JPS6316620B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6316620B2 JPS6316620B2 JP17608682A JP17608682A JPS6316620B2 JP S6316620 B2 JPS6316620 B2 JP S6316620B2 JP 17608682 A JP17608682 A JP 17608682A JP 17608682 A JP17608682 A JP 17608682A JP S6316620 B2 JPS6316620 B2 JP S6316620B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- lever
- driven
- point
- motion transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 57
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリンク機構のみを利用した間欠運動伝
達機構によるものである。
達機構によるものである。
従来自動機械等に応用される複雑な運動の伝達
機構の一つとして、原動体の往復運動を従動体に
伝達する場合、原動体の半分の運動行程区間で従
動体の運動を停止させる間欠運動伝達機構にはカ
ム機構を利用して行なうものがあつた。しかし、
このカム機構を利用するものは摩擦抵抗が大きい
ため伝動効率が悪く、またすべりによる精度誤差
があり、その上大きな動力を伝達するに適しない
等の問題点があつた。
機構の一つとして、原動体の往復運動を従動体に
伝達する場合、原動体の半分の運動行程区間で従
動体の運動を停止させる間欠運動伝達機構にはカ
ム機構を利用して行なうものがあつた。しかし、
このカム機構を利用するものは摩擦抵抗が大きい
ため伝動効率が悪く、またすべりによる精度誤差
があり、その上大きな動力を伝達するに適しない
等の問題点があつた。
本発明は上記の如き欠点に鑑み、原動体の往復
運動をリンク機構のみを利用して伝達することに
より、伝動効率を良くし、精度を上げ、さらに大
きな動力を伝達可能とする上記の如き間欠運動伝
達機構を提供しようとするもので、以下本発明を
図面により詳細に説明する。
運動をリンク機構のみを利用して伝達することに
より、伝動効率を良くし、精度を上げ、さらに大
きな動力を伝達可能とする上記の如き間欠運動伝
達機構を提供しようとするもので、以下本発明を
図面により詳細に説明する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、図中１
０は原動梃子、２０は運動伝達梃子、３０は従動
梃子である。前記原動梃子１０はその中間付近の
第１固定軸１１を揺動中心として原動腕１０ａ、
作用腕１０ｂとからなり、原動腕１０ａと作用腕
１０ｂとは第１固定軸１１で図に向つて下方に僅
かに屈曲（本実施例では15゜の角度）している。
原動腕１０ａの先端１２が力点部であり、作用腕
１０ｂの先端１３が作用点部である。前記運動伝
達梃子２０はその中間付近の第２固定軸２１を揺
動中心として第１腕２０ａ、第２腕２０ｂとから
なり、第１腕２０ａと第２腕２０ｂとは第２固定
軸２１で図に向かつて左方に僅かに屈曲（本実施
例では30゜の角度）している。それぞれの先端は
第１腕端部２２、第２腕端部２３である。ここで
前記原動梃子１０と運動伝達梃子２０とは作用腕
１０ｂとほぼ同じ長さの第１連結杆１４によりそ
れぞれ原動梃子１０の作用点部１３と第１連結杆
１５の一端とを第１ピン１５で連結し、第１連結
杆１４の他端と運動伝達梃子２０の第１腕端部２
２とを第２ピン１６で連結されており、第１ピン
１５と第２ピン１６とは同一平面内で移動自在で
ある。この時の連結位置関係は、原動梃子１０の
作用腕１０ｂが描く円弧の1/4の点に来た時第１
ピン１５に連結される作用腕１０ｂと第１連結杆
１４とのなす角度が180゜即ち直線になり、またそ
の直線上に運動伝達梃子２０の第１腕２０ａが描
く円弧の始点と終点が来るようにしたものであ
る。前記従動梃子３０はその中間付近の第３固定
軸３１を揺動中心として第１腕３０ａと従動腕３
０ｂとからなり、第１腕３０ａと従動腕３０ｂは
直線関係である。それぞれの先端は第１腕端部３
