JPS637255B2 - - Google Patents
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- JPS637255B2 JPS637255B2 JP58188099A JP18809983A JPS637255B2 JP S637255 B2 JPS637255 B2 JP S637255B2 JP 58188099 A JP58188099 A JP 58188099A JP 18809983 A JP18809983 A JP 18809983A JP S637255 B2 JPS637255 B2 JP S637255B2
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- fuel ratio
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/148—Using a plurality of comparators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は機関の空燃比を測定して帰還し、空
燃比を所定値に正確に調整することが可能な空燃
比制御装置に関し、特に、機関の空燃比にほぼ比
例する出力を発生する空燃比センサを使用して任
意の空燃比に調整する際に調整制御を応答性を損
ねることなく安定にして良好な特性を得ることが
できるようにしたものである。
燃比を所定値に正確に調整することが可能な空燃
比制御装置に関し、特に、機関の空燃比にほぼ比
例する出力を発生する空燃比センサを使用して任
意の空燃比に調整する際に調整制御を応答性を損
ねることなく安定にして良好な特性を得ることが
できるようにしたものである。
従来より、機関の空燃比を所定値に調整する目
的で第１図に示すごとき特性を有した空燃比セン
サ（より具体的には酸素センサ）が実用に供され
てきた。
的で第１図に示すごとき特性を有した空燃比セン
サ（より具体的には酸素センサ）が実用に供され
てきた。
すなわち、理論空燃比（Ａ／Ｆ≒14.7）より燃
料過濃（リツチ）のとき出力がほぼ0.8Vとなり、
理論空燃比より燃料過薄（リーン）のとき出力が
ほぼ0Vとなる酸素センサが従来使用されている。
料過濃（リツチ）のとき出力がほぼ0.8Vとなり、
理論空燃比より燃料過薄（リーン）のとき出力が
ほぼ0Vとなる酸素センサが従来使用されている。
このような特性を有する空燃比センサを使用し
て空燃比を理論空燃比を中心としてリミツトサイ
クルを描くように制御することが可能である。
て空燃比を理論空燃比を中心としてリミツトサイ
クルを描くように制御することが可能である。
しかしながら、理論空燃比以外の任意の空燃比
に調整する目的には供することが不可能である。
そこで、従来より理論空燃比に調整するときのみ
空燃比センサを用いて負帰還制御し、パワーゾー
ンなどのごとくその他の空燃比に調整するときに
は、帰還なしの開ループ制御とせざるを得なかつ
た。
に調整する目的には供することが不可能である。
そこで、従来より理論空燃比に調整するときのみ
空燃比センサを用いて負帰還制御し、パワーゾー
ンなどのごとくその他の空燃比に調整するときに
は、帰還なしの開ループ制御とせざるを得なかつ
た。
このために、たとえば、パワーゾーンにおい
て、ときとして燃料過少によるノツキングの発
生、あるいは排気温度の異常な上昇などの不都合
が生じるので、空燃比設定中心をややリツチ側に
オフセツトさせることすなわち燃費率を妥協する
ことを余義なくされた。
て、ときとして燃料過少によるノツキングの発
生、あるいは排気温度の異常な上昇などの不都合
が生じるので、空燃比設定中心をややリツチ側に
オフセツトさせることすなわち燃費率を妥協する
ことを余義なくされた。
また、大気圧や燃料温度など複合的に空燃比を
変動させる要因についても個々にセンサを設けて
補正すること、すなわち制御装置の大形化と高価
格化が避けられなかつた。
変動させる要因についても個々にセンサを設けて
補正すること、すなわち制御装置の大形化と高価
格化が避けられなかつた。
理論空燃比に調整する場合であつても、リミツ
トサイクルを描かせ、空燃比を振ると、機関のア
イドル状態のごとく、回転数が空燃比に強く支配
される運転条件では、空燃比のリミツトサイクル
に応動して回転変動が発生し体感を著しく損ねる
ため、アイドル状態においては、空燃比の負帰還
制御を断念することが多かつた。
トサイクルを描かせ、空燃比を振ると、機関のア
イドル状態のごとく、回転数が空燃比に強く支配
される運転条件では、空燃比のリミツトサイクル
