JPH0146611B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0146611B2 JPH0146611B2 JP56175095A JP17509581A JPH0146611B2 JP H0146611 B2 JPH0146611 B2 JP H0146611B2 JP 56175095 A JP56175095 A JP 56175095A JP 17509581 A JP17509581 A JP 17509581A JP H0146611 B2 JPH0146611 B2 JP H0146611B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- tube
- roving
- empty
- empty bobbin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/40—Arrangements for connecting continuously-delivered material to bobbins or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
本発明は上部支持式フライヤーを用いた粗紡機
において、粗紡機の前面に設けた管換機によつて
管換えした空ボビンに粗糸端を自動的に捲付ける
方法に関するものである。 従来、粗紡機の管換は、人手によりボビンレー
ルの支持体上の満ボビンを取り出した後空ボビン
を供給し、次でボビンレールを管換位置から始捲
位置に戻してからプレツサの先より垂れ下つてい
る粗糸端を１本ずつ人手によつて空ボビンの掛止
帯に捲付けた後粗紡機を起動していたので管換時
間が長くなり粗紡機の稼動効率を低下させてい
た。そして粗糸端のボビン捲付作業を失敗して粗
紡機を運転するとフロントローラーから送り出さ
れた粗糸がボビンに捲取られないためにフロント
ローラーとトツプレールの間の粗糸が切断する。
この粗糸切れを招くとフロントローラーから所定
長の粗糸を送り出しフライヤーレツグに粗糸を通
して粗糸端をボビンに捲付けなければならず、厄
介な手作業のため例え１本の粗糸切れが発生して
も粗紡機全錘の運転を長時間止めることになる。
粗糸端の捲付作業の自動化を図るために特公昭44
−11180、特公昭44−20253、特公昭44−32612に
空ボビンの近傍に粗糸端保持具等の粗糸端捲付の
ための補助装置を設けて粗糸端を自動的に捲付け
る方法、装置が提案されているが、何れも粗糸端
保持の補助装置を必要とするのみならず、粗糸端
捲付の確実性を欠いて前記の粗糸切れを招くため
に実用化されていない現状である。 また、アメリカ特許第3380238号には空ボビン
供給アームにより空ボビンをボビンレール上のボ
ビン支持プラグ上に載せた後、空ボビン供給アー
ムをボビンレール昇降軌跡の外へ位置させ、次い
でボビンレールを所定の巻始め位置まで上昇させ
て粗紡機を起動し、これによつてフライヤのプレ
ツサが空ボビン外周の摩擦帯に圧接して粗糸端を
捲付けるものが開示してある。これによれば、ボ
ビン支持プラグのピンは、停止の都度、異なつた
位置に停止するために、ボビン支持プラグに載せ
られた空ボビンのいくつかは係止溝がボビン支持
プラグを係合しない、いわゆる不完全装着の状態
となる。このような不完全装着の空ボビンはボビ
ン支持プラグが回転して係止溝がピンと対向した
時に、その自重で落下し係合して完全装着される
ことが期待されるが、軽い空ボビンの自重のみに
頼るこの方法では、不完全装着の空ボビンを速や
かに完全装着させることが確実でなく、その結果
最初から完全装着のものに比べて、不完全装着の
ものは粗糸の巻き遅れを生じ、粗糸がたるみ、正
常な巻取りができないおそれがあつた。 斯ゝる現状に鑑み、本発明は粗紡機の前面に設
けた管換機によつて全錘一斉に自動的に管換され
た空ボビンに一斉に粗糸端を自動捲付する方法を
提供し、粗紡機における管換と粗糸端捲付けの自
動化を完成し、粗紡機の稼動効率を高めるととも
に省力化を図ることを目的とするものである。 図面に示された実施例について以下説明する。
１は粗紡機を示し、そのトツプレール２に多数の
上部支持式フライヤー３が吊持されていて、その
フライヤー３はトツプレールに内蔵の駆動軸、歯
