JPH0148357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は人手を要することなくプリント配線用
基板を鍍金できるようにしたプリント配線用基板
の自動鍍金装置に関するものである。

従来、プリント配線用基板の鍍金は手作業によ
り個々の基板の一端部をハンガーの把持具に懸吊
支持させたうえこれを鍍金処理槽へ搬送して鍍金
を行つているが、基板をハンガーの把持具に取付
けるのに手数がかかるうえに多くの作業者を要し
て極めて非能率でコストアツプの要因となる等の
問題点があつた。

本発明は前記のような問題点を解決して人手を
要することなく大量の基板を効率よく処理しうる
ようにしたプリント配線用基板の自動鍍金装置を
目的として完成されたもので、以下、図示の実施
例について詳細に説明する。

１は中継用のコンベア２によつて間歇的に平面
送りされてくる鍍金前のプリント配線用の基板イ
を受けるプツシヤー３付の移載装置で、該移載装
置１はフレーム４の上端部に取付けたモータ５に
より正逆回転される送りねじ６と、該送りねじ６
に螺合されて進退動するハンガー７と、該ハンガ
ー７に取付けられたシリンダ８のピストンロツド
９に取付けられて昇降動する昇降台１０と、該昇
降台１０に垂設された受台１８とよりなるもので
ある。また、前記のプツシヤー３は昇降台１０に
取付けられてその押板１１がシリンダ１２の作動
により前記の送りねじ６の軸線方向と直交する方
向に進退動するようになつている。１３は基板送
り用のローラ装置であり、該ローラ装置１３は３
個のローラをローラ軸１４に取付けたもので、各
ローラ間には間隙が設けられている。また、ロー
ラ軸１４の一端部には鎖車１５が取付けられ、該
鎖車１５はフレーム４に取付けたモータ１７の駆
動鎖車と従動鎖車１５′とに掛け回されたチエン
１６により駆動されて各ローラ装置１３を同一の
方向に回転するようになつている。また、前記ハ
ンガー７の昇降台１０に垂設された受台１８は３
個の板状のストツパー１８′と、該ストツパー１
８′に取付けられて小ローラ１９を回転自在に軸
支するローラ軸２０とよりなり、ストツパー１
８′とローラ軸２０とは前記ローラ装置１３の３
個のローラ間の間隙に位置させてある。２１は移
載装置と並設されてプツシヤー３により押出され
たプリント配線用の基板イを順次収容箱に積載収
容する昇降動自在な移載装置で、該移載装置２１
の受台３０，３０′上に載置される収容箱２２内
には基板イを受入れる多数段の棚棒２３が張架さ
れており、基板イは収容箱２２の開口より一側方
部が外部に張出されるサイズとしている。また、
移載装置２１の受台３０，３０′はモータ３５に
より回転されるねじ棒３１，３１によりスタンド
３４，３４の案内レールに沿つて昇降動し、受台
３０，３０′上の収容箱２２を棚段間隔分だけ昇
降動させるものである。３３は他方のねじ棒３１
にモータ３５の回転を伝えるための連動杆であ
る。２７はキヤリヤーであつて、該キヤリヤー２
７は収容箱２２を保持して90゜反転させる反転装
置２９と、収容箱２２を昇降動させる昇降装置２
６とよりなるもので、基板イを収容した収容箱２
２を上昇させて反転したうえ後記する自動定寸搬
送装置３７へ移送するためのものである。３６は
収容箱２２を必要に応じて載置させるために移載
装置２１に隣接して設けられる載置台、３７は載
置台３６に隣接して設けられる自動定寸搬送装置
であり、この自動定寸搬送装置３７は前記のキヤ
リヤー２７により搬送された反転後の収容箱２２
を載置する係止爪３９付の台板３８と、該係止爪
３９と係脱し、かつ、収容箱２２に収容される多
数の基板イ間の間隔と等しいピツチを有する係合
歯部４０を取付けた送り杆４１と、該送り杆４１
を軸支するベース板４２上に取付けられて送り杆
４１を進退動させるシリンダ４３と、ベース板４
