JPH0147243B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0147243B2 JPH0147243B2 JP56188741A JP18874181A JPH0147243B2 JP H0147243 B2 JPH0147243 B2 JP H0147243B2 JP 56188741 A JP56188741 A JP 56188741A JP 18874181 A JP18874181 A JP 18874181A JP H0147243 B2 JPH0147243 B2 JP H0147243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- rolled material
- fourier series
- control device
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 11
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/34—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by hydraulic expansion of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延機で圧延された圧延材に生ずる
皺や歪を除去し、圧延材の形状をフラツトにする
圧延材の形状制御方法及び装置に関する。
皺や歪を除去し、圧延材の形状をフラツトにする
圧延材の形状制御方法及び装置に関する。
圧延材の幅方向の形状をフラツトにすることは
製品の品質を決定する上で非常に重要な要因であ
り、このため圧延材の形状制御装置が種々考えら
れている。
製品の品質を決定する上で非常に重要な要因であ
り、このため圧延材の形状制御装置が種々考えら
れている。
形状制御装置としては、例えば従来の４段圧延
機では、作業ロールベンデイング装置とクーラン
トのゾーンコントロールを組合せたものがある
が、該装置では板形状のクオーター波の制御は困
難であつた。
機では、作業ロールベンデイング装置とクーラン
トのゾーンコントロールを組合せたものがある
が、該装置では板形状のクオーター波の制御は困
難であつた。
一方、近年控ロールのスリーブとアーバー間に
圧油を供給してスリーブを膨脹させ、これによつ
て作業ロールを制御することにより圧延材の形状
を修正する通称可変クラウンロールが開発され
た。従つて該可変クラウンロールと作業ロールベ
ンデイング装置とを組合せてその各々のロールプ
ロフイールの違いを利用し、クオーターバツクル
の制御ができる見通しが出てきた。しかし、従来
は可変クラウンロールと作業ロールベンデイング
装置を組合せて自動的に制御を行うことは、理論
的には勿論のこと実際的にも不可能であり、実用
化には至つていないのが現実であつた。
圧油を供給してスリーブを膨脹させ、これによつ
て作業ロールを制御することにより圧延材の形状
を修正する通称可変クラウンロールが開発され
た。従つて該可変クラウンロールと作業ロールベ
ンデイング装置とを組合せてその各々のロールプ
ロフイールの違いを利用し、クオーターバツクル
の制御ができる見通しが出てきた。しかし、従来
は可変クラウンロールと作業ロールベンデイング
装置を組合せて自動的に制御を行うことは、理論
的には勿論のこと実際的にも不可能であり、実用
化には至つていないのが現実であつた。
本発明は上記観点に鑑み、圧延材にクオーター
バツクルが発生しないようにして圧延材の形状を
フラツトにし得る圧延材の形状制御方法及びその
装置を提供することを目的としてなしたもので、
形状検出器で検出した圧延材の形状信号をフーリ
エ級数展開し、そのフーリエ級数の第１調波分で
圧延材の単純波形状を修正し、第１調波分及び第
２調波分で圧延材の複合波形状を修正することを
特徴とするものである。
バツクルが発生しないようにして圧延材の形状を
フラツトにし得る圧延材の形状制御方法及びその
装置を提供することを目的としてなしたもので、
形状検出器で検出した圧延材の形状信号をフーリ
エ級数展開し、そのフーリエ級数の第１調波分で
圧延材の単純波形状を修正し、第１調波分及び第
２調波分で圧延材の複合波形状を修正することを
特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第１図中１は圧延機で、１対の作業ロール２，
３及び該作業ロール２，３の上下に配設された１
対の控ロール４，５を有し、該圧延機１では圧延