車を介して高速運転される。６は粗糸ボビン成形
のために昇降運動を行うボビンレールで、駆動軸
と歯車を介して支持体７が高速回転される。ボビ
ン５（空ボビン）の下部孔５ａが支持体７の円筒
状突起部７ａに嵌りボビンの係止溝５ｂ（６〜８
等分の溝）が支持体に植設した係止突起８に係合
し、ボビン５の上部孔５ｅをフライヤーレツグ３
ａに嵌挿されてボビン５は支持体７と一体に高速
回転される。ボビン５の上端に先端が二叉状の管
換腕で捕捉する上部鍔５ｃを形成し、下端に管換
腕を押上げる下部鍔５ｄを設け、ボビン５を支持
体７に装着した始捲位置（第１図）において、ボ
ビン５が支持体７の突起部７ａには嵌つている
が、係止溝５ｂが係止突起８に嵌らずにボビンの
下面が係止突起８に載つている所謂不完全装着の
ボビン（第３図、第４図）と係止突起８にも嵌つ
た完全装着のボビンの両方の掛止帯９がプレツサ
４の粗糸を通すプレツサアイ４ａと対峙するよう
に、復元性ある無数の突起を有する巾広の掛止帯
９がボビン５の外周に装着されている。 １０は、前記粗紡機１の前側に設けた管換機で
ある。この管換機１０の後側下部に、昇降用モー
タ１１と歯車１２を介して連結され、該昇降用モ
ータ１１の正逆転によつて管換機１０の長手方向
に往復動する摺動軸１３がその回動を規制されて
管換機１０の全長に亘つて装架されており、その
摺動軸１３に軸方向に適宜な間隔を保つて数個の
連結具１４が固着され、その各連結具１４に駆動
リンク１５の下端が夫々枢支され、その各駆動リ
ンク１５の中央には、駆動リンクの２分の１の長
さの従動リンク１６の一端が夫々ピン連結され、
その従動リンク１６の他端が機枠下部に固設した
別の連結具１７に夫々枢支されて数組のいわゆ
る、スコツトラツセル式厳正直線運動機構１８か
ら成る昇降機構１９が構成され、更にその昇降機
構１９の各駆動リンク１５の上端に夫々ピン連結
した数組の受具２０に後述する管換ヘツド２１が
固着されて水平方向に支持されている。したがつ
て、この昇降機構１９と連結した管換ヘツド２１
は、昇降用モータ１１の正逆転によつて往復動す
る摺動軸１３と数組のスコツトラツセル式厳正直
線運動機構１８を介して垂直方向に昇降運動す
る。この昇降運動の制御は、図示を省略した複数
個のリミツトスイツチにより昇降用モータ１１の
回動を制御することによつて行われる。 昇降機構１９に連結されて水平方向に支持さ
れ、管換機１０の全長に亘つて延びた管換ヘツド
２１には、その端部に固設した前後用モータ２２
と歯車２３を介して連結され、その前後用モータ
２２の正逆転によつて管換ヘツド２１の長手方向
に往復動する摺動軸２４がその回動を規制されて
管換ヘツド２１の全長に亘つて装架されており、
その摺動軸２４に軸方向に適宜な間隔を保つて数
個の連結具２５が固着され、その各連結具２５に
駆動リンク２６の後端が夫々枢支され、その各駆
動リンク２６の中央に駆動リンクの２分の１の長
さの従動リンク２７の一端がピン連結され、その
従動リンク２７の他端が管替ヘツド２１に固設し
た別の連結具２８に夫々枢支されて数組のいわゆ
るスコツト・ラツセル式厳正直線運動機構２９か
ら成る前後動機構３０が水平方向に装備され、更
に、その前後動機構３０には、その駆動リンク２
６の前端に管替ヘツド２１の全長に亘つて延びた
連杆３１がピン連結され、その連杆３１の前部に
粗紡機側へ向けて水平に突出した長短２種類の管
換腕３２Ａ，３２Ｂが水平位置から上方へ揺動可
能にピン連結され粗紡機１のボビンピツチＰと対
応するピツチで保つて交互に配設され、その管換
腕３２Ａ，３２Ｂが粗紡機１に装着した各ボビン
５と対応するように管換ヘツド２１の長手方向に
位置決めされ、かつ、その管換腕３２Ａ，３２Ｂ
の前端部は二叉状に形成されボビン５をその上部
鍔５ｃを介して吊持できるようになつている。
尚、この管換腕３２Ａ，３２Ｂには、その枢支部
に捩りばねを介装して管換腕の先端部を下方へ付
勢するようにしてもよい。したがつて、この前後
動機構３０と連杆３１を介して連結した管換腕３
２Ａ，３２Ｂは、前後用モータ２２の正逆転によ
つて往復動する摺動軸２４と数組のスコツト・ラ
ツセル式厳正直線運動機構２９を介して水平方向
に前後動する。また、この前後運動の制御は、図
示を省略した複数個のリミツトスイツチにより前
後用モータ２２の回動を制御することによつて行
