JPH0261094A - 処理対象物の供給・取り出し装置 - Google Patents
処理対象物の供給・取り出し装置Info
- Publication number
- JPH0261094A JPH0261094A JP21082088A JP21082088A JPH0261094A JP H0261094 A JPH0261094 A JP H0261094A JP 21082088 A JP21082088 A JP 21082088A JP 21082088 A JP21082088 A JP 21082088A JP H0261094 A JPH0261094 A JP H0261094A
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- JP
- Japan
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- line
- processing
- cassette
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- Pending
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 40
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims abstract description 10
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims abstract description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Molten Solder (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は処理対象物の供給・取り出し装置、より詳細
にはロード部、処理部、アンロード部を連続的に配置す
る処理装置にあって、前記ロード部・アンロード部に用
いるものであり、方形状の処理対象物を一枚当てロード
部よりライン上へ供給するか又はライン上よりアンロー
ド部へ取り出すための装置に関する。
にはロード部、処理部、アンロード部を連続的に配置す
る処理装置にあって、前記ロード部・アンロード部に用
いるものであり、方形状の処理対象物を一枚当てロード
部よりライン上へ供給するか又はライン上よりアンロー
ド部へ取り出すための装置に関する。
〈従来の技術〉
この種の従来知られている処理対象物の供給・取り出し
装置は、予め処理対象物を納めるカセットを利用してお
らず、テーブル上に乗せられる処理対象物は処理部のラ
インと同じ方向に位置決めされるものである。 従って
、従来の処理対象物の供給・取り出し装置を、ロード部
、処理部、アンロード部を連続的に配置する処理装置に
あって、前記ロード部・アンロード部に用いると、ロー
ド部・アンロード部用の作業スペースがラインを言わば
延長したロード部・アンロード部の入り側、出側にくる
ことになる。そしてロード部・アンロード部自体の長さ
も其処に乗せる処理対象物の長さを前提とせざるを得な
いからその分長い長さの装置となっている。
装置は、予め処理対象物を納めるカセットを利用してお
らず、テーブル上に乗せられる処理対象物は処理部のラ
インと同じ方向に位置決めされるものである。 従って
、従来の処理対象物の供給・取り出し装置を、ロード部
、処理部、アンロード部を連続的に配置する処理装置に
あって、前記ロード部・アンロード部に用いると、ロー
ド部・アンロード部用の作業スペースがラインを言わば
延長したロード部・アンロード部の入り側、出側にくる
ことになる。そしてロード部・アンロード部自体の長さ
も其処に乗せる処理対象物の長さを前提とせざるを得な
いからその分長い長さの装置となっている。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、ロード部、処理部、アンロード部を連続
的に配置する処理装置は相当に長い長さのものが多く、
メッキ装置に例を取ると数十メータにも及び、いかに全
体の長さを短くするかが大きな問題点となっている。更
にロード部・アンロード部に於ける作業スピードを少し
でも上げたいという要請がある。
的に配置する処理装置は相当に長い長さのものが多く、
メッキ装置に例を取ると数十メータにも及び、いかに全
体の長さを短くするかが大きな問題点となっている。更