板Ｓを矢印方向に走行させることにより圧延を行
うようになつている。上記控ロール４，５は、第
２図に示すごとくスリーブ６とアーバー７間に油
圧室８を有し、アーバー７に穿設した導孔９から
油圧室８に圧油を供給することによりスリーブ６
を膨脹させ得るようになつている。
３及び該作業ロール２，３の上下に配設された１
対の控ロール４，５を有し、該圧延機１では圧延
板Ｓを矢印方向に走行させることにより圧延を行
うようになつている。上記控ロール４，５は、第
２図に示すごとくスリーブ６とアーバー７間に油
圧室８を有し、アーバー７に穿設した導孔９から
油圧室８に圧油を供給することによりスリーブ６
を膨脹させ得るようになつている。
圧延材Ｓの形状を検出する形状検出器１０を圧
延機１の出側に配設すると共に圧延材Ｓの圧延後
の形状を設定する形状設定器１１を配設し、形状
検出器１０及び形状設定器１１よりの信号をもと
に偏差演算器１２において検出された形状信号と
設定された形状信号の偏差を検出し得るように
し、偏差演算器１２よりの信号をロールクーラン
ト制御装置１３に入力し得るようにすると共に偏
差演算器１２よりの信号をフーリエ級数展開装置
１４によつてフーリエ級数展開し、その第１調波
の余弦項の係数データを控ロール圧力制御装置１
５に入力し得るようにし、第２調波の余弦項の係
数データを前記控ロール圧力制御装置１５と作業
ロールベンデイング制御装置１６に入力し得るよ
うにする。
延機１の出側に配設すると共に圧延材Ｓの圧延後
の形状を設定する形状設定器１１を配設し、形状
検出器１０及び形状設定器１１よりの信号をもと
に偏差演算器１２において検出された形状信号と
設定された形状信号の偏差を検出し得るように
し、偏差演算器１２よりの信号をロールクーラン
ト制御装置１３に入力し得るようにすると共に偏
差演算器１２よりの信号をフーリエ級数展開装置
１４によつてフーリエ級数展開し、その第１調波
の余弦項の係数データを控ロール圧力制御装置１
５に入力し得るようにし、第２調波の余弦項の係
数データを前記控ロール圧力制御装置１５と作業
ロールベンデイング制御装置１６に入力し得るよ
うにする。
前記控ロール圧力制御装置１５は前記第１調波
の余弦項の係数データ及び第２調波の余弦項の係
数データに応じて、控ロール４，５の油圧室８へ
供給する圧油の圧力を設定するものであり、作業
ロールベンデイング制御装置１６は前記第２調波
の余弦項の係数データに応じて調節すべきベンデ
イング力を作業ロールベンデイング装置１７に設
定するものであり、ロールクーラント制御装置１
３は偏差演算器１２からのデータに応じてロール
クーラント装置１８より噴射される流体の量や圧
力を制御するためのものである。
の余弦項の係数データ及び第２調波の余弦項の係
数データに応じて、控ロール４，５の油圧室８へ
供給する圧油の圧力を設定するものであり、作業
ロールベンデイング制御装置１６は前記第２調波
の余弦項の係数データに応じて調節すべきベンデ
イング力を作業ロールベンデイング装置１７に設
定するものであり、ロールクーラント制御装置１
３は偏差演算器１２からのデータに応じてロール
クーラント装置１８より噴射される流体の量や圧
力を制御するためのものである。
前記控ロール圧力制御装置１５及び作業ロール
ベンデイング制御装置１６は、前記フーリエ級数
展開装置１４の出力が最小になる方向、すなわち
フーリエ級数展開された各調波の余弦項の係数デ
ータが最小になる方向へ前記圧延機１の作業ロー
ル４，５を制御するようになつている。
ベンデイング制御装置１６は、前記フーリエ級数
展開装置１４の出力が最小になる方向、すなわち
フーリエ級数展開された各調波の余弦項の係数デ
ータが最小になる方向へ前記圧延機１の作業ロー
ル４，５を制御するようになつている。
このような構成において、形状検出器１０でサ
ンプリングされた圧延板Ｓの幅方向の形状検出信
号の数がＮ個あり、該信号をｆ（ｔ）とすると、 ｆ（ｔ）＝A0／２＋N-1 〓K=1 （AKcosπ／ＮKt＋BKsinπ／ＮKt） ＋AN／２cosNt ……(i) で表わされる。そして、AK、BK、A0、ANについ
てはそれぞれ AK＝１／Ｎ2N-1 〓t=0 ｆ（ｔ）・cosπ／ＮKt ……(ii) （Ｋ＝０、１、……Ｎ） BK＝１／Ｎ2N-1 〓t=0 ｆ（ｔ）・sinπ／ＮKt ……(iii) （Ｋ＝１、２、……Ｎ−１） A0＝１／Ｎ2N-1 〓t=0 ｆ（ｔ） ……(iv) AN＝１／Ｎ2N-1 〓t=0 ｆ（ｔ）・cosπt ……(v) で表わされる。
ンプリングされた圧延板Ｓの幅方向の形状検出信
