JPH0146766B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0146766B2 JPH0146766B2 JP11054680A JP11054680A JPH0146766B2 JP H0146766 B2 JPH0146766 B2 JP H0146766B2 JP 11054680 A JP11054680 A JP 11054680A JP 11054680 A JP11054680 A JP 11054680A JP H0146766 B2 JPH0146766 B2 JP H0146766B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heating
- time
- temperature
- microcomputer
- cooking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 41
- 238000010411 cooking Methods 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 6
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Ovens (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加熱室内の温度と加熱時間を自動制御
する加熱調理器に関するもので、その目的とする
ところは制御方法を工夫することによつて各メニ
ユー別の加熱量をより一定にし、仕上りのムラを
なくし信頼性の高い自動加熱調理器を提供するこ
とにある。
する加熱調理器に関するもので、その目的とする
ところは制御方法を工夫することによつて各メニ
ユー別の加熱量をより一定にし、仕上りのムラを
なくし信頼性の高い自動加熱調理器を提供するこ
とにある。
近年、調理器の自動化の発展はめざましいもの
があり、電子レンジにおいては相対湿度の変化
を、またグリル料理おいては発生するガスを検知
して自動制御する方法が考えられかつ実施されて
いる。
があり、電子レンジにおいては相対湿度の変化
を、またグリル料理おいては発生するガスを検知
して自動制御する方法が考えられかつ実施されて
いる。
しかしオープン料理においては調理物の変化を
物理的・化学的にとらえて自動制御することは困
難で、一般にオーブン料理の場合は加熱室内の温
度と加熱時間を一定にして自動制御する方法が考
えられている。しかしこの方法では下記のような
問題があり調理の仕上状態を一定にすることは非
常に困難であつた。
物理的・化学的にとらえて自動制御することは困
難で、一般にオーブン料理の場合は加熱室内の温
度と加熱時間を一定にして自動制御する方法が考
えられている。しかしこの方法では下記のような
問題があり調理の仕上状態を一定にすることは非
常に困難であつた。
次に図面をもとに従来の問題点を説明する。第
１図はAC電源が90V、100V、110Vでそれぞれ予
熱を行い、それぞれの電圧でクツキーを一定時間
調理した時の加熱室内の温度変化を示したもので
ある。
１図はAC電源が90V、100V、110Vでそれぞれ予
熱を行い、それぞれの電圧でクツキーを一定時間
調理した時の加熱室内の温度変化を示したもので
ある。
AC電源に接続したヒータの消費電力は電圧の
２乗に比例する。したがつて90Vと110Vではそ
の差は約40％にもなり、90Vの場合の庫内温度の
立上りは非常にゆるやかになる。
２乗に比例する。したがつて90Vと110Vではそ
の差は約40％にもなり、90Vの場合の庫内温度の
立上りは非常にゆるやかになる。
加熱室内の加熱量は斜線部分の面積（第１図で
は90Vの場合の加熱量を示す。）と考えれば良い
ので、調理時間が一定であれば90V時は加熱不足
となり、110V時は焼き過ぎとなる。
は90Vの場合の加熱量を示す。）と考えれば良い
ので、調理時間が一定であれば90V時は加熱不足
となり、110V時は焼き過ぎとなる。
上記のように同一メニユーで庫内の温度の立上
りカーブが変る最も大きな要因は電源電圧である
が、その他、気温、食品の初期温度等によつても
左右される。
りカーブが変る最も大きな要因は電源電圧である
が、その他、気温、食品の初期温度等によつても
左右される。
この結果、一定時間の加熱では仕上り状態のバ
ラツキが大きくなるのである。
ラツキが大きくなるのである。
そこで本発明は上記従来の欠点を解消するもの
であり、以下本発明の一実施例を図面をもとに説
明する。
であり、以下本発明の一実施例を図面をもとに説
明する。
第２図は加熱調理器の横断面図であり、１は本
体、２は前面に開閉自在に設けられた扉、３は取
手、４は操作部で、キー入力部５、表示部（図示
せず）からなり、内部には記憶手段、計数手段、
比較手段および演算手段を有するマイクロコンピ
ユータを設けた制御回路６が配設されている。７
