JPH01502972A - 機械的衝撃吸収方法並びに吸収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 衡機吸収器は自動車懸架装置と共に使用され、運転中に生じる望ましくない振動 を吸収する。この望ましくない振動を吸収するために、衡機吸収器は一般的に自 動車の車体と懸架装置との間に連結されている。ひとつのピストンが衡機吸収器 の内部に配置されていて、ぎストン軸を介して自動車の車体に連結されている。

ピストンは衡機吸収器が圧縮される際に、衡機吸収器作動室内の制動液の流れを 制限することができるため、衡機吸収器は制動力を発生することができ、これは 、衝淑吸収器が無い場合には懸架装置から車体へ伝達される振動を押さえるよう に働く。作動室内の制動液の流れがぎストンで制限される度合が強ければ強いほ ど、衡機吸収器で発生される制動力は強くなる。

衡機吸収器ｔ；発生する制動量を選定する際に、３つの自動車性能特性がしばし ば考慮される。乗りごこち、操縦性、それに接地性能である。乗りごこちは多く の場合、自動車の主バネのバネ定数又同様に座席のバネ定数、タイヤ、及び衡機 吸収の関数である。操縦性は自動車の姿勢の変化に関係している（すなわち横揺 れ、縦揺れ及び振れである）。最適の操縦性を得るには、回転、加速及び減速中 に車体姿勢の過度な急変を防ぐために比較的大きな制動力が必要となる。接地性 能は一般的にはタイヤと地面との接触面積の関数である。

接地性能を最適化するためには大きな制動力が必要であシこれは凹凸のある道路 を走行する際に車輪と地面との接触が必要以上に長く失われるのを防ぐためであ る。

乗シごこち、自動車操縦性それに接地性能を最適化するためには、一般的に衡機 吸収器で作り出される制動力を道路からの入力周波数に対応して多様に持つこと が望ましい。道路からの入力周波数が自動車の車体の個有周波数（例えば約Ｏ〜 ２Ｈ２）にほぼ等しい時には、一般的に衡機吸収器としては大きな制動力を発生 し、コーナリング、加速及び減速時に車体姿勢が過度に急激な変化を生じないよ うにするものが望ましい。

道路からの入力周波数が２〜１０Ｈ２の間の時は、衡機吸収器は小さな制動力で なめらかな乗りごこちを与え、車輪が道路の変化に追従できるようにするのが望 ましい。道路からの入力周波数が自動車懸架装置の個有周波ａ（すなわちほぼ１ ０〜１５Ｈ２）にほぼ等しい場合には、なめらかな乗りごこちを得るためには比 較的小さな制動力を持ち、一方では車輪と地面との間の接触が必要以上に失われ るのを防ぐために十分に大きな制動力を持つことが望ましい。

衡機吸収器の制動特性を選択的に変えるためのひとつの方法が米国特許第４，５ ９７，４１１号に記載されている。この例では、ひとつの電磁弁を用いて衡機吸 収器の基本弁に開いている補助開口を選択的に開閉している。従って基本弁は衡 機吸収器の作動室内部の部分的圧力を調整し制動を制御している。衡機吸収器の 制動特性を選択的に変えるためのもうひとつの方法がＰＣＴ出願第　号に記載さ れている。この参考例のひとつの実施例では圧力センサを使用し衡機吸収器の圧 縮−反発周期の回数を計測したり、同様に車輪支持台に取シ付けられた加速度計 は自動車車体の垂直方向の速度を計測する。衡機吸収器の制動特性は車体の垂直 方向速度に応じて変更される。

衡機吸収器の制動特性を選択的に変更するさらに別の方法が英国特許ＧＢ２　１ ４７　６８３　Ａに記載されている。この参考例のひとつの実施例では弁円板を 使用し、制動流体を作動室の上部及び下部の間に移動させる弁胴内の流路を覆う ようにしている。弁円板は弁胴に対して支持部材でバイアスをかけられておシこ の支持部材の一部は圧力室内に配置されている。圧力室は作動室の下部と第１流 路を通して又、作動室の上部とは第２流路を通して連絡している。第２流路を流 れる制動液の流れ、従って支持部材に作用する圧力室内の圧力を調整するために 補助弁板が具備されている。補助弁板は第２の流路上に配置され、補助弁板の下 部で弁胴上に配置されたコイルと協調して作動する。コイルが励磁されるとコイ ルで発生された磁束は補助弁円板にパイアスカを作り出し補助弁円板を偏向させ 、第２流路と作動室上部との間の開口部を拡大する。従ってコイルが補助弁円板 を、さらに多量の液が第２流路を通って流れる位置に偏向させると圧力室内の制 動液の圧力は降下し、支持部材から弁円板に伝達される力を減少させる。作動室 下部内の圧力は弁板を偏向させ、その結果流路を通って流れる制動液の量が増加 する。

発明の要約 従って本発明の第１の目的は自動車の車体の運動と、又同様に車両の車輪と車軸 の運動との制動を同時に実現できる機械的衡機吸収方法ならびに吸収装置を提供 することである。

本発明のもうひとつの目的は自動車が回転、加速又は減速中に横揺れ、縦揺れ又 は振れなどを生じる傾向に対抗できる機械的衡機吸収方法及び吸収装置を提供す ることである。

本発明のさらに別の目的は許容範囲内の道路面と自動車のタイヤ間の摩擦力を確 保し自動車の制動及び減速性能を保持することが可能な機械的衡機吸収方法及び 吸収装置を提供することである。

本発明のもうひとつの目的は異なる運転環境及び異なる運転習慣に応じて自動車 の車体の調整可能な制動特性を発生し得る機械的衡機吸収方法及び吸収装置を提 供することである。

本発明のさらに別の目的は、異なる型式の自動車に装着する場合に高いフレキシ ビリティを有する新しく改善された直接作動式流体衡機吸収器を提供することで ある。この点について、本発明の目的に関連して述べると比較的低価格で比較的 保守の容易な機械的衡機吸収装置を提供することである。

本発明のさらに詳細な目的は、装置内の種々の流路を通る制動液の流れを種々の 動作条件に応じて制御することで装置が作シ出す制動力を制御するためにソレノ イドを用い、先に述べた特性を満足する新しく改善された衡機吸収器を提供する ことである。

