JPH0621388B2 - 精紡機用篠交換機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機用篠交換機に関する。より詳しくは精紡
機のスピンドル列に沿って配置されたボビンハンガーに
装着されている篠巻ボビンが小玉になった際に、予めボ
ビン保留位置に保留した満ボビンを前記小玉ボビンと交
換する作業をスピンドル列に沿って行う精紡機用篠交換
機に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

精紡機のボビンハンガーに吊下げられている篠巻ボビン
が空になったり、小玉ボビンになったときは、その篠巻
ボビンを満ボビンに交換し、満ボビンの篠を小玉ボビン
の篠に篠継ぎするかあるいは改めて満ボビンの篠を精紡
機の牽伸部に挿入することが必要である。

一方紡績工場においては一層の省力化のために各工程の
自動化が進み、その自動化の要請は前記精紡機における
篠交換・篠継工程にも及んでいる。しかしながら篠巻ボ
ビンの篠は周知のように僅かな撚りが付与されているだ
けでフワフワしているので、軽く引張るだけで篠が切れ
てしまう。このような弱い篠を機械的に篠継ぎすること
は困難のために従来は例えば特開昭60-71724に開示され
ているように精紡機の機台に沿って走行する篠交換機に
よって精紡機のボビンハンガーに装着されている小玉ボ
ビンと予備レールのボビンハンガーに装着されている満
ボビンを交換するだけの作業を自動化するに留まり、篠
継ぎ作業は人手によらざるを得なかった。

〔目的と概要〕

そこで本発明は、篠交換とともに従来不可能とされてい
た篠継作業も自動的に行い、精紡機における篠交換作業
の完全自動化を図ることを目的とするもので、精紡機の
運転中に複数個の小玉ボビンと満ボビンを同時に篠交換
するとともに篠継ぎも併せ行うようにしたものである。

本発明の前記目的は、クリールのボビンハンガーの手前
上方に予備レールを設け、該予備レールに設けたボビン
ハンガーに予め満ボビンを仕掛け、クリールのボビンハ
ンガーに吊下げられている篠巻ボビンが小玉となった
際、該小玉ボビンと前記満ボビンを交換する篠交換機で
あって、精紡機の前面に沿って移動可能な交換機本体に
下記の篠交換・篠継装置を具備していることを特徴とす
る精紡機用篠交換機によって達成される。

（イ）ヘッド本体に正逆回転可能な複数個のペッグを設
け、そのペッグに満ボビンを戴置して、複数の満ボビン
を予備レールから引取ってクリールのボビンハンガーに
懸吊させる満ボビン交換ヘッド、 （ロ）ヘッド本体に正逆回転可能な複数のペッグを設
け、そのペッグに小玉ボビンを戴置して、複数の小玉ボ
ビンをクリールのボビンハンガーから引取って予備レー
ルのボビンハンガーに懸吊させる小玉ボビン交換ヘッ
ド、 （ハ）満ボビン交換ヘッドのペッグに戴置されている満
ボビンの外周に口出し部材を対向させ、満ボビンを巻戻
方向に回転させて満ボビンから篠端を口出して所定長の
篠端を引出す篠端引出し手段、 （ニ）口出しされた篠端をトランペットに導き紡出中の
小玉ボビンの篠と継ぎ合せるとともに小玉ボビンの篠を
分離する篠継ヘッド、 （ホ）満ボビンの篠をロービングガイドに掛ける篠掛け
手段、 （ヘ）前記満ボビン交換ヘッド、小玉ボビン交換ヘッ
ド、篠端引出し手段、篠継ぎヘッドおよび篠掛け手段と
を所定のサイクルで移動させる駆動手段。

〔実施例〕

以下添付図面に示した実施例に基いて本発明を詳述す
る。

本実施例による精紡機における篠継ぎは、精紡機のスピ
ンドル列に沿って配置されたボビンハンガーに装着され
ている篠巻ボビンが小玉になった際に、その小玉ボビン
を精紡機のクリールの前列ボビンハンガーの手前上方に
配設された予備レールに支持された予備ボビンハンガー
に吊下された満ボビンと交換する際に行われる。したが
って篠継作業は広義の篠交換作業の一部であり、広義の
篠交換作業は満ボビンと小玉ボビンの交換作業、満ボビ
ンの篠の紡出中の小玉ボビンの篠への篠継作業、さらに
前記作業に関連した満ボビンの篠のロービングガイドへ
の引掛け作業等を含んで構成される。

前記広義の篠交換作業は第１図（正面図）および第２図
（側面図）に示す篠交換機５０を用いて行われる。篠交
換機５０は第３図に示すように、精紡機の機台の両側に
精紡機のスピンドル列に沿って移動可能に配設される。

第３図に示すように、精紡機の機台３の中央部に機台長
手方向に適宜な間隔で精紡クリークのクリールピラー４
が樹立され、精紡機の牽伸部５上方には、上記クリール
ピラー４に支持ブラケット１８、支持ブラケット１３お
よび吊下杵１４を用いて支持された前・後２本のレール
11，12に夫々ボビンハンガー19，20が支承されている。
これらボビンハンガー19，20には小玉ボビン１ｃと中玉
ボビン１ｂが吊下されている。これら前後レール11，12
のボビンハンガー19，20は第４図で小玉ボビン１ｃと中
玉ボビン１ｂの位置として示すように、牽伸部５の２ピ
ッチ毎すなわち２スピンドルピッチ毎に夫々前後に対向
するように配設されている。この前レール１１のボビン
ハンガー１９を前列ボビンハンガー１９、後レール１２
のボビンハンガー２０を後列ボビンハンガー２０と記
す。前記前・後列ボビンハンガー19，20の中間部下方に
略リング状のロービングガイド２が第３図に示すように
クリールピラー４に支持杵９を用いて支持されている。
このロービングガイド２は第１８図（Ａ）に示すように
開口部２ｃを有するリング形状に作られ且つ開口部２ｃ
に対向する側に内側に突出する隆起部２ａが、開口部２
ｃに隣接する両側に第１８図（Ｂ）に示すように上方に
突出する爪部２ｂが設けられている。この爪部２ｂは内
方へ突出するように設けてあっても良い。前記隆起部２
ａは前列のボビン１ｃと後列のボビン１ｂから供給され
る篠を分離するのに役立ち、前記爪部２ｂはロービング
ガイド２に篠継ぎされた後の満ボビンの篠を篠掛けする
のに役立つ。

前記前列ボビンハンガー１９の手前上方には前記支持ブ
ラケット１３の先端部に取付けられた予備レール１５が
機台長手方向に沿って配設されている。この予備レール
１５は の下部が開口した中空柱状体に形成されており、その開
口端からボビンキャリッヂ１７が出入り自在に挿入さ
れ、予備レール１５に沿って移動可能である。ボビンキ
ャリッヂ１７は予備ボビンハンガー２４を有し、このボ
ビンハンガー２４には第３図に示すように、満ボビン１
ａが吊下されると共に後述の広義の篠換作業の後には小
玉ボビン１ｃを吊下させることができる。

篠継ぎを伴う篠換作業は第３図に示すように、前列ボビ
ンハンガー１９の小玉ボビン１ｃと予備ボビンハンガー
１５の満ボビン１ａとの間で行われる。篠換作業終了後
には前列ボビンハンガー１９の満ボビン１ａの篠Ｒはロ
ービングガイド２、トランペット６を経て牽伸部５のバ
ックローラ５ａに供給され、スピンドル２５によって加
撚されて糸に形成される。糸の紡出が進むにつれて前列
ボビンハンガー１９の満ボビン１ａはその篠が消費され
て中玉ボビンとなり、一方後列ボビンハンガー２０の中
玉ボビン１ｂもその篠が消費されて小玉ボビンとなる。
その際第３図に示す篠入換機１０を用いて前列ボビンハ
ンガー１９と後列ボビンハンガー２０を夫々の中玉ボビ
ンと小玉ボビンを吊下させたまま入換え、その結果第３
図に示したボビン配列にし、その後に再び篠継ぎを伴う
篠交換を行う。前記篠入換えは夫々のボビンハンガー1
9，20を夫々のレール11，12から外した後に180゜旋回さ
せることによって達成される。その詳細な構成は本発明
と同一の出願人による特公昭60-14848号公報に開示され
ており、且つ篠入換作業は本願発明の主要部でないので
その詳細な説明は省略する。一方満ボビンの予備ボビン
ハンガー２４への供給は粗紡機位置で満ボビンを挿着
し、これをキャリッヂバー１７と共に精紡機の予備レー
ル１５上の所定位置に移動させることによって達成され
る。