われる。 又、管換機１０の下部には、その全長に亘つて
延び、駆動モータ３３によつてその長手方向に周
回するペツグコンベア３４が装備され、このペツ
グコンベア３４には、その長手方向に粗紡機のボ
ビンピツチＰと対応するピツチでペツグ３５を配
列した前後２列のペツグ列３６Ａ，３６Ｂが粗紡
機のフライヤ３の前後列間隔と同一間隔で並設さ
れ、粗紡機１台分の満ボビン５Ｂと空ボビン５Ａ
を同時に載置できるようになつている。また、こ
のペツグコンベア３４は連続若しくは間欠的に周
回して満ボビン５Ｂの排出及び空ボビン５Ａの供
給を行うようになつていると共に、前記した管替
腕３２Ａ，３２Ｂの前進及び後退途中で連杆３１
等により作動する図示しないリミツトスイツチの
指令によつてペツグの１ピツチ分だけ往復移動す
るようになつている。 粗紡機の運転中に管換ヘツド２１を最上昇位置
まで上昇させ、ペツグコンベア３４のペツグ３５
に１台分の空ボビン５Ａを装着して管換機１０は
は待期している。粗紡機１が満管になつて停止す
ると、ボビンレール６が捲取位置から管換位置へ
下降する。（第１図仮想線の位置）このときプレ
ツサアイ４ａと満ボビン５Ｂ間の粗糸は距離の増
加のために必然的に切れて粗糸端がプレツサアイ
４ａから垂れ下る。次で管換腕３２Ａ，３２Ｂが
前進し、その前進端で先端の二叉部が満ボビン５
Ｂの上部鍔５ｃの下に挿入する。次にボビンレー
ル６が再び下降し、満ボビン５Ｂはフライヤーレ
ツグ３ａから外れて管換腕３２Ａ，３２Ｂに捕捉
された後、支持体７から離脱してボビンレール６
は最下降位置で停止する。満ボビン５Ｂを捕捉し
た管換腕３２Ａ，３２Ｂを後退させ、その後退途
中で後退移動と同期的に連動させてペツグコンベ
ア３４を１ピツチ分移動させ、ペツグコンベア３
４に装着されている空ボビン５Ａの間を満ボビン
５Ｂを通過して空ペツグ３５の上方に運んだ後管
換腕３２Ａ，３２Ｂを下降してペツグコンベア３
４の空ペツグ３５に装着する。次に管換腕３２
Ａ，３２Ｂを後退させて先端の二叉部を満ボビン
５Ｂから離脱してからペツグコンベア３４を前記
と逆方向に１ピツチ移動して空ボビン５Ａが管換
腕３２Ａ，３２Ｂと対応させる。それからは前記
満管５Ｂの玉揚げ動作と逆の戻り動作を管換腕３
２Ａ，３２Ｂに行わせて、ペツグコンベア３４上
の空ボビン５Ａを管換腕３２Ａ，３２Ｂで捕捉
し、ボビンレール６の支持体７の上方へ運ぶ。こ
のとき、管換腕３２Ａ，３２Ｂは前進端位置であ
る。管換腕３２Ａ，３２Ｂをこの前進端位置に保
持したままボビンレール６を最下降位置から始捲
位置へ向けて上昇すると、空ボビン５Ａの下部孔
５ａに支持体７の円筒状突起部７ａが挿入されて
空ボビン５Ａを押し上げ、その上部孔５ｃもフラ
イヤーレツグ３ａに挿入されてボビンレール６は
始捲位置に停止する。（第１図の状態） ペツグコンベア３４のペツグ３５に装着されて
いる空ボビン５Ａはランダムにペツグへ挿し込ん
であるだけなので、ボビンレール６の上昇中に係
止溝５ｄに支持体７の係止突起８が嵌る完全装着
のものと嵌らずに空ボビン５Ａの底面が係止突起
８上に載つた状態の不完全装着のものが発生す
る。不完全装着の空ボビンは係止突起８の高さＨ
だけ高い位置に保持されているためにボビンレー
ル６が始捲位置に停止する直前に空ボビン５Ａの
下部鍔５ｄによつて管換腕３２Ａ，３２Ｂを上方
へ押し上げ、始捲位置に停止したときには管換腕
３２Ａ，３２Ｂの自重又はばねの復元力が空ボビ
ン５Ａに作用して空ボビン５Ａは支持体７に押し
付けられている。この始捲位置で完全装着と不完
全装着の両方のボビンの掛止帯９がプレツサアイ
４ａと対峙している。（第４図） この状態で粗紡機１を起動すると、支持体７と
フライヤー３が回転し、完全装着されている空ボ
ビン５Ａは支持体７と一体になつて回転する。不
完全装着の空ボビン５Ａは前記の如く管換腕３２
Ａ，３２Ｂによつて支持体７に押しつけられてい
るので支持体７の係止突起８が空ボビン５Ａの係
止溝５ｄに合致する位置まで回つてくると、不完
全装着の空ボビン５Ａの係止溝５ｂも確実に係止
突起８に嵌つて支持体７と一体になつて回転を始
める。フライヤー３の回転によつて空ボビン５Ａ
から離れていたプレツサ４のバランス側に遠心力
が作用してプレツサパドルがボビンの掛止帯９に
圧接するのでプレツサアイ４ａから垂れ下つてい
た粗糸端が対峙していた掛止帯９にひつついて捲