本発明のさらにもうひとつの目的は、先に述べた衡機吸収器を提供することであ シ、その中で制動力が装置の作動室の２つの部分の圧力差に応じてコンピュータ で制御される衡機吸収器を提供することである。

本発明のもうひとつの目的は制動力が車体の垂直運動に応じてコンピュータで制 御される機械的衡機吸収方法及び吸収装置を提供することである。

本発明のさらにもうひとつの目的は、制動力がコンピュータによシ制御され、コ ンピュータを再プログラムすることにより装置が異なる制動特性を実現し得る機 械的価数吸収方法及び吸収装置を提供することである。

図面の簡単な説明 本発明の種々の長所は本技術分野に精通した者には添付図を参照しながら以下の 詳細な説明を読むことによって明らかとなろう。

第１図は、本発明によシ提案された実施例に従って作られた機械的衡機吸収装置 の模式図であり典型的な自動車に組込まれた動作状態を示す。

第２図は、第１図に示す機械的衡機吸収装置の一部分を取シ除いた縮少側立面図 であり本発明の第１の実施例に依るものである。

第３図及び第４図は、第２図に示す機械的衡機吸収装置の第１の実施例に依るピ ストンの拡大透視分解図である。

第５図は、第２図に示す本発明の第１の実施例に依るピストンの拡大された長軸 方向断面図でちる。

第６図から第９図は、第５図に示すピストンの拡大断面図であシ本発明の第１の 実施例に依るピストンの動作を示す。

第１０図は、圧力センサ及び加速度計からの出力が第５図に示す本発明の第１の 実施例に依るソレノイドを動作させるために使用される手順を示す。

第１１図は、第１０図に示す駆動回路の模式図である。

第１２図は、自動車車体の動きを減衰させるだめの手順を示す流れ図であシ本発 明の第１及び第２の実施例に依る機械的衡機減衰装置で採用されているものであ る。

第１３図は、車輪又は自動車の非被バネ荷重の振動を最小化するための手順を示 す流れ図であり、本発明の第１及び第２の実施例に依る機械的衡機吸収装置で採 用されているものである。

第１４図は、圧縮及び反発時のぎストンの軸方向の過剰動作を防止するための手 順を示す流れ図であシ本発明の第１及び第２の実施例に依る機械的衡機吸収装置 で採用されているものである。

第１５図は、第１図に示す機械的衡機吸収装置の拡大された長軸方向断面図であ り、本発明の第２の実施例によるものを示す。

第１６図は、第１図に示す機械的衡機吸収装置の拡大された長軸方向断面図であ り、本発明の第３の実施例によるものを示す。

描かれた従来型自動車２２内での稼動状態を表わすように示されている。自動車 ２２は後部懸架装置２４を有しこれは横方向に伸び車輛の後輪２８を動作可能な ように支持するための後部車軸２６に含む。車軸２６は動作可能なように自動車 ２２に対して一対の衡機吸収装置２０又同様にらせん状コイルバネ３０で連結さ れている。同様に自動車２２は前部懸架装置３２を有し、これは横方向に伸び前 輪３６を動作可能なように支持するだめの前部車軸３４を含む。前車軸３４は動 作可能なように自動車２２に対して第２の一対の衡機吸収装置２０及びらせん状 コイルバネ３８で連結されている。衡機吸収装置２０は、自動車２２のバネ無し 部分（すなわち前部及び後部懸架装置３２及び２４）と、バネ付部分（すなわち 車体３９）との相対運動を減衰させるように働く。自動車２２は乗用車として描 かれているが、衡機吸収器２０は他の型式の自動車にも同様に使用できる。

第２図には、本発明の実施例に基づく衡機吸収器２０が示されている。衡機吸収 器２０はたて長管状圧力シリンダ４０を有し、これは制動液格納作動室４２を構 成している。作動室４２内には上下動ピストン４４が配置されていて、これは補 助延長ぎストン軸４６の一端に固定されている。ピストン４４には円環状の溝４ ８が切られていて、良く知られている方法できストンリング５０を保持している 。ピストンリング５０はピストン４４が移動する際に制動液がぎストン４４の外 周と、シリンダ４０の内壁との間を流れるのを防止している。全体として番号５ ２で示されている基底弁は圧力シリンダ４０の内側底部に配置されていて、作動 室４２と環状液溜５４との間の制動液の流れを制御するために用いられる。環状 液溜５４はシリンダ４０の外壁と液溜用管又は圧力シリンダ４０の外側を同心状 に囲むシリンダ５６の内壁との間の空間である。基底弁５２の構造及び動作は、 本文でも参照している米国特許第３，７７１，６２６号に記載されている型式の ものである。

衡機吸収器２０の上端及び下端には通常カップ型の上端及び下端キャップ５８及 び６０がそれぞれ備えられている。終端部キャップ５８及び６０は液溜管５６の 両端に例えば溶接のような好適な手段で固定されている。衡機吸収器２０は防塵 具６２を具備するように示されており、防塵具の上端はピストン軸４６の上端に 固定されている。好適な端部管継手６４がピストン軸４６の上端及び下端のキャ ップ６０に取り付けられていて、衡機吸収器２０を自動車２２の車体及び車軸の 部材の間に可動的に装着する役割をはたしている。

本技術分野に精通した技術者には理解できるように、ピストン４４の往復運動に 際し圧力シリンダ４０内の制動液は作動室４２の上部と下部の間、それに作動室 ４２と液溜５４との間を移動する。作動室４２の上部と下部との間の制動液の流 れを制御することにより、衡機吸収器２０は自動車２２の車体と懸架装置との間 の相対運動を制御しながら制動し、それによって乗シごこちと路面保持力とを共 に最適化できる。この目的を実現するために、ピストン４４には新しく改善され た弁が具備されていて、作動室４２の上部と下部との間の制動液の流れをピスト ンが反復運動する際に選択的に制御している。その詳細は以下に説明するとうシ である。

本発明で提案された第１の実施例によれば、ピストン４４は弁胴６６で構成され ておシ、この弁胴は第１及び第２の複数の流路６８．７０を有する。流路６８゜ ７０は弁胴６６の上面７２と弁本体６６の下面７４との間を貫通している。各々 の流路６８は弁で制御される上方流出端部７６及び座ぐシ逃げ溝付下方流入端部 ７８で構成されている。同様に各々の流路７０は弁で制御される下方流出端部８ ０及び座ぐシ逃げ溝付上方流入端部８２で構成されている。