にロード部・アンロード部に於ける作業スピードを少し
でも上げたいという要請がある。
〈課題を解決するための手段〉
そこで、本発明に係る処理対象物の供給・取り出し装置
は、先ず方形状の処理対象物を一枚当てロード部よりラ
イン上へ供給するか又はライン上よりアンロード部へ取
り出すためのチャック機構に平面上での回転機能を与え
た。次にロード部・アンロード部を処理部のラインに対
し交差・方向に位置させることにした。更に交差方向に
位置させたこれらのロード部・アンロード部のテーブル
上にあって処理対象物を複数枚、重ねた状態で予め納め
るか又は逐次重ねた状態に納めるためのカセットを、処
理部のライン進行方向に対し交差方向で、交換自在に位
置決めするようにした。
は、先ず方形状の処理対象物を一枚当てロード部よりラ
イン上へ供給するか又はライン上よりアンロード部へ取
り出すためのチャック機構に平面上での回転機能を与え
た。次にロード部・アンロード部を処理部のラインに対
し交差・方向に位置させることにした。更に交差方向に
位置させたこれらのロード部・アンロード部のテーブル
上にあって処理対象物を複数枚、重ねた状態で予め納め
るか又は逐次重ねた状態に納めるためのカセットを、処
理部のライン進行方向に対し交差方向で、交換自在に位
置決めするようにした。
〈作 用〉
カセットを用いることにより、処理対象物を複数枚、重
ねた状態で予め納めロード部のテーブル上にセットし易
くなりまた処理対象物をアンロード部のテーブル上で逐
次重ねた状態に納め易くなった。そしてカセットはロー
ド部・アンロード部のテーブル上にあって処理部のライ
ン進行方向に対し交差方向で、交換自在に位置決めする
ようにしたので、カセット（処理対象物）の長さが長く
てもなるべくカセットを処理部のラインの入口または出
口に近ずけることが可能となり、その分チャック機構の
移動ストロークを短く出来、ロード部・アンロード部に
於ける作業スピードを上げたいという要請に答えられる
。チャック機構に平面上での回転機能を与えたので、ラ
イン交差方向でのチャック機構の移動をしなくてもよく
なり、その分チャンク機構の移動スピードを上げられる
。
ねた状態で予め納めロード部のテーブル上にセットし易
くなりまた処理対象物をアンロード部のテーブル上で逐
次重ねた状態に納め易くなった。そしてカセットはロー
ド部・アンロード部のテーブル上にあって処理部のライ
ン進行方向に対し交差方向で、交換自在に位置決めする
ようにしたので、カセット（処理対象物）の長さが長く
てもなるべくカセットを処理部のラインの入口または出
口に近ずけることが可能となり、その分チャック機構の
移動ストロークを短く出来、ロード部・アンロード部に
於ける作業スピードを上げたいという要請に答えられる
。チャック機構に平面上での回転機能を与えたので、ラ
イン交差方向でのチャック機構の移動をしなくてもよく
なり、その分チャンク機構の移動スピードを上げられる
。
しかも、カセットをロード部・アンロード部のテーブル
上にあって処理部のライン進行方向に対し交差方向で、
交換自在に位置決めするようにしたことは、カセットの
充填・取り出し用の作業スペースが上記ライン交差方向
に来ることを意味し作業スペースが従来のようにライン
の延長線上に来ない分、装置全体の長さを短く出来て有
利となる。
上にあって処理部のライン進行方向に対し交差方向で、
交換自在に位置決めするようにしたことは、カセットの
充填・取り出し用の作業スペースが上記ライン交差方向
に来ることを意味し作業スペースが従来のようにライン
の延長線上に来ない分、装置全体の長さを短く出来て有
利となる。
〈実 施 例〉
以下、図面を参照し実施例を詳述する。 先ず第１図に
於いて、「処理装置」としてのはんだメッキ処理装置１
の全体が概略的に示される。図中２はロード部で、ｒ処
理対象物ｊとしての樹脂モールドされたＩＣリードフレ
ーム〔以下フレーム］Ｆが複数乗せられている。３は前
処理工程部で、４がはんだメッキ部、５は後処理工程部
、そして６はアンロード部である。そしてロード部２、
前処理工程部３、はんだメッキ部４、後処理工程部５、
そしてアンロード部６が連続的に配置されている。
於いて、「処理装置」としてのはんだメッキ処理装置１
の全体が概略的に示される。図中２はロード部で、ｒ処
理対象物ｊとしての樹脂モールドされたＩＣリードフレ
ーム〔以下フレーム］Ｆが複数乗せられている。３は前
処理工程部で、４がはんだメッキ部、５は後処理工程部
、そして６はアンロード部である。そしてロード部２、
前処理工程部３、はんだメッキ部４、後処理工程部５、