に応動して回転変動が発生し体感を著しく損ねる
ため、アイドル状態においては、空燃比の負帰還
制御を断念することが多かつた。
以上に述べた欠点を解消するためには、空燃比
に比例的に出力を発生し、任意の空燃比に負帰還
制御可能な空燃比センサが必要とされる。
に比例的に出力を発生し、任意の空燃比に負帰還
制御可能な空燃比センサが必要とされる。
また、制御もいわゆる線形制御とすることによ
つて空燃比の変動を伴わない制御を行なえること
が、回転変動抑止のために望ましい。
つて空燃比の変動を伴わない制御を行なえること
が、回転変動抑止のために望ましい。
このような事情によつて、酸素ポンプと酸素セ
ンサを空隙を挾んで相対した形式の空燃比センサ
が発明され、空燃比にほぼ比例した出力を発生可
能であつて、良好な特性を有することが各方面の
研究によつて明らかにされている。
ンサを空隙を挾んで相対した形式の空燃比センサ
が発明され、空燃比にほぼ比例した出力を発生可
能であつて、良好な特性を有することが各方面の
研究によつて明らかにされている。
以下に、このような空燃比センサを使用して空
燃比制御を行なう従来の空燃比制御装置について
第２図〜第４図により説明する。第２図は従来の
空燃比制御装置の構成をブロツクダイアグラムで
表わしたものであつて、Iiは目標の空燃比、Iφは
計測された実際の空燃比に対応する信号であつ
て、後述するように直接的には電流値である。
ER１は誤差増幅器であつて、目標空燃比Iiと実測
空燃比Iφとの誤差Ieを出力する。
燃比制御を行なう従来の空燃比制御装置について
第２図〜第４図により説明する。第２図は従来の
空燃比制御装置の構成をブロツクダイアグラムで
表わしたものであつて、Iiは目標の空燃比、Iφは
計測された実際の空燃比に対応する信号であつ
て、後述するように直接的には電流値である。
ER１は誤差増幅器であつて、目標空燃比Iiと実測
空燃比Iφとの誤差Ieを出力する。
GPは比例増幅器であつて、誤差Ieに比例する
出力を発生する。GIは積分器であつて、誤差Ieを
時間積分して出力する。
出力を発生する。GIは積分器であつて、誤差Ieを
時間積分して出力する。
比例増幅器GPと積分器GIの出力を加算増幅器
SUMで加算するようにしており、加算増幅器
SUMの出力はパルス巾演算器Gτに出力するよう
になつている。このパルス巾演算器Gτは加算増
幅器SUMの出力をパルス巾に変換してソレノイ
ド弁Gfに出力するようにしている。
SUMで加算するようにしており、加算増幅器
SUMの出力はパルス巾演算器Gτに出力するよう
になつている。このパルス巾演算器Gτは加算増
幅器SUMの出力をパルス巾に変換してソレノイ
ド弁Gfに出力するようにしている。
このソレノイド弁Gfはパルスを印加されてい
る間開弁して機関GEへ燃料Qfを供給する。QAは
機関GEによつて吸引されている空気であつて、
燃料Qfと混合され燃焼して排気（EX）となる。
る間開弁して機関GEへ燃料Qfを供給する。QAは
機関GEによつて吸引されている空気であつて、
燃料Qfと混合され燃焼して排気（EX）となる。
また、Gλは空燃比センサであつて、排気EXの
組成、特に酸素分圧から空燃比に対応する電流信
号を発生する。この空燃比センサGλは、たとえ
ば第３図に示すように構成されている。
組成、特に酸素分圧から空燃比に対応する電流信
号を発生する。この空燃比センサGλは、たとえ
ば第３図に示すように構成されている。
この第３図において、１，２は微少な空隙を挾
んで対向したイオン伝導性固体電解質であつて、
それぞれの両面には多孔性の白金電極３と４，５
と６が形成され、白金電極４，６はアースされ、
白金電極３は電流制御器Gcに接続され、白金電
極５は誤差増幅器ER２に接続されている。
んで対向したイオン伝導性固体電解質であつて、
それぞれの両面には多孔性の白金電極３と４，５
と６が形成され、白金電極４，６はアースされ、
白金電極３は電流制御器Gcに接続され、白金電
極５は誤差増幅器ER２に接続されている。
白金電極３−イオン伝導性固体電解質１−白金
電極４は酸素ポンプ７を構成し、電流Iφを流す
とこれに見合つた酸素O2が実線矢印の方向に送
出され空隙内の酸素を減少する。
電極４は酸素ポンプ７を構成し、電流Iφを流す
とこれに見合つた酸素O2が実線矢印の方向に送
出され空隙内の酸素を減少する。
空隙内には外部から破線矢印の方向に酸素O2
が拡散侵入し、酸素ポンプ７が送出した空隙内の
酸素を補充するので、空隙内の酸素分圧は空隙外
の酸素分圧および酸素ポンプ７の駆動電流Iφに
よつて定まる値に平衡する。
が拡散侵入し、酸素ポンプ７が送出した空隙内の
酸素を補充するので、空隙内の酸素分圧は空隙外