作動室４２の上部と下部の間の制動液の流れを制御する手段として２つの弁円板 ８４．８６が具備されている。弁円板８４．８６とは、それぞれ、中心軸を合わ せて弁胴６６の上面７２と下面７４に隣接して配置されている。弁円板８４の直 径は流路６８の流出端部７６を覆うのに十分な大きさを有しておシ、制動液が流 出端部７６から流入するのを防止している。一方弁円板８４は流路７０の座ぐり 逃げ溝付流入端部８２は覆っておらず、制動液は座ぐシ逃げ溝付流人端部８２か ら流入できる。弁円板８４は又弁胴６６の上面７２上に６る凹部８８と組み合わ されて第１の圧力室９０を形成する。同じように、弁円板８６の直径は流路７０ の流出端部８０は覆い、一方座ぐシ逃げ溝付流人端部７８は覆わない大きさに作 られている。さらに弁円板８６は弁胴６６の下面７４上にちる第２の凹部９２と 組み合わされて第２の圧力室９４を形成している。

弁胴６６を圧力シリンダ４０内に保持するために弁胴６６は中心穴９６を有し、 軸方向に伸びるピストン支柱９８を受け入れることができる。ピストン支柱９８ の上部１００はメネジを切られた中心穴１０２があシここには、オネジを切られ たピストン軸４６の下部１０４が螺嵌されている。２本の放射状に伸びる流路１ ０５がピストン支柱９８上に配されていて、これらは圧力室９４から弁胴６６の 中心穴９６に向って放射状に伸びる２本の流路１０６と連絡している。流路１０ ５．１０６は制動液が圧力室９４と後述のソレノイドとの間を流れるのを可能な らしめている。ピストン支柱９８はさらに放射状に拡がシ、中心穴９６の直径よ りも大きな外径を有するステップ１０７を含む。

ステップ１０７は弁胴６６の上方に配されているので、ステップ１０７は弁胴６ ６のピストン支柱９８に対する上方運動を制限している。さらにぎストン止メナ ット１０８はメネジを切られた穴１０９を有し、ピストン支柱９８のオネジを切 られた下部１１０と、弁胴６６の下方で螺嵌されている。ぎストン止メナット１ ０８の外径は弁胴６６の中心穴９６の径よシも大きいので、ナツト１０８は弁胴 ６６がぎストン支柱９８に対し下方に移動するのを防止している。ピストン支柱 ９８とピストン止メナット１０８は又、弁円板８４及び８６の最中央部を固定す る役をはたしている。この点に関し、弁円板８４の最中央部はピストン支柱９８ の放射状に拡がるステップ１０７と弁胴６６の上面７２との両者にはさまれてい る。さらに、弁円板８６の最中央部は弁胴６６の下面７４とピストン止メナット １０Ｂとにはさまれている。

弁円板８４．８６を弁胴６６の表面７２．７４に対して押さえ付けるために一対 の同軸で直列配置されたらせんコイルバネ１１２及び１１４が具備されている。

バネ１１２はぎストン支柱９８と同軸状に、ピストン支柱９８上に形成された放 射状に拡がるステップ１１６と弁円板８４の上面に隣接して同軸状に配置された 中間弁え板１１８との間に挿入されている。中間弁え板１１８によって、バネ１ １２は弾性的に又屈曲可能なように弁円板８４を弁胴６６の上面７２に押し付け ている。同様に、バネ１１４は、ピストン止メナット１０８上に放射状に拡がる フランジ１２０と、弁円板８６に隣接して同軸状に配置された中間弁え板１２２ との間に挿入されている。従ってバネ１１４は中間弁え板１２２を介して弾性的 に又屈曲可能なように弁円板８６を弁胴６６の下表面７４に押し付けている。

本発明の原理によれば、ピストン４４はさらにソレノイド１２４を有し、弁円板 ８４．８６の動作を制御し、電気的に制御可能な流量制御装置を形成している。

ソレノイド１２４は格納器１２６を有し、これはピストン支柱９８の中央穴１２ ８内に同軸的に配置されている。格納器１２６内にはコイル１３０と拡張された 座ぐシ穴１３４を有する電機子１３２が配置されている。電機子１３２は弁胴６ ６に対し軸沿い上方向に座ぐり穴１３４内に置かれたらせんコイルバネ１３６に よって押し付けられている。バネ１３６の上端は座ぐシ穴１３４内の円環状面１ ３８に押し当たっておシ一方バネ１３６の下端は密閉板１４０の上側に押し当た っている。０−リング又は同等の密封部材１４２がコイル１３０と電機子１３２ との間にあって、これらの間を制動液が流れるのを防止している。管状リング１ ４４がコイル１３０と密閉板１４０との間にあってコイル１３０と密閉板１４０ との間隔を一定に保っている。

ソレノイド１２４は又強磁性体材の環状リング１４６を有しこれはコイル１３０ に隣接し電機子１３２と格納器１２６との間に配置されている。環状リング１４ ６はコイル１３０で生成された磁束を完結するために用いられ、ソレノイド１２ ４の好適な動作を保証している。さらにソレノイド１２４は環状の容器蓋１４８ を有し、格納器１２６内の上部１５０内に水平に配置されている。容器蓋１４８ は中心部に流路１５２を有し、ここを通って格納器１２６内の制動液が後述の圧 力セ／すの一方の表面に流れる。ソレノイド１２４をピストン支柱９８内に固定 するためにオネジを切られたソレノイド止メゾラグ１５３が具備されている。ソ レノイド止メプラグ１５３はピストン支柱９８の下部１１０でメネジを切られた 部分と螺嵌されている。プラグ１５３は軸方向に伸びた中央穴１５４を有し、こ こを通って制動液は密閉板１４０と作動室４２の下部との間を流れる。

