JPH01502783A - 静電写真機械のための動的プロセス制御 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ′のた　の　・プロセス　′ 艮血的公！ この発明は静電写真式複写及び／又は印刷機械に、更に詳しくはプロセス制御パ ラメータにおける過渡的変化の存在下での高画像品質の維持に関係している。

宜ｉ汰止 プリンタ及び複写機のような静電写真機械においては、ある種のプロセス制御Ｍ パラメータを変更することによって画像コントラスト、濃度及びカラーバランス を調整することができる。

そのようなパラメータは大抵の場合−次電圧ＶＯ１露光量Ｅ、及び現像場所電極 バイアス電圧Ｖヨを含んでいる。それほどしばしばは使用されないが、画像コン トラスト、濃度及びカラーバランスを制御するのに有効であるその他のプロセス 制御パラメータには、現像剤混合物におけるトナーの濃度、及び画像転写電位が ある。

静電写真プロセスにおける長期の変化を補償するために静電写真機械プロセス制 御パラメータを調整するための技法が存在する。「長期」の用語は、多くの連続 した画像に影響を及ぼすような変化に関係しており、トナー濃度の変更、画像転 写部材の摩損、露光ランプの経時変化、及び大気の諸条件のような事項によって 引き起こされる変化を含んでいる。一般に、転写部材の非画像区域にはテストパ ッチ（試験片）が形成されて現像される。帰還過程によって、パッチの異常なト ナー濃度の読みはこの読みを公称値に戻すようなプロセス制御パラメータの少な くともあるものに対する調整を生じることになる。

静電写真プロセスにおける短期の変化を補償するために静電写真機械プロセス制 御パラメータを調整するための別の技法が存在する。「短期」の用語は、ただ一 つの画像又はほんの二三の連続した画像に影響を及ぼすような変化に関係してお り、短い持続時間の電気的過渡現象及び画像転写部材のフレーム（こま）ごとの フィルム厚の差のような事項によって引き起こされる変化を含んでいる。１９６ ０年１０月８日にジャイモ（Ｇｉａｉｍｏ）に発行された米国特許第２９５６４ ８７号、及び１９７１年１０月１２日にコリアーレ（Ｃｏｒｉａｌｅ）外に発行 された米国特許第３６１１９８２号は、露光後の光導電体背景電圧が検出され、 且つこの電圧レベルが前送り（フィードフォワード）供給されて現像場所におけ るバイアスが調整され、これにより現像バイアスが光導電体背景電圧に関係した 所定のレベルに、通常は望ましい目標値に維持されるようにした装置を示してい る。

静電写真プロセスにおける長期の変化を補償するための帰還も、短期の変化を補 償するための前送りも、単独ではうまく機能するが、組合せで使用されたときに はそれらの有利な効果を相殺する傾向がある０例えば、濃度における望ましくな い変化を補正しようとして背景電圧を変更するために一次荷電器及び／又は露光 制御器の帰還制御を行うと、これは、光導電体における背景電圧の変化を検出し て現像バイアスを調整する前送りシステムによってほとんど無効にされ、現像さ れた画像の濃度には全く変化を生じないことになるであろう。

皇肌■皿至 従って、（１）静電写真プロセスにおける長期変化に応答してプロセス制ｍパラ メータを調整するための帰還（フィードバック）装置、及び（２）帰還装置の効 果を無効にすることなく静電写真プロセスにおける短期変化に応答してプロセス 制御パラメータを調整するための前送り（フィードフォワード）装置の両方を備 えた静電写真機械を提供することがこの発明の目的である。

この発明は、画像区域と関連した基準電圧を検出して、この検出電圧を出力信号 に変換するための装置を備えた静電写真機械を含んでいる。複数の出力信号を低 域フィルタに通すことによって基準信号が発生され、そしてこの基準信号が所与 の画像区域に対する出力信号と比較されて差信号が生成される。制御装置は、こ の差信号に応答して調整され、このために、出力信号における短期の変化には応 答性であるが、出力信号における長期の変化には実質上非応答性である。

この発明の採択実施例においては、所定数の出力信号を平均化することによって 低域フィルタリングが行われ、関連の画像区域の画像形状の放電の後で記録媒体 上で基準電圧が検出され、そして制御ゴパラメータは現像場所における電極のバ イアス電圧である。平均化された基準電圧は連続した画像区域と関連しているこ とが望ましい。

