JPH0148099B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば断面が矩形または方形の長
尺の線材をコイリングしてスプリングワツシヤ用
のコイルを製造するコイリング装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来のコイリング装置としては、例えば、第３
図と第４図に示すものがある。第３図はその側面
図、第４図は第３図の要部を拡大したものであ
る。

図において、Ｃは線材捲付装置で、後述するよ
うに、断面方形または矩形の線材１８をコイリン
グ軸１５で捲き取つて、得られるコイル２５を順
次送り出す装置、Ｒはコイル回転駆動装置で、送
り出されたコイル２５を、後述するように、チヤ
ツク部２６でつかんで、これを前記コイリング軸
と同期回転させる装置、Ｍは前者Ｃのコイリング
軸１５と後者Ｒのチヤツク部２６とを、後述する
ように、同期回転させる駆動装置である。上記各
装置Ｃ，Ｒ，Ｍについてさらに詳説すると、つぎ
のとおりである。

駆動装置Ｍにおいて、１は機枠、２はこの機枠
１に取り付けたモータで、２ａはそのプーリー、
３，４および５は同じく機枠１に軸受６，７を介
して取り付けた回転軸８に装着したプーリーであ
る。V₁は第１減速ベルト伝動部で、上記プーリ
ー２ａとプーリー３とにベルト３ａを掛けて構成
したもの、V₂は第２減速ベルト伝動部で、上記
プーリー４と後述する線材捲付装置Ｃのコイリン
グ軸１５を駆動するプーリー１４とにベルト９を
掛けて構成したもの、V₃は第３減速ベルト伝動
部で、上記プーリー５と後述するコイル回転駆動
装置Ｒのチヤツク部２６を回転駆動する管軸２９
に固定したプーリー２９ａとにベルト１０を掛け
て構成したものである。第１、第２および第３の
各減速ベルト伝動部V₁，V₂，V₃は、上記コイリ
ング軸１５とチヤツク部２６とを同期回転させ得
るように構成してある。

線材捲付装置Ｃにおいて、１１は機枠１に取り
付けた第１ハウジング、１２はこの第１ハウジン
グ１１に軸受１３を介して取り付けた回転軸、１
４はこの回転軸１２に固定したプーリーで、前記
プーリー４とともに第２減速ベルト伝動部V₂を
構成するものである。１５は回転軸１２に同軸固
定したコイリング軸、１６，１７はこのコイリン
グ軸１５にスパイラルに捲き付ける線材１８の側
面をガイドするガイドローラである。これらのロ
ーラ１６と１７は、コイリング軸１５を上下で挟
むように、第１ハウジング１１の上下に固定した
第２ハウジング１９と第３ハウジング２０とに、
それらの回転軸２１と２２を軸受２３と２４を介
してそれぞれ取り付けることによつて、装着して
ある。したがつて、両ローラ１６，１７は線材１
８の移動方向（第４図で言えばその手前側から図
面方向）へ回転可能になつている。なお、この種
のガイドローラはコイリング軸１５の周囲に120
度間隔で３個装着する場合もある。また、上記ガ
イドローラ１６，１７は線材１８をコイリング軸
１５にスパイラルに捲き付ける必要があるので、
線材１８の幅に応じて間隔ｗだけコイリング軸１
５方向にずらせて装着してある。３４はガイドロ
ーラ１６，１７にガイドされてコイリング軸１５
にスパイラルに捲き付けられた線材１８をその外
側から押える押えローラである。このローラ３４
は、第２ハウジング１９に固定した第４ハウジン
グ２４に、線材１８の移動方向へ回転するように
装着してある。２５はコイリング軸１５に捲き付
けられて送り出される線材１８のコイルである。

コイル回転駆動装置Ｒにおいて、２６は線材捲
付装置Ｃから送り出されたコイル２５をつかむチ
ヤツク部である。このチヤツク部２６は、軸受２
７，２８に軸支された管軸２９に同軸に固定した
円形支持板３０に取り付けた一対のローラ３１，
３２で構成されている。両ローラ３１，３２は、
管軸２９の径方向であつて、その軸芯へ向けて弾
性付勢した軸３１ａ，３２ａによつて軸支され、
コイル２５を弾性挾持できるようになつていると
ともに、管軸２９の軸方向へ回転するようになつ
ている。また、両ローラ３１，３２は管軸２９の
軸芯を中心に対称に配設してある。管軸２９、し
たがつて、これと一体のチヤツク部２６は、第３
減速ベルト伝動部V₃によつてコイリング軸１５
と同期回転するようになつている。管軸２９の中
の孔２９ｂは、ガイドローラ１６，１７でガイド
されながら送り出され、かつ、チヤツク部２６で
つかんだコイル２５を装置の外へ送り出すための
ガイド孔である。