の酸素分圧および酸素ポンプ７の駆動電流Iφに
よつて定まる値に平衡する。
白金電極５−イオン電導性固体電解質２−白金
電極６は酸素センサ８を構成し、空隙内外の酸素
分圧比に見合つた超電力Voを発生する。
電極６は酸素センサ８を構成し、空隙内外の酸素
分圧比に見合つた超電力Voを発生する。
Vrefは目標起電力であつて、平衡状態において
は超電力Vpは目標起電力Vrefに等しくなるように
閉ループ制御を行なう。
は超電力Vpは目標起電力Vrefに等しくなるように
閉ループ制御を行なう。
ER２は誤差増幅器であつて目標起電力Vrefと
起電力Vpとの誤差Veを出力する。誤差Veは補償
要素GVにより処理され、電流制御器Gcによつて
酸素ポンプ７の駆動電流Iφに変換される。
起電力Vpとの誤差Veを出力する。誤差Veは補償
要素GVにより処理され、電流制御器Gcによつて
酸素ポンプ７の駆動電流Iφに変換される。
補償要素GVは積分要素を含んでおり、誤差Ve
が０になるまで、出力を増加あるいは減少して、
駆動電流Iφを増加あるいは減少させ、平衡状態
に至る。
が０になるまで、出力を増加あるいは減少して、
駆動電流Iφを増加あるいは減少させ、平衡状態
に至る。
この平衡状態において、駆動電流Iφは空隙外
の酸素分圧を指示しているので、第３図の空燃比
センサを機関の排気ガス中に設置すれば、排気ガ
ス中の酸素分圧すなわち空燃比（Ａ／Ｆ）を指示
している。
の酸素分圧を指示しているので、第３図の空燃比
センサを機関の排気ガス中に設置すれば、排気ガ
ス中の酸素分圧すなわち空燃比（Ａ／Ｆ）を指示
している。
代表的な特性を第４図に示すように、第３図の
空燃比センサは空燃比に比例した駆動電流Iφが
流れるので、これを検出して空燃比信号とするこ
とが可能である。
空燃比センサは空燃比に比例した駆動電流Iφが
流れるので、これを検出して空燃比信号とするこ
とが可能である。
以上に述べた通り、第２図の空燃比制御装置は
空燃比に比例する出力を発生可能な空燃比センサ
Gλを使用しているために、機関の運転状態に適
した任意の空燃比に制御し得ること、および基本
的にはいわゆる線形制御が可能であることによ
り、リミツトサイクルを描かない、すなわち回転
変動を併なわない良好な空燃比制御を可能にする
という秀れた特徴を有する。
空燃比に比例する出力を発生可能な空燃比センサ
Gλを使用しているために、機関の運転状態に適
した任意の空燃比に制御し得ること、および基本
的にはいわゆる線形制御が可能であることによ
り、リミツトサイクルを描かない、すなわち回転
変動を併なわない良好な空燃比制御を可能にする
という秀れた特徴を有する。
しかしながら、第２図の空燃比制御装置は、次
に述べるような欠点を有しており、実用に共し得
なかつた。すなわち、空燃比センサGλが酸素ポ
ンプと酸素センサが空隙を挾んで対向し、この空
隙内の酸素分圧を所定の平衡状態に保持すること
によつて、空燃比を測定するものであるために、
空隙を可能な限り小容積にしたとしても遅れ時間
が無視できない。
に述べるような欠点を有しており、実用に共し得
なかつた。すなわち、空燃比センサGλが酸素ポ
ンプと酸素センサが空隙を挾んで対向し、この空
隙内の酸素分圧を所定の平衡状態に保持すること
によつて、空燃比を測定するものであるために、
空隙を可能な限り小容積にしたとしても遅れ時間
が無視できない。
このために、機関の燃焼の変動、特に気筒間分
配のバラツキによる排気ガスの変動によつて、空
隙内の酸素分圧を厳密に平衡状態に保持できず、
酸素ポンプの駆動電流Iφはたえず変動する。
配のバラツキによる排気ガスの変動によつて、空
隙内の酸素分圧を厳密に平衡状態に保持できず、
酸素ポンプの駆動電流Iφはたえず変動する。
このように、駆動電流Iφが変動すると、空燃
比制御装置はこれに応動して燃料供給量を変動さ
せるので、装置各部の遅れ時間とあいまつて空燃
比変動が助長され、空燃比を所定の値に平衡させ
ることができない。
比制御装置はこれに応動して燃料供給量を変動さ
せるので、装置各部の遅れ時間とあいまつて空燃
比変動が助長され、空燃比を所定の値に平衡させ
ることができない。
この発明は、上記従来の不都合に鑑みなされた
ものであり、空燃比を線形制御により任意の値に
調整可能であつて、気筒間分配などによる空燃比
変動にいたずらに応動しない秀れた空燃比制御装
置を提案するものである。
ものであり、空燃比を線形制御により任意の値に
調整可能であつて、気筒間分配などによる空燃比
変動にいたずらに応動しない秀れた空燃比制御装
置を提案するものである。
以下、この発明の機関の空燃比制御装置の実施
例について図面に基づき説明する。第５図はこの