この発明及びこれの利点は採択実施例についての次の詳細な説明から技術に通じ た者には一層明らかになるであろう。

皿皿皇呈垂星に皿 図１はこの発明による静電写真機械の側部立面図を示した概略図であり、 図２は図１に示された論理・制御装置の構成図であり、又図３は図１の静電写真 機械のために現像場所電極バイアスを取り出すための方法の線図である。

■　−〇　の　２ この発明は以下においては静電写真複写機の環境において説明される。最初に、 注目されることであろうが、この発明はそのような機械についての使用に通して いるけれども、他の形式の静電写真複写機又はプリンタについても使用されるこ とができる。

初期電圧、露光量及びバイアス電圧を制御することによる複写機コントラスト及 び露光量制御の理論についての詳細な説明に関しては次の論文を参照すればよい 、バクストン著、電子写真システム固体区域応答モデル、２２写真化学及び技術 １５０（１９７８年５月７６月）所載（Ｐａｘｔｏｎ、　Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏ ｔｏｇｒａｐｈｉｃ　ＳｙｓｔｅｍｓＳｏｌｉｄ　Ａｒｅａ　Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ 　Ｍｏｄｅｌ、　２２　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　５ｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄＥ ｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　１５０　（Ｍａｙ／Ｊｕｎｅ　１９７８）　、理解を容 易にするために次の用語が定義される。

Ｖ、　＝現像場所電極バイアス。

ｖｏ−荷電器のすぐ後の光導電体における（接地に対する）−次電圧、これは時 折「初期」電圧と呼ばれる。

ＶＦ　＝露光のすぐ後の（接地に対する）光導電体電圧。

ＥＯ＝せん光電法によって発生された光。

Ｅ　＝光導電体の実際の露光量、せん光電法によって発生された光（Ｅｏ）は特 定の濃度を持った書類の一部分から反射されて光導電体の特定レベルの露光量Ｅ を生じさせる。

コントラスト及び濃度制御はν。、Ｅｏ、及びＶ、のレベルの選択によって達成 される。

三色複写機には露光プラテン１４の上部に再循環式供給装置１２が配置されてい る。この供給装置は、１９７９年２月２８日発行の、この発明の譲受人に譲渡さ れた米国特許第４０７６４０８号に開示されたものと同様のものでよ（、それに おいては複数の原始書類（オリジナル）を繰り返して連続的に露光プラテンに供 給することができる。照明された原始書類の画像が、光導電性ベルト１８のよう な移動式記録部材の複数の順次隔置された重なり合わない画像区域の一つへ露光 強度Ｅで光学的に投影される。

光導電性ベルト１８はモータ２０によって複写機の一連の作業場所を通過して駆 動される。ベルトにはタイミングマークがあって、これが例えば信号発生器２２ によって検出されて、計算機制御式論理・制御Ｍ装置（ＬＣＩＪ）　２４に送ら れるべきタイミング信号が発生される。符号器２６も又ＬＣＬＩのためのタイミ ング信号を発生する。ＬＣυ２４の内部のマイクロプロセッサは、各作業場所を 順次動作させるために発生器２２及び符号器２６からの信号に応答する内蔵プロ グラムを備えている。

作業場所 作業場所の完全な説明に関してはこの発明の譲受人に譲渡された米国特許第３９ １４０４６号を参照せよ、簡単に言えば、荷電場所２８はベルト１８の表面に所 定の初期電圧ｖ０の一様な静電荷を加えることによってこのベルトを感光性にす る。荷電器の出力はプログラム可能な電源３０によって制御可能であり、そして この電源は一次電圧ＶＯを調整するためにＬＣＵ２４によって制御される。

原始書類の反転画像が露光場所３２においてベルト１８の荷電面上へ投影される 。この画像は静電荷を消失させて潜在電荷像を形成する。プログラム可能な電源 ３３が、ＬＣＵ２４の監視の下で、電球１５及び１６によって発生された光の露 光量（強度及び持続時間）を制御する。これにより、もちろん、ベルト１８の露 光量Ｅが調整され、これにより露光のすぐ後の光導電体の電圧ｖ、が調整される 。このような露光場所及びプログラム可能な電源の特定の例に関しては、１９７ ８年８月８日発行の米国特許４１５０３２４号を参照せよ。