このような構成となついるので、あらかじめ線
材１８の一部に予備捲きコイルを作り、これをコ
イリング軸１５に嵌めてから、モータ２を始動す
ると、コイリング軸１５がチヤツク部２６と同期
回転し、線材１８がコイリング軸１５に捲き付け
られていく。このとき、線材１８は、その横側面
がガイドローラ１６，１７によつてガイドされ、
その外側面が押えローラ３４で押えられながら捲
き付けられる。そして、このようにして捲き付け
られて形成されたコイル２５は、ガイドローラ１
６，１７に押圧されてチヤツク部２６に押し込ま
れ、ローラ３１と３２で弾性把持されて管軸２９
のガイド孔２９ｂに送り込まれる。このように、
コイリング軸１５に捲き付けられたコイル２５
は、コイリング軸１５との一定の密着状態を保持
しながら回転駆動装置Ｒで回転駆動され装置外へ
と送り出されていく。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のコイリング装
置は、チヤツク部２６の把持力によつてガイドロ
ーラ１６，１７が押し出すコイル２５にブレーキ
がかかる構造となつている。このため、ガイドロ
ーラ１６，１７にコイリング軸１５方向のスラス
ト荷重が加わり、これがローラ１６，１７の回転
軸２１，２２の回転モーメントとして作用し、そ
の軸受２３，２４を破損することがあつた。

このような問題は、チヤツク部２６にストロー
クチヤツクやドリルチヤツクを使用する場合も同
様に生じた。なぜなら、これらのチヤツクも上記
チヤツク部２６と同じ機能を有しているからであ
る。また、図示しないが、コイリング軸１５にテ
ーパ状のもの（コイル回転駆動装置側の径が大き
くなつたもの）を使用したものもあるが、この場
合も上述のような問題があつた。すなわち、テー
パー付コーリング軸に線材１８を捲き付けた場合
には、このコイリング軸との間に接触抵抗が発生
するので、押し出されてくるコイルをさらに回転
駆動してコイルとコイリング軸との密着性を大き
くする必要はなく、コイリング軸の駆動だけで捲
き取ることができる。しかし、コイルが一定の長
さ以上になると、その負荷のためテーパー部分の
接触抵抗が相対的に減少するので、上述のチヤツ
ク部２６、あるいはスクロールチヤツク、または
ドリルチヤツクで補助的に駆動回転させなければ
ならなくなる。ところが、この補助的な駆動回転
をすれば、却つて軸方向にスリツプしようとする
コイルにブレーキがかかることになり、上述した
ような軸受の破損といつた問題が生じた。

この発明は、このような従来の問題点を解決し
ようとするもので、コイル回転駆動装置Ｒにおけ
るチヤツク部２６をローラ方式、つまり、少なく
とも３個のローラで構成し、そのうちの少なくと
も２個のローラでこれを回転駆動する構造とする
ことによつて、ガイドローラの軸受が破損するお
それのないコイリング装置を提供するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明が提供するコイリング装置は、上述し
た従来のコイリング装置におけるコイル回転駆動
装置Ｒを改良したものである。すなわち、コイル
回転駆動装置を、コイルの外周面を把持する少な
くとも３個のローラで構成し、かつ、これら３個
のローラのうち少なくとも２個をコイルの駆動ロ
ーラとし、その他をコイルの押えローラとしたも
のである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を第１図および第２図
によつて説明する。第１図はコイル回転駆動装置
の縦断側面図で、第３，４図のそれＲに対応する
もの、第２図は第１図のコイル回転駆動装置を正
面からみたときのギヤ減速機構のギヤの構成と、
チヤツク部のローラの構成とを示したものであ
る。

その他の構成、すなわち、線材捲付装置と駆動
装置は従来の線材捲付装置Ｃと駆動装置Ｍと同じ
であるので、その説明は省略する。

図において、第３図と同符号は同一ないし均等
部分を示す。R₁はコイル回転駆動装置であつて、
ギヤ減速機構Ｇとチヤツク部Ｈとより構成されて
いる。

ギヤ減速機構Ｇにおいて、は第１軸受フレー
ム、は第２軸受フレーム、は第３軸受フレー
ムである。４１は駆動装置Ｍ（第３図）における
回転軸８に連結された第１ギヤ軸、４２は第２ギ
ヤ軸で、いずれも第１軸受フレームに軸支され
ている。４３は第２軸受フレームと第３軸受フ
レームとに股がつて軸支された第３ギヤ軸であ
る。ａは第１ギヤ軸４１に取り付けた第１ギヤ、
ｂとｃは第２ギヤ軸４２に取り付けた第２ギヤと
第３ギヤで、前者ｂは第１ギヤａと噛合させてあ
る。ｄとｅは第３ギヤ軸４３に取り付けた第４ギ
ヤと第５ギヤで、前記ｄは第３ギヤｃと噛合させ
てある。

