JPS5842549A - 巻取演算制御装置 - Google Patents
巻取演算制御装置Info
- Publication number
- JPS5842549A JPS5842549A JP56139693A JP13969381A JPS5842549A JP S5842549 A JPS5842549 A JP S5842549A JP 56139693 A JP56139693 A JP 56139693A JP 13969381 A JP13969381 A JP 13969381A JP S5842549 A JPS5842549 A JP S5842549A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- control circuit
- motor
- output
- rewinding
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はセンタードライブ方式巻取機における巻取材の
張力制御を行う巻取機制御装置に係り、轡に界磁制御応
答に生じる時間遅れの不具合を解消せしめた巻取演算制
御装置に−する。
張力制御を行う巻取機制御装置に係り、轡に界磁制御応
答に生じる時間遅れの不具合を解消せしめた巻取演算制
御装置に−する。
一般にセンタードライブによる巻取を行う巻取機運転に
おいては、その巻取機の駆動電動機として巻取速度に比
例した電機子逆起電圧となるよう界磁制御を行えばよい
直流分巻電動機（以下単に電動機というンが適用されて
いる・かかる電動機のｉｈ取這転の場合、電動機トルク
丁、張力Ｔおよび巻取中径ｒの関係は、 τへＩｌｌ 、 ｒ ・−・
（１）で表わされる。また巻取逮ＩＩＬＶ 、電動機速
度ＩＮ Ｂよυ４取牛径ｒり関係は（２）式で六わされ
る。
おいては、その巻取機の駆動電動機として巻取速度に比
例した電機子逆起電圧となるよう界磁制御を行えばよい
直流分巻電動機（以下単に電動機というンが適用されて
いる・かかる電動機のｉｈ取這転の場合、電動機トルク
丁、張力Ｔおよび巻取中径ｒの関係は、 τへＩｌｌ 、 ｒ ・−・
（１）で表わされる。また巻取逮ＩＩＬＶ 、電動機速
度ＩＮ Ｂよυ４取牛径ｒり関係は（２）式で六わされ
る。
Ｖ ＣＩＣ，２ｇ ｒ ６ Ｎ
・−（２）したかって（１１１２）式より電動機出力Ｐ
はつぎのよかくの如く、Ｖ、Ｔを一定とすればＰを一定
に制御すればよいことになる。一方電動槍出力Ｐ。
・−（２）したかって（１１１２）式より電動機出力Ｐ
はつぎのよかくの如く、Ｖ、Ｔを一定とすればＰを一定
に制御すればよいことになる。一方電動槍出力Ｐ。
電機子逆起電圧動「、および電機子電流■の関係は（４
）式で示される。
）式で示される。
Ｐ＝ＫＭＦ・■ ・ ・・・・・（
４）専ら番こ（３）、 １４１式より、 ■・Ｔ ＠（ｊｉｉＭＦ −Ｉ −−（
５１、となる。したがって巻取制御においては、設定張
力を一定とする通常の場合電機子電流Ｉを一定として１ Ｖ制Ｎ Ｍ Ｆ （６
）となるよう電動機の界磁制御が行われている。これよ
り電機予電ｔＩｔＩの制御においては、Ｔ鋪Ｉ
・山・・ ・・（７）の関係を
満たせばよい。
４）専ら番こ（３）、 １４１式より、 ■・Ｔ ＠（ｊｉｉＭＦ −Ｉ −−（
５１、となる。したがって巻取制御においては、設定張
力を一定とする通常の場合電機子電流Ｉを一定として１ Ｖ制Ｎ Ｍ Ｆ （６
）となるよう電動機の界磁制御が行われている。これよ
り電機予電ｔＩｔＩの制御においては、Ｔ鋪Ｉ
・山・・ ・・（７）の関係を
満たせばよい。
しかしながら、前述の如き電＃機の界磁制御によって電
機子逆起電圧の制御が行われるものにあっては、界磁制
御系の制御応答が違いものとなって（６）式の関係が―
たされなくなる場合が生じるり特に急激な４１取速度の
変化に対する追従性に支障を生じることによりて張力変
動をきたすことになる１゜ 本発明は上述したような欠点を除去するためになされた
ものであり、轡取速度検出鎮と電機子逆起電圧検出値の
比率（Ｖ／ｉｉｉＭＦ ）の補正信号を制御応答の早い
電機子制御系に与えることにより急激なＩＩｋ取速度の
変化より界磁制御応答の遅れが生じる如き張力変動を発
生することなく、安定した張力制御が実現できる巻取演
算制御装置を提供するものである、以下本発明を寅施例
図面を参照して説明する＠ 第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図で、１は例
えば長尺物のシート態様の巻取材、２は巻取機の巻取ボ
ビン、３は電１１４は電機子制御回路、６は界磁制御１
１ｇ１路、６は°巻取材ｌの巻取速度検出体である検出
ロールの回転に応じて巻取速度■の信号を送出する巻取
速度検出部％７は電動機造ｊ［Ｎを与える電動機１に具
備された電動機速度検出器、８は電機子逆起電圧ＥＭＦ
の信号を与える電圧検出器である。ここでかくの如き符
号ｌより符４！８に示される部分はいずれも公知である
からその４！ｒｓ分の機能についての説明を省略する。