号の数がＮ個あり、該信号をｆ（ｔ）とすると、 ｆ（ｔ）＝A0／２＋N-1 〓K=1 （AKcosπ／ＮKt＋BKsinπ／ＮKt） ＋AN／２cosNt ……(i) で表わされる。そして、AK、BK、A0、ANについ
てはそれぞれ AK＝１／Ｎ2N-1 〓t=0 ｆ（ｔ）・cosπ／ＮKt ……(ii) （Ｋ＝０、１、……Ｎ） BK＝１／Ｎ2N-1 〓t=0 ｆ（ｔ）・sinπ／ＮKt ……(iii) （Ｋ＝１、２、……Ｎ−１） A0＝１／Ｎ2N-1 〓t=0 ｆ（ｔ） ……(iv) AN＝１／Ｎ2N-1 〓t=0 ｆ（ｔ）・cosπt ……(v) で表わされる。
第１調波の余弦項A1は形状の単純波の大小方
向を示し、A1が最小となるよう控ロール圧力制
御装置１５又は作業ロールベンデイング制御装置
１６を操作する。作業ロールの胴長胴径比が大き
いときは、可変クラウンロールが通常良好な板形
状を得るカーブを示すので、控ロール４，５の圧
力を調節してA1が零になるようにする。これに
より圧延板Ｓの形状が良くなる。しかし、これだ
けではクオーターバツクルには対応できない。
向を示し、A1が最小となるよう控ロール圧力制
御装置１５又は作業ロールベンデイング制御装置
１６を操作する。作業ロールの胴長胴径比が大き
いときは、可変クラウンロールが通常良好な板形
状を得るカーブを示すので、控ロール４，５の圧
力を調節してA1が零になるようにする。これに
より圧延板Ｓの形状が良くなる。しかし、これだ
けではクオーターバツクルには対応できない。
一方、第２調波の余弦項A2はクオーターバツ
クルが発生していると存在する係数であるから、
この係数が小さくなるよう作業ロールベンデイン
グ装置１６を作動させ、そのとき第１調波を乱し
た分だけ更に控ロール４，５の油圧室８に加える
圧油の圧力を同時に修正する。
クルが発生していると存在する係数であるから、
この係数が小さくなるよう作業ロールベンデイン
グ装置１６を作動させ、そのとき第１調波を乱し
た分だけ更に控ロール４，５の油圧室８に加える
圧油の圧力を同時に修正する。
偏差演算器１２からの出力は、形状検出器１０
からの出力信号と形状設定器１１で設定された設
定信号との差で、設定値が零の場合は形状検出器
１０からの出力そのものでもよい。又、形状設定
信号をフーリエ級数で与えても良い。
からの出力信号と形状設定器１１で設定された設
定信号との差で、設定値が零の場合は形状検出器
１０からの出力そのものでもよい。又、形状設定
信号をフーリエ級数で与えても良い。
ロールクーラントのクーラントゾーンも形状偏
差信号の大小に応じて各ゾーンごとにクーラント
バルブ群を入り切りする。
差信号の大小に応じて各ゾーンごとにクーラント
バルブ群を入り切りする。
なお、本発明の実施例においては、偏差演算器
から出力された偏差信号を直接ロールクーラント
制御装置に係給し、クーラント量を調整する場合
について説明したが、フーリエ級数展開装置を通
して偏差信号をロールクーラント制御装置へ送る
ようにしても良いこと、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は
勿論である。
から出力された偏差信号を直接ロールクーラント
制御装置に係給し、クーラント量を調整する場合
について説明したが、フーリエ級数展開装置を通
して偏差信号をロールクーラント制御装置へ送る
ようにしても良いこと、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は
勿論である。
本発明の圧延材の形状制御方法及びその装置に
よれば、 Ｉ） 従来の作業ロールベンデイング装置のみに
よる形状修正に加え、可変クラウンロールを使
用することにより、単純形状制御のみではなく
複雑なクオーターバツクルも修正することがで
きるため、より良好なフラツトな板を得ること
ができる。
よれば、 Ｉ） 従来の作業ロールベンデイング装置のみに
よる形状修正に加え、可変クラウンロールを使
用することにより、単純形状制御のみではなく
複雑なクオーターバツクルも修正することがで
きるため、より良好なフラツトな板を得ること
ができる。
） 形状センサーよりの出力信号をフーリエ級
数に展開し、そのフーリエ級数をパラメータと
して各アクチユエータの作動圧力を自動的に調
整できるため、作業が便利で作業能率も良好で
ある。
数に展開し、そのフーリエ級数をパラメータと
して各アクチユエータの作動圧力を自動的に調
整できるため、作業が便利で作業能率も良好で
ある。
等、種々の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は