ソレノイド１２４は密閉板１４０と協調して中央流路１５５と密閉板１４０上に 配置されている複数の放射状流路１５６との間の制動液の流れを制御する。ソレ ノイド１２４が無励磁状態の時は制動液は中央流路１５５と放射状に配置された 流路１５６とを通って流れ得る。ソレノイド１２４が励磁された時には電機子１ ３２はバネ１３６の力に対抗して下方に移動し密閉板１４０と組み合わされて密 閉位置となる。この状態となると、電機子１３２は流路１５５と１５６との間の 液の流れを防止する。Ｏ−ＩＪング又は同等の密封部材１５８が電機子１３２上 に具備されていて、これはソレノイド１２４が励磁された際に電機子１３２と密 閉板１４０との間の制動液の流れを防止する。

弁円板８４及び８６に逆バイアスをかけて液を流路１５５及び１５６を通って通 過させるために弁胴６６はさらに流路１６０及び１６２を有する。流路１６０は 軸方向に圧力室９０から圧力室９４に伸び、一方流路１６２は放射状に流路７０ から圧力室９４に伸びている。圧力室９４内の制動液は密閉板１４０上に放射状 に配置された流路１５６に弁胴６６内の流路１０６とピストン支柱９８内の流路 １０５とを通って流れることができるので、２本の流路が弁胴６６内に形成され ることになる。第１の流路は制動液を作動室４２の上部から作動室４２の下部に 流す。この点について言うと、第１の流路は、作動室４２上部内の制動液を垂直 流路７０から流路１６２′ｔ−介して圧力室９４に流す。

従って圧力室９４内の制動液は密閉板１４０上に放射状に配置された流路に対し 、ピストン支柱９８内の流路１０５と弁胴６６内の流路１０６とを通って流れ得 る。ソレノイド１２４が無励磁であれば放射状に配置された流路１５６を通って 流れる制動液は、作動室４２の下部へ向って密閉板１４０の中央流路１５５とソ レノイド止メプラグ１５３の中央穴１５４とを通って流れ得る。

第２の流路は制動液が作動室４２の下部と圧力室９０との間に流れるのを可能と する。この点について述べると、第２流路は作動室４２下部の制動液がソレノイ ド止メゾラグ１５３の中央穴１５４を通シ密閉板１４０内の中央流路１５５へ流 れることを可能とする。

ソレノイド１２４が無励磁でおるとすると、中央穴１５４を通って流れる制動液 は密閉板１４０上の放射状に配置された流路１５６、ピストン支柱９８内の流路 １０５及び弁胴６６内の流路１０６とを経由して圧力室９４内へ流れ得る。次に 制動液は圧力室９４から圧力室９０へ流路１６０を通って流れ得る。

圧力室９０内の制動液の漏れを防止するために環状上メシール１６４が備えられ ている。環状上メシール１６４は圧力室９０内に弁円板８４に隣接して配置され ておシ、圧力室９０内の制動液が作動室４２の上部に入るのを防止している。環 状上メリング１６８が又圧力室９０内に環状上メシール１６４に隣接して配置さ れておりシール１６４が変形して圧力室９０と作動室４２上部との間の液漏れが 生じることを防止している。同様にして、円環状上メシール１１０が室９４内の 円板ディスク８６に隣接して配置されている。円環状上メシール１７０は圧力室 ９４内の制動液が作動室４２の下部に入シ込むことを防止するために用いられて いる。円環状止メリング１７２が又圧力室９４内に環状上メシール１６４に隣接 して配置されておシシール１７０が変形して圧力室９４と作動室４２下部との間 の液漏れが生じることを防止している。

本発明に依る衡機吸収器２０の動作が第６図から第９図に示されており、電機子 １３２の位置は、衡機吸収器２０が圧縮中であるか又は反発中であるか、それに 剛行程が望まれるか柔行程が望まれるかによって定まる。柔圧縮行程が必要な場 合には、第６図に示すようにソレノイド１２４は無励磁状態のままであシ、従っ て作動室４２下部の制動液はソレノイド止メゾラグ１５３の中央穴１５４と密閉 板１４０の流路１５５及び１５６’！ｉ−通シピストン支柱９８内の流路１０５ へと流れることができる。次に制動液はピストン支柱９Ｂ内の流路１０５から圧 力室９０に対して弁胴６６内の流路１０６、圧力室９４それに流路１６０を経由 して流れることができる。圧力室９０への制動液の流れは圧力室９０内の圧力を 作動室４２上部の圧力以上とするので弁円板８４の両面に圧力差が生じる。この 圧力差は弁円板８４に逆バイアスをかけ、通常許されるよシさらに多量の制動液 が流路６８を通過できるようにする。多量の制動液が流路６８を通過できるよう にすることによって、柔圧縮行程が実現できる。剛圧縮行程が必要な場合には、 ソレノイド１２４は第８図に示されるように励磁され、これによって制動液が中 央流路１５５から密閉板１４０の放射状に配置された流路１５６へ流れるのを防 止している。作動室４２下部の制動液がこのように圧力室９０へ流入するのを防 止されているため圧力室９０内部の圧力は作動室４２上部の圧力とほぼ等しくな る。圧力室９０内の制動液による圧力差が弁円板８４の両側に生じないため、弁 円板８４上に働く逆パイアスカは流路６８を通って流れる制動液によって作シ出 されるもの以外はなくなる。従つて弁円板８４は少量の液が流路６８を流れるよ うに制御し剛圧縮行程が実現される。

創反発行程が必要な時には、ソレノイド１２４は第７図に示すように無励磁状態 であシ、バネ１３６は電機子１３２が上昇位置に来るようにバイアスをかける。

作動室４２上部から弁胴６６内の流路７０及び１６２を通って圧力室９４に流入 する制動液はピストン支柱９８内の流路１０５及び弁胴６６内の流路１０６を通 シ密閉板１４０上に放射状に配置された流路１５６へと流れ得る。電機子１３２ が上方にバイアスされているので放射状に配置された流路１５６に流入する制動 液は作動室４２の下部に、密閉板１４０内の中央流路１５５とルノイド止メゾラ グ１５３の中央穴１５４とを通って流れ得る。従って圧力室９４内の圧力は作動 室４２下部の圧力にほぼ等しいため、圧力室９４内の制動液に基因する弁円板８ ６の両側の圧力差は生じない。従って弁円板８６に作用する逆パイアスカは流路 ７０を通る制動液によって生じるものだけでおる。