２、従動腕端部３３である。前記運動伝達梃子２
０と従動梃子３０とは運動伝達梃子２０の第２腕
２０ｂとほぼ同じ長さの第２連結杆２４によりそ
れぞれ運動伝達梃子２０の第２腕端部２３と第２
連結杆２４の一端とを第３ピン２５で連結し、第
２連結杆２４の他端と従動梃子３０の第１腕端部
３２とを第４ピン２６で連結されており、第３ピ
ン２５と第４ピン２６とは同一平面内で移動自在
である。またこの時の連結位置関係は、運動伝達
梃子２０の第２腕２０ｂが描く円弧の僅か内側の
点で第３ピン２５に連結される運動伝達梃子２０
の第２腕２０ｂと従動梃子３０の第１腕３０ａと
のなす角度が180゜即ち直線になり、またその直線
上に従動梃子３０の第１腕３０ａが描く円弧の始
点と終点が来るようにしたものである。
０は原動梃子、２０は運動伝達梃子、３０は従動
梃子である。前記原動梃子１０はその中間付近の
第１固定軸１１を揺動中心として原動腕１０ａ、
作用腕１０ｂとからなり、原動腕１０ａと作用腕
１０ｂとは第１固定軸１１で図に向つて下方に僅
かに屈曲（本実施例では15゜の角度）している。
原動腕１０ａの先端１２が力点部であり、作用腕
１０ｂの先端１３が作用点部である。前記運動伝
達梃子２０はその中間付近の第２固定軸２１を揺
動中心として第１腕２０ａ、第２腕２０ｂとから
なり、第１腕２０ａと第２腕２０ｂとは第２固定
軸２１で図に向かつて左方に僅かに屈曲（本実施
例では30゜の角度）している。それぞれの先端は
第１腕端部２２、第２腕端部２３である。ここで
前記原動梃子１０と運動伝達梃子２０とは作用腕
１０ｂとほぼ同じ長さの第１連結杆１４によりそ
れぞれ原動梃子１０の作用点部１３と第１連結杆
１５の一端とを第１ピン１５で連結し、第１連結
杆１４の他端と運動伝達梃子２０の第１腕端部２
２とを第２ピン１６で連結されており、第１ピン
１５と第２ピン１６とは同一平面内で移動自在で
ある。この時の連結位置関係は、原動梃子１０の
作用腕１０ｂが描く円弧の1/4の点に来た時第１
ピン１５に連結される作用腕１０ｂと第１連結杆
１４とのなす角度が180゜即ち直線になり、またそ
の直線上に運動伝達梃子２０の第１腕２０ａが描
く円弧の始点と終点が来るようにしたものであ
る。前記従動梃子３０はその中間付近の第３固定
軸３１を揺動中心として第１腕３０ａと従動腕３
０ｂとからなり、第１腕３０ａと従動腕３０ｂは
直線関係である。それぞれの先端は第１腕端部３
２、従動腕端部３３である。前記運動伝達梃子２
０と従動梃子３０とは運動伝達梃子２０の第２腕
２０ｂとほぼ同じ長さの第２連結杆２４によりそ
れぞれ運動伝達梃子２０の第２腕端部２３と第２
連結杆２４の一端とを第３ピン２５で連結し、第
２連結杆２４の他端と従動梃子３０の第１腕端部
３２とを第４ピン２６で連結されており、第３ピ
ン２５と第４ピン２６とは同一平面内で移動自在
である。またこの時の連結位置関係は、運動伝達
梃子２０の第２腕２０ｂが描く円弧の僅か内側の
点で第３ピン２５に連結される運動伝達梃子２０
の第２腕２０ｂと従動梃子３０の第１腕３０ａと
のなす角度が180゜即ち直線になり、またその直線
上に従動梃子３０の第１腕３０ａが描く円弧の始
点と終点が来るようにしたものである。
次にその動作を説明する。原動梃子１０の力点
部１２が第１固定軸１１中心に描く円弧をａとし
て、円弧ａ上で始発点をａ１、折返し点をａ４、
中間点をａ３とし中間点ａ３と始発点ａ１の中間
をａ２とし、さらに原動梃子１０の作用腕１０ｂ
と第１連結杆１４と連結する第１ピン１５の描く
円弧をｂとして、円弧ｂ上で力点部１２のａ１位
置に対する点をｂ１、ａ２位置に対応する点をｂ
２、ａ３位置に対応する点をｂ３、ａ４に対応す
る点をｂ４とし、続く第１連結杆１４と運動伝達
梃子２０の第１腕２０ａとを連結する第２ピン１
６の描く円弧をｃとして、円弧ｃ上でｂ１に対応
する点をｃ１、ｂ２に対応する点をｃ２、ｂ３に
対応する点をｃ３、ｂ４に対応する点をｃ４と
し、さらに続く運動伝達梃子２０の第２腕２０ｂ
と第２連結杆２４とを連結する第３ピン２５の描
く円弧をｄとして、円弧ｄ上でｃ１に対応する点
をｄ１、ｃ２に対応する点をｄ２、ｃ３に対応す
る点をｄ３、ｃ４に対応するを点ｄ４とし、さら
に続く第２連結杆２４と従動梃子３０の第１腕３
０ａとを連結する第４ピン２６の描く円弧をｅと
して、円弧ｅ上でｄ１に対応する点をｅ１、ｄ２