きとられ粗糸が掛止帯９に捲付けられる。不完全
装着の空ボビン５Ａが係止突起８に嵌る前にプレ
ツサパドルが空ボビン５Ａに圧接しても掛止帯９
の巾を広くして不完全装着の空ボビンの掛止帯も
プレツサアイ４ａに対峙するようにしたので、確
実に粗糸の捲付けが行われる。粗糸の捲付けが終
ると管換腕３２Ａ，３２Ｂが後退し、粗紡機１の
運転中に管換機１０のペツグコンベア３４を周回
して玉揚げされた満ボビン５Ｂを取り出して一連
の管換が完了する。 従来の粗紡用ボビンは、人手によつて粗糸を捲
きつけているために掛止帯９の巾がせまく、５mm
のものが広く用いられている。最初、このボビン
で前記の粗糸の自動捲付けを行つたところ捲付ミ
スが多く捲付成効率は92％以下であつた。このと
きのテストにより、完全装着されたときにプレツ
サアイの粗糸を掛止帯の上方に対峙させた方が捲
付ミスが比較的に少い点に着目し、掛止帯の巾を
広くして実験を試みた。 Γ実験結果 (1) 粗紡機及び錘数 豊和工業(株)製RMK型96錘 (2) フライヤー回転数 900r.p.m. (3) 原料 綿100％ (4) 粗糸番手 Nel1S 250ゲレン／30ヤード (5) 係止突起８の高さＨ ７mm（第４図参照） 以上の条件で５回（延べ錘数480錘）実験した
ときの捲付ミスの錘数は下表の通りであつた。
において、粗紡機の前面に設けた管換機によつて
管換えした空ボビンに粗糸端を自動的に捲付ける
方法に関するものである。 従来、粗紡機の管換は、人手によりボビンレー
ルの支持体上の満ボビンを取り出した後空ボビン
を供給し、次でボビンレールを管換位置から始捲
位置に戻してからプレツサの先より垂れ下つてい
る粗糸端を１本ずつ人手によつて空ボビンの掛止
帯に捲付けた後粗紡機を起動していたので管換時
間が長くなり粗紡機の稼動効率を低下させてい
た。そして粗糸端のボビン捲付作業を失敗して粗
紡機を運転するとフロントローラーから送り出さ
れた粗糸がボビンに捲取られないためにフロント
ローラーとトツプレールの間の粗糸が切断する。
この粗糸切れを招くとフロントローラーから所定
長の粗糸を送り出しフライヤーレツグに粗糸を通
して粗糸端をボビンに捲付けなければならず、厄
介な手作業のため例え１本の粗糸切れが発生して
も粗紡機全錘の運転を長時間止めることになる。
粗糸端の捲付作業の自動化を図るために特公昭44
−11180、特公昭44−20253、特公昭44−32612に
空ボビンの近傍に粗糸端保持具等の粗糸端捲付の
ための補助装置を設けて粗糸端を自動的に捲付け
る方法、装置が提案されているが、何れも粗糸端
保持の補助装置を必要とするのみならず、粗糸端
捲付の確実性を欠いて前記の粗糸切れを招くため
に実用化されていない現状である。 また、アメリカ特許第3380238号には空ボビン
供給アームにより空ボビンをボビンレール上のボ
ビン支持プラグ上に載せた後、空ボビン供給アー
ムをボビンレール昇降軌跡の外へ位置させ、次い
でボビンレールを所定の巻始め位置まで上昇させ
て粗紡機を起動し、これによつてフライヤのプレ
ツサが空ボビン外周の摩擦帯に圧接して粗糸端を
捲付けるものが開示してある。これによれば、ボ
ビン支持プラグのピンは、停止の都度、異なつた
位置に停止するために、ボビン支持プラグに載せ
られた空ボビンのいくつかは係止溝がボビン支持
プラグを係合しない、いわゆる不完全装着の状態
となる。このような不完全装着の空ボビンはボビ
ン支持プラグが回転して係止溝がピンと対向した
時に、その自重で落下し係合して完全装着される
ことが期待されるが、軽い空ボビンの自重のみに
頼るこの方法では、不完全装着の空ボビンを速や
かに完全装着させることが確実でなく、その結果
最初から完全装着のものに比べて、不完全装着の
ものは粗糸の巻き遅れを生じ、粗糸がたるみ、正
常な巻取りができないおそれがあつた。 斯ゝる現状に鑑み、本発明は粗紡機の前面に設
けた管換機によつて全錘一斉に自動的に管換され
た空ボビンに一斉に粗糸端を自動捲付する方法を
提供し、粗紡機における管換と粗糸端捲付けの自
動化を完成し、粗紡機の稼動効率を高めるととも
に省力化を図ることを目的とするものである。 図面に示された実施例について以下説明する。
１は粗紡機を示し、そのトツプレール２に多数の
上部支持式フライヤー３が吊持されていて、その