前述のように篠交換機５０は精紡機の機台前面に沿っ
て、すなわちスピンドル２５の列に沿って移動可能であ
る。篠交換機５０は本体５１の下側には第１図〜第３図
に示すように、車輪51ａ、本体５１の精紡機に対向する
側面にガイドローラ２９、本体５１の中に走行中モータ
２１と走行用モータ２１と協動するスクロールカム２２
が設けられている。一方精紡機のスピンドルレール２６
には取付ブラケット２７を介してガイドレール２８が付
設され、そのガイドレール２８の外側表面には前列ボビ
ンハンガー１９のピッチ間隔と等しい間隔を置いてガイ
ドピン３０が多数植設されている。前記ガイドローラ２
９はガイドレール２８上を回動可能であり、したがって
スクロールカム２２にガイドピン３０を係合させながら
スクロールカム２２を回転させることによって、篠交換
機５０を精紡機のスピンドル列に沿て移動させ、且つ所
定位置に停止させることができる。

次に篠交換機５０の構成について説明する。篠交換機５
０には篠継ぎと篠交換を所定の順序で行うための各種機
構とこれら機構の駆動機構が装備されている。すなわち
第１図に例示した１度に６本の前列ボビンハンガー１９
上の小玉ボビン１ｃを６本の予備ボビンハンガー２４上
の満ボビン１ａと交換して篠継ぎする篠交換機５０にお
いて、中央に１個配置された昇降機構３１によって昇降
運動されると共に前後動し、且つ６個のペッグを回転可
能に支承する満ボビン交換ヘッド５２と、前記満ボビン
交換ヘッド昇降機構３１の両側に配置され且つ昇降機構
41ａ，41ｂによって昇降運動されると共に前後動し、夫
々３個のベッグを回転可能に支承する小玉ボビン交換ヘ
ッド５５と、篠交換機本体５１内に収容されたブロア２
３からホース23ａを経て連結されてその吸引作用によっ
て満ボビンの篠端を引出す６個の口出しノズル６２と、
満ボビンの篠端を紡出中の小ボビンの篠に重合させる６
個の篠継ぎヘッド６０と、満ボビンの篠をロービングガ
イド２に篠掛けする篠掛けブレート５８と、前記各部材
を所定のサイクルで移動させるそれぞれの駆動手段が配
設されている。以下第１図から第１８図を参照して前記
夫々の構成要素の説明を行う。

先ず満ボビン交換ヘッド５２について説明する。この満
ボビン交換ヘッド５２のチェンジバー７１には６個の満
ボビン交換ヘッド用ペッグ５３が回動可能に配設されて
いる（第１１図）。前記ペッグ５３を用いて第３図に示
した位置の満ボビン１ａを小玉ボビン１ｃの位置に移動
させるためにはペッグ５３を上下動し、且つ前後動させ
ることが必要である。第５図に示すように６個のペッグ
５３が配設されているチェンジバー７１は内側リンク７
５と外側リンク７６を主要部とするリンク機構を介して
第１図に示す満ボビン交換ヘッド昇降機構３１の昇降体
３７の上部に配設される。昇降体３７には垂直方向に平
行している２本のチェイン36ａ，36ｂが連結されてお
り、このチェイン36ａ，36ｂを篠交換機５０内に配設さ
れた満ボビン交換ヘッド昇降機構用モータ３２を用いて
上下両方向に移動させることにより昇降体３７は上下動
される。すなわちモータ３２の軸３３にはチェインホィ
ール33ａが取付けられ、このチェインホィール33ａの回
転はチェイン33ｂとチェインホィール34ａを介して篠交
換機５０の本体５１に回動可能に支承された軸３４に伝
達される。軸３４の両端にはチェインホィール35ａ，35
ｂが取付けられ、このチェインホィール35ａ，35ｂに掛
けられた前述のチェイン36ａ，36ｂはその一端が昇降体
３７の下方に直接連結され、他方は本体５１の上方に回
動可能に配設されたチェインホィール39ａ，39ｂを経て
昇降体３７の上方に連結されており、したがって軸３４
の回転によって昇降体３７の上下移動が達成される。そ
の際昇降体３７は本体５１に垂直に設けたガイド部材38
ａ，38ｂに摺動自在に嵌装されているので垂直方向での
正確な移動が確保される。次に満ボビン交換ヘッド５２
の前後動運動は第５図に示す満ボビン交換ヘッド前後動
機構によって行われる。昇降体３７の上方にはハウジン
グ７７が設けられ、ハウジング７７内のモータ８６の回
転は減速機８５、歯車84，83を経てアーム８２を揺動
し、その揺動運動はアーム８２の先端に設けられた摺動
ピン８１、摺動ピン８１が係合する揺動アーム８０の長
孔80ａを介して揺動アーム８０に伝えられる。ハウジン
グ７７に枢着されたピン７９には外側リンク７６の下端
と揺動アーム８０が固着されている。それによって駆動
歯車８４の矢印方向の往復回転運動は揺動アーム８０と
外側リンク７６の矢印方向の揺動運動を生ずる。外側リ
ンク７６の上端には枢着ピン７４を介してチェンジバー
支持部材７２の一端が連結され、支持部材７２の他端に
はチェンジバー７１が固着されている。一方チェンジバ
ー支持部材７２の中間部分には枢着ピン７３が設けら
れ、この枢着ピン７３を介して内側リンク７５の上端が
連結される。内側リンク７５の下端は枢着ピン７８を介
してハウジング７７に連結される。したがって外側リン
ク７６の矢印方向の揺動運動によってチェンジバー７１
上のペッグ５３を垂直方向に姿勢を保った状態で精紡機
に対して前後動させ、予備ボビンハンガー２４の直下位
置と前列ボビンハンガー１９の直下位置とに移動させ得
るようになっている。

次ぎに満ボビン交換ヘッド５２における満管ボビン用ペ
ッグ５３とその回転機構を第１０図〜第１３図を参照し
て説明する。第１図および第１１図に示すように満ボビ
ン交換ヘッド５２のチェンジバー７１には２スピンドル
ピッチの間隔で６個のペッグ53（53ａ，53ｂ，53ｃ，53
ｄ，53ｅ，53ｆ）が配設される。これらペッグ５３は後
述の篠交換の作動について詳細に説明されるように、篠
交換の諸ステップにおいて満ボビンから篠を巻戻した
り、巻取ったりするために回転されるようになってい
る。さらにこれらペッグ５３は篠交換作動の当初におい
て１本置きのものを第１０図に示すように、他のペッグ
５３に対して別個に 180゜回転させ得るようになってい
る。その理由は次に示すように本実施例における満ボビ
ンの篠端の口出しを良好に行う為である。すなわち粗紡
機で巻取られた満ボビンの篠の篠端は粗紡機におけるフ
ライヤーのプレッサー位置が前列と後列とで 180゜位相
が異なっているので、前列のものが後列のものに対して
180゜反対側に配置される。従って、粗紡機で玉揚した
前後列の満ボビンを１つ置きに間に入れて一列に並び換
え、その一列状に満ボビンをボビンキャリッヂ１７を用
いて予備レール１５に吊下させると、これらの満ボビン
の篠１ａの篠端１aeは第１０図（Ａ）に示すように１つ
置きに 180゜反対側に位置される。すなわち第１０図
（Ａ）において(a)，(c)，(e)の位置にある満ボビンの
篠の篠端１aeが口出しノズル６２に対向した位置にある
場合には、(b)，(d)，(f)の位置にある満ボビンの篠の
篠端１aeは口出しノズル６２の反対側にある。このまま
の状態で口出しノズル６２によって口出しする為に６個
の満ボビンを一斉に戻し回転させると、満ボビン相互の
間隔が一般に小さいので口出しノズル６２と反対側に位
置していた篠端が口出しノズル６２に到る迄の間にその
篠端が隣の満ボビンの周面に付着してその満ボビンに巻
付けられ、口出し不能になることがある。そこで篠交換
の作動の当初に(b)，(d)，(f)の位置にある満ボビン１
ａを予め巻取り方向へ 180゜回転させて第１０図（Ｂ）
に示すように６本の満ボビンの篠端１aeを口出しノズル
６２に対向するように揃え、然る後６個の満ボビンを巻
戻し方向へ回転させるようにしてある。なお、満ボビン
相互の間隔が大きいときには、予め巻取り方向へ回転さ
せることなく最初から巻戻し方向へ一斉に回転させれば
良い。前記のように６本のペッグ５３を１本置きに回転
可能にするために、第１１図および第１２図に示すよう
に各ペッグ５３をチェンジバー７１に回転自在に支持さ
せ、それらのペッグ５３の内３つのペッグ53ａ，53ｃ，
53ｅをそれぞれのペッグの下方に設けたプーリ162a，16
2c，162eを介してベルト163 で回転可能にし、また他の
３つのペッグ53ｂ，53ｄ，53ｆを同じくプーリー162b，
162d，162fを介してベルト164 で回転可能にしてある。
そして、前記ベルト 163，164 を駆動プーリ57ａ，54ａ
を介して駆動するモータ57，54をチェンジバー７１上に
取着してある。図中161a〜161iはそれぞれのベルト 16
3，164 を案内するガイドプーリである。第１０図に示
すように(b)，(d)，(f)位置の１本置きの満ボビン１ａ
を予め巻取り方向（時計方向）へ 180゜回転するにはモ
ータ５４を第１１図において反時計方向へ回転し、満ボ
ビン１ａ全体を巻戻し方向（反時計方向）へ回転するた
めにはモータ54，57を第１１図において時計方向へ同時
に回転すればよい。