は加熱室８にマイクロ波を供給する為のマグネト
ロンで、導波管９に固定されている。１０は隔室
で内部にはヒータ１１が配設され、この熱はモー
タ１２の軸先端に固定されたフアン１３の回転に
よつて加熱室８と隔室１０の間に発生する強制循
環風によつて加熱室８に送られ食品１４を加熱す
ることになる。
体、２は前面に開閉自在に設けられた扉、３は取
手、４は操作部で、キー入力部５、表示部（図示
せず）からなり、内部には記憶手段、計数手段、
比較手段および演算手段を有するマイクロコンピ
ユータを設けた制御回路６が配設されている。７
は加熱室８にマイクロ波を供給する為のマグネト
ロンで、導波管９に固定されている。１０は隔室
で内部にはヒータ１１が配設され、この熱はモー
タ１２の軸先端に固定されたフアン１３の回転に
よつて加熱室８と隔室１０の間に発生する強制循
環風によつて加熱室８に送られ食品１４を加熱す
ることになる。
なお１５はサーミスタで第３図に示すように素
子１５ａをガラス管１５ｂによつて封入すること
によつて構成されこの抵抗値が一定値以下になつ
たらヒータ１１に通電、一定値以上になつたら通
電を停止し、この繰返しによつて加熱温度を一定
に保つとともにこの情報によつて加熱時間をt1時
間とt2時間に分割している。しかしここでサーミ
スタ１５の情報はサーミスタ自身の熱容量等によ
つて実際の温度変化よりおくれて変化するのでt1
時間とt2時間を分割する為の温度情報入力は１分
間中断している。
子１５ａをガラス管１５ｂによつて封入すること
によつて構成されこの抵抗値が一定値以下になつ
たらヒータ１１に通電、一定値以上になつたら通
電を停止し、この繰返しによつて加熱温度を一定
に保つとともにこの情報によつて加熱時間をt1時
間とt2時間に分割している。しかしここでサーミ
スタ１５の情報はサーミスタ自身の熱容量等によ
つて実際の温度変化よりおくれて変化するのでt1
時間とt2時間を分割する為の温度情報入力は１分
間中断している。
次に図面をもとに時間制御の方法を説明する。
第４図はバターロールを制御温度200℃で焼いた
時の庫内の温度変化のカーブを示したもので、
90V時と110V時を示している。
第４図はバターロールを制御温度200℃で焼いた
時の庫内の温度変化のカーブを示したもので、
90V時と110V時を示している。
第４図からあきらかなように90V時は16分、
110V時は13分で調理が完了している。（焼上状態
で判断） したがつて理想的には90V時は16分、110V時
は13分で調理をストツプする必要がある。
110V時は13分で調理が完了している。（焼上状態
で判断） したがつて理想的には90V時は16分、110V時
は13分で調理をストツプする必要がある。
そこでそれぞれの電圧に対応する調理時間を庫
内温度が制御温度（サーミスタ１５による検知温
度）に達するまで、すなわちマイクロコンピユー
タの比較手段によつて計数された時間t1と、それ
から調理が完了するまでの時間t2に分割して考え
る。
内温度が制御温度（サーミスタ１５による検知温
度）に達するまで、すなわちマイクロコンピユー
タの比較手段によつて計数された時間t1と、それ
から調理が完了するまでの時間t2に分割して考え
る。
そして電圧90Vで調理しても110Vで調理して
も所定の焼上り状態が得られるように制御回路６
にはそのメニユーの加熱時間を決める定数T1（T1
＝t1×Ｋ＋t2）をメモリーさせておく。
も所定の焼上り状態が得られるように制御回路６
にはそのメニユーの加熱時間を決める定数T1（T1
＝t1×Ｋ＋t2）をメモリーさせておく。
なおＫは多数の調理実験の結果得られる定数で
あり、上記実施例のバターロールの場合、Ｋ＝
0.6と設定している。
あり、上記実施例のバターロールの場合、Ｋ＝
0.6と設定している。
したがつて第４図において電圧90V時はt1＝９
分・t2＝７分・100V時はt1＝３分・t2＝10分とな
るので、T1＝９×0.6＋７≒３×0.6＋10≒12分と
なり、制御回路６にバターロールの加熱時間T1
として12分をメモリーさせる。
分・t2＝７分・100V時はt1＝３分・t2＝10分とな
るので、T1＝９×0.6＋７≒３×0.6＋10≒12分と
なり、制御回路６にバターロールの加熱時間T1
として12分をメモリーさせる。
そして制御回路６にはt2＝T1−t1×Ｋを算出す
るように演算出段にプログラムしておけばそれぞ
れの電圧に対応するt2時間・すなわち庫内温度が
所定温度に達した後、調理完了までに要する時間
を自動的に算出して調理時間を制御する。
るように演算出段にプログラムしておけばそれぞ
れの電圧に対応するt2時間・すなわち庫内温度が
所定温度に達した後、調理完了までに要する時間
を自動的に算出して調理時間を制御する。
しかしこれはあくまでサーミスタ１５がまつた
く時間おくれなしに温度変化に追従できる場合の
ことで、先に説明したようにサーミスタ１５は素
子１５ａを加熱室内の水蒸気、汚れ等から保護す
る為に通常ガラス１５ｂによつて封入されてい