に対応する点をｅ２、ｄ３に対応する点をｅ３、
ｄ４に対応する点をｅ４とし、さらに従動腕端部
３３の描く円弧をｆとして、円弧ｆ上でｅ１に対
応する点をｆ１、ｅ２に対応する点をｆ２、ｅ３
に対応する点をｆ３、ｅ４に対応する点をｆ４と
決めれば、図は力点部１２が始発点ａ１にあつて
ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１を連動して従動腕端部３
３が上を指すｆ１点にある状態を示している。次
に力点部１２がａ２点に移動するとｂ２，ｃ２，
ｄ２，ｅ２と連動して従動腕端部３３に運動が伝
達されるが、この時、図に向つて縦方向に原動腕
１０ａが大きく揺動するａ１からａ２、作用腕１
０ｂも大きく揺動するｂ１からｂ２の運動を図に
向つて横方向に運動伝達梃子２０の第１腕２０ａ
が小さく揺動するｃ１からｃ２、第２腕２０ｂも
小さく揺動するｄ１からｄ２の運動に連動し、さ
らに図に向かつて縦方向に従動梃子３０の第１腕
３０ａが揺動する運動に変化させるとｅ１からｅ
２の間はほとんど停止した状態になるため、従動
腕端部３３のｆ１とｆ２間はほとんど同じ位置、
即ち従動腕端部３３は停止状態にある。続いて力
点部１２がａ３点に移動すると、ｂ３，ｃ１と同
じ位置のｃ３，ｄ１と同じ位置のｄ３，ｅ３と連
動して従動腕端部３３に運動が伝達されるが、こ
の時図に向つて縦方向に原動腕１０ａが大きく揺
動するａ２からａ３、作用腕１０ｂも大きく揺動
するｂ２からｂ３の運動を図に向つて横方向に運
動伝達梃子２０の第１腕２０ａが小さく揺動する
ｃ２からｃ３、第２腕２０ｂも小さく揺動するｄ
２からｄ３の運動に連動し、さらに図に向つて従
動梃子３０の第１腕３０ａが揺動する運動に変化
させるとｅ２からｅ３の間はほとんど停止状態に
なり、従動腕端部３３のｆ２とｆ３間はほとんど
同じ位置、即ち従動腕端部３３は停止状態にあ
る。さらに続いて力点部１２が折り返し点のａ４
点に移動すると、ｂ４，ｃ４，ｄ４，ｅ４、に連
動し従動腕端部３３が一気に下を指すｆ４点に移
動する。この時図に向つて縦方向に原動腕１０ａ
が大きく揺動するａ３からａ４、作用腕１０ｂも
大きく揺動するｂ３からｂ４の運動を図に向つて
横方向に運動伝達梃子２０の第１腕２０ａが大き
く揺動するｃ３からｃ４、第２腕２０ｂも大きく
揺動するｄ３からｄ４の運動に連動し、さらに図
に向つて縦方向に従動梃子３０の第１腕３０ａが
大きく揺動するｅ３からｅ４の運動に連動させる
と、従動腕端部３３は一気にｆ３からｆ４に移動
する。さらにまた、力点部１２が複路ａ４→ａ３
→ａ２→ａ１の順に移動する場合は、前述の逆で
力点部１２がａ４からａ３に半分移動する区間の
み従動腕端部３３がｆ４からｆ３と運動し、力点
部１２がａ３からａ１に移動する半分の区間では
従動腕端部３３は停止した状態にある。これは即
ち、原動梃子１０の力点部１２の往複運動がその
半分の行程区間では従動梃子３０の従動腕端部３
３が運動するが残り半分の行程区間では静止する
という間欠運動に変換される事を示している。
部１２が第１固定軸１１中心に描く円弧をａとし
て、円弧ａ上で始発点をａ１、折返し点をａ４、
中間点をａ３とし中間点ａ３と始発点ａ１の中間
をａ２とし、さらに原動梃子１０の作用腕１０ｂ
と第１連結杆１４と連結する第１ピン１５の描く
円弧をｂとして、円弧ｂ上で力点部１２のａ１位
置に対する点をｂ１、ａ２位置に対応する点をｂ
２、ａ３位置に対応する点をｂ３、ａ４に対応す
る点をｂ４とし、続く第１連結杆１４と運動伝達
梃子２０の第１腕２０ａとを連結する第２ピン１
６の描く円弧をｃとして、円弧ｃ上でｂ１に対応
する点をｃ１、ｂ２に対応する点をｃ２、ｂ３に
対応する点をｃ３、ｂ４に対応する点をｃ４と
し、さらに続く運動伝達梃子２０の第２腕２０ｂ
と第２連結杆２４とを連結する第３ピン２５の描
く円弧をｄとして、円弧ｄ上でｃ１に対応する点
をｄ１、ｃ２に対応する点をｄ２、ｃ３に対応す
る点をｄ３、ｃ４に対応するを点ｄ４とし、さら
に続く第２連結杆２４と従動梃子３０の第１腕３
０ａとを連結する第４ピン２６の描く円弧をｅと
して、円弧ｅ上でｄ１に対応する点をｅ１、ｄ２
に対応する点をｅ２、ｄ３に対応する点をｅ３、
ｄ４に対応する点をｅ４とし、さらに従動腕端部
３３の描く円弧をｆとして、円弧ｆ上でｅ１に対
応する点をｆ１、ｅ２に対応する点をｆ２、ｅ３