満管ボビン用ペッグ５３は第１３図（第１２図のペッグ
53ａ，53ｃ，53ｅに対応する）に示すように、チェンジ
バー７１に取付けた軸受によって支持軸166 を回転自在
に支承させてこの支持軸166 の上端部にボビンの下部孔
に嵌脱可能な嵌合部166aを設け、その支持軸166 の中間
部には外周に鍔状の受部167aを有する筒形のボビン受止
体167 を上下動可能に嵌合させると共に、そのボビン受
止体167 を支持軸166 の基部に嵌着されたばね受板168
との間に介在したばね169 で嵌合部166aに当接するよう
に上向きに付勢して構成してある。前記ボビン受止体16
7 の受部167aはボビンの下部孔より大きい径に形成して
ボビンを支持し得るようになっており、ボビン受止体16
7 の筒状部外周は前記嵌合部166aと同じか或いは外径に
形成され、ボビンの下部孔に嵌合させ得るようになって
いる。

次に小玉ボビン交換ヘッド５５について説明する。小玉
ボビン交換ヘッド５５もまた精紡機に対して上下動と前
後動させるように構成させることが必要である。そのた
めの機構は前記満ボビン交換ヘッドの場合と略同様であ
り、上下動を与えるための機構が第１図に示す如く満ボ
ビン交換ヘッド昇降機構３１の両側に夫々３個の小玉ボ
ビン用ペッグ５６に対して上下動を与える小ボビン交換
ヘッド昇降機構41ａ，41ｂが設けられている。それぞれ
の昇降機構41ａ，41ｂの昇降体47ａ，47ｂには垂直方向
に平行して延びる夫々２本のチェイン46ａ，46ｂと46
ｃ，46ｄが連結され、このチェイン46ａ，46ｂ，46ｃ，
46ｄを篠交換機５０の本体５１内に配設された小玉ボビ
ン交換ヘッド昇降機構用モータ４２を用いて上下両方向
に移動させることによって昇降体47ａ，47ｂは上下動さ
れる。チェイン46ａ，46ｂと46ｃ，46ｄの移動をチェイ
ン46ａを例にして示せばモータ４２の回転をモータ出力
軸４３に固着したチェインホィール43ａ、チェイン43
ｂ、通軸４４に固着したチェインホィール44ａを介して
通軸４４に伝え、通軸４４の回転をチェインホィール45
ａによってチェイン46ａに伝達することによって行われ
る。一方小玉ボビン交換ヘッド５５の前後動運動は第５
図を参照として示した満ボビン交換ヘッド５２の前後動
運動機構と同様な機構を用いて行えるようにし、ペッグ
５６を第３図に示す待機位置と、予備ボビンハンガー２
４の直下位置と前列ボビンハンガー１９の直下位置とに
夫々移動させ得るようにしてある。

小玉ボビン交換ヘッド５５におけるペッグ５６の構成は
第１３図に示した満管ボビン用ペッグ５３の構成と同じ
であり、一方それぞれのペッグ５６を回転させる機構は
第１１図および第１２図に示した満ボビン用ペッグ５３
の回転機構と類似する。ただし小玉ボビン交換ヘッド５
５のそれぞれ３個のペッグ５６は常に同一方向に同時に
回転させればよく、したがってペッグ５６を駆動するた
めのベルトおよびそのためのモータは左右の小玉ボビン
交換ヘッド５５毎に１個設けてばよい。

なお、前記小玉ボビン交換ヘッド５５には篠継後ロービ
ングガイド２から垂れ下がっている残篠を巻とる残篠巻
取装置が付設されているが、これは後述する。

次に口出しノズル作動機構、篠継ヘッド作動機構および
篠掛けプレート作動機構を順次説明するが第１図に示し
た篠交換機においては前記３種類の作動機構の作動が同
一の軸に３枚の動作カムを並設させている左右一対の口
出しノズル・篠継ヘッド・篠掛けプレート動作機構６５
によって与えられているので先ずこの動作機構６５を第
６図を参照して説明する。第６図に示すように１本の回
動可能なカム軸９３に篠継ぎ動作カム６６、口出し動作
カム６７、篠掛け動作カム６８が並べて固定されてい
る。それぞれのカム66，67，68に対応してカムフォロワ
９４とカムフォロワ９４を支持するカムレバー９５が夫
々設けられ、カムレバー９５の一端は篠交換機５０の本
体５１にピン９６を介して枢着され、他端には動作用ロ
ッド97，98，99が夫々回動可能に連結されている。第６
図においてはカムフォロワ９４とカムレバー９５は１個
しか図示していないが、それぞれの動作カム66，67，68
に対応してカムフォロワとカムレバーが設けられ、篠継
ぎヘッド動作用ロッド９７、口出しノズル動作用ロッド
９８および篠掛けプレート動作用ロッド９９が上方、又
は下方に伸びるように配置される。左右一対のカム軸９
３の回転は篠交換機５０の本体５１内に配置されたモー
タ８７の回転を減速機８８、チェインホィール８９、チ
ェイン９１、を経てチェインホィール９０の回転とし、
その回転を通しの長い中間軸90ａ及び互いに噛合う歯車
92ａ，92ｂ，92ｃ（第１図において右側のものは図示省
略）を経て左右のカム軸９３に伝達することによって達
成される。

次に第７図を参照して口出しノズル６２及び口出しノズ
ル作動機構を説明する。この口出しノズル作動機構は左
右に一対対称的に設けられているが、第１図において右
側のもののみ説明し、左側のものは説明を省略する。

口出しノズル６２はその下端のノズル取付ブラケット 1
38を介して口出しノズル支持パイプ 139に固定的に連結
され、ブロア２３からホース23ａを介して口出しノズル
支持パイプ 139の両端に達した吸引気流によって口出し
ノズル６２の先端から満ボビン１ａの篠端を引出す役割
を果す。口出しした篠端を篠継ヘッド６０に導くために
口出しノズル６２の先端を第７図に軌跡 140で示す曲線
で移動させるようになっている。

なお第１図に示した篠交換機５０においては２スピンド
ルピッチの間隔をあけて６個の口出しノズル６２が支持
パイプ 139に固着されている。第６図で説明した動作機
構６５の口出し動作カム６７による口出しノズル導作用
ロッド９８の運動はピン 123を介してセクターギヤ 121
にピン 122を中心とした揺動運動を与え、この揺動運動
は歯車 124、セクターギヤ 125を介して昇降アーム127
にピン 126を中心とした揺動運動を与える。篠交換機５
０の本体５１には直線状の２本のロッド 133を有する平
行ガイド 132が配設されており、スライダ 128の上方部
分128aには長孔 129が設けられ、この長孔 129の中に昇
降アーム 127の先端に設けられた指導ピン 131が摺動自
在に嵌込まれ、それによって昇降アーム 127を矢印方向
に揺動させるとスライダ 128を平行ガイド 132に沿って
上下動させることができるようになっている。スライダ
下方部分128bの右端は口出しノズル支持パイプ 139の一
端部を回動自在に支持している。篠交換機５０の本体５
１には口出しノズル６２の先端の軌道を規定する湾曲ガ
イド孔 135を有する案内プレート 134が配設され、この
湾曲ガイド孔 135に係合する摺動ピン 136が連結アーム
137 の一端に設けられ、連結アーム 137の他端は口出し
ノズル支持パイプ 139に一体に連結されている。従って
スライダ 128が上昇すると口出しノズル６２自体が上昇
すると共に、摺動ピン 136が湾曲ガイド孔 135に沿って
案内されることによって口出しノズル６２をパイプ 139
を中心として回動させ、口出しノズル６２の先端を 140
で示す軌跡に沿って移動させることになる。口出しノズ
ル６２の先端内部に特公昭47-51649号公報のように篠を
切断するのに役立つコームを設けておくとよい。