弁円板８６に作用する逆パイアスカはソレノイド１２４が励磁された場合に発生 するものよシ小さいため、流路７０を通る液の流れが制限され、その結果側反発 行程が生成される。柔反発行程が必要な場合にはソレノイド１２４は第９図に示 すように励磁され、中央流路１５５と放射状に配設された流路１５６間の制動液 の流れを制限する。従って圧力室９４に流路７０及び１６２を通って作動室４２ 上部から流入する制動液は圧力室９４内に留まる。従って圧力室９４内の圧力は 作動室４２下部の圧力よりも高くなる。弁円板８６の両側に圧力差が作シ出され るので、その結果弁円板８６上に作用する逆パイアスカはより多量の制動液が流 路７０を通って流れる方向に働き、従って柔反発行程が生成される。

本発明の原理によれば、価数吸収器２０はさらに圧力センサ１８０を有し、作動 室４２の上部と下部とに含まれる制動液間の圧力差を測る道具として用いられる 。圧力センサ１８０はピストン支柱９８内に、ピストン俸４６とぎストン支柱９ ８の中央穴１２８の内側に突き出して形成されたステップ部分１８４とに挾まれ るように配設された円環状部材１８２上に設置されている。円環状部材１８２は 放射状に伸びた流路１８６と軸方向の流路１８８とを有し、これは円環状部材１ ８２０片面を貫通している。放射状に伸びる流路１８６は軸方向の流路１８８と 放射状に伸びる流路１８６の中心部で連絡している。放射状に伸びる流路１８６ の外側部分はピストン支柱９８上に形成された流路１９０と連絡している。圧力 センサ１８０は軸方向の流路１８８ｔ−覆うように配置されているので作動室４ ２上部の制動液は圧力センサ１８０の第１表面１９２に流路１９０及び１８６を 通って流れ得る。さらに作動室４２下部の制動液はンレノイド止メプラグ１５３ の中央穴１５４、密閉板１４０内の中央流路１５５、電機子１３２の座ぐシ穴１ ３４及び格納器キャップ１４８内の流路１５２を通り、圧力センサ１８０の第２ 表面１９４に流れ得る。先述の構造のおかげで圧力センサ１８０の第１及び第２ 表面１９２及び１９４は作動室４２の第１及び第２部分内の制動液と液を通して 連絡している。従って圧力センサ１８０は作動室４２の上部及び下部内の制動液 の差圧を示す信号を発生できる。

自動車２２の車体の動きを測定する装置として、加速度計１９６が具備されてお シこれは円環状部材１８２上に配設されている。加速度計１９６は円環状部材１ ８２に固定されているので、加速度計１９６はピストン捧４６と共に、従って自 動車２２の車体と共に動くことができる。従って加速度計１９６は自動車２２の 車体の垂直方向加速度に対応する電気信号を発生できる。加速度計１９６からの 出力の数値積分を実行することにより、自動車２２の車体の垂直方向速度も文末 められる。

圧力センサ１８０と加速度計１９６からの出力に応じて、ソレノイド１２４を励 磁するための電気的制御信号を発生するだめの装置として衡機吸収器２０はさら に信号処理回路を有しこれは全体として番号１９８で示され、ピストン支柱９８ 内に配設されている。第１の複数の導線２００は円環状部材１８２を通って伸び 、信号処理回路１９８と圧力センサ１８０及び加速度計１９６とを電気的に接続 している。第１０図に示すように、信号処理回路１９８は、番号２０２で全体的 に示されたコンピュータに送る前に圧力センサ１８０及び加速度計１９６からの 出力を増幅する。コンぎユータ２０２は信号処理回路１９８から出力される電気 信号に応じて又後述するいくつかの記憶されたプログラムのひとつに従って人出 力及びＢ出力を生成するために使用される。コンピュータ２０２は圧縮行程が柔 又は剛に応じて論理的に高又は低の人出力を発生する。

同様にコンピュータ２０２は反発行程が柔又は剛に応じて電気的に高又は電気的 に低のＢ出力を発生する。

コンピュータ２０２からのＡ及びＢ出力は番号２０４で示されたソレノイド駆動 回路を通してソレノイド１２４へ供給される。ソレノイド駆動回路２０４はコン ピュータ２０２からの出力と同様に信号処理回路１９８からの出力をソレノイド １２４を励磁するために用いられる電圧レベルに変換するために使用される。

第２の複数の導線２０６はコンピュータ２０２の出力及び信号処理回路１９８か らの信号を円環状部材１８２を通してソレノイド駆動回路２０４へ供給するため に用いられる。

第１１図に示すように、駆動回路２０４は比較器２０８を有し、これは信号処理 回路１９８からの出力信号と、可変抵抗器２１０で表わされた加減電圧源からの 信号とを入力している。信号処理回路１９８からの出力で駆動回路２０４へ供給 される信号は作動室４２の上部と下部との圧力差に比例した電圧である。

作動室４２下部の圧力が上部の圧力をあらかじめ定めた値以上に超えた時（すな わち反発過程）、信号処理回路１９８の出力電圧は、可変抵抗器２１０がら与え られる電圧を超える。この状態が発生すると、論理高出力が比較器２０８の出力 に作られる。作動室４２の下部圧力が作動室４２上部の圧力より低いと信号処理 回路１９８から比較器２０８へ供給される電圧は可変抵抗器２１０から与えられ る電圧以下となる。この場合には論理低電圧が比較器２０８よシ出カされる。

後述する種々の論理ゲートに供給される電圧を同等の強さとするために、比較器 ２０８の出力は抵抗器２１２を通して反転器２１４と、抵抗器２１６を通して接 地電位とに接続される。抵抗器２１２及び２１６は反転器２１４に供給される電 圧が、反転器２１４が後述する駆動回路２０４内のその他の部品と同等の信号を 出力できる範囲内に納まるように作用している。

