JPH01500717A - 直流モータの電子整流用の回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 直流モータの電子整流用の回路装置 本発明は、多相直流モータの電子整流用の回路装置であって、該直流モータはそ の回転子の周上にＮ個の整流用マークを有しており、骸整流マークはセンサと共 働して、モータの相巻線を制御するための整流パルスを供給するようにし、この 整流パルス供給のため、センサから供給されるパルスが計数器を歩進的に切り換 えるようにし、該計数器の出力が、相巻線を作動電位へまたは基準電位へ接続す るスイッチを制御するようにし、さらに計数器はに個のパルスの後に自動的にリ セットされるようにし、この場合このＫは前記の数Ｎの整数の約数であるように されている直流モータの電子整流用の回路装置に関する。

この種の回路装置は公知であり例えばドイツ連邦共和国特許出願公開公報第３４ ３５２７０号に示されている。この回路装置は、モータの複数個の駆動線輪を正 しいモーメントにおいて制御するために用いられる。

回転子の周に設けられた複数個のマークは光感センサと共働する光透過性の部材 または光反射性の部材とすることができる。あるいはセンサとしてのホール発電 機へ作用する永久磁石とすることができる。回転子の周に設けられるマークが、 周期的に発生される駆動線輪の制御シーケンスを次のように形成する。即ち計数 器が２極スイツチを介して相巻線を周期的に作動電位へまたは基準電位へ接続す ることによシ、形成する。

このシーケンスは、計数器が、マークにもとづいて送出されるパルスが所定数に 達すると自動的にリセットされる構成によシ、形成される。この場合このパルス 数はマーク数の整数の約数であるようにされている。

計数器のリセットが例えば１パルス分だけ早すぎるようＫまたは遅すぎるように 行なわれることがあり、そのため相巻線の最適の制御がもはや行なえなくなシ、 そのためモータの効率が低下される。

本発明の課題は、モータが常に最適の回転モーメントを出力するように構成する ことである。

この課題は請求項１に示された発明の構成により解決されている。さらに請求項 ２以下に示したように構成することができる。

次に本発明６ｒデオレコーダ用のヘッドシリンダモータの例を用いて説明する。

第１図は電子整流のために用いられる回路、第２図。

第３図および第４図は第１＠の回路の動作を説明するダイヤグラム図、第５図は 本発明の課題を解決するための種々の配置図を示す。

第１図に本発明が、例えばビデオレコーダにおけるヘッドシリンダモータの整流 用回路において示されている。このモータは図示の実施例において固定子に３つ の相巻”　ＬＡＢ　’　ＬＢＣ”ＣＡを有する。これらの相巻線はこの巻線に流 れる電流が回転子に取り付けられている永久磁石に磁気的に作用することによっ て、回転子Ｒｔ−駆動する。回転子Ｒは、モータの整流のために用いられるマー クＭｔ−有する。これらのマークは、それを検出して整流パルスＫを導出するセ ンサＳと共働することにより、前記の整流を行なう。マークＭは、センサとして のホール発電機と共働する小さい磁石から形成することができる。マークＭは、 光学的検出器または光バリヤと共働する光透過性のまたは光反射性の部材から形 成することもできる。マークは磁気抵抗と共働する磁石から形成することもでき る。整流パルスには計数器２０入力側へ達する。計数器は入力パルスの所定の個 数の後に自動的にリセットされる。このことは、計数器の所望の最終計数値にも とづいてリセットパルスを形成する論理回路Ｌｉ用いて、行なわれる。この場合 、計数器２のリセットのための計数パルスの個数又は、回転子Ｒに設けられたマ ークＭの個数の整数の約数に相応する。例えば２４個のマークＭがモータの整流 のために用いられる。計数器Ｚとしては例えはチクサスインストルメント社の同 期形ＢＣＤ計数器、５Ｍ７４１９２型が用いられる。ｘ＝６の場合は、計数器２ は６つの入力パルス毎に即ち６番目のパルスが到来すると、リセットされる。計 数器Ｚの出力側はデコーダ回路Ｄ（例えばチクサスインストルメント、７４１５ ４型）へ接続されている。このデコーダ回路はその出力側１〜６へ周期的順序で 、整流パルスＫが計数器Ｚの入力側へ達すると直ちに、その都度１つのパルス金 出力する。デコーダＤの出力側１〜６は、反転段１１〜ｌ６ｔ−介しておよびＯ Ｒデート０１〜０Ｓｔ−介して、次のように結合されている、即ち出力側１〜６ が、必要とされる電流を巻線”ＡＢ　Ｉ　ＬＢＣ９”ＣＡに流すようにスイッチ ８１〜ｓ６を制御するように、結合されている。

第２図に、点Ａ、ＢおよびＣにおける電圧の相互の時間的配属関係がダイヤグラ ムに示されている。第２図のａに、回転子Ｒの１回転の期間中にセンサＳから送 出されるパルスの列が示されている。このパルス列は、２４のクロックパルスを 形成する２４の整流パルスＫから形成されている。このパルス列のパルスに′ハ 、例えば単安定マルチパイプレータ回路ＭＦｊ−用いて、ｂに示されているヘッ ド切り換えパルスＫＵを形成するために用いられる。

Ｃ％　ｈに示されているパルスは反転段１１〜工６により反転された、デコーダ 出力側１〜６の出力信号を示す。ｉ、ｋおよび１に、第１図の点Ａ、ＢおよびＣ に形成される電圧が示されている。