図示された複写機は三色複写物（コピー）を複製するように構成されている。原 始書類は、例えば、連続して３回照明されてそれの三つの別別の潜在電荷像フレ ーム（こま）が形成される。連続した照明時には、赤フィルタ３４、緑フィルタ ３５又は青フィルタ３６が光路中へ挿入されて、露光場所３２において色分解潜 在電荷像が形成される。技術上理解されるように、所望ならば、黒に現像される べき区域に対して４番目の露光を準備してもよい、電球１５及び１６のせん光並 びにフィルタ３４〜３６の挿入のタイミングはＬＣＤ２４によって制御される。

ベルト１８の移動により潜在電荷像を保持した区域が現像区域３８に来る。現像 区域にはベルトの移動路と並んで且つこれから隔置されて、形成された色分解像 （及び使用された場合の黒）の数に一致する複数の磁気ブラシ現像場所がある。

磁気ブラシ現像場所は周知である０例えば、フリッノ（Ｆｒｉｔｚ）外に対する 米国特許第４４７３０２９号、及びミスキニス（Ｍｉｓｋｉｎｉｓ）外に対する 同第４５４６０６０号を参照せよ。

色分解画像が赤、緑及び青である場合には、それぞれ補色のトナー粒子、すなわ ち、場所４０にはシアン粒子、場所４２にはマゼンタ粒子及び場所４４には黄粒 子、を収容した三つの現像場所がある。トナー粒子は潜在画像状電荷パターンと は反対極性の摩擦電荷を呈するようにそれぞれの現像剤場所においてかくはんさ れる。

ＬＣＵ２４は対応する潜在色分解画像の現像区域３８の通過に関係して現像場所 を選択的に動作させて選択的に一つの磁気ブラシをベルトと接触させる。接触し た磁気ブラシの電荷トナー粒子は反対に荷電した潜在画像状パターンに吸引され てこのパターンを現像する。

技術上よく理解されているように、現像場所の導電性部分、例えばＳ電性塗布具 円筒体は電極として作用し、現像ｔｆｆｉバイアス電圧ｖｌを調整するためにＬ ＣＵ２４によって制御された可変直流電位源に電気的に接続されている。

複写機には又転写場所４６及び清浄化場所４８があるが、これらは両方共、１９ ８５年１２月１６日出願の、この発明の譲受人に譲渡された米国特許出願連続番 号第８０９５４６号に詳しく記述されている。

未定着トナー画像の複写シートへの転写後、このシートは融着器場所５０に移送 されて、ここで画像がシートに定着させられる。

市販で入手可能なマイクロプロセッサのプログラミングは技術上よく理解されて いる通常の技能である０次の開示は技術上通常の技能を有するプログラマがその ようなマイクロプロセッサのために適当な制御プログラムを作成することができ るように書かれてている。そのような任意のプロクラムの特定の詳細事項は指定 されたマイクロプロセッサのアーキテクチャに依存するであろう。

図２に言及すると、典型的なＬＣＵ２４の構成図が複写機１０及び供給装置ｉ１ ２とインターフェース接続されて示されている。　ＬＣＤは一時的データ記憶装 置５２、中央処理装置５４、タイミング・サイクル制御装置５６、及びプログラ ム内蔵式制御器５８からなっている。データ入出力はプログラム制御の下で順次 行われる。入力データは入力信号バッファ６０を通して入力データ処理袋２６２ に、又は割込み信号処理装置６４を通して加えられる。入力信号は種種のスイッ チ、センサ、及びアナログ−ディジタル変換器から得られる。

出力データ及び制御信号は直接に又は記憶ラッチ６６を通して適当な出力駆動器 ６８に加えられる。出力駆動器は適当なサブシステムに接続されている。

特定の組の機械プロセス制御パラメータを表す情報が露光つまみ７０及びコント ラストつまみ７２によって指定されるが、これらはバッファ６０に入力を与える 。プログラム式制御器５８の記憶装置には上記のフィスク外の米国特許第４３５ ０４３５号における白黒複写機において記述されたような組のマトリクス配列が 配置されている。カラーへの適応は所望ならば技術に通じた者によって容易に行 われるであろう。

制御つまみ７０及び７２の設定値は複数の組のプロセス制御パラメータに対応し 、そしてこれらのパラメータは種種のＤｉｎ／Ｄｏｕｔ応答曲線に対応している 。第１っまみ７ｏは露光制御器として機能し、Ｄｉｎ／Ｄｏｕｔ曲線の区切り点 を移動させる。っまみ７２を回すと、九つの異なった複写コントラストのうちの 任意の一つを指定することができる。