比較器２０８の出力は又キャパシタ２１８にも接続されておシこれは比較的高周 波の雑音が比較器２０８の出力に生じるのを防止するフィルタの役をはたしてい る。反転器２１４の出力はＮＯＲデート２２０及びＡＮＤゲート２２２に接続さ れている。Ｎ０Ｒ）ｆ−ト２２０及びＡＮＤデート２２２は又コンピュータ２０ ２からの人出力及びＢ出力を入力している。さらに人出力及びＢ出力は又ＸＯＲ デート２２４にも供給され、人出力及びＸＯＲデート２２４がらの出力はＡＮＤ デー）２２６に供給される。デー）２２０，２２２及び２２６からの出力はＯＲ デート２２８に接続されているのでＯＲデート２２８からの出力は以下の表に従 う：コンビ３−タ　ＯＲゲート ２０２の出力　２２８の出力 １　０　０（オフ） Ｐはソレノイド１２４が圧力センサ１８０からの出力が正（すなわち、ピストン ４４が反発中）の時に励磁されることを示し、 Ｐはソレノイド１２４が圧力センサ１８０がらの出力が非圧（すなわちピストン ４４が圧縮中）の時に励磁されることを示し、 １はソレノイド１２４が圧縮及び反発時に共に励磁されることを示し； ０はソレノイドが圧縮及び反発時に共に無励磁であることを示している。

従ってコンぜユータ２０２からの人出力及びＢ出力が共に低位である時にはソレ ノイド駆動回路２０４はソレノイド１２４が圧力センサ１８０からの出力に直接 応答するように制御する。同様に人出力及びＢ出力が共に高位にある時には駆動 回路２０４はソレノイド１２４が圧力センサ１８０からの反転出力に従うように 制御する。仮シにＢ出力のみが高い場合は駆動回路２０４はソレノイド１２４を 励磁させ、−万人出力のみが高い場合にはソレノイド１２４は無励磁状態のまま である。

ＯＲデート２２８からの出力は駆動制御器２３０の入力ビン１に供給される。駆 動制御器２３０はソレノイド１２４を駆動する外部の電力用ＮＰＮダーリントン トランジスタ２３４に供給されるペース電流を制御するために用いられる。駆動 制御器２３０は最初はトランジスタ２３４に十分大きな電流を流し電機子１３２ を密閉板１４０に押し当てる。電機子１３２が密閉板１４０に当たると、駆動制 御器２３０はソレノイド１２４に供給する電流を電機子１３２を密閉板１４０の 位置に保持する値にまで減少させる。制御器２３０を駆動するために制御器２３ ０の電源ビン７は公称５ポルトの電源母線（ｖｏｏ）に接続されている。制御器 ２３０のタイマービン８も又抵抗器２３６を通してＶ　電源母線に又キャパシタ ２３８を通して接地電位Ｃ に接続されている。抵抗器２３６とキャパシタ２３８との値はソレノイド１２４ が最初に駆動されてからソレノイド１２４ｆ：流れる電流を減少させるまでの時 間を定める。

制御器２３０の出力ビン２はトランジスタ２３４のベースとキャパシタ２４０の 一方の基板とに接続されている。キャパシタ２４０の第２の基板は制御器２３０ のＣＯＭＦビン３に接続されておシキャパシタ２４０は、ソレノイド１２４が励 磁中に回路を安定化させている。

制御器２３０のＳＥＮＳｇ人力ぎン４は抵抗２４２を介してトランジスタ２３４ のエミッタと、抵抗器２４４を介して接地電位とに接続されている。抵抗器２４ ２及び２４４はソレノイド１２４が励磁状態を保持するのに必要な最少電流を構 築する役目を負っている。ダイオード２４６が又トランジスタ２３４のエミッタ と、接地電位との間に接続されており、トランジスタ２３４のエミッタ電圧がダ イオード２４６の順方向バイアス電圧（約０．７サルト）に等しくなるようにし ている。

ソレノイド１２４への電流が減少される際に、トランジスタ２３４ｔ−誘導キッ クバンクから防ぐためにツェナーダイオード２４８が備えられている。ツェナー ダイオード２４８は、ダイオードにかかる電圧が、ダイオード２４８の降伏電圧 （約３５ボルト）を超えた時にソレノイド１２４からの電流を流す。従ってダイ オード２４Ｂはトランジスタ２３４のコレクタに供給される電圧を３５ボルトに 制限し、トランジスタ２３４に加わる誘導キックバックの衡機を減少させている 。

加速度計１９６及び圧力センサ１８０から供給される情報は、第１２図に示す方 法で自動車車体の動きを制動するために使用される。初期状態は、圧縮行程及び 反発行程及び反発行程は図のステップ２５０で示すように共に柔でオシ、ソレノ イド１２４は圧縮行程中は無励磁状態であシ反発行程中は励磁状態であることを 示している。ステップ２５２において加速度計１９６からの出力がコンピュータ ２０２で読み込まれステップ２５４で先の加速度値に加算され、自動車２２の車 体の垂直方向速度（Ｖ　’）が得られる。ステップｏｄｙ ２５６において、コンぎユータ２０２は加速度計１９６から得られた速度の大き さがあらかじめ定められた値（ｖｏ）、これは普通０．０５　ｍ／ｓの値である 、よシ大きいか否かの判断を行なう。垂直方向速度（Ｖ　）ｏｄｙ がららかしめ定められた値ｖ０、以下の時にはステップ２５８に示すように、ソ レノイド１２４は圧縮中には無励磁状態を保持し、反発中には励磁状態となる。

もしも自動車２２の車体の垂直方向速度の大きさが、あらかじめ定められた値ｖ ０よシも大きい場合には、コンピュータ２０２はステップ２６０において自動車 ２２の車体が道路に対して上方に動いているか下方に動いているかの判別をする 。ステップ２６２に示すように垂直方向速度（Ｖ　）が正で上方への運動を示ｏ ｄｙ していると、ソレノイド１２４は圧縮及び反発のいずれの行程中も無励磁状態と なシ、剛反発行程かつ柔圧縮行程を実現する。もしも垂直速度（Ｖ　）が負のｏ ｄｙ 時は、コンぎユータ２０２はステップ２６４に示すようにソレノイド１２４を圧 縮時及び反発時共に助出させる。ステップ２５０−２６４に従ってソレノイド１ ２４の応答が決定されると、処理はステップ２６６又は別の方法でのその他の初 期ステップを経由してステップ２５０に戻る。この方法を用いることによって、 衡機吸収器２０は自動車２２の車体の垂直運動の周期がほぼｉ、５Ｈｚに等しい 時に最犬匍ｊ動力を発生する。

車輪２８及び３６の個有周波数によって生じる自動車２２の車体振動を最小とす るために、コンピュータ２０２はソレノイド１２４を第１３図に示す方法で制御 するために使用される。作動室４２の上部と下部との間の圧力差が最初にステッ プ２６８で読み込まれる。