発明の一実施例の構成を示すブロツク図であり、
Gsは第６図に示すごとき特性（すなわち、一定
以下の誤差入力Ieに対しては出力Ie′が発生せず、
一定以上の誤差入力Ieに対してはそれに比例する
出力Ie′を発生する特性）を有する演算増幅器で
ある。
例について図面に基づき説明する。第５図はこの
発明の一実施例の構成を示すブロツク図であり、
Gsは第６図に示すごとき特性（すなわち、一定
以下の誤差入力Ieに対しては出力Ie′が発生せず、
一定以上の誤差入力Ieに対してはそれに比例する
出力Ie′を発生する特性）を有する演算増幅器で
ある。
この演算増幅器Gsは誤差増幅器ER１と比例増
幅器GPとの間に挿入されている。その他の構成
ならびに作用は第２図によつて説明した通りであ
る。
幅器GPとの間に挿入されている。その他の構成
ならびに作用は第２図によつて説明した通りであ
る。
さて、第５図の機関の空燃比制御装置において
は、比例増幅器GPの前段に演算増幅器Gsを設け
ているので、誤差Ieの微少な変動に比例増幅器GP
は応動せず、装置の平衡状態を乱さない。
は、比例増幅器GPの前段に演算増幅器Gsを設け
ているので、誤差Ieの微少な変動に比例増幅器GP
は応動せず、装置の平衡状態を乱さない。
演算増幅器Gsに与えられる不感帯は、空燃比
の気筒間分配のバラツキによつて生じる酸素ポン
プ駆動電流Iφの変動幅とほぼ等しくしておくの
が好ましい。
の気筒間分配のバラツキによつて生じる酸素ポン
プ駆動電流Iφの変動幅とほぼ等しくしておくの
が好ましい。
なお、積分器GIは従来通り、誤差増幅器ER１
に直接接続されているが、これは気筒間分配によ
る空燃比変動のごとく、平均的には目標の空燃比
に制御できている状態では誤差のIeが変動しても
積分器GIの出力には影響が現われないためであ
る。
に直接接続されているが、これは気筒間分配によ
る空燃比変動のごとく、平均的には目標の空燃比
に制御できている状態では誤差のIeが変動しても
積分器GIの出力には影響が現われないためであ
る。
なお、この第５図の構成では積分器GIの入力
に不感帯を設けていないので、空燃比を正確に目
標値と一致させる（すなわちIφ＝Iiとする）とい
う機能は損ねない。
に不感帯を設けていないので、空燃比を正確に目
標値と一致させる（すなわちIφ＝Iiとする）とい
う機能は損ねない。
しかしながら、他の実施例として積分器GIの
入力を演算増幅器Gsの出力側に接続しても不感
帯が小さければ、ほぼ同様の効果が得られること
は言うまでもない。
入力を演算増幅器Gsの出力側に接続しても不感
帯が小さければ、ほぼ同様の効果が得られること
は言うまでもない。
以上詳しく説明した通り、この発明の機関の空
燃比制御装置においては、空燃比が気筒間分配の
バラツキなどによる変動によつて誤差を生じて
も、これに過敏に応動しないように誤差信号に不
感帯を設けたことにより、従来不可能であつた任
意の空燃比における線形制御を可能としたので、
パワーゾーンなど理論空燃比以外でも帰還制御に
よつて正しく空燃比を調整可能となり、また、リ
ミツトサイクルを描いて空燃比を変動させないの
で、無負荷時に帰還制御しても回転変動が生じな
いなど、非常にすぐれた制御特性を実現できる。
燃比制御装置においては、空燃比が気筒間分配の
バラツキなどによる変動によつて誤差を生じて
も、これに過敏に応動しないように誤差信号に不
感帯を設けたことにより、従来不可能であつた任
意の空燃比における線形制御を可能としたので、
パワーゾーンなど理論空燃比以外でも帰還制御に
よつて正しく空燃比を調整可能となり、また、リ
ミツトサイクルを描いて空燃比を変動させないの
で、無負荷時に帰還制御しても回転変動が生じな
いなど、非常にすぐれた制御特性を実現できる。
なお、第５図の説明において、演算増幅器Gs
の特性は第６図に示したような不感帯を有する特
性としたが、一定以下の誤差では増幅率が低くな
る可変増幅率を有する特性でも同様の効果が得ら
れることは明らかである。
の特性は第６図に示したような不感帯を有する特
性としたが、一定以下の誤差では増幅率が低くな
る可変増幅率を有する特性でも同様の効果が得ら
れることは明らかである。
また、誤差補正演算手段としては、第５図の構
成では比例増幅器GPおよび積分器GIを使用した
が、他に誤差を微分する微分器を設け、これの出
力を併用することによつて、空燃比制御の応答性
を高めることも可能である。
成では比例増幅器GPおよび積分器GIを使用した
が、他に誤差を微分する微分器を設け、これの出
力を併用することによつて、空燃比制御の応答性
を高めることも可能である。
この場合、微分器の入力は比例増幅器GPと同
