JPH0146405B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0146405B2 JPH0146405B2 JP56078267A JP7826781A JPH0146405B2 JP H0146405 B2 JPH0146405 B2 JP H0146405B2 JP 56078267 A JP56078267 A JP 56078267A JP 7826781 A JP7826781 A JP 7826781A JP H0146405 B2 JPH0146405 B2 JP H0146405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- swing
- slide bar
- pin
- intermediate arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は簡単なリンク機構を用いてアームの回
転によつてストロークの長い直線運動を得ること
ができる直線駆動装置に関するものである。
転によつてストロークの長い直線運動を得ること
ができる直線駆動装置に関するものである。
従来、例えばシヤトルコンベヤ或はオートロー
ダ等における直線駆動装置としては、一般的に油
圧シリンダ或はクランク機構が用いられている
が、この場合、ストロークが長くなるに従つて装
置が大形になるばかりか技術的問題も多くなつて
生産コストが大幅に高くなることから、ストロー
クの長い直線駆動装置としては、結局、モータの
正・逆転或はクラツチを用いてのチエーンによる
直線駆動装置が用いられているが、この場合、装
置の構造と制御回路が複雑になつて装置の生産コ
ストが上昇するばかりか、チエーンの場合には直
線移動体が装置から突出・退避しないこともあつ
て、他の装置との組合せが難しいという欠点があ
つた。
ダ等における直線駆動装置としては、一般的に油
圧シリンダ或はクランク機構が用いられている
が、この場合、ストロークが長くなるに従つて装
置が大形になるばかりか技術的問題も多くなつて
生産コストが大幅に高くなることから、ストロー
クの長い直線駆動装置としては、結局、モータの
正・逆転或はクラツチを用いてのチエーンによる
直線駆動装置が用いられているが、この場合、装
置の構造と制御回路が複雑になつて装置の生産コ
ストが上昇するばかりか、チエーンの場合には直
線移動体が装置から突出・退避しないこともあつ
て、他の装置との組合せが難しいという欠点があ
つた。
本発明の目的は構造簡単にして小形でしかも長
いストロークを容易に得ることができる直線駆動
装置を提供することによつて、前記従来の欠点を
除去することにある。
いストロークを容易に得ることができる直線駆動
装置を提供することによつて、前記従来の欠点を
除去することにある。
次に、本発明の第１実施例の構成を第１図〜第
９図によつて説明する。
９図によつて説明する。
固定フレーム１上に形成された２本の垂直台２
上に軸受装置３を介して回転可能に取付けられた
揺動アーム４，５の同一半径位置には、軸受装置
３の軸心間距離を同一長さの第１連節ロツド６が
ピン７を介して連節され、一方揺動アーム４のピ
ン７位置を越える回転半径位置には、この回転半
径と同一長さの中間アーム８の一端がピン９を介
して回転可能に取付けられ、中間アーム８の他端
は、固定フレーム１に形成されたサイドフレーム
１０上のホイール１１を介して前記軸受装置３の
軸心を結ぶ線と平行に移動するスライドバー１２
にピン１３を介して回転可能に取付けられてい
る。
上に軸受装置３を介して回転可能に取付けられた
揺動アーム４，５の同一半径位置には、軸受装置
３の軸心間距離を同一長さの第１連節ロツド６が
ピン７を介して連節され、一方揺動アーム４のピ
ン７位置を越える回転半径位置には、この回転半
径と同一長さの中間アーム８の一端がピン９を介
して回転可能に取付けられ、中間アーム８の他端
は、固定フレーム１に形成されたサイドフレーム
１０上のホイール１１を介して前記軸受装置３の
軸心を結ぶ線と平行に移動するスライドバー１２
にピン１３を介して回転可能に取付けられてい
る。
このように形成されたリンク機構の第１連節ロ
ツド６上には、回転中心を第１連節ロツド６両端
のピン７軸心を結ぶ線上に一致させた減速機付モ
ータ１４を取付けられ、揺動アーム４のピン７位
置に対応した中間アーム８におけるピン９からの
半径位置とモータ１４の軸に固着された駆動アー
ム１５との間にはピン１６を介して第２連節ロツ
ド１７が連節されている。
ツド６上には、回転中心を第１連節ロツド６両端
のピン７軸心を結ぶ線上に一致させた減速機付モ
ータ１４を取付けられ、揺動アーム４のピン７位
置に対応した中間アーム８におけるピン９からの