２を案内するガイド４６を設けた基板４７のブラ
ケツト４８にピストンロツド４９を取付けて該基
板４７を進退動させるシリンダ５０とよりなるも
のであり、４５は係止爪３９を係合歯部４０に係
脱させるために送り杆４１の端部に先端方部を取
付けたリンク４４の基端にピストンロツドを枢着
したシリンダであり、５２はベース板４２に取付
けられたピストンロツド５１をもつて該ベース板
４２をガイド４６に沿つて昇降動させるシリンダ
で、該シリンダ５２は後記する把持具６１の開か
れた可動片と固定片間に基板イの上端方部を介入
させるためのものである。５４は固定台５３に設
けられて基板４７を案内する案内レールであり、
５６は自動定寸搬送装置３７に隣接して設けられ
るラツキング装置で、このラツキング装置５６は
導電材よりなるハンガー６０に設けられた導電材
よりなる把持具６１の固定片を押えるリンク６４
を枢動させるシリンダ６３と、把持具６１の可動
片の基方部を押圧するリンク６４′を枢動させる
シリンダ６３′とよりなるもので、両シリンダ６
３，６３′を作動させれば枢動するリンク６４，
６４′とによつてばね６２の弾発力で固定片の先
端と圧接している可動片の先端はばね６２の弾発
力に抗して開かれるものであり、把持具６１は収
容箱２２内に多数枚収容されている一列分のプリ
ント配線用の基板イを同時に把持したりあるいは
開放したりできるものである。６５，６５′はリ
ンク６４，６４′を枠体５９に枢支するための支
軸であり、６９はプリント配線用の基板イを鍍金
処理するための処理槽で、この処理槽６９は脱
脂、水洗、鍍金等の処理槽列になつており、７０
は基板イを掴んだハンガー６０を処理槽６９へ搬
送する搬送機で、該搬送機７０には把持具６１を
設けたハンガー６０を懸吊する吊金具７２が昇降
動自在に装着されている。７５は台板３８の下面
とベース板４２の上面に取付けた上下のラツク７
４，７４′とこれに噛合うピニオンである。

このように構成されたものは、中継用のコンベ
ア２により平面送りされてくるプリント配線用の
基板イを１個宛移載装置１へ送出すると、該移載
装置１のローラ装置１３はモータ１７によりチエ
ン１６を介して回転状態にあるから、ローラ装置
１３上へ送出されたプリント配線用基板イはロー
ラ装置１３上を第３図の左方向へ移動し、受台１
８のストツパー１８′の板面に接して停止する。
このようになるとハンガー７のシリンダ８が作動
し、昇降台１０を上昇させてプリント配線用の基
板イを受台１８のローラ軸２０に受けさせるとと
もに受台１８を収容箱２２の所定の棚段位置まで
移動させる。そして、プツシヤー３のシリンダ１
２を作動させてプツシヤー３の押板１１を前進さ
せれば、ローラ軸２０の小ローラ１９に受けられ
ているプリント配線用の基板イを移載装置２１上
の収容箱２２に向けて押出すことになる。このよ
うにプリント配線用の基板イの押出しが終るとモ
ータ５が作動し送りねじ６が回転してハンガー７
は前記の基板イの板幅の長さだけ右方へ送られて
受台１８を右方に移動させるとともにハンガー７
のシリンダ８により旧位置に降下させる。その後
中継用のコンベア２上の次の基板イが移載装置１
のローラ装置１３上に移されて前記のように受台
１８のストツパー１８′の板面に接して停止する。
以後は前記と同様の作動が繰返えされて多数の基
板イは移載装置１に並設される移載装置２１上の
収容箱２２の所定の棚段に水平状態で整列して収
容される。このように第１段の棚段へプリント配
線用の基板イが収容された後にはモータ３５が作
動しねじ棒３１，３１が回転して収容箱２２は棚
段間隔分だけ上昇されて停止し、同時にモータ５
による送りねじ６の逆作動によりハンガー７の受
台１８は第３図の左端の最初の位置まで戻されて
停止する。そして、中継用のコンベア２上の基板
イが移載装置１のローラ装置１３上に移され、以