第１のクロックパルスにより出力側ＡはスイッチＳ１の閉成により正の電位に置 かｎ１出力側ＢはスイッチＳ４の閉成によシ基準電位と接続される。そのため電 流ＩＡＢが流れる。第２のクロックパルスで電流飄。が、スイッチｓ１およびｓ ６の閉成により流れる。

出力側３〜６の周期的な順次切り換えにより、それに応じて電流化。Ｉ　”ＢＡ およびＩ。Ｂ／が流れ、それにもとづいてシーケンス１〜６が繰り返される。ス イッチ８１〜Ｓ６は簡単のため機械的スイッチとして示され用いられる。

計数器は、モータの正しい回転方向にもかかわらず、１クロツクパルス分だけ早 すぎるようにまたは遅すぎるようにリセットされることがあり得る。そのため巻 線ＬｋＢ＝　ＬＢＣまたはり。Ａに正しい電流が作用せず、そのため最適な回転 モーメントが形成されないことがある。

第３図に計数器のこの種の不利なリセットがどのようＫして生ずるかが示されて いる。この場合、反転段１１〜工６の出力側１′〜６′に、ｂ”””ｇに示され ているパルスがａに示されているパルスよりも１クロツクパルスだけずらされて 現われている。そのため第１図の回路の点Ａ、ＢおよびＣに、最適の回転モーメ ントのために必要とされる時間的な制御電圧がり、ｉ、ｋに示したように形成さ れない。

第４図に本発明の動作が示されている。

時点ｔ０にモータが回転を始める。そのためセンサＳを通過する第１のマークＭ が第１の整流パルスＫを送出する。この整流パルスが計数器Ｚ金切り換える。

反転設工１〜工６における出力信号１′〜６′がｂ　−ｇに示されている。時点 ｔ工に第３図に示したのと巨ｌじ状態が形成される。時点ｔ１に計数器２が強制 的にリセットされる。そのためり、ｉ、ｋに示されている最初の不適切な制御が 、この時点からは所望の制御へ移行する。この状態は、最も長くてもモータの１ 回転後に達成される。

第５因に付加的なマークＭ′を配置するための種々の構成が示されている。ａの 場合は特別なマークＭ′は、ヘッド切り換えパルスを形成するマークと同一であ る。

ｂの場合は特別なマークＭ′が整流マークＭの外の２番目の列に配置されている 。特別なマークＭ′はＣに示されているように整流マークＭの間に配置すること もできる。この場合この特別のマークは、計数器２のリセット用の準備信号音形 成するために用いられ、このリセットは時間的に後続の整流パルスにより行なわ れる。

複数個のマークＭの一部だけをモータの整流のために用いることもできる。

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Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．多相直流モータの電子整流用の回路装置であつて、該直流モータはその回転 子の周上にＮ個の整流用マークを有しており、該整流マークはセンサと共働して 、モータの相巻線を制御するための整流パルスを供給するようにし、この整流パ ルス供給のため、センサから供給されるパルスが計数器を歩進的に切り換えるよ うにし、該計数器の出力が、相巻線を作動電位へまたは基準電位へ接続するスイ ツチを制御するようにし、さらに計数器はＫ個のパルスの後に自動的にリセット されるようにし、この場合このＫは前記の数Ｎの整数の約数であるようにされて いる直流モータの電子整流用の回路装置において、計数器Ｚを外的にリセツトす る特別のマーク（Ｍ′）を設けたことを特徴とする直流モータの電子整流用の回 路装置。
2. ２．特別マーク（Ｍ′）を整流用のマーク（Ｍ）の外側に設けた請求項１記載の 回路装置。
3. ３．特別マーク（Ｍ′）の角度位置をＮ個のマーク（Ｍ）の１つの角度位置と一 致させた請求項１又は２記載の回路装置。
4. ４．特別マーク（Ｍ′）をＮ個のマーク（Ｍ）に対して任意の個所に設けるよう にし、かつＮ個のマーク（Ｍ）のうち特別マークに後続するマークにより形成さ れる付加的なリセツトパルスの準備用に用いるようにした請求項２記載の回路装 置。
5. ５．複数個の特別マーク（Ｍ′）を回転子（Ｒ）の周に設けた請求項１，２，３ 又は４記載の回路装置。
6. ６．特別マーク（Ｍ′）をＮ個のマーク（Ｍ）のうちの１つのマークと同一であ るようにし、この場合、特別マーク（Ｍ′）を残りのＮ−１個のマーク（Ｍ）の 寸法とは異なるようにした請求項３記載の回路装置。
7. ７．特別マーク（Ｍ′）をＮ個のマーク（Ｍ）のうちの１つのマークと同一であ るようにし、この場合この特別なマーク（Ｍ′）を残りのＮ−１個のマーク（Ｍ ）とはその光遜過係数が異なるようにした請求項１又は３記載の回路装置。
8. ８．特別マーク（Ｍ′）をＮ個のマーク（Ｍ）のうちの１つのマークと同一であ るようにし、この場合この特別なマーク（Ｍ′）を残りのＮ−１個のマーク（Ｍ ）とはその光反射係数が異なるようにした請求項５記載の回路装置。
9. ９．直流モータがビデオレコーダのヘッドシリンダモータであるようにした請求 項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の回路装置。
10. １０．特別マーク（Ｍ′）からヘッド切り換え信号（ＫＵ）を導出するようにし た請求項９記載の回路装置。