ステップ２７０において、後続の圧力測定が、車輪の個有周波数（通常１０〜１ ５Ｈ２）にほぼ等しい時間間隔で行なわれる。圧力差の値は次にステップ２７２ において下記の式に従ってＡ２の値をめるために使用される： ｔ＝ｏ　ｔ＝。

ここで： Ｐｔは時刻ｔにおける作動室４２の上部と下部間の差圧；そして Ｔは自動車２２の車輪の個有周波数として選択された周期（通常１Ｏ−１５Ｈｚ ）、 ステップ２７４において　Ａ２の値がＡ０２の値と比較される、この値はあらか じめ選択された定数でｓｂピストンの速度が０．４ｍ／ｓを超えた時に衡機吸収 器を剛状態とする値を示している。もつとも理解されるように、Ａ０２は特定の 乗シごこち特性を最適化するように選定することもできる。Ａ２の値がＡ０２の 値よりも大きいと、ステップ２７６に示すようにソレノイド１２４は圧縮中には 励磁されて剛圧縮行程を実現する一方で、反発中には無励磁状態を保持し剛反発 行程を実現している。Ａ２の値がＡ０２よシ小さいか等しい場合にはソレノイド １２４の動作は、その初期状態を変わらずに保持する。次に処理はステップ２６ ８にステップ２７８又はその他の方法の初期ステップを経由して戻る。この方法 を用いることによって、衡機吸収器２０は自動車２２の車輪の垂直運動の周波数 が１０〜１５Ｈｚの値にほぼ等しい時に最大制動を行なうことができる。

ピストン４４及びピストン棒４６が圧縮及び反発中に軸方向に過度に運動するの を防止するために第１４図に示された方法が用いられている。ステップ２８０に おいて、作動室４２の上部及び下部間の圧力差が記録される。ステップ２８２に おいて、差圧の値を測るコトニヨッて、コンぎユータ２０２は衡機吸収器２０が 圧縮中か又は反発中であるかを決定する。ステップ２８４に示すように衡機吸収 器２０が圧縮中でソレノイド１２４が励磁されて剛圧縮行程を実現していると、 処理はステップ２８６又はその他の方法の初期ステップを経由してステップ２８ ０に戻る。圧縮行程が柔の場合には、ピストン速度Ｖ　がステップ２８８にｌ５ ＴＯＮ おいて、圧力センサ１８０で記録された圧力差をコンぎユータ２０２に記憶され ている圧力／ピストン速度変換表と比較してめられる。ピストン速度Ｖｐ工、。

。 の絶対値がステップ２９０に示すようにあらかじめ定めた値ｖ０（過度０．４　 ｍ／ｓ　）より大きい場合には、ソレノイド１２４は無励磁となり、ステップ２ ９２で剛圧縮行程が実現される。次に処理はステップ２８６又はその他の方法の 初期ステップを経てステップ２８０に戻る。ピストン速度Ｖ　の絶対値が、あら かじ１ｓｔｏｎ め定めた値ｖ０よシも小さい場合にも処理はステップ２８６又はその他の方法の 初期ステップを経てステップ２８０に戻る。

もしも衡機吸収器２０がステップ２８２で反発状態にあると判定されると、コン ピュータ２０２はステップ２９４で示すように、ソレノイド１２４が剛又は柔反 発行程にあるかを判断する。反発行程が剛であると処理はステップ２８６又はそ の他の方法の初期ステップを経てステップ２８０に戻る。反発行程が柔であるト 、ピストン速度Ｖ　がステップ２９６において、１ｓｔｏｎ 作動室４２の上部と下部との間の圧力差をコンピュータ２０２に記憶された圧力 ／ピストン速度変換表と比較してめられる。ステップ２９８に示すようにピスト ン速度ｖｐ１ｓｔｏｎの大きさがあらかじめ定められた値ｖ０よシも大きい場合 にはコンぎユータ２０２はステップ３００においてソレノイド１２４を無励磁化 し剛反発行程を実現する。もしもピストン速度ｖｐ１ｓｔ。。の大きさが、あら かじめ定められた値ｖＯよシも小さな場合には、処理はステップ２８６又はその 他の方法の初期ステップを経てステップ２８０に戻る。この方法を用いることに よって衡機吸収器２０は自動車２２０車輪の垂直運動が衡機吸収器２０の過圧縮 又は過伸長を生じる場合に最大制動を実現できる。

本発明の第２の実施例が第１５図に示されている。

この実施例において、弁胴３０２は凹部３０６を備えた上部表面３０４と、凹部 ３１０を備えた下部表面３０８とを有する。作動室４２の上部と下部との間の液 の連絡をとるために弁胴３０２はさらに第１及び第２の複数の垂直流路３１２と ３１４とを有する。流路３１２及び３１４は弁胴３０２の上部表面３０４と弁胴 ３０２の下部表面３０８との間を貫通している。各流路３１２は弁で制御される 出口部分３１６とそれに対向する座ぐシ逃げ溝付人口部分３１８とで構成されて いる。同様に各流路３１４は弁で制御される出口部分３２０とそれに対向する座 ぐシ逃げ溝付人口部分３２２とで構成されている。

作動室４２上部と下部間の制動液の流れを制御する手段として２つの弁円板３２ ４及び３２６が具備されている。弁円板３２４及び３２６は中心軸を合わせて弁 胴３０２の上表面３０４と下表面３０８にそれぞれ隣接して配置されている。弁 円板３２４の直径は流路３１２の流出端部３１６を覆うのに十分な大きさを有し ておシ、これによって制動液が流出端部３１６から流入するのを防止している。

一方弁円板３２４け流路３１４の座ぐシ逃げ溝付流人端部３２２は覆っておらず 、制動液は座ぐシ逃げ溝付流人端部３２２から流入できる。

弁円板３２４は又弁胴３０２の上面３０４上にある凹部と組み合わされて第１の 圧力室３２８を形成する。

同じように弁円板３２６の直径は流路３１４の流出端部３２０は覆い一方座ぐシ 逃げ溝付流入端部３２２は覆わない大きさに作られている。さらに弁円板３２６ は弁胴３０２の下面３０８上にある第２の凹部３１０と組み合わされて第２の圧 力室３３０を形成している。