原始書類の一つ又は多数の複写物（非生産運転状態）を作るためには且つ露光及 びコントラストつまみによって指定された条件を表す複写物を得るためには、接 続部７３における特別の複写物印刷ボタンを押さなければならない、このボタン を押すと、複写物はつまみ７０及び７２によって指定されたＥ、　、　Ｖｏ及び Ｖ。

条件に従って作成される。

準備期間中、操作員は特別の考慮を必要とする原始書類を識別し、その原始書類 の複写物が所望のコントラスト及び濃度を持つまでっまみ７ｏ及び７２を調整す る。　ＬＣＵ２４は今度は特別の考慮を必要とした各原始書類の全長に対するν 。、Ｅｏ及びｖｌの基準値を一時的記憶装置５２へ入れる。操作員は今度は、他 の複写物を正常位置の設定値で作成することが望まれるならば、つまみ７０及び ７２をこれらの正常位置に戻す、複写機は今度は、各複写物に記憶されたプロセ ス制御パラメータ情報に従ったコントラスト及び濃度を持たせて、又は適用でき る場合には正常はコントラスト及び濃度で、多数原始書類の生産運転を開始させ る。

プロセス制御法は一般に種々のセンサを利用して、静電写真プロセスの実時間制 御を与え且つ使用者の透視図がら「一定Ｊ画像品質の出力を与えている。

一つのそのようなセンサは、技術上周知のように、導電性べルト１８の非画像区 域におけるテストパッチの現像を監視するための濃度計７６でよい、この濃度計 はベルト上の色調のあるパッチの透過率又は反射率が維持されることを確実にす るように意図されている。濃度計は、ベルトを通して光を放つか（透過性）又は ベルトによってホトダイオード１５上へ反射される（反射性）赤外線発光ダイオ ード（ＬＥＤ）からなることができる、ホトダイオードは色調パッチを透過して 又はこれから反射した光の量に比例した電圧を発生する。この電圧は裸のパッチ の透過率又は反射率に起因して発生された電圧と比較されて色調濃度の推定値を 表す信号を与える。この信号はＬＣＵ２４に送られて、ここでＶｏ　、　Ｅｏ　 、　Ｖｍ　、及び／又は現像剤混合物におけるトナー粒子の濃度を調整するため に使用されることができる。

名称が示すように、前送り（フィードフォワード）プロセス制御はシステム雑音 又は外乱を発生時に検出して、直ちに補正補償を開始する。前送り制御は雑音又 は外乱の効果が結果に影響を及ぼし得る前に先行的方法で作用するが、これに対 し帰還（フィードバック）制御は事実の後で補償的な方法で作用する。

一般に、前送り制御は短期の外乱又は雑音を直接又は間接的に測定して、最終出 力が影響される前にシステムにおける外乱又は雑音の衝撃を除去又は減小によっ て抑制するように適当な作用を起こさせる。

図３は荷電器の雑音及び外乱Ｎｃ及び露光システムのそれＮ。

を除去する、この発明の採択実施例の方法の構成図である。テストパッチ上の露 光後光導電体電圧Ｖ、は次の方程式によって与えられる。

賢表平１−５０２７８３　（５） Ｖｒ　＝Ｅ（Ｎｃ　＋Ｖｏ　）　＋Ｎ−電圧ν、は電位計８０（図１及び３）に よって検出されてＬＣＵ２４のプロセス制御マイクロプロセッサに入力される。

ＬＣＵ２４は、入力がｖＦであるディジタル低域フィルタアルゴリズムの出力で ある基準信号ＶＦ−ｒｅｆを計算する。そのようなフィルタは有限インパルス応 答（ＦＩＲ）又は無限インパルス応答（ＩＩＲ）形式のものでよく、これらはそ れぞれ例えば次のように表現され得る。

Ｖｔ−ｒｅｆ　（ｎ）　＝ｆ［Ｖｒ＋＋ｎ、Ｖｆ（ｍ−１１＋　−−−＋Ｖｆ（ ｅ−１１１及びＶｆ−ｒｓｆ　（ｎ）　＝ｇ（Ｖｆ−ｒｓｆ（ａ−１）＋　Ｖｆ （ａ）　］この発明の採択実施例においては、フィルタ出力はＦＩＲ形式のもの であって、特定の色に対する所定数の直前の電位計パッチ読みの平均値と比較さ れる。