次に第８図を参照して篠継ヘッド６０及び篠継ヘッド作
動機構を説明する。この篠継ヘッド作動機構も左右に一
対対称に設けられている。篠継ヘッド６０は前記口出し
ノズル６２によって満ボビンから引出された篠端を紡出
中の小玉ボビンの篠に重合し、重合後に小玉ボビンの篠
を切断する装置である。なお、第１図に示した篠交換機
５０においては６個の篠継ヘッド６０が前述の口出しノ
ズル６２に対応して篠継ヘッド支持バー 148（第１７図
参照）に配設されている。篠継ヘッド６０は口出しノズ
ル６２が篠端を吸引している時には第８図に示すよう
に、篠継ヘッド支持バー 148から垂直下方に向いて口出
しノズル６２との干渉を避けるようになっており、次に
篠端を把持してその篠端を紡出中の小玉ボビンの篠と重
合させるために反時計方向に回動させたり、第８図にお
いて右方に移動させなければならない。篠継ヘッド６０
にこのような運動を与える篠継ヘッド作動機構は第６図
で示した動作機構６５の篠継動作カム６６による篠継ヘ
ッド動作用ロッド９７の下向きの移動を揺動アーム 141
を介して内側リンク 146と外側リンク 147に時間差を与
えて時間方向に回動させる機構である。内側リンク 146
と外側リンク 147は枢着軸 145によって篠交換機５０の
本体５１に回動可能に支持され、同時に夫々引張スプリ
ング 152，153 によって反時計方向に引張られており、
内側リンク 146はストッパー51ｈに受止められている。
前記枢着軸 145は本体５１に固着した左右一対の支持体
51ｅ，51ｅによって回動自在でかつ長手方向（第１図の
左右方向）へ僅かに移動自在に支承され、この枢着軸 1
45に内側リンク 146の下端部が遊嵌され、外側リンク 1
47の下端部が固着されている。枢着軸 145の端部にはセ
クターギヤ 144が固着されており、このセクターギヤ 1
44は揺動アーム 141と一体のギヤー141aと噛合ってい
る。外側リンク 147の上端にはピン 151が設けられ、連
結リンク 150の長孔150aに係合している。

前記内側リンク 146の上端は篠継ヘッド支持バー 148の
端面に一体に突設したピン 149を回動自在に支持してお
り、そのピン 149は前記連結リンク 150の上端が固着さ
れ、これにより篠継ヘッド支持バー 148は連結リンク 1
50の揺動によりピン149 を中心として回動可能である。

したがって篠継ヘッド動作用ロッド９７の下向きの移動
によって揺動アーム 141がピン 143を中心として反時計
方向に回動すると、外側リンク147 はセクターギヤ 144
及び枢着軸 145を介してスプリング 153の引張力に抗し
て時計方向に揺動して外側リンク 147の上端のピン 151
を右方に押し連結リンク 150をピン 149を中心として反
時計方向に回す。その結果篠継ヘッド支持バー148 は篠
継ヘッド６０と共に反時計方向に回る。この回動運動は
連結リンク 150が第８図に示された位置からピン 149を
通過する垂直線に対して対称の反対側の位置迄続き、そ
の結果篠継ヘッド６０はほぼ水平位置になる。さらに篠
継ヘッド動作用ロッド９７が下方に移動して外側リンク
147が時計方向にさらに回動するとピン 151が長孔150a
の下端に当接し、その後はピン 149が連結リンク 150に
よって右方に引かれて内側リンク 146を軸 145を中心と
して回動させ、それに伴って水平方向に向いた篠継ヘッ
ド６０は 154て示した軌跡に沿って紡出中の小玉ボビン
１ｃからの篠Ｒに向けて進むことになる。

精紡機における満ボビンの配置位置と牽伸部５の位置は
通常第４図に示すように精紡機のスピンドルの1/2 ピッ
チだけずれている。そこで満ボビンの篠を口出し、その
篠を篠継ヘッド６０に把持して牽伸部５に移動するに際
しては、篠継ヘッド６０を篠継すべき小玉ボビンの篠が
導入されている牽伸部５側に1/2 スピンドルピッチだけ
横移動させる必要がある。そのために第１図に示すよう
に篠継ヘッド横移動機構６１が設けられ、枢着軸145 を
移動させるようにしてある。篠継ヘッド横移動機構６１
は本体５１に止着された減速機付モータ 217と、そのモ
ータ 217によって回転させられるウォーム 218と、ウォ
ーム 218と噛合するウォームホイールを有し、ピン155a
を中心として揺動されるアーム 155とから成り、そのア
ーム 155の揺動によってロッド 145を第１図において右
又は左へ選択的に移動させるようになっている。

次に第１４図から第１７図を参照して篠継ヘッド６０の
構造とその作動方法を説明する。第１４図に篠継ヘッド
の一実施例の平面図を示し、第１５図にその側面図を示
す。第１４図および第１５図に示す篠継ヘッド６０はそ
の先端部に篠案内溝 173が形成された篠継ヘッド本体 1
71とその本体 171の上側表面に平行な平面内で前記篠案
内溝 173を横切って往復動可能な篠把持レバー 174とか
ら成る。本体 171は断面コの字形状の篠継ヘッド支持バ
ー 148に固定されている。篠把持レバー 174は本体 171
に固定された枢着ピン 178にその中央付近で回動可能に
支持され、一方その後端にはピン 179が突設されてい
る。第１５図に示すように、篠継ヘッド支持バー148に
は摺動可能に篠把持レバー作動バー 182が配設され、そ
の作動バー 182には先端にピン 179を収容する開口部を
有する作動部材 181が固定されている。篠把持レバー 1
74の先端は篠把持部 175の両側面の篠把持面175a，175b
に対向する篠把持面176a，177aをそれぞれ有するニップ
ピース 176，177 が篠案内溝173 の両側の位置で本体 1
71の上側表面に固定して配設される。本体 171の先端に
は篠案内溝 173に篠を案内するための三角形状の篠案内
開口部172 が形成され、その篠案内開口部 172の片側側
面には導管 184を経て送られる空気を篠案内溝173 の奥
部下方向に噴出させるノズル 183の開口部を設けてあ
る。

このノズル 183から噴出する空気流は紡出中の小玉ボビ
ン１ｃの篠に重合させる満ボビンの篠端の折れ曲りを延
ばすのに役立つ。第１４図（Ａ）は作動バー 182が右側
に移動して篠把持レバー 174の篠把持面175aとニップピ
ース 177の篠把持面177aとの間に小玉ボビンの篠（図示
せず）を把持する場合及び満ボビンの篠を篠案内溝 173
に導く為の待機状態の篠把持レバー 174の位置を示す。
篠継ヘッド６０が第８図を参照して説明した篠継ヘッド
６０の垂直位置に位置された状態において満ボビン１ｃ
と口出しノズル６２間を延びる篠は篠案入開口部 172を
経て篠案内溝 173に導入された上で篠把持レバー 174が
第１４図（Ｃ）の状態のように篠把持部 175が右側に回
動して篠把持レバー 174とニップピース 176によって把
持され、その後篠継ヘッド６０が垂直位置から水平位置
へ移動される間に、口出しノズル６２との間の篠は篠把
持レバー 174による把持点の下流側で筆先状に切断さ
れ、その結果篠案内溝 173中に紡出中の小玉ボビンの篠
と重合されることになる筆先状の篠端が位置されること
になる。垂直位置から水平位置に移動を繰り返して行う
と、篠の先端に絡まっている単繊維が除去され、筆先状
に形状が均一となる。この状態で篠継ヘッド６０は第８
図に実線 154で示す軌跡に沿って紡出中の小玉ボビン篠
Ｒに近づけられると共に篠継ヘッド横移動機構６１によ
って第１図において右又は左へ1/2 スピンドルピッチ横
移動され、これによりトランペット６に導入されている
紡出中の小玉ボビンの篠Ｒが篠案内溝 173の中に導入さ
れ、前記満ボビンの篠端はその小玉ボビンの篠Ｒに重合
される。次に第１４図（Ｂ）に示すように篠把持レバー
174の篠把持部 175が左側に回動して中立の位置に移動
され、これにより満ボビンの篠端は小玉ボビンの篠Ｒに
誘導されてトランペット６内に重合状態で導入される。
その後、前記満ボビンの篠端が牽伸部５のバックローラ
５ａに導入された時点で第１４図（Ａ）に示すように篠
把持部 175が左側へ最大限回動されて篠把持レバー 174
の篠把持部 175の左側の把持面175aと左側のニップピー
ス 177の把持面177aとの間に小玉ボビンの篠Ｒを把持す
る。かくして篠継ヘッド６０の下流側の篠は牽伸部５に
向けて紡出するので篠継ぎされた部分は下流に進み、そ
の篠継部分の上流の篠Ｒは篠把持レバー 174と左側のニ
ップピース 177で把持されているので引っ張り切断され
て篠継ぎが完了する。其後、篠把持レバー 174が中立位
置に回動し、篠Ｒの把持は解放される。