に対応する点をｆ３、ｅ４に対応する点をｆ４と
決めれば、図は力点部１２が始発点ａ１にあつて
ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１を連動して従動腕端部３
３が上を指すｆ１点にある状態を示している。次
に力点部１２がａ２点に移動するとｂ２，ｃ２，
ｄ２，ｅ２と連動して従動腕端部３３に運動が伝
達されるが、この時、図に向つて縦方向に原動腕
１０ａが大きく揺動するａ１からａ２、作用腕１
０ｂも大きく揺動するｂ１からｂ２の運動を図に
向つて横方向に運動伝達梃子２０の第１腕２０ａ
が小さく揺動するｃ１からｃ２、第２腕２０ｂも
小さく揺動するｄ１からｄ２の運動に連動し、さ
らに図に向かつて縦方向に従動梃子３０の第１腕
３０ａが揺動する運動に変化させるとｅ１からｅ
２の間はほとんど停止した状態になるため、従動
腕端部３３のｆ１とｆ２間はほとんど同じ位置、
即ち従動腕端部３３は停止状態にある。続いて力
点部１２がａ３点に移動すると、ｂ３，ｃ１と同
じ位置のｃ３，ｄ１と同じ位置のｄ３，ｅ３と連
動して従動腕端部３３に運動が伝達されるが、こ
の時図に向つて縦方向に原動腕１０ａが大きく揺
動するａ２からａ３、作用腕１０ｂも大きく揺動
するｂ２からｂ３の運動を図に向つて横方向に運
動伝達梃子２０の第１腕２０ａが小さく揺動する
ｃ２からｃ３、第２腕２０ｂも小さく揺動するｄ
２からｄ３の運動に連動し、さらに図に向つて従
動梃子３０の第１腕３０ａが揺動する運動に変化
させるとｅ２からｅ３の間はほとんど停止状態に
なり、従動腕端部３３のｆ２とｆ３間はほとんど
同じ位置、即ち従動腕端部３３は停止状態にあ
る。さらに続いて力点部１２が折り返し点のａ４
点に移動すると、ｂ４，ｃ４，ｄ４，ｅ４、に連
動し従動腕端部３３が一気に下を指すｆ４点に移
動する。この時図に向つて縦方向に原動腕１０ａ
が大きく揺動するａ３からａ４、作用腕１０ｂも
大きく揺動するｂ３からｂ４の運動を図に向つて
横方向に運動伝達梃子２０の第１腕２０ａが大き
く揺動するｃ３からｃ４、第２腕２０ｂも大きく
揺動するｄ３からｄ４の運動に連動し、さらに図
に向つて縦方向に従動梃子３０の第１腕３０ａが
大きく揺動するｅ３からｅ４の運動に連動させる
と、従動腕端部３３は一気にｆ３からｆ４に移動
する。さらにまた、力点部１２が複路ａ４→ａ３
→ａ２→ａ１の順に移動する場合は、前述の逆で
力点部１２がａ４からａ３に半分移動する区間の
み従動腕端部３３がｆ４からｆ３と運動し、力点
部１２がａ３からａ１に移動する半分の区間では
従動腕端部３３は停止した状態にある。これは即
ち、原動梃子１０の力点部１２の往複運動がその
半分の行程区間では従動梃子３０の従動腕端部３
３が運動するが残り半分の行程区間では静止する
という間欠運動に変換される事を示している。
ここで本実施例では原動梃子１０と運動伝達梃
子２０に僅かに屈曲した形状のものを用いたが直
線関係にある梃子でもよい。また原動梃子１０の
力点部１２の円弧運動をクランクによる回転運動
でなす場合はクランクの半周180゜回転間は従動腕
端部３３が停止し、続く半周の回転間のみ従動腕
端部３３を円弧運動させるという応用も可能であ
る。さらにｂ円弧上のｂ１と第１固定軸１１とｂ
３のなす角度とｂ３と第１固定軸１１とｂ４のな
す角度を等しい状態から変えて前者だけを大きく
すると従動腕端部３３が停止した状態にあるのが
力点部１２の半分以上の行程区間となり、逆に後
者だけを大きくすると力点部１２の半分以下の行
程区間とすることも可能である。但しｂ１と第１
固定軸１１とｂ３のなす角度を大きくする場合従
動腕端部３３が円弧のａ１とａ３間の移動中でも
揺動運動するようになるため使用目的の精度に応
じて前記角度を選択する必要がある。さらにまた
各梃子および連結杆の揺動面は本実施例では同一
平面であるが各ピン部または各固定軸に轂を用い
ることにより揺動面を平行移動することも可能で
ある。
子２０に僅かに屈曲した形状のものを用いたが直
線関係にある梃子でもよい。また原動梃子１０の
力点部１２の円弧運動をクランクによる回転運動
でなす場合はクランクの半周180゜回転間は従動腕
端部３３が停止し、続く半周の回転間のみ従動腕
端部３３を円弧運動させるという応用も可能であ
る。さらにｂ円弧上のｂ１と第１固定軸１１とｂ
３のなす角度とｂ３と第１固定軸１１とｂ４のな