そしてアンロード部６が連続的に配置されている。
前記ロード部・アンロード部２．６に用いる、方形状の
フレームＦの供給・取り出し装置を次にに第２乃至第４
図を参照し説明するが、双方の装置は略同様なため、便
宜上「ロード部の供給装置」を中心に説明し「アンロー
ド部の取り出し装置」について成るべく重複説明を省略
する。
フレームＦの供給・取り出し装置を次にに第２乃至第４
図を参照し説明するが、双方の装置は略同様なため、便
宜上「ロード部の供給装置」を中心に説明し「アンロー
ド部の取り出し装置」について成るべく重複説明を省略
する。
ロード部２に組み合わされる供給装置７は、テーブル８
とチャック機構９を主に備えている。テーブル８はフレ
ームＦを複数枚、重ねた状態で予め納めるためのカセッ
ト１０をその上に、はんだメッキ部４のラインＬ進行方
向に対し交差方向にで、交換自在に位置決めされるべく
、予め一対のカセットガイド１１が複数段けである。
とチャック機構９を主に備えている。テーブル８はフレ
ームＦを複数枚、重ねた状態で予め納めるためのカセッ
ト１０をその上に、はんだメッキ部４のラインＬ進行方
向に対し交差方向にで、交換自在に位置決めされるべく
、予め一対のカセットガイド１１が複数段けである。
カセットｌＯは、上辺部分に、フレームＦの対辺１２の
一部を露呈せしめるための切欠き部１３と、テーブル８
上に設けたレベルセンサーとしての光素子１４の光線を
受け入れるための切欠き部１５とを、備えている。そし
てテーブル８は、カセット１０の位置決め位置、即ち一
対のカセットガイド１１の中間位置の２か所、にテーブ
ル８を貫通して上下動自在にしであるリフト１６を備え
、これに応じて上記のカセット１０には、底部分にリフ
ト１６の侵入・退出を許す切欠き部１７を更に備えてい
る。リフト１６はリフトコンド１日とこのリフトロンド
１８を上下動するためのりニヤーへラドモータ１９を備
えている。
一部を露呈せしめるための切欠き部１３と、テーブル８
上に設けたレベルセンサーとしての光素子１４の光線を
受け入れるための切欠き部１５とを、備えている。そし
てテーブル８は、カセット１０の位置決め位置、即ち一
対のカセットガイド１１の中間位置の２か所、にテーブ
ル８を貫通して上下動自在にしであるリフト１６を備え
、これに応じて上記のカセット１０には、底部分にリフ
ト１６の侵入・退出を許す切欠き部１７を更に備えてい
る。リフト１６はリフトコンド１日とこのリフトロンド
１８を上下動するためのりニヤーへラドモータ１９を備
えている。
チャック機構９は、一対の爪２０を二つ、計４本の爪２
０各々を取りつけた４枚の仮バネ２１と、２枚当て板バ
ネ２１を取りつけるベース２２と、ベース２２及び板バ
ネ２１ごと一対の爪２ｏを開閉するための開閉シリンダ
２３と、この開閉シリンダ２３ごと一対の爪２０を平面
上で回転せしめるスイングシリンダ２４と、爪２０を上
下させるシリンダ（図示せず）と、全体を桁フレーム２
５に沿い吊り下げ状態でラインＬ方向で前後動（往復動
）させるアクチュエータ２６とを、備えている。
０各々を取りつけた４枚の仮バネ２１と、２枚当て板バ
ネ２１を取りつけるベース２２と、ベース２２及び板バ
ネ２１ごと一対の爪２ｏを開閉するための開閉シリンダ
２３と、この開閉シリンダ２３ごと一対の爪２０を平面
上で回転せしめるスイングシリンダ２４と、爪２０を上
下させるシリンダ（図示せず）と、全体を桁フレーム２
５に沿い吊り下げ状態でラインＬ方向で前後動（往復動
）させるアクチュエータ２６とを、備えている。
このようなロード部２に組み合わされる供給装置７の作
用状態を次に説明する。先ず、フレームＦを複数枚、重
ねた状態で予め納めたカセッ１−１０をテーブル８上の
カセットガイド１１に嵌め込めば、フレームＦはテーブ
ル８上にあってはんだメッキ部４のラインＬと交差方向
で、且つラインＬの入口（前処理工程部３の入口２７）
に近すけて配置することになる。アクチュエータ２６の
作用によりカセット１０上方にチャック機構９の爪２０
を位置させ、下降及び爪２０の開放を行い、カセット１
０内の最上部にリフトロンド１８及び光素子１４で予め
レベル調整されており且っカセッ１−１０の上辺部分の
切欠き部１３で対辺１２の一部を露呈させているフレー
ムＦを、開閉シリンダ２３の操作で爪２０を閉じさせて
、挟持する。
用状態を次に説明する。先ず、フレームＦを複数枚、重
ねた状態で予め納めたカセッ１−１０をテーブル８上の
カセットガイド１１に嵌め込めば、フレームＦはテーブ
ル８上にあってはんだメッキ部４のラインＬと交差方向
で、且つラインＬの入口（前処理工程部３の入口２７）