次に第１７図を参照して篠把持レバー 174の回動運動を
作動する作動バー 182の摺動運動を説明する。第１７図
に示すように、篠継ヘッド支持バー 148に収容されてい
る作動バー 182には６個の篠継ヘッド６０のそれぞれの
作動部材 181が固定されている。作動バー 182には篠継
ヘッド支持バー 148に止着された４個の作動バー摺動用
ソレノイド 185のプランジャ 189がＬ形部材 188、ピン
200及び孔 186を介して夫々連結される。それぞれのソ
レノイド 185は通電されない時にはプランジャ 189は自
由に動くことができ、通電されるとプランジャ 189が没
入されるようになっている。前記ピン 200は孔 186を介
して作動バー 182に係合して作動バー 182にプランジャ
の運動を伝達する。その際にピン 200が係合する孔 186
の形状はソレノイド185a，185dに対応する孔186a，186d
は作動バー 182の移動方向へ長い長孔とし、ソレノイド
185b，185cに対応する孔186b，186cは作動バー 182の移
動方向と直交する方向へ長い長孔に形成されている。第
１７図（Ａ）に示すように、ソレノイド185cに通電（Ｏ
Ｎ）すると、プランジャ 189がソレノイド185cに引込ま
れてピン200cは右側に矢印Ｃで示すように移動して作動
バー 182を矢印Ｘ₁ で示すように右側に移動し、その結
果篠把持レバー 174の先端 175は左側に回動してニップ
ピース 176に当接し満ボビンの篠を把持することになる
（第１４図（Ｃ）参照）。次に篠把持レバー 174を第１
４図（Ｂ）に示した中立の位置にするためには、第１７
図（Ｂ）に示すようにソレノイド185dに通電（ＯＮ）
し、ピン200dを矢印Ｄの方向に移動することによって、
作動バー 182を矢印Ｘ２の方向に移動させる。同時にソ
レノイド185aにも通電し、ソレノイド185aのプランジャ
189が引込まれたままの位置を保っているので、作動バ
ー 182は長孔186aの右側がピン200aに当接して中立位置
に位置決めされる。

さらに篠把持レバー 174を第１４図（Ａ）に示した紡出
中の小玉ボビンの篠を把持する位置に移動するために
は、第１７図（Ｃ）に示すように、ソレノイド185bを通
電（ＯＮ）し、プランジャ189 を引込むことによってピ
ン200bを矢印Ｂの方向に移動し、作動バー 182を矢印Ｘ
₃ の方向に移動する。

前記工程を繰返すことによって篠継ヘッド６０における
篠把持レバー 174の往復回動運動を所定の計画に基づい
て達成することができる。

第１６図に篠継ヘッド６０の他の実施例を示す。この篠
継ヘッド６０では第１６図（Ｂ）で示す側面図から容易
に判るように篠把持レバーとして満ボビン篠用のレバー
174aと小玉ボビンから紡出中の篠Ｒ用のレバー174bの２
本が用いられていることが第１５図の篠継ヘッド６０と
異なる。したがって作動バーもそれに対応して、満ボビ
ン篠用の作動バー182aと篠Ｒ用の作動バー182bとが用い
られ、篠Ｒを重合予定部より上流で切断すると共に、第
１４図、第１５図で示した篠継ヘッド６０の場合と同様
に作動して満ボビンの篠端を小玉ボビンの篠Ｒに重合し
て篠継ぎを完了する。

次に第９図を参照して篠掛けプレート作動機構を説明す
る。この篠掛けプレート作動機構も左右に一対対称に設
けられている。篠掛けプレート５８は篠継の終了した満
ボビンの篠をロービングガイド２に掛けるためのプレー
トであり、そのためには第９図で曲線 116で示した軌跡
に沿って篠掛けプレート５８を移動させなければならな
い。なお第１図に示した篠交換機５０においては篠掛け
プレート５８は篠交換機５０の長手方向に延びる１枚の
プレートとして形成されている。篠掛けプレート作動機
構は第６図で示した動作機構６５の篠掛け動作カム６８
による篠掛けプレート動作用ロッド９５の下向きの移動
を外側リンク101 と内側リンク 102とを併合したリンク
機構の運動によって篠掛けプレート５８に所期の移動軌
跡を与えるものである。すなわちセクタギヤ 104は本体
５１にピン 109を介して枢着してあり、篠掛けプレート
動作用ロッド９５の下向きの移動によってピン 109を中
心として時計方向に回動し、その運動はセクターギヤ 1
05の反時計方向の回動をもたらす。このセクターギヤ 1
05は本体５１に取着された支持体 103によって回動自在
でかつ長手方向へ摺動自在に支承されている軸 112に固
着され、この軸 112に前記外側リンク 101の上端が固着
されている。外側リンク 101の下端は連結リンク 107に
植設したピン114aと支持レバー108 の後端に植設したピ
ン115aに回動自在に枢着されている。支持体 103に回動
自在でかつ軸方向へ移動自在に軸 117を支承し、連結リ
ンク 106の一端を軸 117に他端を前記軸 112に夫々回動
自在でかつ前記 112の軸方向の移動を軸 117に伝達する
ようになっている。そしてこの軸 117に内側リンク 102
の上端を固着し、内側リンク 102の下端は前記の連結リ
ンク 107とピン 113で連結されている。連結リンク 107
に植設したピン114aに小歯車 114を楔着し、支持レバー
108に植設したピン115aに小張歯車 115楔着し、小歯車
114と115 が噛合っている。両側の支持レバー 108の先
端部に板状の篠掛けプレート５８が懸架固着されている
（第１図参照）図示は省略したが篠継ぎの終った満ボビ
ンの篠をロービングガイド２に導く際、篠の左右方向の
位置を規制するために篠掛けプレートの先端側には（第
９図の右側）６個のＶ状のガイド用切欠きが形成されて
いる。かかる構成につきセクターギヤ 105の反時計方向
の回動に伴い外側リンク 101と内側リンク 102は共に反
時計方向に回動し、外側リンク 101の揺動端に近づいて
くると外側リンク 101と外側リンク 102、連結リンク 1
07の連結長さの関係で連結リンク 107がピン114aを支点
にして反時計方向に回され、これに伴い小歯車 114に噛
合っている小歯車 115が時計方向に回されるので篠掛け
プレート５８の先端は第９図の軌跡 116のように移動
し、外側リンク101 の揺動端に来たときにはロービング
ガイド２の上方において篠掛けプレート５８が機台側へ
傾いて、満ボビンの篠をロービングガイド２内へ導くよ
うになっている。

次に篠掛けプレート５８を横移動させる機構を説明す
る。篠掛けプレート５８は第１８図に示したロービング
ガイド２の爪部２ｂに満管ボビン１ａの篠を掛けるため
に例えば２０mm移動させるために第１図に示した篠掛け
プレート横移動機構５９によって移動させられる。篠掛
けプレート横移動機構５９は本体５１に止着された減速
機付モータ 117と、そのモータ 117によって歯車117aを
介して回転させられるウォーム 118と、ウォーム 118と
噛合するウォームホィールを一端に有し、ピン119aを中
心として第１図において右又は左へ選択的に揺動して篠
掛けプレート作動機構の軸112 を横移動させるアーム 1
19から成る。第９図に示すように軸 112の横移動によっ
て外側リンク101 および連結リンク 106を経て内側リン
ク 102が同時に横移動され、それによって満ボビンの篠
を保持した篠掛けプレート５８もまた横移動される。こ
の篠掛けプレート５８の横移動は篠掛けプレート５８が
上昇されて篠をロービングガイド２内に導いた状態で行
われ、その結果ロービングガイド２の爪部２ｂに篠がか
れられる。