電圧ｖ、が基準信号Ｖ、−□、から減算されてその差信号は、光導電体ベルトの 対応する部分が現像帯域に達するまでセーブされ、現像帯域に達した時点で基準 バイアス電圧Ｖｌ−ｒｌｌｆに加算されて、Ｖ、とＶ、との間の公称電位差ΔＶ を維持するように調色場所バイアスＶ、を調整する。前送りアルゴリズムは次の 数学的形式を持っている。

Ｖｍ　＝ｖト、、、　＋ｖ、ＶＦ−ｒｅｆ但し、すべての値は絶対値である。

従来技術のシステムにおいては、公称電位差ΔＶは固定されている。しかしなが ら、アルゴリズムが、ｖｏ及びＥｏを除徐に調整する同時に動作する前述の帰還 アルゴリズムと両立できるためには、公称電位差ΔＶはゆっくり変化することが 許されなければならない。このために、方程式のＶＦ−ｒｅｆは各画像フレーム の後で更新され、且つ所定数の先行する電位計パッチ読み、例えば所与の１色に ついて＋（ｌＯ）の直前の読み、の平均値である。すなわち、基準光導電体電圧 は次のように表現される。

光導電体電圧に対する読みを平均化することによって、前送りアルゴリズムのた めにＶＦ−ｒｅｆの良好な短期安定性が得られると共に、長期濃度維持のために 必要とされるＶＯ及びＥｏの調整に対しても適度な応答性が得られる。

望ましくは、＋（１０）の読みは平均値の計算の際に等しく重み付けされる。別 の方法としては、例えば、前の方の読みよりも新しい方の読みを一層重く重み付 けすることによって９重み付き平均値を計算してもよい、最良の結果のためには 、最初の十のプリントの走行の期間中に、「移動する窓」が満たされてしまう前 に、ＶＦ−ｒｅｆの変更計算を行えばよい。

この発明は特にこれの採択実施例に関して詳細に説明されたが、この発明の精神 及び範囲内において種種の変形及び変更が行われ得ることは理解されるであろう ０例えば、採択実施例のアルゴリズムは露光後フィルム電圧測定値に基づいて現 像場所電極バイアスを計算するために適している。しかしながら、人は荷電後フ ィルム電圧Ｖ、測定値に基づいて露光パラメータＥ０又は現像バイアスＶ、を計 算することを選ぶかもしれない、そのようなシステムは露光場所における短期の 変化を補償しないであろうから、一般に採択実施例より劣っているものと考えら れるが、この発明はそのような変形を包含するものと解釈される。