に近すけて配置することになる。アクチュエータ２６の
作用によりカセット１０上方にチャック機構９の爪２０
を位置させ、下降及び爪２０の開放を行い、カセット１
０内の最上部にリフトロンド１８及び光素子１４で予め
レベル調整されており且っカセッ１−１０の上辺部分の
切欠き部１３で対辺１２の一部を露呈させているフレー
ムＦを、開閉シリンダ２３の操作で爪２０を閉じさせて
、挟持する。
ついで上昇とスイングシリンダ２４による９０゜の平面
上の回転更にアクチュエータ２６の作用によりラインＬ
方向で入口２７上まで移送し、爪２０を開き人口２７の
搬送ローラ２８上にフレームＦを供給する。そして再び
以上の操作を繰り返すものである。
上の回転更にアクチュエータ２６の作用によりラインＬ
方向で入口２７上まで移送し、爪２０を開き人口２７の
搬送ローラ２８上にフレームＦを供給する。そして再び
以上の操作を繰り返すものである。
このときチャック機構９の、ラインＬ方向での前後動そ
してラインＬに対するカセット１０の交差角度（この例
では９０°）分の平面上で回転動は迅速に行われる。
してラインＬに対するカセット１０の交差角度（この例
では９０°）分の平面上で回転動は迅速に行われる。
〈発明の効果〉
この発明に係る処理対象物の供給・取り出し装置は以上
説明してきた如き内容のものなので、カセットを用いる
ことにより、処理対象物を複数枚、重ねた状態で予め納
めロード部のテーブル上にセットし易くなり、処理対象
物をアンロード部のテーブル上で逐次重ねた状態に納め
易くなっており、そしてカセットはロード部・アンロー
ド部のテーブル上にあって処理部のライン進行方向に対
し交差方向で、交換自在に位置決めするようにしたので
、カセット（処理対象物）の長さが長くてもなるべくカ
セットを処理部のラインの入口または出口に近ずけるこ
とが可能となり、その分チャック機構の移動ストローク
を短く出来、ロード部・アンロード部に於ける作業スピ
ードを上げたいという要請に答えられる。さらにチャッ
ク機構に平面上での回転機能を与えたので、ライン交差
方向でのチャック機構の移動をしなくてもよくなり、そ
の分チャック機構の移動スピードを上げられる。
説明してきた如き内容のものなので、カセットを用いる
ことにより、処理対象物を複数枚、重ねた状態で予め納
めロード部のテーブル上にセットし易くなり、処理対象
物をアンロード部のテーブル上で逐次重ねた状態に納め
易くなっており、そしてカセットはロード部・アンロー
ド部のテーブル上にあって処理部のライン進行方向に対
し交差方向で、交換自在に位置決めするようにしたので
、カセット（処理対象物）の長さが長くてもなるべくカ
セットを処理部のラインの入口または出口に近ずけるこ
とが可能となり、その分チャック機構の移動ストローク
を短く出来、ロード部・アンロード部に於ける作業スピ
ードを上げたいという要請に答えられる。さらにチャッ
ク機構に平面上での回転機能を与えたので、ライン交差
方向でのチャック機構の移動をしなくてもよくなり、そ
の分チャック機構の移動スピードを上げられる。
しかも、カセットをロード部・アンロード部のテーブル
上にあって処理部のライン進行方向に対し交差方向で、
交換自在に位置決めするようにしたことは、カセットの
充填・取り出し用の作業スペースが上記ライン交差方向
に来ることを意味し作業スペースが従来のようにライン
の延長線上に来ない分、装置全体の長さを短く出来て有
利になるという効果がある。
上にあって処理部のライン進行方向に対し交差方向で、
交換自在に位置決めするようにしたことは、カセットの
充填・取り出し用の作業スペースが上記ライン交差方向
に来ることを意味し作業スペースが従来のようにライン
の延長線上に来ない分、装置全体の長さを短く出来て有
利になるという効果がある。
第１図は処理装置としてのはんだメッキ処理装置を示す
概略側面図、 第２図はロード部に組み合わされる供給装置の概略側面
図、 第３図は第２図に示した供給装置の要部の拡大側面図、 第４図は、カセットとテーブルの関係を示す斜視図であ
る。 １−・ はんだメッキ処理装置 ロード部 アンロード部 はんだメッキ部 テーブル チャック機構 カセット 爪 スイングシリンダ
概略側面図、 第２図はロード部に組み合わされる供給装置の概略側面
図、 第３図は第２図に示した供給装置の要部の拡大側面図、 第４図は、カセットとテーブルの関係を示す斜視図であ
る。 １−・ はんだメッキ処理装置 ロード部 アンロード部 はんだメッキ部 テーブル チャック機構 カセット 爪 スイングシリンダ
Claims (5)