本発明に使用する圧延機控ロールの説明図であ
る。 図中１は圧延機、２，３は作業ロール、４，５
は控ロール、６はスリーブ、８は油圧室、１０は
形状検出器、１４はフーリエ級数展開装置、１５
は控ロール圧力制御装置、１６は作業ロールベン
デイング制御装置を示す。
本発明に使用する圧延機控ロールの説明図であ
る。 図中１は圧延機、２，３は作業ロール、４，５
は控ロール、６はスリーブ、８は油圧室、１０は
形状検出器、１４はフーリエ級数展開装置、１５
は控ロール圧力制御装置、１６は作業ロールベン
デイング制御装置を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 形状検出器で検出した圧延材の形状信号をフ
ーリエ級数展開し、そのフーリエ級数の第１調波
分で圧延材の単純波形状を修正し、第１調波分及
び第２調波分で圧延材の複合波形状を修正するこ
とを特徴とする圧延材の形状制御方法。 ２ 圧延材の形状を検出する形状検出器と、該形
状検出器よりの信号をフーリエ級数展開するため
のフーリエ級数展開装置と、該フーリエ級数展開
装置で展開された第１調波の余弦項の係数データ
及び第２調波の余弦項の係数データにより、可変
クラウンロール形式のバツクアツプロールの油圧
室に供給する油の圧力を制御する控ロール圧力制
御装置と、第２調波の余弦項により作業ロールベ
ンデイング装置を制御する作業ロールベンデイン
グ制御装置と、を設けたことを特徴とする圧延材
の形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188741A JPS5890308A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 圧延材の形状制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188741A JPS5890308A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 圧延材の形状制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890308A JPS5890308A (ja) | 1983-05-30 |
| JPH0147243B2 true JPH0147243B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=16228955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188741A Granted JPS5890308A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 圧延材の形状制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5890308A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189009A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-26 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延材の板クラウンと板形状の制御方法 |
| JPS60206511A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板形状制御方法及びその装置 |
| FR2596303A1 (fr) * | 1986-03-25 | 1987-10-02 | Etude Installations Siderurgiq | Cylindre a enveloppe a expansion bloquee pour laminoirs |
| WO1990000450A1 (en) * | 1988-07-11 | 1990-01-25 | DAVID McKEE (POOLE) LIMITED | Rolling of strip material |
-
1981
- 1981-11-25 JP JP56188741A patent/JPS5890308A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5890308A (ja) | 1983-05-30 |
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