機子逆起電圧の制御が行われるものにあっては、界磁制
御系の制御応答が違いものとなって（６）式の関係が―
たされなくなる場合が生じるり特に急激な４１取速度の
変化に対する追従性に支障を生じることによりて張力変
動をきたすことになる１゜ 本発明は上述したような欠点を除去するためになされた
ものであり、轡取速度検出鎮と電機子逆起電圧検出値の
比率（Ｖ／ｉｉｉＭＦ ）の補正信号を制御応答の早い
電機子制御系に与えることにより急激なＩＩｋ取速度の
変化より界磁制御応答の遅れが生じる如き張力変動を発
生することなく、安定した張力制御が実現できる巻取演
算制御装置を提供するものである、以下本発明を寅施例
図面を参照して説明する＠ 第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図で、１は例
えば長尺物のシート態様の巻取材、２は巻取機の巻取ボ
ビン、３は電１１４は電機子制御回路、６は界磁制御１
１ｇ１路、６は°巻取材ｌの巻取速度検出体である検出
ロールの回転に応じて巻取速度■の信号を送出する巻取
速度検出部％７は電動機造ｊ［Ｎを与える電動機１に具
備された電動機速度検出器、８は電機子逆起電圧ＥＭＦ
の信号を与える電圧検出器である。ここでかくの如き符
号ｌより符４！８に示される部分はいずれも公知である
からその４！ｒｓ分の機能についての説明を省略する。
９は本発明に係る巻取演算＆直の一例として示される巻
取演算制御回路部分であり、比＠ｉ９Ｌ積分演算器９ｂ
、張力設定器９ｃ＋除算器９ｄ、乗算器９＠。
取演算制御回路部分であり、比＠ｉ９Ｌ積分演算器９ｂ
、張力設定器９ｃ＋除算器９ｄ、乗算器９＠。
加算器９ｆおよび損失補償例としての機械損補償信号を
与える機械損補正器９ｇから構成されるものである。
与える機械損補正器９ｇから構成されるものである。
このように示されるものは、巻取材１が電動機３の巻取
ボビン駆動より巻１１ｉ迷度■により巻取ボビン２に巻
取られる巻４を機運転が行われるものであって、電動機
３は電機予備に電機子制御回路４出力が供給され界磁Ｉ
ｌｌこ界磁制御回路Ｓ出力が与えられて制御される系統
からなる。
ボビン駆動より巻１１ｉ迷度■により巻取ボビン２に巻
取られる巻４を機運転が行われるものであって、電動機
３は電機予備に電機子制御回路４出力が供給され界磁Ｉ
ｌｌこ界磁制御回路Ｓ出力が与えられて制御される系統
からなる。
さてかくの如き電動機運転において、界磁制御回路５に
積分演算器９ｂ出力例えば電＃１′＠定信号が与えられ
て界磁制御回路Ｓによって電動４ｉ＆３の界磁巻線を電
流制御するものであり、その電機子逆起電圧ＥｌｉｉＦ
が電圧検出器８より検出されて＠＊堝度■に見合ったも
のになるよう制御される。Ｉた電機子制御においては、
張力設定器９Ｃの設定出力に機械損補正１！９ｇの出力
が加算器９ｆより加えられる設定信号に対し、さらに除
算器９４の信号発生よりこれらの二人力が乗算器９・に
与えられ、この乗算器９・出力を得ることによって電機
子制御回路４を制御する。
積分演算器９ｂ出力例えば電＃１′＠定信号が与えられ
て界磁制御回路Ｓによって電動４ｉ＆３の界磁巻線を電
流制御するものであり、その電機子逆起電圧ＥｌｉｉＦ
が電圧検出器８より検出されて＠＊堝度■に見合ったも
のになるよう制御される。Ｉた電機子制御においては、
張力設定器９Ｃの設定出力に機械損補正１！９ｇの出力
が加算器９ｆより加えられる設定信号に対し、さらに除
算器９４の信号発生よりこれらの二人力が乗算器９・に
与えられ、この乗算器９・出力を得ることによって電機
子制御回路４を制御する。
かかる制御系統からなるものは、特に巻取速度が急変し
た際に後述の如く界磁制御応答の遅れを効果的に補正し
て安定した張力制御運転を実現する・すなわち、巻取速
度■が変化したとするに、積分演算器９ｂ入力の巻取速
度■と電機子逆起電圧Ｅ！１０′間に差分が゛生じ、積
分演算器９ｂおよび界磁制御回路５より電動ａｍの界磁
１Ｉｉｌ兼から電機子逆電圧ＥＭＦを変化させることに
なる。しかるにこの界磁制御のみに依存するものとすれ
ば、制御系がもつ時定数が大きいことから生じる時間遅
れより界磁−流が整定されるまで無視できない期間を必
要とするものとなってしまう。そして本実施例は、ｓＩ
Ｉ記界磁制御に、除算器９ｄの演算出力による電機子電
流の補正信号を得ることによって電機子制御を併用せし
める機能をもつものである９つまりかくの如き補正制御
によれば前記補正信号が加えられることによりつぎのよ
うになる。
た際に後述の如く界磁制御応答の遅れを効果的に補正し
て安定した張力制御運転を実現する・すなわち、巻取速
度■が変化したとするに、積分演算器９ｂ入力の巻取速
度■と電機子逆起電圧Ｅ！１０′間に差分が゛生じ、積
分演算器９ｂおよび界磁制御回路５より電動ａｍの界磁
１Ｉｉｌ兼から電機子逆電圧ＥＭＦを変化させることに
なる。しかるにこの界磁制御のみに依存するものとすれ
ば、制御系がもつ時定数が大きいことから生じる時間遅
れより界磁−流が整定されるまで無視できない期間を必
要とするものとなってしまう。そして本実施例は、ｓＩ