次に第19図〜第21図を参照して小玉ボビンの残篠巻取装
置について説明する。後述の篠交換機５０の作動の説明
おいて詳述するように、篠継ヘッド６０によって篠継ぎ
された後に切断された小玉ボビンの残篠は小玉ボビン１
ｃから垂れ下がっている。垂れ下がった残篠を巻取った
後の小玉ボビン１ｃは、予備レール１５上の予備ボビン
ハンガー２４に移された後に、通常は小玉ボビン１ｃを
吊下状態で予備レール１５からの次の篠巻き作業のため
に残篠処理工程に移動される。その際小玉ボビン１ｃに
残篠を確実に巻付けておかないと、移動中に小玉ボビン
１ｃから残篠が再度垂れ下がり、時には垂れ下がった残
篠自体の重量によって小玉ボビン１ｃ上の残篠全部が小
玉ボビン１ｃから脱落し、通路上や稼動中の精紡機等の
上に落下して紡出中の糸等に絡まる等の好ましくない現
象が発生する。このような小玉ボビン１ｃから残篠が再
度垂れ下がる現象を回避するために、本実施例では小玉
ボビンを小玉ボビン交換ヘッド５５の回転可能なペッグ
５６に載置した後、持上げプレート204 で小玉ボビンの
近くに垂れ下っている篠の途中を小玉ボビンの側方まで
すくい上げるとともに小玉ボビンの外周をなで付けプレ
ート211 に接触させ、この状態で小玉ボビンを巻取方向
に回転させて垂れ下っている篠を小玉ボビンに確実に巻
付けて巻取るようにしてある。

第１９図に前記持上げプレート204 およびなで付けプレ
ート211 の小玉ボビン交換ヘッド前後動機構に対する配
置状態を示す。小玉ボビン交換ヘッド前後動機構は第５
図を参照して説明した満ボビン交換ヘッド前後動機構と
同様に構成されており、３個の小玉ボビン用ペッグ５６
が２スピンドルピッチの間隔で配置されている小玉ボビ
ン用チェンジバー７０が内側リンク201 と外側リンク20
2 を用いて第１９図で実線で示した位置と二点鎖線で示
した精紡機の小玉ボビン１Ｃに係合可能な位置間を移動
可能である。前述のように小玉ボビン交換ヘッド昇降機
構は満ボビン交換ヘッド昇降機構３１の両側に設けられ
ているので、前記小玉ボビン用チェンジバー７０は前記
小玉ボビン交換ヘッド昇降機構に対応してそれぞれ設け
られ、従って持上げプレート204 も小玉ボビン用チェン
ジバー７０に対してそれぞれ１枚設けられる。前記持上
げプレート204 は第１９図および第２０図に示すよう
に、チェンジバー７０に平行に延びるプレート状に作ら
れ且つその上方に残篠を案内する切込部204aを有し、こ
の持上げプレート204 は２本の支持レバー203 の先端に
固定されている。前記支持レバー203 はその後端にロー
ラ205 が回転可能に付設され、その中間位置でチェンジ
バー７０から上方に延びる支持ブラケット210 にピン20
6 によって回転可能に取付けられる。支持レバー203 の
支持ブラケット210 への取付位置は、第１９図右側の二
点鎖線へ示されるようなチェンジバー７０が精紡機上の
小玉ボビン１ｃの下方にある時には持上げプレート204
および支持レバー203 の取付位置より右側部分の重量に
よって図示の如くピン206 を中心として時計方向に回転
し、支持ブラケット210 の上方に設けたピン209 によっ
てその傾斜位置が定められている。一方篠交換機５０の
本体５１には、ストッパ207 がストッパ支持部材208 を
介して固定的に配設される。ストッパ207 は第１９図左
側の実線で示される位置にチェンジバー７０が移動した
時に支持レバー203 の後端のローラ205 がストッパ207
に当接して支持レバー203 をピン206 を中心とした反時
計方向に回動して持上げプレート204 を小玉ボビン１ｃ
の側方に移動するように構成されている。

一方なで付けプレート211 は第１９図および第２１図に
示すように、小玉ボビン１ｃの篠表面に接触するように
篠交換機５０の本体５１に支持ブラケット212 を介して
本体に取付けられる。なで付けプレート211 は小玉ボビ
ン１ｃの軸線に平行な平板状の形状を有し且つゴム等の
弾性材料から作られるとよい。なで付けプレート211 は
それぞれ小玉ボビン１ｃ毎に設けられ、その小玉ボビン
１ｃの篠表面との相対位置は、小玉ボビン１ｃが最も後
方の位置（第１９図で左側の位置）に達した時に持上げ
プレート204 で小玉ボビン１ｃの側方に持上げられて小
玉ボビン１ｃの回転によって小玉ボビン１ｃに巻取られ
る残篠を小玉ボビン１ｃの篠層の表面になで付けながら
巻付けるように調節ボルト213 を用いて位置調節され
る。かくして残篠が垂れ下がっている小玉ボビン１ｃが
第１９図の右側の位置から左側の位置へ小玉ボビン前後
動機構によってチェンジバー７０と共に移動すると、前
述のように持上げプレート211 が反時計方向に回って小
玉ボビン１ｃの近くに垂れ下っている篠の途中を小玉ボ
ビン１ｃの側方迄すくいあげ、同時に残篠を巻取るよう
に回転する小玉ボビン１ｃの外周になで付けプレート21
1 が接触するので、垂れ下っている残篠は小玉ボビン１
ｃに確実に巻付けられることになる。

篠交換機には前述のようにそれぞれモータを有する各種
の作動機構が設けられている。後述の篠交換機の作動の
説明で明らかなように口出しノズル、篠継ヘッド、篠掛
けプレート、満（小玉）ボビン交換ヘッドの移動はそれ
ぞれ所定順序にしたがって行われる。そのために前記各
種の作動機構中のモータは篠交換機５０の本体５１内に
配設されたコントローラ300 からの指令に基づいて所定
の順序にしたがって作動され、それによって満ボビンと
小玉ボビンの交換が行われると共に満ボビンの篠の紡出
中の小玉ボビンの篠への篠継ぎが行われる。前記コント
ローラの構成およびその作用は公知の技術によって容易
に理解し得るものであるので、詳細な説明は省略する。

次に、前記構成の篠交換機５０を用いて広義の篠交換す
なわち満ボビンと小玉ボビンと交換と篠継ぎの作業を行
う場合について説明する。先ず第３図に示すように、紡
出が進んで精紡機のクリールが前列のボビンハンガー１
９に吊下されたボビンが小玉ボビン１ｃになり、後列の
ボビンハンガー２０に吊下されたボビンが中玉ボビン１
ｂになった時、篠交換機５０のガイドローラ２９を精紡
機のガイドレール２８上に載せ、篠交換機５０を精紡機
に接台させる。この時迄には予め精紡機の予備レール１
５上に精紡機の前列のボビンハンガー１９の位置に対面
して配置された予備ボビンハンガー２４に満ボビン１ａ
を吊下させておく。なお後列のボビンハンガー２０に吊
下されているボビンが小玉となって篠交換が必要となっ
た場合には、予め前述の篠入管機１０を用いて前列に小
玉ボビンが配置されるようにしておく。

篠交換機５０は走行モータ２１でスクロールカム２２を
駆動することによって精紡機の前面に沿って走行し、小
玉ボビン１ｃの６本に対応する位置に停止する。この位
置において一連の篠交換と篠継ぎの作業が順次行われ
る。以下その作業を第２２図を参照して説明する。