フライヤー３はトツプレールに内蔵の駆動軸、歯
車を介して高速運転される。６は粗糸ボビン成形
のために昇降運動を行うボビンレールで、駆動軸
と歯車を介して支持体７が高速回転される。ボビ
ン５（空ボビン）の下部孔５ａが支持体７の円筒
状突起部７ａに嵌りボビンの係止溝５ｂ（６〜８
等分の溝）が支持体に植設した係止突起８に係合
し、ボビン５の上部孔５ｅをフライヤーレツグ３
ａに嵌挿されてボビン５は支持体７と一体に高速
回転される。ボビン５の上端に先端が二叉状の管
換腕で捕捉する上部鍔５ｃを形成し、下端に管換
腕を押上げる下部鍔５ｄを設け、ボビン５を支持
体７に装着した始捲位置（第１図）において、ボ
ビン５が支持体７の突起部７ａには嵌つている
が、係止溝５ｂが係止突起８に嵌らずにボビンの
下面が係止突起８に載つている所謂不完全装着の
ボビン（第３図、第４図）と係止突起８にも嵌つ
た完全装着のボビンの両方の掛止帯９がプレツサ
４の粗糸を通すプレツサアイ４ａと対峙するよう
に、復元性ある無数の突起を有する巾広の掛止帯
９がボビン５の外周に装着されている。 １０は、前記粗紡機１の前側に設けた管換機で
ある。この管換機１０の後側下部に、昇降用モー
タ１１と歯車１２を介して連結され、該昇降用モ
ータ１１の正逆転によつて管換機１０の長手方向
に往復動する摺動軸１３がその回動を規制されて
管換機１０の全長に亘つて装架されており、その
摺動軸１３に軸方向に適宜な間隔を保つて数個の
連結具１４が固着され、その各連結具１４に駆動
リンク１５の下端が夫々枢支され、その各駆動リ
ンク１５の中央には、駆動リンクの２分の１の長
さの従動リンク１６の一端が夫々ピン連結され、
その従動リンク１６の他端が機枠下部に固設した
別の連結具１７に夫々枢支されて数組のいわゆ
る、スコツトラツセル式厳正直線運動機構１８か
ら成る昇降機構１９が構成され、更にその昇降機
構１９の各駆動リンク１５の上端に夫々ピン連結
した数組の受具２０に後述する管換ヘツド２１が
固着されて水平方向に支持されている。したがつ
て、この昇降機構１９と連結した管換ヘツド２１
は、昇降用モータ１１の正逆転によつて往復動す
る摺動軸１３と数組のスコツトラツセル式厳正直
線運動機構１８を介して垂直方向に昇降運動す
る。この昇降運動の制御は、図示を省略した複数
個のリミツトスイツチにより昇降用モータ１１の
回動を制御することによつて行われる。 昇降機構１９に連結されて水平方向に支持さ
れ、管換機１０の全長に亘つて延びた管換ヘツド
２１には、その端部に固設した前後用モータ２２
と歯車２３を介して連結され、その前後用モータ
２２の正逆転によつて管換ヘツド２１の長手方向
に往復動する摺動軸２４がその回動を規制されて
管換ヘツド２１の全長に亘つて装架されており、
その摺動軸２４に軸方向に適宜な間隔を保つて数
個の連結具２５が固着され、その各連結具２５に
駆動リンク２６の後端が夫々枢支され、その各駆
動リンク２６の中央に駆動リンクの２分の１の長
さの従動リンク２７の一端がピン連結され、その
従動リンク２７の他端が管替ヘツド２１に固設し
た別の連結具２８に夫々枢支されて数組のいわゆ
るスコツト・ラツセル式厳正直線運動機構２９か
ら成る前後動機構３０が水平方向に装備され、更
に、その前後動機構３０には、その駆動リンク２
６の前端に管替ヘツド２１の全長に亘つて延びた
連杆３１がピン連結され、その連杆３１の前部に
粗紡機側へ向けて水平に突出した長短２種類の管
換腕３２Ａ，３２Ｂが水平位置から上方へ揺動可
能にピン連結され粗紡機１のボビンピツチＰと対
応するピツチで保つて交互に配設され、その管換
腕３２Ａ，３２Ｂが粗紡機１に装着した各ボビン
５と対応するように管換ヘツド２１の長手方向に
位置決めされ、かつ、その管換腕３２Ａ，３２Ｂ
の前端部は二叉状に形成されボビン５をその上部
鍔５ｃを介して吊持できるようになつている。
尚、この管換腕３２Ａ，３２Ｂには、その枢支部
に捩りばねを介装して管換腕の先端部を下方へ付
勢するようにしてもよい。したがつて、この前後
動機構３０と連杆３１を介して連結した管換腕３
２Ａ，３２Ｂは、前後用モータ２２の正逆転によ
つて往復動する摺動軸２４と数組のスコツト・ラ
ツセル式厳正直線運動機構２９を介して水平方向
に前後動する。また、この前後運動の制御は、図
示を省略した複数個のリミツトスイツチにより前
後用モータ２２の回動を制御することによつて行