- （１）ロード部、処理部、アンロード部を連続的に配置
する処理装置にあって、前記ロード部・アンロード部に
用いる、方形状の処理対象物の供給・取り出し装置に於
いて、 処理対象物を複数枚、重ねた状態で予め納めるか又は
逐次重ねた状態に納めるためのカセットが前記ロード部
・アンロード部のテーブル上に、処理部のライン進行方
向に対し交差方向で、交換自在に位置決めされ、 方形状の処理対象物の対辺を一対の爪で挟持しては処
理対象物を一枚当て取り上げロード部よりライン上へ供
給するか又はライン上よりアンロード部へ取り出すため
のチャック機構が、ライン方向で前後動自在且つ前記ラ
インに対するカセットの交差角度分、平面上で回転自在
とされていることを特徴とする処理対象物の供給・取り
出し装置。 - （２）チャック機構が、一対の爪の開閉シリンダと、こ
の開閉シリンダごと一対の爪を平面上で回転せしめるス
イングシリンダとを備えている請求項１記載の処理対象
物の供給・取り出し装置。 - （３）カセットは、上辺部分に、処理対象物の対辺の一
部を露呈せしめるための切欠き部と、テーブル上に設け
たレベルセンサーとしての光素子の光線を受け入れるた
めの切欠き部とを、備えている請求項１または請求項２
記載の処理対象物の供給・取り出し装置。 - （４）テーブルは、カセットの位置決め位置にテーブル
を貫通して上下動自在なリフトを備え、カセットは、底
部分にリフトの侵入・退出を許す切欠き部を備えている
請求項１乃至３のいづれかに記載の処理対象物の供給・
取り出し装置。 - （５）処理部が、はんだメッキ部であり、方形状の処理
対象物が樹脂モールドされたＩＣリードフレームである
請求項１乃至４のいづれかに記載の処理対象物の供給・
取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21082088A JPH0261094A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 処理対象物の供給・取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21082088A JPH0261094A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 処理対象物の供給・取り出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261094A true JPH0261094A (ja) | 1990-03-01 |
Family
ID=16595664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21082088A Pending JPH0261094A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 処理対象物の供給・取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0261094A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153894A (ja) * | 1983-02-19 | 1984-09-01 | Chuo Seisakusho:Kk | プリント配線用基板の自動鍍金装置 |
| JPS59200450A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-13 | Yamagata Nippon Denki Kk | 集積回路装置の外装メツキ方法 |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP21082088A patent/JPH0261094A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153894A (ja) * | 1983-02-19 | 1984-09-01 | Chuo Seisakusho:Kk | プリント配線用基板の自動鍍金装置 |
| JPS59200450A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-13 | Yamagata Nippon Denki Kk | 集積回路装置の外装メツキ方法 |
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