様、演算増幅器Gsの出力に接続することは言う
までもない。
様、演算増幅器Gsの出力に接続することは言う
までもない。
以上のように、この発明の機関の空燃比制御装
置によれば、機関の空燃比にほぼ比例する出力を
発生するリニア空燃比センサを用いて任意の空燃
比にリニア制御するとき空燃比誤差信号に不感帯
を設け、気筒間分配による変動に応動しないよう
にしたので、パワーゾーンなど、理論空燃比以外
でも帰還制御によつて正しく空燃比の調整が可能
であるとともに、無負荷時に帰還制御しても回転
変動が生じない効果を奏するものである。
置によれば、機関の空燃比にほぼ比例する出力を
発生するリニア空燃比センサを用いて任意の空燃
比にリニア制御するとき空燃比誤差信号に不感帯
を設け、気筒間分配による変動に応動しないよう
にしたので、パワーゾーンなど、理論空燃比以外
でも帰還制御によつて正しく空燃比の調整が可能
であるとともに、無負荷時に帰還制御しても回転
変動が生じない効果を奏するものである。
第１図は従来使用されている空燃比センサの特
性図、第２図は空燃比にほぼ比例する出力を有す
る空燃比センサを使用した従来の機関の空燃比制
御装置のブロツク図、第３図は第２図の機関の空
燃比制御装置および第５図のこの発明の機関の空
燃比制御装置に使用する空燃比センサの構成を示
す図、第４図は第３図の空燃比センサの特性図、
第５図はこの発明の機関の空燃比制御装置の一実
施例のブロツク図、第６図は第５図の機関の空燃
比制御装置における演算増幅器の特性例を示す図
である。 ER１……誤差増幅器、Gs……演算増幅器、GP
……比例増幅器、GI……積分器、GE……機関、
Gλ……空燃比センサ、Gτ……パルス巾増幅器、
Gf……ソレノイド弁。なお、図中同一符号は同
一または相当部分を示す。
性図、第２図は空燃比にほぼ比例する出力を有す
る空燃比センサを使用した従来の機関の空燃比制
御装置のブロツク図、第３図は第２図の機関の空
燃比制御装置および第５図のこの発明の機関の空
燃比制御装置に使用する空燃比センサの構成を示
す図、第４図は第３図の空燃比センサの特性図、
第５図はこの発明の機関の空燃比制御装置の一実
施例のブロツク図、第６図は第５図の機関の空燃
比制御装置における演算増幅器の特性例を示す図
である。 ER１……誤差増幅器、Gs……演算増幅器、GP
……比例増幅器、GI……積分器、GE……機関、
Gλ……空燃比センサ、Gτ……パルス巾増幅器、
Gf……ソレノイド弁。なお、図中同一符号は同
一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関の動作パラメータを検出する手段、この
手段の出力により燃料供給量を演算する手段、こ
の手段の出力を受けて機関へ燃料を供給する手
段、機関排気の成分により空燃比を検出しこの空
燃比にほぼ比例した電気信号を出力する空燃比セ
ンサ、この空燃比センサの出力を受けて所望の空
燃比との誤差に対応する補正量を演算するととも
に上記誤差が所定値より小さいときと大きいとき
では補正演算の比率が異なるようにする手段、こ
の補正量を上記燃料供給量を演算する手段に上記
誤差が減少するように作用させる手段を備えてな
る機関の空燃比制御装置。 ２ 補正量を演算する手段は誤差に比例した量、
誤差を積分した量および誤差を微分した量のいず
れか、あるいはそれらを組み合せた量を演算し補
正量として出力するように構成されかつ誤差が所
定値より小さいときには上記誤差に比例した量ま
たは上記誤差を微分した量を抑制してまたは０に
クランプして上記補正量を生成するようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機関
の空燃比制御装置。 ３ 空燃比センサは空隙を挾んで相対する酸素ポ
ンプと酸素センサにより構成されこの酸素ポンプ
はこの空隙内の酸素濃度を制御するごとくに電流
駆動されかつ酸素センサは上記空隙内外の酸素濃
度比率に応じた電圧を出力し、この電圧を所定値
に保持するように上記酸素ポンプの駆動電流を制
御し、この駆動電流に対応する電気出力を発生す
る形式のものとしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項または第２項記載の機関の空燃比制御
装置。 ４ 空燃比センサは空隙を挾んで相対する酸素ポ
ンプと酸素センサにより構成され、この酸素ポン
プは上記空隙内の酸素濃度を制御するごとくに所
定の電流で駆動され、この酸素センサは上記空隙
内外の酸素濃度比率に応じた電圧を発生し、この
電圧を出力とする形式のものとしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載の機