半径位置とモータ１４の軸に固着された駆動アー
ム１５との間にはピン１６を介して第２連節ロツ
ド１７が連節されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された直線駆動装置１８におい
て駆動アーム１５が第１図、第２図に示す0゜位置
にあるとき、スライドバー１２はストローク後退
端にあり、この状態でモータ１４を介して駆動ア
ーム１５が図示時計方向に回転すると、中間アー
ム８他端のピン１３軌跡が軸受装置３の軸心を結
ぶ線上に規制されているため、両揺動アーム４，
５はそれぞれの回転中心、即ち軸受装置３とピン
９の軸心に対して同一角度で揺動変位し、その結
果、第２図〜第９図に示すように、駆動アーム１
５の回転角度に対してスライドバー１２は大きく
直線変位し、駆動アーム１５が第６図に示す180゜
位置に達した状態においてスライドバー１２はス
トローク前進端に達するとともに、駆動アーム１
５が第１図、第２図に示す360゜即ち0゜位置に戻つ
た状態において、スライドバー１２は図示リンク
の長さ比で駆動アーム１５回転半径の約５倍のロ
ングストロークで１往復する。
て駆動アーム１５が第１図、第２図に示す0゜位置
にあるとき、スライドバー１２はストローク後退
端にあり、この状態でモータ１４を介して駆動ア
ーム１５が図示時計方向に回転すると、中間アー
ム８他端のピン１３軌跡が軸受装置３の軸心を結
ぶ線上に規制されているため、両揺動アーム４，
５はそれぞれの回転中心、即ち軸受装置３とピン
９の軸心に対して同一角度で揺動変位し、その結
果、第２図〜第９図に示すように、駆動アーム１
５の回転角度に対してスライドバー１２は大きく
直線変位し、駆動アーム１５が第６図に示す180゜
位置に達した状態においてスライドバー１２はス
トローク前進端に達するとともに、駆動アーム１
５が第１図、第２図に示す360゜即ち0゜位置に戻つ
た状態において、スライドバー１２は図示リンク
の長さ比で駆動アーム１５回転半径の約５倍のロ
ングストロークで１往復する。
なお、この駆動アーム１５回転によるスライド
バー１２の直線往復動において、通常のクランク
運動の場合同様、スライドバー１２は各ストロー
ク端においてイナーシヤによる影響を極力少なく
するスローアツプ・スローダウンの理想的な機械
運動を行う他、重量のある減速機付モータ１４が
第１連節ロツド６に取付けられていることもあつ
て、このモータ１４の重量が、最も駆動トルクを
要するスライドバー１２前進若しくは後退のスタ
ート時においてモータ１４トルクを補い、最も制
動トルクを要するスライドバー１２前進・後退終
了近くの停止時において理想的な制動特性として
作用する。
バー１２の直線往復動において、通常のクランク
運動の場合同様、スライドバー１２は各ストロー
ク端においてイナーシヤによる影響を極力少なく
するスローアツプ・スローダウンの理想的な機械
運動を行う他、重量のある減速機付モータ１４が
第１連節ロツド６に取付けられていることもあつ
て、このモータ１４の重量が、最も駆動トルクを
要するスライドバー１２前進若しくは後退のスタ
ート時においてモータ１４トルクを補い、最も制
動トルクを要するスライドバー１２前進・後退終
了近くの停止時において理想的な制動特性として
作用する。
次に、第１０図は本発明の第２実施例であつ
て、この場合、軸受装置１９を中心にして揺動す
る２本の各揺動アーム２０，２１の先端とスライ
ドバー２２間に、第３連節ロツド２３を介して平
行運動可能な中間アーム２４，２５を連節し、こ
れによつて第１実施例におけるホイール１１を設
けることなくスライドバー２２の直線移動を可能
にした他は、構成、作用、効果とも前記第１実施
例とほぼ同様である。
て、この場合、軸受装置１９を中心にして揺動す
る２本の各揺動アーム２０，２１の先端とスライ
ドバー２２間に、第３連節ロツド２３を介して平
行運動可能な中間アーム２４，２５を連節し、こ
れによつて第１実施例におけるホイール１１を設
けることなくスライドバー２２の直線移動を可能
にした他は、構成、作用、効果とも前記第１実施
例とほぼ同様である。
次に、第１１図は本発明の第３の実施例であつ
て、この場合、他方の揺動アーム２６と第１連節
ロツド２７との連節点に回転可能に取付けた駆動
アーム２８を、固定フレーム２９上に取付けた減
速機付モータ３０とチエーンホイール３１、チエ
ーン３２を介して駆動させ、これによつてモータ
３０の配線を容易にするとともに、特に、駆動ア
ーム２８を第１１図に矢印方向に回転させること
によつてスライドバー３３の前進遅送り・後退早
戻りを可能にした他は、構成、作用、効果とも前
記第１実施例をほぼ同様である。
て、この場合、他方の揺動アーム２６と第１連節
ロツド２７との連節点に回転可能に取付けた駆動