す角度を等しい状態から変えて前者だけを大きく
すると従動腕端部３３が停止した状態にあるのが
力点部１２の半分以上の行程区間となり、逆に後
者だけを大きくすると力点部１２の半分以下の行
程区間とすることも可能である。但しｂ１と第１
固定軸１１とｂ３のなす角度を大きくする場合従
動腕端部３３が円弧のａ１とａ３間の移動中でも
揺動運動するようになるため使用目的の精度に応
じて前記角度を選択する必要がある。さらにまた
各梃子および連結杆の揺動面は本実施例では同一
平面であるが各ピン部または各固定軸に轂を用い
ることにより揺動面を平行移動することも可能で
ある。
以上説明したように本発明はそれぞれ固定軸中
心に平行平面内で揺動する原動梃子と運動伝達梃
子と従動梃子とを有し、原動梃子の作用腕の描く
円弧の1/4点と原動梃子の固定軸とを結ぶ延長線
と運動伝達梃子の第１腕の描く円弧の中点と運動
伝達梃子の固定軸とを結ぶ延長線とがほぼ垂直に
なるような位置関係において原動梃子の作用腕端
と運動伝達梃子の第１腕端を連結杆で連結し、運
動伝達梃子の第２腕の描く円弧の端から僅かに内
側の円弧点と運動伝達梃子の固定軸とを結ぶ延長
線と従動梃子の第１腕の描く円弧の中点と従動梃
子の固定軸とを結ぶ延長線とがほぼ垂直になるよ
うな位置関係において運動伝達梃子の第２腕端と
従動梃子の第１腕端とを連結杆で連結したので原
動梃子の往復運動中の半分の行程区間では従動梃
子が停止し残り半分の行程区間で従動梃子が運動
するという間欠運動機構を、伝動効率が良く、精
度が高く、さらに大きな動力を伝達可能なリンク
機構のみの利用で実現でき、自動機械を応用した
ロボツト歩行のメカニズムに組み込む事により伝
動エネルギーを節約でき、正確な運動を伝え、大
きな力を伝達可能となり、また産業ロボツトで物
を持ち上げ、ある角度で停止させるような機械に
利用できる等実用上顕著な効果を有するものであ
る。
心に平行平面内で揺動する原動梃子と運動伝達梃
子と従動梃子とを有し、原動梃子の作用腕の描く
円弧の1/4点と原動梃子の固定軸とを結ぶ延長線
と運動伝達梃子の第１腕の描く円弧の中点と運動
伝達梃子の固定軸とを結ぶ延長線とがほぼ垂直に
なるような位置関係において原動梃子の作用腕端
と運動伝達梃子の第１腕端を連結杆で連結し、運
動伝達梃子の第２腕の描く円弧の端から僅かに内
側の円弧点と運動伝達梃子の固定軸とを結ぶ延長
線と従動梃子の第１腕の描く円弧の中点と従動梃
子の固定軸とを結ぶ延長線とがほぼ垂直になるよ
うな位置関係において運動伝達梃子の第２腕端と
従動梃子の第１腕端とを連結杆で連結したので原
動梃子の往復運動中の半分の行程区間では従動梃
子が停止し残り半分の行程区間で従動梃子が運動
するという間欠運動機構を、伝動効率が良く、精
度が高く、さらに大きな動力を伝達可能なリンク
機構のみの利用で実現でき、自動機械を応用した
ロボツト歩行のメカニズムに組み込む事により伝
動エネルギーを節約でき、正確な運動を伝え、大
きな力を伝達可能となり、また産業ロボツトで物
を持ち上げ、ある角度で停止させるような機械に
利用できる等実用上顕著な効果を有するものであ
る。
図面は本発明の一実施例を示す間欠運動伝達機
構の説明図である。 １０……原動梃子、１０ａ……原動腕、１０ｂ
……作用腕、１１……第１固定軸、１２……力点
部、１３……作用点部、１４……第１連結杆、１
５……第１ピン、１６……第２ピン、２０……運
動伝達梃子、２０ａ……第１腕、２０ｂ……第２
腕、２１……第２固定軸、２２……第１腕端部、
２３……第２腕端部、２４……第２連結杆、２５
……第３ピン、２６……第４ピン、３０……従動
梃子、３０ａ……第１腕、３０ｂ……従動腕、３
１……第３固定軸、３２……第１腕端部、３３…
…従動腕端部。
構の説明図である。 １０……原動梃子、１０ａ……原動腕、１０ｂ
……作用腕、１１……第１固定軸、１２……力点
部、１３……作用点部、１４……第１連結杆、１
５……第１ピン、１６……第２ピン、２０……運
動伝達梃子、２０ａ……第１腕、２０ｂ……第２
腕、２１……第２固定軸、２２……第１腕端部、
２３……第２腕端部、２４……第２連結杆、２５
……第３ピン、２６……第４ピン、３０……従動
梃子、３０ａ……第１腕、３０ｂ……従動腕、３
１……第３固定軸、３２……第１腕端部、３３…
…従動腕端部。
Claims (1)