関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18809983A JPS6079132A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18809983A JPS6079132A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079132A JPS6079132A (ja) | 1985-05-04 |
| JPS637255B2 true JPS637255B2 (ja) | 1988-02-16 |
Family
ID=16217679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18809983A Granted JPS6079132A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079132A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240267U (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-10 | ||
| JPS6326747U (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | ||
| US5282360A (en) * | 1992-10-30 | 1994-02-01 | Ford Motor Company | Post-catalyst feedback control |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5119538B2 (ja) * | 1972-11-09 | 1976-06-18 | ||
| JPS57203843A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | Air-fuel ratio feedback control device |
| JPS584177A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-11 | テンポソニツクス・インコ−ポレ−テツド | 鍵盤暗号化装置 |
| JPS5834656A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-01 | Fujitsu Ltd | 符号変換方式 |
| JPS58153155A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-12 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサ |
| JPS59201948A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-15 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH065047B2 (ja) * | 1983-06-07 | 1994-01-19 | 日本電装株式会社 | 空燃比制御装置 |
| JPH0627508B2 (ja) * | 1983-06-23 | 1994-04-13 | 日本電装株式会社 | 空燃比制御装置 |
| JPS6032949A (ja) * | 1983-08-02 | 1985-02-20 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS6043139A (ja) * | 1983-08-20 | 1985-03-07 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS6043138A (ja) * | 1983-08-20 | 1985-03-07 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
-
1983
- 1983-10-04 JP JP18809983A patent/JPS6079132A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6079132A (ja) | 1985-05-04 |
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