われる。 又、管換機１０の下部には、その全長に亘つて
延び、駆動モータ３３によつてその長手方向に周
回するペツグコンベア３４が装備され、このペツ
グコンベア３４には、その長手方向に粗紡機のボ
ビンピツチＰと対応するピツチでペツグ３５を配
列した前後２列のペツグ列３６Ａ，３６Ｂが粗紡
機のフライヤ３の前後列間隔と同一間隔で並設さ
れ、粗紡機１台分の満ボビン５Ｂと空ボビン５Ａ
を同時に載置できるようになつている。また、こ
のペツグコンベア３４は連続若しくは間欠的に周
回して満ボビン５Ｂの排出及び空ボビン５Ａの供
給を行うようになつていると共に、前記した管替
腕３２Ａ，３２Ｂの前進及び後退途中で連杆３１
等により作動する図示しないリミツトスイツチの
指令によつてペツグの１ピツチ分だけ往復移動す
るようになつている。 粗紡機の運転中に管換ヘツド２１を最上昇位置
まで上昇させ、ペツグコンベア３４のペツグ３５
に１台分の空ボビン５Ａを装着して管換機１０は
は待期している。粗紡機１が満管になつて停止す
ると、ボビンレール６が捲取位置から管換位置へ
下降する。（第１図仮想線の位置）このときプレ
ツサアイ４ａと満ボビン５Ｂ間の粗糸は距離の増
加のために必然的に切れて粗糸端がプレツサアイ
４ａから垂れ下る。次で管換腕３２Ａ，３２Ｂが
前進し、その前進端で先端の二叉部が満ボビン５
Ｂの上部鍔５ｃの下に挿入する。次にボビンレー
ル６が再び下降し、満ボビン５Ｂはフライヤーレ
ツグ３ａから外れて管換腕３２Ａ，３２Ｂに捕捉
された後、支持体７から離脱してボビンレール６
は最下降位置で停止する。満ボビン５Ｂを捕捉し
た管換腕３２Ａ，３２Ｂを後退させ、その後退途
中で後退移動と同期的に連動させてペツグコンベ
ア３４を１ピツチ分移動させ、ペツグコンベア３
４に装着されている空ボビン５Ａの間を満ボビン
５Ｂを通過して空ペツグ３５の上方に運んだ後管
換腕３２Ａ，３２Ｂを下降してペツグコンベア３
４の空ペツグ３５に装着する。次に管換腕３２
Ａ，３２Ｂを後退させて先端の二叉部を満ボビン
５Ｂから離脱してからペツグコンベア３４を前記
と逆方向に１ピツチ移動して空ボビン５Ａが管換
腕３２Ａ，３２Ｂと対応させる。それからは前記
満管５Ｂの玉揚げ動作と逆の戻り動作を管換腕３
２Ａ，３２Ｂに行わせて、ペツグコンベア３４上
の空ボビン５Ａを管換腕３２Ａ，３２Ｂで捕捉
し、ボビンレール６の支持体７の上方へ運ぶ。こ
のとき、管換腕３２Ａ，３２Ｂは前進端位置であ
る。管換腕３２Ａ，３２Ｂをこの前進端位置に保
持したままボビンレール６を最下降位置から始捲
位置へ向けて上昇すると、空ボビン５Ａの下部孔
５ａに支持体７の円筒状突起部７ａが挿入されて
空ボビン５Ａを押し上げ、その上部孔５ｃもフラ
イヤーレツグ３ａに挿入されてボビンレール６は
始捲位置に停止する。（第１図の状態） ペツグコンベア３４のペツグ３５に装着されて
いる空ボビン５Ａはランダムにペツグへ挿し込ん
であるだけなので、ボビンレール６の上昇中に係
止溝５ｄに支持体７の係止突起８が嵌る完全装着
のものと嵌らずに空ボビン５Ａの底面が係止突起
８上に載つた状態の不完全装着のものが発生す
る。不完全装着の空ボビンは係止突起８の高さＨ
だけ高い位置に保持されているためにボビンレー
ル６が始捲位置に停止する直前に空ボビン５Ａの
下部鍔５ｄによつて管換腕３２Ａ，３２Ｂを上方
へ押し上げ、始捲位置に停止したときには管換腕
３２Ａ，３２Ｂの自重又はばねの復元力が空ボビ
ン５Ａに作用して空ボビン５Ａは支持体７に押し
付けられている。この始捲位置で完全装着と不完
全装着の両方のボビンの掛止帯９がプレツサアイ
４ａと対峙している。（第４図） この状態で粗紡機１を起動すると、支持体７と
フライヤー３が回転し、完全装着されている空ボ
ビン５Ａは支持体７と一体になつて回転する。不
完全装着の空ボビン５Ａは前記の如く管換腕３２
Ａ，３２Ｂによつて支持体７に押しつけられてい
るので支持体７の係止突起８が空ボビン５Ａの係
止溝５ｄに合致する位置まで回つてくると、不完
全装着の空ボビン５Ａの係止溝５ｂも確実に係止
突起８に嵌つて支持体７と一体になつて回転を始
める。フライヤー３の回転によつて空ボビン５Ａ
から離れていたプレツサ４のバランス側に遠心力
が作用してプレツサパドルがボビンの掛止帯９に
圧接するのでプレツサアイ４ａから垂れ下つてい