後は前記と同様の作用が繰返さて収容箱２２の第
２段目の棚段に多数の基板イが順次整列して収容
される。その後収容箱２２にはモータ３５の作動
により第３段目の棚段から最終段の棚段まで順次
１段宛上昇されて多数の基板イは収容箱２２の全
部の棚段へ水平状態に整列収容される。この状態
になると収容箱２２はキヤリヤー２７に保持され
て上昇後反転装置２９により反時計方向に90゜反
転されて収容箱２２内の基板イは直立状態にされ
たうえ自動定寸搬送装置３７の台板３８の直上に
移動される。そして、収容箱２２を台板３８上に
載置し、その後キヤリヤー２７は載置台３６の直
上に至つて停止し、載置台３６上の空の収容箱２
２を保持したうえ移載装置２１の直上に移動し、
収容箱２２を受台３０，３０′上へ載置する。一
方直立状態にあるプリント配線用の基板イを入れ
た収容箱２２が自動定寸搬送装置３７の台板３８
上に移されると、シリンダ５０が作動し、台板３
８を基台４７共々ラツキング装置５６側へ移動さ
れて収容箱２２内の第１段目の棚段に直立してい
る基板イは搬送機７０に懸吊されたハンガー６０
に設けられた把持具６０の直下に位置するように
なる。そこで、ラツキング装置５６の２個のシリ
ンダ６３，６３′を作動させてリンク６４，６
４′の先端を導電材よりなる把持具６１の固定片
および可動片に押圧させれば、把持具６１の可動
片は開かれる。そして、次に自動定寸搬送装置３
７のシリンダ５２を作動して台板３８をベース板
４２共々上昇させ、開かれた把持具６１間にプリ
ント配線用基板イの上端を介入させたうえラツキ
ング装置５６のシリンダ６３，６３′を逆作動さ
せれば、把持具６１の可動片はばね６２の弾発力
により閉じて収容箱２２の第１段目に収容されて
いるプリント配線用の基板イは把持具６１に把持
される。このようにして、把持具６１がプリント
配線用の基板イの上端部を把持したら、搬送機７
０の吊金具７２を上昇させ、吊金具７２に懸吊さ
れる導電材よりなるハンガー６０に設けられて基
板イを把持している把持具６１をラツキング装置
５６より離脱したうえ搬送機７０を移動させてプ
リント配線用の基板イを次工程の処理槽６９の上
部へ移し、該処理槽６９上において吊金具７２を
降下させてハンガー６０を介して懸吊されている
基板イを脱脂用の処理槽６９中に入れる。脱脂が
終了したら吊金具７２を上昇させて基板イを処理
槽６９より引き上げる。そして再び搬送機７０を
移動したうえ吊金具７２を下降させて基板イを水
洗用の処理槽６９に入れる。そして、水洗が終了
したら前記と同様に基板イを処理槽６９より引き
上げて次工程の鍍金用の処理槽６９に入れ、処理
槽６９に設けられた通電用端子に導電材よりなる
ハンガー６０を係止して通電すれば、ハンガー６
０に取付けられた導電材よりなる把持具６１にも
通電されてプリント配線用の基板イに鍍金が行わ
れる。そしてこの基板イの処理槽６９への搬送中
には、シリンダ４５の作動により送り杆４１が回
動して係止爪３９に噛合つている係合歯部４０の
噛合いが解かれると、送り杆４１はシリンダ４３
の作動により係合歯部４０の歯形の１ピツチ分だ
け後退される。そして、前記シリンダ４５の逆作
動により次の歯形の係合歯部４０に係止爪３９が
噛合わされる。その状態で再びシリンダ４３を作
動して送り杆４１を歯形の１ピツチ分だけ前進さ
せれば、台板３８は歯形の１ピツチ分前進して台
板３８上の収容箱２２は歯形の１ピツチ分すなわ
ちプリント配線用の基板イの間隔分だけ前進する
から、収容箱２２内の第２段目の棚段は処理槽６
９側より復帰してきた搬送機７０の吊金具７２に
懸吊されているハンガー６０に取付けられている
把持具６１の直下に至つて停止するから、その後
は前記と同様の作用が繰返されて収容箱２２内の
すべての棚段のプリント配線用の基板イは把持具