アーム２８を、固定フレーム２９上に取付けた減
速機付モータ３０とチエーンホイール３１、チエ
ーン３２を介して駆動させ、これによつてモータ
３０の配線を容易にするとともに、特に、駆動ア
ーム２８を第１１図に矢印方向に回転させること
によつてスライドバー３３の前進遅送り・後退早
戻りを可能にした他は、構成、作用、効果とも前
記第１実施例をほぼ同様である。
なお、前記各実施例においては各揺動アーム
４，５，２０，２１，２６を下向きに揺動させた
が、これを上向き、横向き等任意の方向に向かせ
て、スライドバー１２，２２，３３の位置を任意
に設定することができ、又、第１１図の第３実施
例における駆動アーム２８の取付位置は図示連節
点の他、第１連節ロツド２７と他方の揺動アーム
２６上の任意の位置とすることができ、又第１実
施例と第３実施例において左右２本の揺動アーム
４，５，２６の長さが異なつてもほぼ同等の作
用、効果を得ることができ、又、各実施例におけ
るリンクの向きと、長さと、形状と、本数は、駆
動アーム１５，２８の回転中心位置をリンク上の
移動変位位置に設定する限りにおいて、任意に設
定することができる。
４，５，２０，２１，２６を下向きに揺動させた
が、これを上向き、横向き等任意の方向に向かせ
て、スライドバー１２，２２，３３の位置を任意
に設定することができ、又、第１１図の第３実施
例における駆動アーム２８の取付位置は図示連節
点の他、第１連節ロツド２７と他方の揺動アーム
２６上の任意の位置とすることができ、又第１実
施例と第３実施例において左右２本の揺動アーム
４，５，２６の長さが異なつてもほぼ同等の作
用、効果を得ることができ、又、各実施例におけ
るリンクの向きと、長さと、形状と、本数は、駆
動アーム１５，２８の回転中心位置をリンク上の
移動変位位置に設定する限りにおいて、任意に設
定することができる。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明は、固定フレーム上の任意間隔位置にピ
ンを介して回転可能かつ第１連節ロツドを介して
連動可能に取付けた２本の揺動アームのうちの少
なくとも一方の揺動アームに、該揺動アームと同
一長さの中間アームの一端を、ピンを介して回転
可能に連結するとともに、前記中間アームの他端
を、前記両揺動アームの回転中心を通る線と平行
に直線移動するスライドバーにピンを介して回転
可能かつ前記一方の揺動アームの揺動に従つて前
記スライドバーの直線往復動可能に連結し、更
に、前記他方の揺動アームの揺動によつて位置変
位する前記第１連節ロツド上の任意位置にモータ
を取付け、該モータの軸に回転駆動可能に取付け
た駆動アームの先端を前記中間アームに該中間ア
ームの揺動可能に第２連節ロツドを介して連節
し、前記駆動アームの回転による前記中間アーム
の揺動によつて前記両揺動アームを前記中間アー
ムと同一角度揺動させる直線駆動装置にある。
ンを介して回転可能かつ第１連節ロツドを介して
連動可能に取付けた２本の揺動アームのうちの少
なくとも一方の揺動アームに、該揺動アームと同
一長さの中間アームの一端を、ピンを介して回転
可能に連結するとともに、前記中間アームの他端
を、前記両揺動アームの回転中心を通る線と平行
に直線移動するスライドバーにピンを介して回転
可能かつ前記一方の揺動アームの揺動に従つて前
記スライドバーの直線往復動可能に連結し、更
に、前記他方の揺動アームの揺動によつて位置変
位する前記第１連節ロツド上の任意位置にモータ
を取付け、該モータの軸に回転駆動可能に取付け
た駆動アームの先端を前記中間アームに該中間ア
ームの揺動可能に第２連節ロツドを介して連節
し、前記駆動アームの回転による前記中間アーム
の揺動によつて前記両揺動アームを前記中間アー
ムと同一角度揺動させる直線駆動装置にある。
これによつて、本発明は、特にピンと長孔のス
ライド結合手段を用いることなく、ピンを中心に
して回転するリンク機構のみの簡単な構造でスト
ロークの相当長い直線往復動を極めてガタが少な
く、位置決め精度の高い状態で得ることができる
効果がある。
ライド結合手段を用いることなく、ピンを中心に
して回転するリンク機構のみの簡単な構造でスト
ロークの相当長い直線往復動を極めてガタが少な
く、位置決め精度の高い状態で得ることができる
効果がある。
第１図は本発明の第１実施例の斜視図、第２図
〜第９図はその動作状態を示す説明図、第１０図
は本発明の第２実施例の説明図、第１１図は本発
明の第３実施例の説明図である。 １，２９……固定フレーム、３，１９……軸受
装置、４，５，２０，２１，２６……揺動アー
ム、６，２７……第１連節ロツド、８，２４，２
５……中間アーム、１１……ホイール、１２，２
２，３３……スライドバー、１４……減速機付モ
ータ、１５，２８……駆動アーム、１７……第２