た粗糸端が対峙していた掛止帯９にひつついて捲
きとられ粗糸が掛止帯９に捲付けられる。不完全
装着の空ボビン５Ａが係止突起８に嵌る前にプレ
ツサパドルが空ボビン５Ａに圧接しても掛止帯９
の巾を広くして不完全装着の空ボビンの掛止帯も
プレツサアイ４ａに対峙するようにしたので、確
実に粗糸の捲付けが行われる。粗糸の捲付けが終
ると管換腕３２Ａ，３２Ｂが後退し、粗紡機１の
運転中に管換機１０のペツグコンベア３４を周回
して玉揚げされた満ボビン５Ｂを取り出して一連
の管換が完了する。 従来の粗紡用ボビンは、人手によつて粗糸を捲
きつけているために掛止帯９の巾がせまく、５mm
のものが広く用いられている。最初、このボビン
で前記の粗糸の自動捲付けを行つたところ捲付ミ
スが多く捲付成効率は92％以下であつた。このと
きのテストにより、完全装着されたときにプレツ
サアイの粗糸を掛止帯の上方に対峙させた方が捲
付ミスが比較的に少い点に着目し、掛止帯の巾を
広くして実験を試みた。 Γ実験結果 (1) 粗紡機及び錘数 豊和工業(株)製RMK型96錘 (2) フライヤー回転数 900r.p.m. (3) 原料 綿100％ (4) 粗糸番手 Nel1S 250ゲレン／30ヤード (5) 係止突起８の高さＨ ７mm（第４図参照） 以上の条件で５回（延べ錘数480錘）実験した
ときの捲付ミスの錘数は下表の通りであつた。
【表】
以上の実験により、掛止帯９の巾を係止突起の
高さＨ＋５mm以上の巾広にして係止突起８に空ボ
ビンが載つた不完全装着のときにプレツサアイか
ら少くとも３mm以上掛止帯９があるように対峙さ
せれば（第４図示のｌ）捲付ミスが発生しないこ
とが判明した。この掛止帯９は１本の広巾の掛止
帯の代りにせまい巾の掛止帯を複列装着しても良
いことは云うまでもない。 以上のようにこの発明の粗糸端の自動捲付方法
によれば、巾広の掛止体のボビンを用い、支持体
に対し不完全装着のボビンは管替腕で押下したま
ま粗紡機を起動させるようにしたので、不完全装
着の空ボビンが完全装着される前にプレツサが空
ボビン外周に圧接する場合でも、粗糸端が巾広の
掛止体に確実に捉えられる。しかも、不完全装着
の空ボビンを管替腕で押下したまま粗紡機を起動
させるので、空ボビンの自重のみで完全装着する
ものに比べ、押下力が作用して空ボビン下面の係
止溝が係止突起に確実にかつ、速やかに嵌入され
て完全装着でき、捉えられた粗糸端を正確に巻付
け、巻き遅れを防止できる。
高さＨ＋５mm以上の巾広にして係止突起８に空ボ
ビンが載つた不完全装着のときにプレツサアイか
ら少くとも３mm以上掛止帯９があるように対峙さ
せれば（第４図示のｌ）捲付ミスが発生しないこ
とが判明した。この掛止帯９は１本の広巾の掛止
帯の代りにせまい巾の掛止帯を複列装着しても良
いことは云うまでもない。 以上のようにこの発明の粗糸端の自動捲付方法
によれば、巾広の掛止体のボビンを用い、支持体
に対し不完全装着のボビンは管替腕で押下したま
ま粗紡機を起動させるようにしたので、不完全装
着の空ボビンが完全装着される前にプレツサが空
ボビン外周に圧接する場合でも、粗糸端が巾広の
掛止体に確実に捉えられる。しかも、不完全装着
の空ボビンを管替腕で押下したまま粗紡機を起動
させるので、空ボビンの自重のみで完全装着する
ものに比べ、押下力が作用して空ボビン下面の係
止溝が係止突起に確実にかつ、速やかに嵌入され
て完全装着でき、捉えられた粗糸端を正確に巻付
け、巻き遅れを防止できる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は始捲位
置の粗紡機と管換機の側面図、第２図は管換機の
管換腕部の部分平面図、第３図は不完全装着状態
の空ボビンの断面図、第４図は第３図の要部の拡
大側面図、第５図は粗紡機と管換機の平面図、第
６図は正面図である。 １……粗紡機、３……フライヤー、４……プレ
ツサ、４ａ……プレツサアイ、５Ａ……空ボビ
ン、５Ｂ……満ボビン、５ｂ……係止溝、５ｃ…
…上鍔部、５ｄ……下鍔部、６……ボビンレー
ル、７……支持体、８……係止突起、９……掛止
帯、１０……管換機、３２Ａ，３２Ｂ……管換
腕。
置の粗紡機と管換機の側面図、第２図は管換機の
管換腕部の部分平面図、第３図は不完全装着状態
の空ボビンの断面図、第４図は第３図の要部の拡
大側面図、第５図は粗紡機と管換機の平面図、第