国際調査報告 Ｉｍｖ−巾−−醤＾−ｖｍｗ＋−ａｍ　−ａ　ｐご：ｌ；ミ　εミｌこ：ヨシ： 国際調査報告

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．（１）画像区域を備えた記録部材を一次電圧に実質上一様に荷電させるため の装置、（２）荷電した記録部材を画像形状に放電させて離散した潜在電荷像を 生成するための装置、（３）潜在電荷像を現像するための、バイアスを受けた電 極を備えた装置、並びに（４）所与の画像区域に対して放電装置及び電極バイア スの少なくとも一つを制御するための装置を備えている静電写真機械において、 画像区域と関連した基準電圧を検出して、この検出電圧を出力信号に変換するた めの装置、 複数の出力信号を低域フィルタに通すことによって基準信号を発生するための装 置、 所与の画像区域に対する出力信号を前記の基準信号と比較して差信号を生成する ための装置、並びに前記の差信号に応答して制御装置を調整し、これにより制御 装置が出力信号における短期の変化に対しては応答するが出力信号における長期 の変化に対しては実質上非応答性であるようにするための装置、 を含んでいる改良。
2. ２．基準電圧が関連の画像区域の画像状放電の後の記録部材において検出され、 且つ 制御装置が電極バイアスについて動作する、請求項１に記載の改良。
3. ３．低域フィルタ装置が所定数の出力信号を平均化して前記の差信号を発生する 、請求項１に記載の改良。
4. ４．前記の所定数の出力信号が連続した画像区域と関連している、請求項３に記 載の改良。
5. ５．前記の所定数が約１０である、請求項３に記載の改良。
6. ６．（１）画像区域を備えた記録部材を一次電圧に実質上一様に荷電させるため の装置、（２）荷電した記録部材を画像形状に放電させて潜在電荷像を生成する ための装置、（３）潜在電荷像にトナーを付着させるための、電極を備えた現像 場所装置、及び（４）電極に公称バイアス電圧レベルで電気的にバイアスを与え るための装置を備えている静電写真機械において、画像区域が現像場所装置に達 する前にこの画像区域に関連した基準電圧を検出して、この検出電圧を出力信号 に変換するための装置、 複数の出力信号を低域フィルタに通すことによって基準信号を発生するための装 置、 所与の画像区域に対する出力信号を前記の基準信号と比較して差信号を生成する ための装置、及び 前記の差信号に応答してバイアス装置を調整し、これにより電極バイアスが出力 信号における短期の変化には応答するが出力信号における長期の変化には実質上 非応答性であるようにするための装置、 を含んでいる改良。
7. ７．基準電圧が関連の画像区域の画像状放電の後の記録部材において検出される 、請求項５に記載の改良。
8. ８．低域フィルタ装置が所定数の出力信号を平均化して前記の基準信号を発生す る、請求項６に記載の改良。
9. ９．前記の所定数の出力信号が連続した画像区域と関連している、請求項８に記 載の改良。
10. １０．前記の所定数が約１０である、請求項８に記載の改良。
11. １１．（１）記録部材を一次電圧に実質上一様に荷電させるための装置、（２） 荷電した記録部材を画像形状に放電させて潜在電荷像及びテストパッチを備えた 離散した区域を生成するための装置、（３）画像区域及びテストパッチにトナー を付着させるための、バイアスを受けた電極を備えた装置、並びに（４）所与の 画像区域に対して放電装置及び電極バイアスの少なくとも一つを制御するための 装置を備えている静電写真機械において、テストパッチにおける付着トナーの濃 度を検出して、テストバッチにおける付着トナーの濃度の長期制御のために荷電 装置及び放電装置の少なくとも一つを調整するための帰還装置、画像区域と関連 した基準電圧を検出して、この検出電圧を出力信号に変換するための装置、 複数の出力信号を低域フィルタに通すことによって基準信号を発生するための装 置、 所与の画像区域に対する出力信号を前記の基準信号と比較して差信号を生成する ための装置、並びに前記の差信号に応答して制御装置を調整し、これにより制御 装置が出力信号における短期の変化に対しては応答するが出力信号における長期 の変化に対しては実質上非応答性であるようにするための装置、 を含んでいる改良。
12. １２．基準電圧が関連した画像区域の画像状放電の後の記録部材において検出さ れ、且つ 制御装置が電極バイアスについて動作する、請求項１１に記載の改良。
13. １３．低域フィルタ装置が所定数の出力信号を平均化して前記の差信号を発生す る、請求項１１に記載の改良。
14. １４．前記の所定数の出力信号が連続した画像区域と関連している、請求項１３ に記載の改良。
15. １５．前記の所定数が約１０である、請求項１３に記載の改良。
16. １６．（１）画像区域を備えた記録部材を一次電圧に実質上一様に荷電させるた めの装置、（２）荷電した記録部材を画像形状に放電させて潜在電荷像及びテス トパッチを生成するための装置、（３）潜在電荷像にトナーを付着させるための 、電極を備えた現像場所装置、並びに（４）電極に公称バイアス電圧レベルで電 気的にバイアスを与えるための装置を備えている静電写真機械において、 テストパッチにおける付着トナーの濃度を検出して、テストパッチに付着したト ナーの濃度の長期制御のために荷電装置及び放電装置の少なくとも一つを調整す るための帰還装置、画像区域が現像場所装置に達する前にこの画像区域と関連し た基準電圧を検出して、この検出電圧を出力信号に変換するための装置、 複数の出力信号を低域フィルタに通すことによって基準信号を発生するための装 置、 所与の画像区域に対する出力信号を前記の基準信号と比較して差信号を生成する ための装置、並びに前記の差信号に応答してバイアス装置を調整し、電極バイア スが出力信号における短期の変化に対しては応答するが出力信号における長期の 変化に対しては実質上非応答性であるようにするための装置、 を含んでいる改良。
17. １７．基準電圧が関連した画像区域の画像状放電の後の記録部材において検出さ れる、請求項１６に記載の改良。
18. １８．低域フィルタ装置が所定数の出力信号を平均化して前記の差信号を発生す る、請求項１６に記載の改良。
19. １９．前記の所定数の出力信号が連続した画像区域と関連している、請求項１８ に記載の改良。
20. ２０．前記の所定数が約１０である、請求項１８に記載の改良。