連節ロツド、１８……直線駆動装置、２３……第
３連節ロツド。
〜第９図はその動作状態を示す説明図、第１０図
は本発明の第２実施例の説明図、第１１図は本発
明の第３実施例の説明図である。 １，２９……固定フレーム、３，１９……軸受
装置、４，５，２０，２１，２６……揺動アー
ム、６，２７……第１連節ロツド、８，２４，２
５……中間アーム、１１……ホイール、１２，２
２，３３……スライドバー、１４……減速機付モ
ータ、１５，２８……駆動アーム、１７……第２
連節ロツド、１８……直線駆動装置、２３……第
３連節ロツド。
Claims (1)
- １ 固定フレーム上の任意間隔位置にピンを介し
て回転可能かつ第１連節ロツドを介して連動可能
に取付けた２本の揺動アームのうちの少なくとも
一方の揺動アームに、該揺動アームと同一長さの
中間アームの一端を、ピンを介して回転可能に連
結するとともに、前記中間アームの他端を、前記
両揺動アームの回転中心を通る線と平行に直線移
動するスライドバーにピンを介して回転可能かつ
前記一方の揺動アームの揺動に従つて前記スライ
ドバーの直線往復動可能に連結し、更に、前記他
方の揺動アームの揺動によつて位置変位する前記
第１連節ロツド上の任意位置にモータを取付け、
該モータの軸に回転駆動可能に取付けた駆動アー
ムの先端を前記中間アームに該中間アームの揺動
可能に第２連節ロツドを介して連節し、前記駆動
アームの回転による前記中間アームの揺動によつ
て前記両揺動アームを前記中間アームと同一角度
揺動させることを特徴とする直線駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7826781A JPS57195014A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Linear driving gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7826781A JPS57195014A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Linear driving gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57195014A JPS57195014A (en) | 1982-11-30 |
| JPH0146405B2 true JPH0146405B2 (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=13657198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7826781A Granted JPS57195014A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Linear driving gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57195014A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721459B1 (ko) | 2005-11-19 | 2007-05-25 | 주식회사 경동에버런 | 난방 및 온수겸용 순간식 보일러의 이중관 열교환기 및보일러 |
| CN109305516B (zh) * | 2018-09-12 | 2020-03-10 | 中南大学 | 一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构 |
| CN111717606A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-29 | 蚌埠学院 | 一种自动循环往复式推料装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1159874B (it) * | 1978-07-04 | 1987-03-04 | Fiat Spa | Valvola autopulente regolatrice del liquido di portata per impianti di irrigazione |
-
1981
- 1981-05-22 JP JP7826781A patent/JPS57195014A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57195014A (en) | 1982-11-30 |
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