る。したがつてかなりの熱容量があり加熱室内の
温度変化とサーミスタ温度情報の関係はおおよそ
第５図に示すようになる。ここで注目されるのは
ドアーを開いて調理を開始するまでの間に庫内温
度はかなり変化しているのにサーミスタの温度情
報の変化は非常に少なくなつていることである。
く時間おくれなしに温度変化に追従できる場合の
ことで、先に説明したようにサーミスタ１５は素
子１５ａを加熱室内の水蒸気、汚れ等から保護す
る為に通常ガラス１５ｂによつて封入されてい
る。したがつてかなりの熱容量があり加熱室内の
温度変化とサーミスタ温度情報の関係はおおよそ
第５図に示すようになる。ここで注目されるのは
ドアーを開いて調理を開始するまでの間に庫内温
度はかなり変化しているのにサーミスタの温度情
報の変化は非常に少なくなつていることである。
これはいわゆる熱風循環式オーブンの場合、使
用者がドアーを開けた時庫内の熱風を使用者に吹
きつけて危険が生じないように熱風循環の為のフ
アン１３は調理中のみ回転するようになつてい
る。したがつてドアを開けて次に調理するまでは
フアン１３が回転していないのでサーミスタ１５
の追従性が非常に悪くなつているのである。した
がつて予熱が完了してドアーを開け次に調理を開
始するまでの時間が３分、５分と非常に長い場合
は別として通常、上記時間は30秒〜１分であるの
で調理スタート後の温度情報はすでに制御温度に
達していることがほとんどである。この結果、マ
イコンはこの誤つた情報によつてすでにt1時間が
終了したと感違いし、時間補正がまつたくできな
くなるのである。
用者がドアーを開けた時庫内の熱風を使用者に吹
きつけて危険が生じないように熱風循環の為のフ
アン１３は調理中のみ回転するようになつてい
る。したがつてドアを開けて次に調理するまでは
フアン１３が回転していないのでサーミスタ１５
の追従性が非常に悪くなつているのである。した
がつて予熱が完了してドアーを開け次に調理を開
始するまでの時間が３分、５分と非常に長い場合
は別として通常、上記時間は30秒〜１分であるの
で調理スタート後の温度情報はすでに制御温度に
達していることがほとんどである。この結果、マ
イコンはこの誤つた情報によつてすでにt1時間が
終了したと感違いし、時間補正がまつたくできな
くなるのである。
そこで本発明では上記t1時間の終了を知る為の
温度情報の入力を１分間中断し上記間違いを防止
しこの時間は無条件にt1時間としている。これは
サーミスタ１５の温度追従性が、悪いとはいうも
ののフアン１３が回転をはじめるとその時間おく
れは10〜15秒であること、及び加熱室内の温度が
調理開始より制御温度に回復する為の時間は実験
の結果少なくとも２分程度の時間を要したためで
ある。この結果本発明では１分断の情報入力中断
によつて誤動作が完全に防止できたのである。
温度情報の入力を１分間中断し上記間違いを防止
しこの時間は無条件にt1時間としている。これは
サーミスタ１５の温度追従性が、悪いとはいうも
ののフアン１３が回転をはじめるとその時間おく
れは10〜15秒であること、及び加熱室内の温度が
調理開始より制御温度に回復する為の時間は実験
の結果少なくとも２分程度の時間を要したためで
ある。この結果本発明では１分断の情報入力中断
によつて誤動作が完全に防止できたのである。
しかしこの時間はあくまで一実施例であつて使
用するサーミスタの熱容量ならびに使用される条
件等によつて左右されるのでマスク時間はそのオ
ーブンに最も適した時間を設定する必要がある。
上記実施例では電源電圧の変動に対して自動補正
するものであつたが、食品の量の変動、気温の変
動等があつてもそれによつてt1が変動するが、メ
ニユー別の定数Ｔ，Ｋがあるため、そのt1に対応
するt2が求められ、自動補正が行え、良好な調理
が行える。すなわち食品の量が少なかつたり、気
温が高ければ庫内温度は早く上るので、第４図に
示す電源電圧110Vの場合と似たような調理が行
われる。
用するサーミスタの熱容量ならびに使用される条
件等によつて左右されるのでマスク時間はそのオ
ーブンに最も適した時間を設定する必要がある。
上記実施例では電源電圧の変動に対して自動補正
するものであつたが、食品の量の変動、気温の変
動等があつてもそれによつてt1が変動するが、メ
ニユー別の定数Ｔ，Ｋがあるため、そのt1に対応
するt2が求められ、自動補正が行え、良好な調理
が行える。すなわち食品の量が少なかつたり、気
温が高ければ庫内温度は早く上るので、第４図に
示す電源電圧110Vの場合と似たような調理が行
われる。
以上説明したように本発明によれば電源電圧、
食品の量、気温差等による調理時間のバラツキの
自動補正が可能となり、しかもその動作がサーミ
スタの温度追従性悪さ等に関係なく完壁に動作
し、仕上り状態のきわめて安定した調理器の提供
が可能となる。またセンサ等の特別の部品が不必
要であるので加熱時間の補正にともなうコストア
ツプがないなどきわめてその効果が大きい。