６図は正面図である。 １……粗紡機、３……フライヤー、４……プレ
ツサ、４ａ……プレツサアイ、５Ａ……空ボビ
ン、５Ｂ……満ボビン、５ｂ……係止溝、５ｃ…
…上鍔部、５ｄ……下鍔部、６……ボビンレー
ル、７……支持体、８……係止突起、９……掛止
帯、１０……管換機、３２Ａ，３２Ｂ……管換
腕。
Claims (1)
- １ 上部支持式のフライヤーを用いた粗紡機の前
面に管換機を設け、管換機の管換腕によつてボビ
ンレールの支持体上の満ボビンと空ボビンとを交
換して管換えを行うものにおいて、始捲位置で支
持体の係止突起に嵌らなかつた不完全装着の空ボ
ビンと係止突起に嵌つた完全装着の空ボビンの両
方の掛止帯がフライヤーのプレツサアイと対峙す
るように巾広の掛止帯を外周に嵌着した空ボビン
を管替腕で管換位置のボビンレールの支持体上方
へ運び、管換腕をその状態に保持したまま、ボビ
ンレールを管換位置から始捲位置へ上昇させ、そ
の上昇中に不完全装着の空ボビンはボビンの下部
鍔で上方に揺動可能な管換腕を押上げて始捲位置
迄上昇し、不完全装着の空ボビンは管換腕で押下
状態のままで粗紡機を起動し、支持体の回動と管
換腕の押下げによつて不完全装着の空ボビンが支
持体の係止突起に嵌るとともにプレツサの遠心力
によつてプレツサパドルが掛止帯に圧接して粗糸
を空ボビンの掛止帯に捲付けるようにした粗紡機
における粗糸端の自動捲付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17509581A JPS5876528A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 粗紡機における粗糸端の自動捲付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17509581A JPS5876528A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 粗紡機における粗糸端の自動捲付方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP398088A Division JPS63171778A (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 粗紡用ボビン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876528A JPS5876528A (ja) | 1983-05-09 |
| JPH0146611B2 true JPH0146611B2 (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=15990157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17509581A Granted JPS5876528A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 粗紡機における粗糸端の自動捲付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5876528A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4020981Y1 (ja) * | 1964-07-07 | 1965-07-21 | ||
| US3380238A (en) * | 1966-09-29 | 1968-04-30 | Toyoda Automatic Loom Works | Fly frame |
| JPS5530933U (ja) * | 1978-08-18 | 1980-02-28 |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP17509581A patent/JPS5876528A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5876528A (ja) | 1983-05-09 |
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