JPH0146721B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0146721B2 JPH0146721B2 JP54022855A JP2285579A JPH0146721B2 JP H0146721 B2 JPH0146721 B2 JP H0146721B2 JP 54022855 A JP54022855 A JP 54022855A JP 2285579 A JP2285579 A JP 2285579A JP H0146721 B2 JPH0146721 B2 JP H0146721B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressurizing chamber
- pressure
- pressurized fluid
- piston rod
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気油圧サーボ加圧装置、特にその
加圧室の圧力を一定に保つための補償制御装置に
関する。
加圧室の圧力を一定に保つための補償制御装置に
関する。
従来の一般的な電気油圧サーボ加圧装置１０
は、第１図に示すように、制御入力信号S1を増幅
器１１で増幅し、これでサーボ弁１２を制御し、
サーボ弁１２の油圧により油圧シリンダ１３の左
右のシリンダ室１４，１５の圧力を調整し、ピス
トンロツド１６の変位で加圧室１７の圧力を調節
するとともに、圧力センサ１８で上記加圧室１７
の圧力を検出し、その電気的な検出手段S2を増幅
器１９で増幅してから入力信号S1の加算点２１に
負帰還をかけ、加圧室１７の加圧流体Ｌの圧力Pl
を制御入力に正確に対応させて制御するものであ
る。
は、第１図に示すように、制御入力信号S1を増幅
器１１で増幅し、これでサーボ弁１２を制御し、
サーボ弁１２の油圧により油圧シリンダ１３の左
右のシリンダ室１４，１５の圧力を調整し、ピス
トンロツド１６の変位で加圧室１７の圧力を調節
するとともに、圧力センサ１８で上記加圧室１７
の圧力を検出し、その電気的な検出手段S2を増幅
器１９で増幅してから入力信号S1の加算点２１に
負帰還をかけ、加圧室１７の加圧流体Ｌの圧力Pl
を制御入力に正確に対応させて制御するものであ
る。
このような電気油圧サーボ加圧装置１０におい
て、加圧流体Ｌと作動油Psとの圧力差は、一般
に大きな値となつている。このためたとえば試料
容器３０のクリープ試験が一年程度の長期間にわ
たつて連続して実施されると、シール部２２から
加圧流体Ｌが徐々に漏れ、圧力Plが変化し、目標
の圧力が維持できない可能性もある。
て、加圧流体Ｌと作動油Psとの圧力差は、一般
に大きな値となつている。このためたとえば試料
容器３０のクリープ試験が一年程度の長期間にわ
たつて連続して実施されると、シール部２２から
加圧流体Ｌが徐々に漏れ、圧力Plが変化し、目標
の圧力が維持できない可能性もある。
もちろん、上記電気油圧サーボ加圧装置１０の
フイードバツク系は、圧力センサ１８で検出され
た検出手段S2により加圧室１７の圧力Plを目標の
圧力となるように制御させるように働いている。
しかし加圧流体Ｌが漏れにより流出すると、ピス
トンロツド１６は、内部圧を増加させるために加
圧側に変位し、最終的にピストンストロークの限
界に達する。この現象は、その後に制御不能にな
ることを意味する。
フイードバツク系は、圧力センサ１８で検出され
た検出手段S2により加圧室１７の圧力Plを目標の
圧力となるように制御させるように働いている。
しかし加圧流体Ｌが漏れにより流出すると、ピス
トンロツド１６は、内部圧を増加させるために加
圧側に変位し、最終的にピストンストロークの限
界に達する。この現象は、その後に制御不能にな
ることを意味する。
したがつて本発明は、上記のような油漏れに起
因する加圧室の圧力低下を補償することを目的と
している。
因する加圧室の圧力低下を補償することを目的と
している。
上記目的を達成するためになされた本発明によ
る装置は、オリフイスおよびチエツク弁を介して
上記加圧室に接続された加圧流体供給用のポンプ
と、上記ピストンロツドの上記加圧室への最大進
入を検出する第１の検出手段と、上記ピストンロ
ツドの上記加圧室からの最大後退を検出する第２
の検出手段と、上記第１の検出手段による上記ピ
ストンロツドの上記加圧室への最大進入の検出に
応じて上記ポンプを動作して上記加圧室に加圧流
体を供給し、上記第２の検出手段による上記ピス
トンロツドの上記加圧室からの最大後退の検出に
応じて上記ポンプの動作を停止して上記加圧室へ
の加圧流体の供給を停止する制御回路手段とを備