食品の量、気温差等による調理時間のバラツキの
自動補正が可能となり、しかもその動作がサーミ
スタの温度追従性悪さ等に関係なく完壁に動作
し、仕上り状態のきわめて安定した調理器の提供
が可能となる。またセンサ等の特別の部品が不必
要であるので加熱時間の補正にともなうコストア
ツプがないなどきわめてその効果が大きい。
第１図は加熱調理器において加熱調理した時の
加熱室内の温度変化を示す図、第２図は本発明の
一実施例を示す加熱調理器の横断面図、第３図は
サーミスタの断面図、第４図は90V、110Vでそ
れぞれバターロールが焼上るまで加熱調理した時
の加熱室内の温度と時間の関係を示す図、第５図
は熱電対等の熱容量が非常に小さく時間おくれの
ほとんどない測定器で測定した温度情報とサーミ
スタの温度情報の関係を示す図である。 ４……操作部、６……制御回路、７……マグネ
トロン、８……加熱室、１３……フアン。
加熱室内の温度変化を示す図、第２図は本発明の
一実施例を示す加熱調理器の横断面図、第３図は
サーミスタの断面図、第４図は90V、110Vでそ
れぞれバターロールが焼上るまで加熱調理した時
の加熱室内の温度と時間の関係を示す図、第５図
は熱電対等の熱容量が非常に小さく時間おくれの
ほとんどない測定器で測定した温度情報とサーミ
スタの温度情報の関係を示す図である。 ４……操作部、６……制御回路、７……マグネ
トロン、８……加熱室、１３……フアン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 本体内に被加熱物を収納して調理する加熱室
と、この加熱室内もしくは加熱室に隣接した隔室
内に設けた加熱手段と、前記加熱室内の温度を検
知する検知手段と、少なくともこの検知手段から
の信号により、上記加熱手段を制御するととも
に、記憶手段、計数手段、比較手段、演算手段を
有するマイクロコンピユータを含む制御回路とを
有し、上記マイクロコンピユータの記憶手段には
メニユー別に定数Ｋ、定数Ｔおよび設定温度が記
憶されており、上記マイクロコンピユータの比較
手段はは上記設定温度と上記検知手段の信号の比
較により、上記加熱手段によつて加熱された上記
加熱室内の温度が上記設定温度に達したことを判
断し、上記マイクロコンピユータの計数手段は、
加熱開始から上記比較手段が上記加熱室内の温度
が上記設定温度に達したことを判断するまでの時
間t1を計数し、上記マイクロコンピユータの演算
手段は上記時間t1後調理完了までの残り時間t2を
Ｔ−Kt1として演算し、上記マイクロコンピユー
タは時間t1＋t2を調理時間として上記加熱手段を
制御するとともに、上記マイクロコンピユータの
計数手段は、加熱開始より一定時間を計数し、上
記比較手段は、上記計数手段が一定時間を計数し
ている間は、上記設定温度と上記検知手段からの
信号との比較を中止し、上記定数Ｋおよび定数Ｔ
は同一メニユーで、異なる少なくとも２種類の条
件Ａ、Ｂの下において下記２式 Kt1A＋t2A＝Ｔ Kt1B＋t2B＝Ｔ （t1A：条件Ａにおける上記t1 t2A：条件Ａにおける上記t2 t1B：条件Ｂにおける上記t1 t2B：条件Ｂにおける上記t2） を満たす値またはその近傍の値とした加熱調理
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11054680A JPS5735225A (en) | 1980-08-11 | 1980-08-11 | Heater cooker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11054680A JPS5735225A (en) | 1980-08-11 | 1980-08-11 | Heater cooker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5735225A JPS5735225A (en) | 1982-02-25 |
| JPH0146766B2 true JPH0146766B2 (ja) | 1989-10-11 |
Family
ID=14538557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11054680A Granted JPS5735225A (en) | 1980-08-11 | 1980-08-11 | Heater cooker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5735225A (ja) |
-
1980
- 1980-08-11 JP JP11054680A patent/JPS5735225A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5735225A (en) | 1982-02-25 |
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