Ｉ記界磁制御に、除算器９ｄの演算出力による電機子電
流の補正信号を得ることによって電機子制御を併用せし
める機能をもつものである９つまりかくの如き補正制御
によれば前記補正信号が加えられることによりつぎのよ
うになる。
Ｉ試（Ｖ／ｉｉｉＭＦ ）・Ｔ ・
（８）Ｐ眞（ＩｉｉＭＦ ）・Ｉ偶■争Ｔ（９）したか
ってこれは（３）式に一致するものとなる３、なお本実
施例は定張力設定例によるものであるがこれに限定され
ることなくテーパーを有する張力設定のものであっても
同一の効果を奏することは明白である。また巻取作用と
逆方向な巻出機に適用可能であることは明らかであり、
さらに張力設足回路や始動あるいは巻太りなどの補償回
路が付加された巻ＮｉＬ機運転においても本発明が適用
されることは言う談でもない。
（８）Ｐ眞（ＩｉｉＭＦ ）・Ｉ偶■争Ｔ（９）したか
ってこれは（３）式に一致するものとなる３、なお本実
施例は定張力設定例によるものであるがこれに限定され
ることなくテーパーを有する張力設定のものであっても
同一の効果を奏することは明白である。また巻取作用と
逆方向な巻出機に適用可能であることは明らかであり、
さらに張力設足回路や始動あるいは巻太りなどの補償回
路が付加された巻ＮｉＬ機運転においても本発明が適用
されることは言う談でもない。
以上説明したように本発明によれば、巻取速度が急激に
変化した場合に２いても安定な張力制御を実現し得る簡
便な巻取演算側−装置を提供できる。
変化した場合に２いても安定な張力制御を実現し得る簡
便な巻取演算側−装置を提供できる。
第１図は本発明の一夾施例を示す制御系統図である。
３ 直流分巻電動機（電動機）、４ ・電機子制御回
路、５ ・界磁制御回路、６ 巻取速度検出器、８・
電圧検゛出器、９ 巻取演算制御回路部分。 特許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚 ３ＩＪ ｌ 図
路、５ ・界磁制御回路、６ 巻取速度検出器、８・
電圧検゛出器、９ 巻取演算制御回路部分。 特許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚 ３ＩＪ ｌ 図
Claims (1)
- 直流分巻電動機の電機子逆起電圧を巻取速度に比例せし
めるよう界磁制御を行うＩＩｋ堆機制御装置において、
前記巻取速度と電機子逆起電圧との比率を演算、する演
算回路を設け、この演算回路の出力を電機子電流補正信
号とするようにしたことを１ｆＩｌＩＩｋとする巻取演
算制御側Ｌ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139693A JPS5842549A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 巻取演算制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139693A JPS5842549A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 巻取演算制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842549A true JPS5842549A (ja) | 1983-03-12 |
| JPS6364373B2 JPS6364373B2 (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=15251212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56139693A Granted JPS5842549A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 巻取演算制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842549A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186862A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 巻取機の張力制御方法 |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP56139693A patent/JPS5842549A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186862A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 巻取機の張力制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6364373B2 (ja) | 1988-12-12 |
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