えることを特徴とする。
る装置は、オリフイスおよびチエツク弁を介して
上記加圧室に接続された加圧流体供給用のポンプ
と、上記ピストンロツドの上記加圧室への最大進
入を検出する第１の検出手段と、上記ピストンロ
ツドの上記加圧室からの最大後退を検出する第２
の検出手段と、上記第１の検出手段による上記ピ
ストンロツドの上記加圧室への最大進入の検出に
応じて上記ポンプを動作して上記加圧室に加圧流
体を供給し、上記第２の検出手段による上記ピス
トンロツドの上記加圧室からの最大後退の検出に
応じて上記ポンプの動作を停止して上記加圧室へ
の加圧流体の供給を停止する制御回路手段とを備
えることを特徴とする。
以上の構成により、加圧室内の加圧流体が何ら
かの理由により徐々に流出し、その量が所定値を
越えたことをピストンロツドの加圧室内への最大
進入の検出により検知し、該検知に基づいて加圧
流体供給用のポンプを動作させて加圧室に加圧流
体を補給し、該補給により加圧室内の加圧流体の
量が元に戻つたことをピストンロツドの最大後退
の検出により検知し、該検知に基づいて加圧流体
供給用のポンプの動作を停止して、加圧室の加圧
流体の量を常に所定の範囲の目標値に維持するこ
とができる。
かの理由により徐々に流出し、その量が所定値を
越えたことをピストンロツドの加圧室内への最大
進入の検出により検知し、該検知に基づいて加圧
流体供給用のポンプを動作させて加圧室に加圧流
体を補給し、該補給により加圧室内の加圧流体の
量が元に戻つたことをピストンロツドの最大後退
の検出により検知し、該検知に基づいて加圧流体
供給用のポンプの動作を停止して、加圧室の加圧
流体の量を常に所定の範囲の目標値に維持するこ
とができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。
的に説明する。
本発明は、第１図と同様の電気油圧サーボ加圧
装置１０の構成を前提としているから、その構成
の説明は、前記と同じであるので省略する。
装置１０の構成を前提としているから、その構成
の説明は、前記と同じであるので省略する。
そして本発明の圧力補償制御装置２０は、加圧
流体供給用のポンプ２３の吐出側をノズルなどの
オリフイス２４およびチエツク弁２５を経て加圧
室１７の一部に接続するとともに、上記ピストン
ロツド１６の最大進入位置および最大後退位置に
第１リミツトスイツチ２６および第２リミツトス
イツチ２７をそれぞれ設け、第１リミツトスイツ
チ２６の信号S3でポンプ２３を駆動するモータ２
８の電源回路２９をオンさせ、かつ第２リミツト
スイツチ２７の信号S4でモータ２８の電源回路２
９をオフさせるように構成してある。ここで加圧
流体Ｌは、たとえば空気、油、水などを使用する
ものとする。そして試料容器３０は、加圧室１７
の出力ポート１７ａに接続してある。
流体供給用のポンプ２３の吐出側をノズルなどの
オリフイス２４およびチエツク弁２５を経て加圧
室１７の一部に接続するとともに、上記ピストン
ロツド１６の最大進入位置および最大後退位置に
第１リミツトスイツチ２６および第２リミツトス
イツチ２７をそれぞれ設け、第１リミツトスイツ
チ２６の信号S3でポンプ２３を駆動するモータ２
８の電源回路２９をオンさせ、かつ第２リミツト
スイツチ２７の信号S4でモータ２８の電源回路２
９をオフさせるように構成してある。ここで加圧
流体Ｌは、たとえば空気、油、水などを使用する
ものとする。そして試料容器３０は、加圧室１７
の出力ポート１７ａに接続してある。
次に第３図を参照しながら、動作を説明する。
制御入力信号S1は、第３図に示すように、一定の
基準値を中心とする正弦波信号で、増幅器１１を
経てサーボ弁１２を制御する。ここでサーボ弁１
２は、圧油Psを入力信号S1にもとづいて制御し、
油圧シリンダ１３のシリンダ室１４の圧力を調整
することによりピストンロツド１６を進退させ
る。これにより加圧室１７のピストンロツド１６
は、加圧室１７の内部に進入または後退し、加圧
室１７の内圧を増加または減少させる。一方この
加圧室１７の圧力Plは、圧力センサ１８により検
出され、電気的な検出信号S2に変換される。そし
てこの検出手段S2は、増幅器１９により増幅さ
れ、入力信号S1の加算点２１に負帰還される。こ
のようにして加圧室１７の圧力Plは、所定の目標
値に保持される。
制御入力信号S1は、第３図に示すように、一定の
基準値を中心とする正弦波信号で、増幅器１１を
経てサーボ弁１２を制御する。ここでサーボ弁１
２は、圧油Psを入力信号S1にもとづいて制御し、
油圧シリンダ１３のシリンダ室１４の圧力を調整
することによりピストンロツド１６を進退させ
る。これにより加圧室１７のピストンロツド１６