- １ それぞれ固定軸中心に平行平面内で揺動する
原動梃子と運動伝達梃子と従動梃子とを有し、原
動梃子の作用腕の描く円孤の1/4点と原動梃子の
固定軸とを結ぶ延長線と運動伝達梃子の第１腕の
描く円弧の中点と運動伝達梃子の固定軸とを結ぶ
延長線とがほぼ垂直になるような位置関係におい
て原動梃子の作用腕端と運動伝達梃子の第１腕端
を連結杆で連結し、運動伝達梃子の第２腕の描く
円弧の端から僅かに内側の円弧点と運動伝達梃子
の固定軸とを結ぶ延長線と従動梃子の第１腕の描
く円弧の中点と従動梃子の固定軸とを結ぶ延長線
とがほぼ垂直になるような位置関係において運動
伝達梃子の第２腕端と従動梃子の第１腕端とを連
結杆で連結したことを特徴とする間欠運動伝達機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17608682A JPS5965658A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 間欠運動伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17608682A JPS5965658A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 間欠運動伝達機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965658A JPS5965658A (ja) | 1984-04-13 |
| JPS6316620B2 true JPS6316620B2 (ja) | 1988-04-09 |
Family
ID=16007467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17608682A Granted JPS5965658A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 間欠運動伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965658A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01253836A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ピックアップアクチュエータ |
| JPH0887762A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズアクチュエータ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103398150B (zh) * | 2013-06-24 | 2016-08-10 | 南京航空航天大学 | 一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构 |
| RU2748814C1 (ru) * | 2020-08-19 | 2021-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) | Способ образования дифференциальных пространственных шарнирных механизмов |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17608682A patent/JPS5965658A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01253836A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ピックアップアクチュエータ |
| JPH0887762A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズアクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5965658A (ja) | 1984-04-13 |
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