JPH0147396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はテーブルを昇降させるためのリンク
機構を動滑車を使用して作動させるようにしたテ
ーブルリフト装置に関するものであるる 従来技術 従来、テーブルリフト装置は油圧にて作動され
ていたため、油圧装置の設備費が高価になり、製
造コストが高くなる原因になつていた。そこで、
油圧装置に代えて動滑車を利用したものとして、
特願昭57−61978号及び特願昭57−62698号に記載
のテーブルリフト装置がある。このテーブルリフ
ト装置においては、第１図及び第２図に示すよう
に、一対のリンク４，７をその中間部で互いに交
差するように中心軸９により軸着し、基台１の一
端部両側において前記回動リンク４の下端部を軸
３により回動可能に軸着するとともに、前記移動
リンク７の下端部を、基台１の両側に設けたレー
ル部２に沿つて移動可能に連係し、又前記移動リ
ンク７の上端部をテーブル１０の一端部において
軸６により回動可能に軸着するとともに、前記回
動リンク４の上端部を、テーブル１０の両側に設
けたレール部１１に沿つて移動可能に連係し、前
記移動リンク７に動滑車１８を取付けるととも
に、前記基台１上に定滑車１４を設置し、この動
滑車１８と定滑車１４との間に巻掛けた牽引索１
７の一端１７ａを基台１に固定するとともにその
他端１７ｂを基台１上の電動機１５により回転さ
れる巻胴１６に巻掛け、さらに前記移動リンク７
と回動リンク７との中心軸９には前記動滑車１８
と定滑車１４との間に巻掛けた牽引索１７をその
上側から押える補助滑車１２を取付けている。

この構造のものでは、テーブル１０の最下動位
置において回動リンク４及び移動リンク７が中心
軸９を中心にして互いに横方向へ閉じられること
により、テーブル１０が上昇される。そして、テ
ーブル１０の上動初期においては、回動リンク４
及び移動リンク７が大きく倒伏されているため、
巻胴１６には大きな巻取力を必要とするが、動滑
車１８と定滑車１４に巻掛けられた牽引索１７を
テーブル１０の最下動位置においてその上側から
押さえる補助滑車１２により、テーブル１０の上
動初期における巻取力をより小さくすることがで
きる。しかし、テーブル１０がある程度上昇する
と、牽引索１７と補助滑車１２とが離間してその
機能を充分に果たすことができなくなる欠点があ
つた。

目 的 本発明の目的は移動リンク及び回動リンクのう
ち少なくとも一方に取付けた動滑車を、一対の定
滑車間に巻掛けた牽引索を持上げることができる
とともに、この動滑車への牽引索の巻掛け回数を
増加させ、より小さな巻取力でテーブルを上昇さ
せることができるテーブルリフト装置を提供する
ことにある。

発明の構成 本発明はこの目的を達成すべく、最下段の移動
リンク及び回動リンクのうち少なくとも一方には
動滑車を取付け、基台上に立設した支柱にはこの
同滑車の両側位置において定滑車を取付け、これ
らの定滑車間にはこの動滑車の下側に巻掛けられ
た状態で牽引索を巻掛け、この牽引策の一端を固
定するとともにその他端を電動機により回転され
る巻胴に巻掛けるようにしたものである。

実施例 以下、本発明の第一実施例を第３図及び第４図
に従つて説明すると、一段目の回動リンク４と移
動リンク７とが中心軸９によりＸ状に交差して軸
着され、回動リンク４の下端部が基台１の一端部
両側において軸３により回動可能に軸着されると
ともに、移動リンク７の下端部のローラ８が基台
１の両側のレール部２に沿つて移動可能に連係さ
れている。又、二段目の両上段リンク４，７が中
心軸９によりＸ状に交差して軸着され、一段目の
回動リンク４の上端部に対し二段目の一方の上端
リンク７の下端部が回動可能に軸着されるととも
に、一段目の移動リンク７の上端部に対し二段目
のもう一方の上段リンク４の下端部が回動可能に
軸着されている。二段目の一方の上段リンク７の
上端部はテーブル１０の一端部両側において軸６
により回動可能に軸着されるとともに、もう一方
の上段リンク４の上端部のローラ５がテーブル１
０の両側のレール部１１に沿つて移動可能に連係
されている。

一段目の回動リンク４と移動リンク７との中心
軸９には互いに独立して回転する複数のプーリー
を備えた動滑車１２が取付けられ、基台１上に立
設固定された支柱３の上端部にはこの動滑車１２
の両側位置において、同じく互いに独立して回転
する複数のプーリーを備えた定滑車１４が取付け
られている。これらの定滑車１４間には牽引索１
７がこの動滑車１２の下側に巻掛けられた状態で
複数回交互に巻掛けられ、その一端１７ａが基台
１に固定されるとともにその他端１７ｂが基台１
上の電動機１５により回転される巻胴１６に巻掛
けられている。