先ず前列の小玉ボビン１ｃは残存する篠が少くなり、篠
交換を必要とする状態となっている（第２２図(1)）。
この状態になったときに第２２図(2)に示すようになり
予備レール１５のボビンハンガー２４に吊り下がった満
ボビン１ａの直下に対応した満ボビン交換ヘッド５２が
昇降機構３１によって上昇し、満ボビン交換ヘッド５２
のペッグ５３が満ボビン１ａ下部に嵌合して満ボビン１
ａをボビンハンガー２４から外す。満ボビン１ａをのせ
た満ボビン交換ヘッド５２は下降して第２２図(1)に示
した元の位置に元り、また満ボビン交換ヘッド５２の下
降に合わせて口出しノズル６２が口出しノズル作動機構
により上昇し、下降した満ボビン１ａの篠端の高さ位置
に口出しノズル６２の吸込口が対応する位置で口出しノ
ズル６２は停止する（第２２図(3)）。次に、満ボビン
交換ヘッド５２に内蔵されたペッグ回転機構のモータ５
４が上方からみて反時計方向に回転し、篠端が口出しノ
ズル６２とは反対側にある１つ置きの満ボビンを予め巻
取り方向へ 180゜回転させ、それらの満ボビンの篠端を
口出しノズル６２側へ移動させる。その後モータ54，57
を時計方向に回転して６個の満ボビンを巻戻し方向へ回
転させると共に、口出しノズル６２にブロア２３による
吸引力が作用する。これにより口出しノズル６２の吸引
口は夫々対応する満ボビンの篠端を確実に吸引して満ボ
ビン１ａの篠を口出しする（第２２図(4)）。満ボビン
１ａの回転と口出しノズル６２の吸引を継続しながら口
出しノズル６２は下降して元の位置に戻り、その際口出
しされた篠は篠継ヘッド６０の篠案内溝173 に入る（第
２２図(5)）。篠継ヘッド６０のソレノイド185cに通電
し、篠把持レバーが作動して篠把持部175 とニップピー
ス176 間に満ボビン篠を把持し、同時に下向きの垂直状
態にあた篠継ヘッドが篠継ヘッド作動機構により横向き
の略水平状態になり、その際に満ボビン１ａの篠は口出
しノズル６２の先端内部に装着されたコームに引掛か
り、篠継ヘッド６０における把持点と口出しノズル６２
との間で切断されて篠端が形成される（第２２図
(6)）。次に、篠端が形成された満ボビンの篠を把持し
たまま篠継ヘッド６０は篠継ヘッド作動機構により精紡
機の牽伸部５に向けて前進する。篠継ヘッド６０は前進
する途中で一旦前進を停止し、小玉ボビンの篠が導入さ
れているトランペット６側（第４図の場合は右側）へ篠
継ヘッド横移動機構６１により１／２スピンドルピッチ
分だけ横移動して精紡機の牽伸部５上流のトランペット
６に対応する精紡機の長手方向の位置を取り、その後前
進を再開して満ボビンの篠の篠端はトランペット６の上
部に達する迄進む。その際紡出中の小玉ボビンの篠は篠
継ヘッド６０の篠案内溝173 に入り、満ボビンの篠に重
なる。なお篠継ヘッド６０が前進する際、満ボビン交換
ヘッド５２のペッグ回転機構によって満ボビンは反時計
方向に回転して、篠を巻きほどき篠継ヘッド６０の前進
によって生ずる篠の切断を防止し、同時に巻きほどいた
篠のたるみを保持させるために、篠掛けプレート５８は
篠掛けプレート作動機構による少し上昇する。篠継ヘッ
ド６０が前進を停止した後、篠継ヘッド６０のソレノイ
ド185a，185bに通電し、篠把持レバーが中立位置に回っ
て満ボビンの篠の把持を解放し、解放された満ボビン１
ａの篠は紡出中の小玉ボビンの篠に誘導されてその篠と
共にトランペット６に挿入され、満ボビン１ａの篠端が
牽伸部５のバックローラ５ａに把持された後、篠継ヘッ
ド６０のソレノイド185bに通電し、篠把持レバー174 が
さらに回って把持持部175 とニップピース177 との間で
小玉ボビンの篠を把持する。小玉ボビンの篠は篠継ヘッ
ド６０で把持されているのでバックローラとの間でドラ
フトされて切断される（第２２図(7)）。篠継ぎを終っ
た満ボビン１ａは満ボビン交換ヘッド５２によって予備
ボビンハンガー２４へ装着しない限度近く迄再上昇して
停止する。その際満ボビン交換ヘッド５２のペッグ回転
機構によって満ボビン１ａが反時計方向に回転して篠を
巻きほどき、満ボビン１ａの上昇によって生ずる篠の切
断を防止し、同時に篠掛けプレート５８がさらにロービ
ングガイド２の近くまで上昇して巻きほどかれた満ボビ
ン１ａの篠のたるみを保持する。この間に篠継ヘッド６
０のソレノイド185a，185dに通電して篠把持レバー174
を中立位置に移動させ、これにより篠把持レバー174 に
よる小玉ボビンの篠の把持が開放されると共に満ボビン
１ａの篠が篠継ヘッド６０から外れる位置迄篠継ヘッド
６０は後退して停止する（第２２図(8)）。小玉ボビン
交換ヘッド５５が前後動機構及び昇降機構によるクリー
ルの前列の小玉ボビンの直下まで前進して上昇し、前列
のボビンハンガー１９から小玉ボビン１ｃを外す（第２
２図(9)）。小玉ボビンをのせた小玉ボビン交換ヘッド
５５は下降し（第２２図(10)）、後退して元の位置に戻
り、その結果小玉ボビンの外周はなで付けプレート211
に接触される。（第２２図(11)）。小玉ボビン交換ヘッ
ド５５に内蔵されたペッグ回転機構によって小玉ボビン
が上部から見て時計方向に回転して切断された篠を巻取
る。巻取る際持上げプレート204 で小玉ボビンの近くに
垂れ下っている篠の途中を小玉ボビンの側方まですくい
上げる。これにより小玉ボビンから垂れ下がっていた残
篠はなで付けプレート211 と持上げプレート204 の働き
によって小玉ボビンの外周に確実に巻取られる。小玉ボ
ビン交換ヘッド５５が元に戻ると共に、満ボビン交換ヘ
ッド５２が下降して元に戻る。その際満ボビン交換ヘッ
ド５２のペッグ回転機構によって満ボビン１ａが時計方
向に適量回転して篠を巻取り、満ボビン交換ヘッド５２
の下降によって生ずる篠のたるみを適正に保つ。篠掛け
プレート５８が最大限上昇した後篠掛けプレート横移動
機構５９により横移動して満ボビン１ａの篠を精紡機に
設置されたロービングガイド２に通して掛ける。同時に
篠継ヘッド６０が後退して元に戻る。後退途中で篠継ヘ
ッド６０は後退を停止し、横移動して精紡機の長手方向
に見てクリールのボビンに対応する位置まで戻される
（第２２図(12)）。後退し終った篠継ヘッド６０は略水
平状態から垂直状態に戻される（第２２図(13)）。満ボ
ビン交換ヘッド５２が前列のボビンハンガー１９の直下
まで前進し、上昇してボビンハンガー１９に満ボビン１
ａを装着する。その際満ボビン交換ヘッド５２のペッグ
回転機構によって満ボビン１ａが時計方向に適量回転し
て満ボビン交換ヘッド５２の前進・上昇によって生じる
篠のたるみを適正に保つ。其後小玉ボビン交換ヘッド５
５が予備レール１５の予備ボビンハンガー２４の直下ま
で前進し、上昇してボビンハンガー２４に小玉ボビンを
装着する。篠掛けプレート５８が下降および途中で横移
動して元に戻る（第２２図(14)）。小玉ボビン交換ヘッ
ド５５が下降、後退して元に戻り、満ボビン交換ヘッド
５２が下降、後退して元に戻る（第２２図(15)）。

かくして一サイクルの篠交換作業が終了し、篠交換機５
０は前列のボビンハンガー１９の６個分だけ横移動して
停止し、前記篠交換作業を精紡機の一端から他端へ順次
繰返す。

篠交換機５０は次の手順で篠交換、篠継ぎ作業を行って
もよい。満ボビン交換ヘッド５２を上昇して満ボビン１
ａをペッグ５３に嵌着した後（第２２図(2)）小玉ボビ
ン交換ヘッド５５を前進、上昇させて小玉ボビン１ｃを
前列ボビンハンガーから外して元位置へ戻る。満ボビン
１ａと小玉ボビン１ｃは第２２図(11)の位置関係で小玉
ボビン１ｃの篠が紡出されている。次で満ボビン交換ヘ
ッド５２を下降して前記同様に満ボビン１ａから篠端を
口出しした後その篠端を篠継ヘッド６０に把持してトラ
ンペット上方に導いて篠継ぎを行う。篠継ぎが終った後
は満ボビン１ａを前列ボビンハンガー１９に吊下し、小
玉ボビン１ｃはロービングガイド２から垂れ下っている
篠を巻き取った後予備レールの予備ボビンハンガー２４
に吊下させる。