は、加圧室１７の内部に進入または後退し、加圧
室１７の内圧を増加または減少させる。一方この
加圧室１７の圧力Plは、圧力センサ１８により検
出され、電気的な検出信号S2に変換される。そし
てこの検出手段S2は、増幅器１９により増幅さ
れ、入力信号S1の加算点２１に負帰還される。こ
のようにして加圧室１７の圧力Plは、所定の目標
値に保持される。
ところがすでに述べたように、加圧室１７の圧
力Plは、長期におよぶと、液漏れのため、次第に
減少する傾向にある。そこで加圧室１７の圧力Pl
が減少すると、ピストンロツド１６はサーボ制御
によつて加圧室１７に進入することになる。ピス
トンロツド１６が加圧室１７に進入して第１リミ
ツトスイツチ２６から外れると、その第１リミツ
トスイツチ２６は、信号S3を発生し、ポンプ２３
のモータ２８の電源回路２９をオンにし、給電状
態とする。このためポンプ２８は加圧流体Ｌにつ
いて圧力Ppを発生し、この加圧流体Ｌをオリフ
イス２４から少しづつ注入し、チエツク弁２５を
経て加圧室１７に送り込む。ここで加圧室１７の
圧力Plがポンプ２３の吐出側の圧力Ppより充分
小さいという関係にあるものとする。このように
することにより加圧室１７の圧力Plは次第に高ま
つて行き、ピストンロツド１６を後退させる。こ
の間電源回路２９は自己保持の状態にある。そし
て圧力Plが圧力Ppより小さいという関係の下に
おいて加圧流体Ｌは加圧室１７に少しづつ供給さ
れる。この場合、圧力の負帰還がかけられて、シ
リンダ１４の内圧が制御されているので、加圧流
体Ｌがこの負帰還の制御系の応答速度より充分に
緩慢な速度で注入するように設定すれば、圧力Pl
は、制御入力信号S1通りに追従しなんら試験に影
響を及ぼさない。このようにしてピストンロツド
１６は、次第に後退し第２リミツトスイツチ２７
に当る。このとき第２リミツトスイツチ２７は、
信号S4を出し、電源回路２９の自己保持を解除す
る。このためポンプ２３は、自動的に停止しその
吐出側の圧力Pp＝０とする。もちろんチエツク
弁２５が存在するため、ポンプ２３から注入され
た加圧流体Ｌは、加圧室１７からポンプ２３の側
に逆流しない。このような圧力補給の制御系があ
ると、試料容器３０に、かりにピンホールなどに
よる液漏れを生じるような破損があつてもそのま
ま連続して長期間のクリープ試験が可能となる。
力Plは、長期におよぶと、液漏れのため、次第に
減少する傾向にある。そこで加圧室１７の圧力Pl
が減少すると、ピストンロツド１６はサーボ制御
によつて加圧室１７に進入することになる。ピス
トンロツド１６が加圧室１７に進入して第１リミ
ツトスイツチ２６から外れると、その第１リミツ
トスイツチ２６は、信号S3を発生し、ポンプ２３
のモータ２８の電源回路２９をオンにし、給電状
態とする。このためポンプ２８は加圧流体Ｌにつ
いて圧力Ppを発生し、この加圧流体Ｌをオリフ
イス２４から少しづつ注入し、チエツク弁２５を
経て加圧室１７に送り込む。ここで加圧室１７の
圧力Plがポンプ２３の吐出側の圧力Ppより充分
小さいという関係にあるものとする。このように
することにより加圧室１７の圧力Plは次第に高ま
つて行き、ピストンロツド１６を後退させる。こ
の間電源回路２９は自己保持の状態にある。そし
て圧力Plが圧力Ppより小さいという関係の下に
おいて加圧流体Ｌは加圧室１７に少しづつ供給さ
れる。この場合、圧力の負帰還がかけられて、シ
リンダ１４の内圧が制御されているので、加圧流
体Ｌがこの負帰還の制御系の応答速度より充分に
緩慢な速度で注入するように設定すれば、圧力Pl
は、制御入力信号S1通りに追従しなんら試験に影
響を及ぼさない。このようにしてピストンロツド
１６は、次第に後退し第２リミツトスイツチ２７
に当る。このとき第２リミツトスイツチ２７は、
信号S4を出し、電源回路２９の自己保持を解除す
る。このためポンプ２３は、自動的に停止しその
吐出側の圧力Pp＝０とする。もちろんチエツク
弁２５が存在するため、ポンプ２３から注入され
た加圧流体Ｌは、加圧室１７からポンプ２３の側
に逆流しない。このような圧力補給の制御系があ
ると、試料容器３０に、かりにピンホールなどに
よる液漏れを生じるような破損があつてもそのま
ま連続して長期間のクリープ試験が可能となる。
以上のように本発明では、加圧室内の圧力が低
下しピストンロツドが指定の変位位置を越えた時
点で外部から高い圧力源で加圧室内に流体を補充
するから加圧室の加圧液体の流量がほぼ一定に維
持できること、しかも試料容器の内圧が長期間に
わたつて目標値に補償しかつ保持できること、し
たがつてこれらの機能により試料容器の連続的加
圧試験および耐久試験がその容器の破損した後に