チヤツク部Ｈにおいて、は第４軸受フレーム
である。４４と４５は第３軸受フレームと第４
軸受フレームに股がつて軸支された２本のロー
ラ駆動軸で、それぞれ第５ギヤｅに噛合させた第
６ギヤf₁と第７ギヤf₂が取り付けてあり、第４軸
受フレーム側にはそれぞれコイル２５を回転さ
せる駆動ローラg₁，g₂が取り付けてある。ｈはコ
イル２５を駆動ローラg₁，g₂とともに挾持する押
えローラであつて、第４軸受フレームで軸支し
たローラ軸４６に取り付けてある。

また、チヤツク部Ｈの駆動ローラg₁，g₂によつ
てコイル２５を回転させる場合、これをコイリン
グ軸１５と同期回転させる必要があるので、上記
ギヤ減速機構Ｇの減速率は、第２減速ベルト伝動
部V₂のそれと同じにしてある。

このような構成となつているので、モータ２を
始動させると、線材捲付装置Ｃ（第３図）は従来
同様の作動をしてコイル２５を送り（押し）出
す。一方、回転軸８、つまり第１ギヤ軸４１が回
転して第１ギヤａが回転すると、その回転は、第
２ギヤｂ、第３ギヤｃ、第４ギヤｄ、第５ギヤ
ｅ、第６、第７ギヤf₁，f₂と順次経て減速される
とともに、ローラ駆動軸４４，４５に伝達され
て、駆動ローラg₁，g₂が、コイリング軸１５と同
期回転する。

送り出された上記コイル２５を、駆動ローラ
g₁，g₂と押えローラｈの間に挿入すると、コイル
２５は、上記駆動ローラg₁，g₂と押えローラｈと
で把持されて回転する。

このとき、駆動ローラg₁，g₂は、自転しながら
押えローラｈとともに、コイル２５を回転させ、
かつ、把持することになるので、線材捲付装置Ｃ
のガイドローラ１６，１７にかかるスラスト荷重
は殆んどなくなり、これらのローラ１６，１７の
軸受２３，２４が破損するおそれはなくなる。

すなわち、チヤツク部Ｈはコイル２５をコイリ
ング軸１５と同期回転させるだけの機能を担い、
送り出されるコイル２５のブレーキとして作用す
ることは、駆動ローラg₁，g₂が自転するので、殆
んどなくなる。したがつて、ガイドローラ１６，
１７に過大なスラスト荷重がかかることはなく、
上述のような従来の問題は発生しなくなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、チヤ
ツク部を少なくとも３個のローラで構成し、その
うちの少なくとも２個をコイルを回転させる駆動
ローラとし、その他をコイルの押えローラとした
から、このチヤツク部が、送り出されてくるコイ
ルのブレーキとして作用することは殆んどなくな
る。したがつて、コイルを送り出すガイドローラ
にスラスト荷重がかかつて、その軸受が破損する
おそれはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であつて、その構成
部分であるコイル回転駆動装置の縦断面側面図、
第２図は同装置におけるチヤツク部のローラ構成
とギヤ減速機構のギヤ構成を模式的に示す正面
図、第３図は従来のコイリング装置を示す断面
図、第４図は第３図の要部拡大図である。 Ｃ……線材捲付装置、R₁……コイル回転駆動
装置、Ｈ……チヤツク部、Ｇ……ギヤ減速機構、
g₁，g₂……駆動ローラ、ｈ……押えローラ、１５
……コイリング軸、１８……線材、２５……コイ
ル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 線材をコイリング軸にスパイラルに捲き付け
   てそのコイルを順次送り出す線材捲付装置と、送
   り出されるコイルをチヤツク部でつかんで、これ
   を前記コイリング軸と同期回転させるコイル回転
   駆動装置とを備えたコイリング装置において、前
   記チヤツク部を、コイルの外周面を把持する少な
   くとも３個のローラで構成し、かつ、これら少な
   くとも３個のローラのうち少なくとも２個をコイ
   ルの駆動ローラとし、その他をコイルの押えロー
   ラとしたことを特徴とするコイリング装置。