このように紡出中の小玉ボビン１ｃを小玉ボビン交換ヘ
ッド５５のペッグ５６に載置して篠継ぎを行う場合に
は、小玉ボビン１ｃからロービングガイド２に渡ってい
る紡出中の篠が小玉ボビン１ｃの前方の満ボビン１ａと
干渉しないように小玉ボビン１ｃを反時計方向に回転し
て適量のたるみを持たせ、篠継ぎ作業が終るまで篠の紡
出量に相当する速さで小玉ボビン１ｃの巻きほどき回転
を続ける必要がある。しかしこの方法によると、前記第
２２図の実施例における篠継完了後満ボビン１ａと小玉
ボビン１ｃの交換の際両ボビンの干渉を避けるために満
ボビン１ａを上方へ退避させる動作（第２２図(9)〜(1
1)の満ボビン１ａの動作）を層略することができる。

本実施例において篠継ヘッド６０が満ボビン１ａの中心
に対応するように設けてあるので篠継ヘッド６０の前進
途中で１／２スピンドルピッチ分だけ横移動を行ってト
ランペット６と対応させるようにしているがこの１／２
スピンドルピッチ分の横移動は同一精紡機で最初左側へ
横移動したら次の篠交換の際には右側へ横移動させる。
即ち左横移動右横移動を交互に行って小玉ボビン１ｃが
紡出している側のトランペット６の上方へ篠継ヘッド６
０を導いて行くようにすることは云うまでもない。篠継
ヘッド６０と口出しノズル６２をスピンドルピッチ分だ
け横移動できるよう設計し、トランペット６と対応する
位置で満ボビン１ａの篠端を口出しするようにすれば篠
継ヘッド６０の前進途中における横移動の動作を行わな
くても良くなる。此の場合は満ボビン１ａから篠端を口
出しする前に篠継ヘッド６０と口出しノズル６２を小玉
ボビン１ｃが紡出しているトランペット６に対応する位
置に予め移動させておくことになる。又口出しノズル６
２をトランペット６に対応する位置に設け篠継ヘッド６
０をスピンドルピッチ分移動できるように位置させたと
きには篠継ヘッド６０の前進途中の横移動をスピンドル
ピッチ分横移動と横移動無しを交互に行うことになる。
又口出しノズル６２の吸引気流を篠の撚りと逆方向の旋
回気流を発生するようにすると満ボビン１ａから口出し
ノズル６２内に吸引された篠端が撚り戻されて分離して
行く。尚満ボビン１ａからの篠端の口出しはブラシ、モ
ケット等に篠端を付着させるようにしても良い。そし
て、この口出し用のブラシや口出しノズル６２の吸引口
を篠交換機５０の待機位置から予備レールに吊下ってい
る満ボビン１ａの外周に対向する位置まで昇降可能に設
計すると予備レールに吊下げたまゝで満ボビン１ａの篠
端を口出しして篠継ぎを行い、篠継ぎが終ってから小玉
ボビン１ｃを取外して篠交換をすれば良いことになる
が、口出し用ブラシや口出しノズルの昇降量を大きくし
なければならないので篠交換機５０が大型となる。

尚上記実施例では６個ずつ篠交換を行った場合を例示し
た４個・８個等実用上好ましい複数個単位で行えば良い
ことは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明の篠交換機は、満ボビン交換ヘッドの正逆転可能
なペッグに満ボビンを戴置し、その満ボビンの外周に口
出し部材を対向させて満ボビンを巻戻し方向に回転させ
て篠端を口出しするようにしたので満ボビンの篠端・口
出しが確実に行われ、口出しされた篠端をトランペット
に導き紡出中の小玉ボビンの篠に重合させて篠継ぎを行
うので篠継ぎも確実に行われる。そして満ボビンと小玉
ボビンの篠交換の際に満ボビン、小玉ボビン交換ヘッド
の移動に伴って夫々のペッグを正、逆転させるので篠交
換時に篠切れを招くこともない。従って本発明の篠交換
機は篠交換と篠継ぎを篠切れも無く確実に行い篠交換の
完全自動化を可能とするものであり、紡績工場における
大幅な省力化を図ることができる。そして、この篠交換
を複数個同時に行うので精紡機１台当りの篠交換が迅速
に行われ、１台の篠交換機で多数の精紡機をかけもちで
きるので設備費も安いものとなり、経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は篠交換機正
面図、第２図は篠交換機の主要部を示す側断面図、第３
図は篠交換機と精紡機との関係を示す断面図、第４図は
篠交換機のボビン交換ヘッドと精紡機の対応関係を示す
平面図、第５図は満ボビン交換ヘッド前後動機構を示す
篠交換機の一部断面図、第６図は口出し・篠継ぎ・篠掛
け動作機構を示す篠交換機の一部断面図、第７図は口出
しノズル作動機構を示す篠交換機の一部断面図、第８図
は篠継ヘッド作動機構を示す篠交換機の一部断面図、第
９図は篠掛けプレート作動機構を示す篠交換機の一部断
面図、第１０図は満ボビンの篠端の位置について粗紡機
揚りと篠交換機で交換される場合との関係を示す説明
図、第１１図は満ボビン交換ヘッドのペッグ回転機構を
示す平面図、第１２図は第１１図の線XII−XII による
正面図、第１３図は篠交換機のペッグを示す軸断面図、
第１４図は篠継ヘッドを示す平面図、第１５図は第１４
図に示した篠継ヘッドの側面図、第１６図は篠継ヘッド
の他の実施例を示す正面図(A) と側面図(B) 、第１７図
は篠継ヘッドの篠把持レバーの作動機構を説明する平面
図、第１８図はロービングガイドを示す平面図(A) と正
面図(B) 、第１９図は持上げ機構およびなで付け機構を
示す篠交換機の一部断面図、第２０図は持上げ機構およ
びなで付け機構と小玉ボビンとの関係を示す正面図、第
２１図はなで付け機構と小玉ボビンとの関係を示す正面
図、第２２図(1)〜(15)は篠交換機の作動を順に示す説
明図。 １ａ……満ボビン、１ｃ……小玉ボビン、 ５……牽伸部、６……トランペット、 １９……小玉ボビン用ボビンハンガー、 ２４……予備ボビンハンガー、 ５０……篠交換機、 ５３……満管ボビン用ペッグ、 ５６……小玉ボビン用ペッグ、 ５８……篠掛けプレート、 ６０……篠継ヘッド、 ６２……口出しノズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クリールのボビンハンガーの手前上方に予
   備レールを設け、該予備レールに設けたボビンハンガー
   に予め満ボビンを仕掛け、クリールのボビンハンガーに
   吊下げられている篠巻ボビンが小玉となった際、該小玉
   ボビンと前記満ボビンを交換する篠交換機であって、精
   紡機の前面に沿って移動可能な交換機本体に下記の篠交
   換・篠継装置を具備していることを特徴とする精紡機用
   篠交換機； （イ）ヘッド本体に正逆回転可能な複数個のペッグを設
   け、そのペッグに満ボビンを戴置して、複数の満ボビン
   を予備レールから引取ってクリールのボビンハンガーに
   懸吊させる満ボビン交換ヘッド、 （ロ）ヘッド本体に正逆回転可能な複数のペッグを設
   け、そのペッグに小玉ボビンを戴置して、複数の小玉ボ
   ビンをクリールのボビンハンガーから引取って予備レー
   ルのボビンハンガーに懸吊させる小玉ボビン交換ヘッ
   ド、 （ハ）満ボビン交換ヘッドのペッグに戴置されている満
   ボビンの外周に口出し部材を対向させ、満ボビンを巻戻
   方向に回転させて満ボビンから篠端を口出して所定長の
   篠端を引出す篠端引出し手段、 （ニ）口出しされた篠端をトランペットに導き紡出中の
   小玉ボビンの篠と継ぎ合せるとともに小玉ボビンの篠を
   分離する篠継ヘッド、 （ホ）満ボビンの篠をロービングガイドに掛ける篠掛け
   手段、 （ヘ）前記満ボビン交換ヘッド、小玉ボビン交換ヘッ
   ド、篠端引出し手段、篠継ぎヘッドおよび篠掛け手段と
   を所定のサイクルで移動させる駆動手段。