おいても引き続き継続できるなどの効果が得られ
る。
下しピストンロツドが指定の変位位置を越えた時
点で外部から高い圧力源で加圧室内に流体を補充
するから加圧室の加圧液体の流量がほぼ一定に維
持できること、しかも試料容器の内圧が長期間に
わたつて目標値に補償しかつ保持できること、し
たがつてこれらの機能により試料容器の連続的加
圧試験および耐久試験がその容器の破損した後に
おいても引き続き継続できるなどの効果が得られ
る。
第１図は、従来の電気油圧サーボ加圧装置のブ
ロツク線図、第２図は本発明における電気油圧サ
ーボ加圧装置の圧力補償制御装置のブロツク線
図、第３図は本発明の動作を示すタイムチヤート
図である。 １０……電気油圧サーボ加圧装置、１２……サ
ーボ弁、１３……油圧シリンダ、１４……シリン
ダ室、１６……ピストンロツド、１７……加圧
室、１８……圧力検出器、２３……ポンプ、２４
……オリフイス、２５……チエツク弁、２６……
第１リミツトスイツチ、２７……第２リミツトス
イツチ、２８……モータ、２９……電源回路。
ロツク線図、第２図は本発明における電気油圧サ
ーボ加圧装置の圧力補償制御装置のブロツク線
図、第３図は本発明の動作を示すタイムチヤート
図である。 １０……電気油圧サーボ加圧装置、１２……サ
ーボ弁、１３……油圧シリンダ、１４……シリン
ダ室、１６……ピストンロツド、１７……加圧
室、１８……圧力検出器、２３……ポンプ、２４
……オリフイス、２５……チエツク弁、２６……
第１リミツトスイツチ、２７……第２リミツトス
イツチ、２８……モータ、２９……電源回路。
Claims (1)
- １ 制御入力信号によりサーボ弁を制御し、油圧
シリンダ内部のピストンロツドで加圧室内の加圧
流体の圧力を調整するとともに、上記加圧室の圧
力センサの信号を負帰還することにより上記圧力
室内の加圧流体の圧力を所定の状態に保つ電気油
圧サーボ加圧装置において、オリフイスおよびチ
エツク弁を介して上記加圧室に接続された加圧流
体供給用のポンプと、上記ピストンロツドの上記
加圧室への最大進入を検出する第１の検出手段
と、上記ピストンロツドの上記加圧室からの最大
後退を検出する第２の検出手段と、上記第１の検
出手段による上記ピストンロツドの上記加圧室へ
の最大進入の検出に応じて上記ポンプを動作して
上記加圧室に加圧流体を供給し、上記第２の検出
手段による上記ピストンロツドの上記加圧室から
の最大後退の検出に応じて上記ポンプの動作を停
止して上記加圧室への加圧流体の供給を停止する
制御回路手段とを備えることを特徴とする圧力補
償制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2285579A JPS55115603A (en) | 1979-02-28 | 1979-02-28 | Pressure-compensation controlling system for electro- hydraulic servo pressurizing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2285579A JPS55115603A (en) | 1979-02-28 | 1979-02-28 | Pressure-compensation controlling system for electro- hydraulic servo pressurizing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55115603A JPS55115603A (en) | 1980-09-05 |
| JPH0146721B2 true JPH0146721B2 (ja) | 1989-10-11 |
Family
ID=12094322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2285579A Granted JPS55115603A (en) | 1979-02-28 | 1979-02-28 | Pressure-compensation controlling system for electro- hydraulic servo pressurizing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55115603A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0719201A (ja) * | 1993-07-05 | 1995-01-20 | Shimadzu Corp | 高液圧発生装置 |