次に、以上のように構成されたテーブルリフト
装置の昇降作用について説明する。

第３図はテーブル１０が最下動位置にある状態
を示す。この状態においては一段目の回動リンク
４及び移動リンク７並びに二段目の両上段リンク
４，７がそれぞれ中心軸９を中心にして互いに横
方向へ開かれ、それらのローラ５，８がテーブル
１０のレール部１１及び基台１のレール部２の一
端側に位置している。そして、動滑車１２は両支
柱１３間の下方位置でかつ一方の支柱１３寄りに
位置し、牽引索１７は電動機１５の巻胴１６から
巻戻されている。

最下動位置においてテーブル１０上に積荷を載
せ、牽引索１７が巻胴１６により巻取られると、
動滑車１２は両定滑車１４を支点として牽引索１
７により持上げられ、一段目の回動リンク４のロ
ーラ８が基台１のレール部２に沿つて第３図のＡ
矢印方向へ移動されるとともに、二段目の一方の
上段リンク４のローラ５もテーブル１０のレール
部１１に沿つて第３図のＡ矢印方向へ移動され、
一段目の回動リンク４及び移動リンク７並びに二
段目の両上段リンク４，７が中心軸９を中心にし
て互いに横方向へ閉じられる。従つて、テーブル
１０が上昇する。

この構造のものでは、従来例と異なり単に前記
動滑車１２を持上げることにより、一段目の回動
リンク４と移動リンク７を中心軸９を中心にして
互いに横方向へ閉じるようにしているため、両リ
ンク４，７はその持上げに追従して閉じ、より小
さな巻取力でテーブル１０を上昇させることがで
きる。又、牽引索１７が両定滑車１４に１回ずつ
巻掛けられたとき、動滑車１２の下側では牽引索
１７が２回巻掛けられるため、動滑車１２への牽
引索１７の巻掛け回数が増加し、より一層小さな
巻取力でテーブル１０を上昇させることができ
る。この場合、動滑車１２の巻掛け中心角（動滑
車１２と牽引索１７との接触部が動滑車１２の中
心に対してなす角度）が180度に近いほど巻胴１
６の巻取力は小さくなる。

第３図に示す状態からテーブル１０が上昇する
と、動滑車１２は第４図に示すように斜め上方へ
移動され、所定の上動位置で巻胴１６にブレーキ
がかけられると、テーブル１０の上動位置が保持
される。なお、テーブル１０の上動に必要な巻胴
１６の巻取力は動滑車１２に巻掛けられた牽引索
１７の巻掛け回数が多いほど小さくなる。

一方、巻胴１６のブレーキ状態が解除される
と、テーブル１０の自重により、一段目及び二段
目のリンク４，７が互いに横方向に開かれるとも
に、動滑車１２が斜め下方へ移動し、牽引索１７
が巻胴１６から巻戻される。従つて、テーブル１
０は下降され、第３図に示す最下動位置で停止さ
れる。なお、テーブル１０の下降速度は電動機１
５により規制される。

第５図及び第６図に示す第二実施例は前記第一
実施例において支柱１３を車輪２０により基台１
に沿つて移動可能にしたものであり、テーブル１
０の昇降時支柱１３は動滑車１２の移動に伴い追
従する。従つて、両定滑車１４の間隔を小さくす
ることができ、前記動滑車１２の巻掛け中心角を
180度にして巻取力をより小さくすることができ
るとともに、その巻掛け中心角を変更することな
く巻取ることができるる 第７図及び第８図に示す第三実施例は前記第一
実施例において動滑車１２をガイドレールとして
の支柱１３により上下動のみ可能に規制したもの
であり、最下段の回動リンク４の下端部も基台１
のレール部２に沿つてローラ８により移動可能に
連係され、テーブル１０の昇降時両最下段リンク
４，７は中心軸９を中心にして互いに離間及び接
近する。この第三実施例における利点も前記第二
実施例の場合と同様である。

以上詳述した実施例に限らず次のように構成す
ることも可能である。

(イ) 前述した各実施例では一対のリンク４，７を
その中間部で互いに交差するように中心軸９よ
り軸着してなるＸ状のリンクが二段のものを例
示したが、一段のものや三段の以上のものにも
応用することができる。特に、一段のものに応
用する場合には、テーブル１０の最下動状態で
支柱１３をテーブル１０を通して上方へ貫通さ
せ、この支柱１３を覆うようにカバーをテーブ
ル１０上に取着する。

(ロ) 前述した各実施例では、動滑車１２が一段目
の回動リンク４と移動リンク７との中心軸９に
取付けられているが、回動リンク４及び移動リ
ンク７のうちその中心軸９よりも上部の任意位
置に取付ける。