６１に順次把持され、搬送機７０により順次処理
槽６９へ搬送されて鍍金処理される。そして、収
容箱２２内の基板イが空になつたときには、台板
３８は係止爪３９が送り杆４１の係合歯部４０の
基端に噛合う最初の位置に復帰されるとともに台
板３８は基板４７と共々シリンダ５０の作動によ
り旧位置に復帰される。そして、プリント配線用
の基板イが空になつた収容箱２２はキヤリヤー２
７により必要に応じ載置台３６上に搬送装置させ
られるかまたは反転装置２９により反転されたう
えキヤリヤー２７により移載装置２１に移され、
収容箱２２内の各棚段へは再び前記した最初の状
態のようにプリント配線用の基板イが水平の状態
で収容されることとなる。また、収容箱２２内の
基板イの収容と、該収容箱２２の反転と自動定寸
搬送装置３７への搬送およびその後収容箱２２内
の基板イの把持具６１による把持ならびに該把持
具６１を取付けたハンガー６０の搬送機７０によ
る処理槽６９への搬送はコンピユータを使用した
プログラムに従つて自動的に制御され、かつ、そ
の操作は無人で行うことができるものである。

本発明は前記説明によつて明らかなように、コ
ンベアにより搬送されてくるプリント配線用の基
板をプツシヤー付の移載装置により押出して収容
箱に水平状態で収容し、この収容箱に収容された
基板を反転装置により収容箱毎に90゜反転してこ
の反転された収容箱内のプリント配線用の基板を
直立させたうえその上端方部をハンガーに設けら
れた把持具により把持して該ハンガーを搬送機に
より処理槽へ搬送するようにしたものであるか
ら、プリント配線用の基板を確実に一枚宛収容箱
に規則正しく配列でき、しかも、プリント配線用
の基板を収容箱毎反転することにより直立させて
把持具による把持を適確容易なものとするととも
にハンガーと把持具は導電材よりなるものである
から、ハンガーに通電することにより鍍金用の処
理槽でプリント配線用の基板を把持具に把持した
まま鍍金ができるもので、従来の装置に比べて大
幅な省力化ができるうえに短時間で大量の処理が
できて大幅なコストダウンが可能となる等種々の
利点がある。

従つて、本発明は従来のプリント配線用基板の
自動鍍金上の問題点を解決したプリント配線用基
板の自動鍍金装置として劣悪な環境内での人によ
る作業をなくすことができる点と相俟ち業界にも
たらすところ極めて大なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す一部切欠側面
図、第２図は同じく一部切欠平面図、第３図は同
じく移載装置の一部切欠正面図、第４図は同じく
一部切欠側面図、第５図は同じく移載装置の一部
切欠正面図、第６図は同じく側面図、第７図は同
じく自動定寸搬送装置の一部切欠側面図、第８図
は同じく一部切欠正面図、第９図は同じくハンガ
ーの一部切欠斜視図、第１０図は同じくラツキン
グ装置の一部切欠側面図である。 １：移載装置、２：コンベア、３：プツシヤ
ー、２２：収容箱、２９：反転装置、６０：ハン
ガー、６１：把持具、６９：処理槽、７０：搬送
機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被鍍金物である基板を平面送りするコンベア
   ２と、該コンベア２の先端に位置して該コンベア
   ２により送られてくる基板を停止させて該基板を
   収容箱２２内へ押出すプツシヤー３付の移載装置
   １と、プツシヤー３によつて水平状態で押出され
   たプリント配線用の基板を収容した収容箱２２を
   90゜反転する反転装置２９と、反転された収容箱
   ２２の上端開口より突出している前記基板を把持
   する導電材よりなる把持具６１を設けたハンガー
   ６０と、該ハンガー６０を順次処理槽６９に搬送
   する搬送機７０を備えたことを特徴とするプリン
   ト配線用基板の自動鍍金装置。