| JPH11183306A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-09 | Sapporo Breweries Ltd | 遮音装置の昇降装置 |
| CN104034593B (zh) * | 2014-06-12 | 2016-06-01 | 国家电网公司 | 集成型接力器现场检修试验台 |
| JP6852619B2 (ja) * | 2017-08-07 | 2021-03-31 | トヨタ自動車株式会社 | 高圧容器の膨張検査方法 |
| DE102021118552B3 (de) * | 2021-07-19 | 2022-07-14 | Samson Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtungen zum Erkennen von ausgangsseitigen Leckagen bei einem Doppelkegel-Luftleistungsverstärker |
-
1979
- 1979-02-28 JP JP2285579A patent/JPS55115603A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55115603A (en) | 1980-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5179836A (en) | Hydraulic system for a differential piston type cylinder | |
| US4924671A (en) | Controlled series high-pressure intensifiers for hydraulic press cylinded circuit | |
| CN107023536A (zh) | 工程机械液压缸动态性能综合测试平台 | |
| JPS5916859B2 (ja) | インベストメント鋳造用原形の成形装置 | |
| US6470678B1 (en) | Hydraulic operating arrangement | |
| US4484443A (en) | Control system for superhigh pressure generation circuit | |
| JPH0146721B2 (ja) | ||
| KR100281433B1 (ko) | 직압식금형체결장치에있어서의금형체결압력의제어방법및제어장치 | |
| GB1379606A (en) | Power-assisted steering system | |
| EP3728863B1 (fr) | Système comprenant un amplificateur de pression hydraulique | |
| JP3342841B2 (ja) | 液体定量吐出方法および装置 | |
| CN110030218A (zh) | 双泵液压加载系统及其使用方法 | |
| JPS6343046Y2 (ja) | ||
| CS261234B2 (en) | Pressure switching valve for hydraulic advancing support | |
| CN117627977A (zh) | 一种液压快速加载系统及加载方法 | |
| JPH06297128A (ja) | 射出シリンダの制御方法並びにその装置 | |
| US5979210A (en) | Drawing device for a press with control device for maintaining pressure during press stoppage | |
| JPS5935872A (ja) | アキユムレ−タの充填制御方法および装置 | |
| JPH02204017A (ja) | 射出成形機の制御方法および装置 | |
| JPS5834201A (ja) | アキユムレ−タの充填制御方法 | |
| JP2753783B2 (ja) | 押出機のダイ保持力制御方法 | |
| JPH0139867B2 (ja) | ||
| JP3511417B2 (ja) | プレス成形機におけるプレス工程制御方法 | |
| JPH04128623A (ja) | 加圧試験装置 | |
| US12286980B2 (en) | Method for hydraulically lowering tools onto a surface of an object |