(ハ) 前述した各実施例では、電動機１５が基台１
上に固定されているが、テーブル１０に電動機
１５を固定する。

(ニ) 前述した各実施例では、牽引索１７の一端１
７ａが基台１に固定されているが、第４図の想
像線で示すように、一方の上段リンク７の上部
に取付けられた滑車１９を介して牽引索１７の
一端１７ａをもう一方の上段リンク４の上部に
固定する。

効 果 以上詳述した本発明によれば、移動リンク７及
び回動リンク４のうち少なくとも一方に取付けた
動滑車１２を一対の定滑車１４間に巻掛けた牽引
策１７で持上げることができるとともに、この動
滑車１２への牽引策１７の巻掛け回数を増加さ
せ、より小さな巻取力でテーブル１０を上昇させ
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例を示し、第１図はテ
ーブルの最下動状態を示す概略図、第２図はテー
ブルの上動状態を示す概略図、第３図及び第４
図、第５図及び第６図、第７図及び第８図はそれ
ぞれ第一実施例、第二実施例、第三実施例を示
し、第３図、第５図及び第７図は最下動状態を示
す概略図、第４図、第６図及び第８図はテーブル
の上動状態を示す概略図である。 基台……１、レール部……２、軸……３、回動
リンク（上段リンク）……４、ローラ……５、軸
……６、移動リンク（上段リンク）……７、ロー
ラ……８、中心軸……９、テーブル……１０、レ
ール部……１１、動滑車……１２、支柱（ガイド
レール）……１３、定滑車……１４、電動機……
１５、巻胴……１６、牽引策……１７。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のリンク４，７の中間部で互いに交差す
   るように中心軸９により軸着してなるＸ状のリン
   ク機構を少なくとも一段以上設け、基台１上にお
   いて最下段の回動リンク４の下端部及び最下段の
   移動リンク７の下端部をそれぞれ支持し、又一対
   の最上段リンク７の上端部にテーブル１０を支持
   したテーブルリフト装置において、 前記最下段の移動リンク７及び回動リンク４の
   うち少なくとも一方には動滑車１２を取付け、基
   台１上に立設した支柱１３にはこの動滑車１２の
   両側位置において定滑車１４を取付け、これらの
   定滑車１４間にはこの動滑車１２の下側に巻掛け
   られた状態で牽引索１７を巻掛け、この牽引索１
   ７の一端１７ａを固定するとともにその他端１７
   ｂを電動機１５により回転される巻胴１６に巻掛
   けたことを特徴とするテーブルリフト装置。 ２ 支柱１３は基台１上に位置固定され、最下段
   の回動リンク４の下端部は基台１の一端側におい
   て軸３により回動可能に軸着されるとともに、最
   下段の移動リンク７の下端部は基台１に設けたレ
   ール部２に沿つて移動可能に連係され、又一方の
   最上段リンク７の上端部はテーブル１０の一端側
   において軸６により回動可能に軸着されるととも
   に、もう一方の最上段リンク４の上端部はテーブ
   ル１０に設けたレール部１１に沿つて移動可能に
   連係されている特許請求の範囲第１項に記載のテ
   ーブルリフト装置。 ３ 支柱１３は基台１に沿つて移動可能であり、
   最下段の回動リンク４の下端部は基台１の一端側
   において軸３により回動可能に軸着されるととも
   に、最下段の移動リンク７の下端部は基台１に設
   けたレール部２に沿つて移動可能に連係され、又
   一方の最上段リンク７の上端部はテーブル１０の
   一端側において軸６により回動可能に軸着される
   とともに、もう一方の最上段リンク４の上端部は
   テーブル１０に設けたレール部１１に沿つて移動
   可能に連係されている特許請求の範囲第１項に記
   載のテーブルリフト装置。 ４ 支柱１３は基台１上に位置固定され、最下段
   の回動リンク４の下端部及び最下段の移動リンク
   ７の下端部は基台１に設けたレール部２に沿つて
   移動可能に連係され、又一方の最上段リンク７の
   上端部はテーブル１０の一端側において軸６によ
   り回動可能に軸着されるとともに、もう一方の最
   上段リンク４の上端部はテーブル１０の設けたレ
   ール部１１に沿つて移動可能に連係され、動滑車
   １２は基台１上に立設固定したガイドレール１３
   により上下動のみ可能に規制されている特許請求
   の範囲第１項に記載のテーブルリフト装置。 ５ ガイドレールは支柱１３である特許請求の範
   囲第４項に記載のテーブルリフト装置。 ６ 牽引索１７の一端１７ａは基台１に固定され
   ているとともに、その他端１７ｂが巻掛けられた
   巻胴１６は基台１上に設置され、動滑車１２は回
   動リンク４と移動リンク７との中心軸９に取付ら
   れている特許請求の範囲第１項に記載のテーブル
   リフト装置。