弁胴３０２を圧力シリンダ４０内に保持するために弁胴３０２は中心穴３３２を 有し、軸方向に伸びるピストン支柱３３４を受け入れることができる。ピストン 支柱３３４は内部にメネジを切られた中心穴を備えた上部（図示せず）を有し、 オネジな切られたピストン軸４６の下部が螺嵌されている。０−リング又は同等 の密閉部材３３６が弁胴３０２とぎストン支柱３３４との間に配設されていて、 制動液がその間を流れるのを防止している。２本の放射状に伸びる流路３４０が ピストン支柱３３４上に配されていて、これらは圧力室３２８から弁胴３０２の 中心穴３３２に向って放射状に伸びる２本の流路３４０と連絡している。さらに １５ストン支柱３３４は又２本の放射状に伸びる流路３４６を有しこれは圧力室 ３３０から弁胴３０２の中心穴３３２に向って放射状に伸びる２本の流路３４８ と連絡している。流路３４０−３４８は制動液が圧力室３２８と３３０及び後述 のソレノイドのひとつとの間を流れ得るようにする。ピストン支柱３３４はさら に放射状に拡がシ、中心穴３３２の直径よシも大きな外径を有するステップ３４ ９を含んでいる。ステップ３４９は弁胴３０２の上部に配置されているので、ス テップ３４９は弁胴３０２がピストン支柱３３４より上方に移動するのを制限し ている。さらにぎストン止メナット３５０はメネジを切られた穴３５２を有し、 ぎストン支柱３３４のオネジを切られた下部３５４と弁胴３０２の下方で螺嵌さ れている。

ぎストン止メナット３５０の外径は弁胴３０２の中心穴３３２よシも大きいので 、ナツト３５０は弁胴３０２がピストン支柱３３４に対し下方に移動するのを防 止している。ピストン支柱３３４とピストン止メナット３５０は又、弁円板３２ ４及び３２６の最中央部を固定する役をはたしている。この点に関し弁円板３２ ４の最中央部はピストン支柱３３４の放射状に拡がるステップ３４９と弁胴３０ ２の上面３０４との両者にはさまれている。

さらに、弁円板３２６の最中央部は弁胴３０２の下面３０８とぎストン止メナッ ト３５０とにはさまれている。

弁円板３２４と３２６とを弁胴３０２の表面３０４と３０８に対して押さえ付け るために一対の同軸で直列配置されたらせんコイルバネ３５６及び３５８が具備 されている。バネ３５６はピストン支柱３３４と同軸状に、ピストン支柱３３４ 上に形成された放射状に拡がるステップ３６０と弁円板３２４の上面に隣接して 同軸状に配置された中間弁え板３６２との間に挿入されている。中間弁え板３６ ２を介して、バネ３５６は弾性的に又屈曲可能なように弁円板３２４を弁胴３０ ２の上面３０４に押し付けている。同様にバネ３５８はピストン止メナット３５ ０上に放射状に拡がるフランジ３６４と、弁円板３２６に隣接して同軸状に配置 された中間弁え板３６６との間に挿入されている。従ってバネ３５８は中間弁え 板３６６によって弾性的に又屈曲可能なように弁円板３２６を弁胴３０２の表面 ３０８に押し付けている。

弁円板３２４及び３２６の動作を制御し、電気的に制御可能な流量制御装置を構 成するためにピストン４４はさらに第１及び第２のソレノイド３７０及び３７２ を有する。ソレノイド３７０は格納器３７４を有しこれはぎストン支柱３３４の 中央穴３７５内に配設されている。格納器３７４内にはコイル３７６と拡張され た座ぐシ穴３８０を有する電機子３７８とが配置されている。電機子３７８は弁 胴３０２に対し軸沿い上方向に座ぐシ穴３８０内に置かれたらせんコイルバネ３ ８２によって押し付けられている。バネ３８２の下端は座ぐり穴３８０の下部に 対して押し付けられ、一方バネ３８２の上端は密閉板３８４の下側に押し付けら れている。同様にソレノイド３７２は又格納器３８６を有しこれはぎストン支柱 ３３４の中央穴３３８内でソレノイド３７０の下方に配設されている。格納器３ ８６内にはコイル３８８と拡張された座ぐシ穴３９２を有する電機子３９０とが 配置されている。電機子３９０は弁胴３０２に対し軸沿い上方向に座ぐシ穴３９ ２内に置かれたらせんコイルバネ３９４によって押し付けられている。バネ３９ ４の上端は座ぐシ穴３９２の上底面に対して押し付けられておシ一方バネ３９４ の下端は密閉板３９６の上表面に押し付けられている。

ソレノイド３７０の座ぐシ穴３８０の軸方向の下端には軸方向の流路３９８があ ってこれは格納器３７４の流路４００と同軸配置されている。同様にソレノイド ３７２の座ぐシ穴３９２の軸方向上端には流路４０２があって、これは格納器３ ８６内の流路４０４と同軸状に配置されている。圧力センサ４０６が格納器３７ ４と３８６との間に流路４００及び４０４に隣接して配設されているので、圧力 センサ４０６はソレノイド３７０内の制動液とソレノイド３７２内の制動液との 間の圧力差を測定できる。圧力センサ４０６からの出力と、加速度計４０８から の出力は共に信号処理回路１９８へ供給され、ここではコンピュータ２０２に送 る前にこれらの出力を増幅する。次にコンピュータ２０２はソレノイド３７０と ３７２とを制御するための第１及び第２の電気的制御信号ｔソレノイド駆動回路 ２０４を経由して発生する。

ソレノイド３７０は密閉板３８４と協調して中央流路４１０と密閉板３８４上に 配置されている複数の放射状流路４１２との間の制動液の流れを制御する。ソレ ノイド３７０が閉じられている時には電機子３７８はバネ３８２の力に抗して下 方に移動し密閉板３８４と共に密閉位置となる。この状態となると、電機子３７ ８は流路４１０と４１２との間の制動液の流れを防止する。同様にソレノイド３ ７２は密閉板３９６と協調して中央流路４１４と密閉板３９６上に配置されてい る複数の放射状流路４１６との間の制動液の流れを制御する。ソレノイド３７２ が開の時、制動液は中央流路４１４と放射状に配置された流路４１６との間を流 れ得る。ソレノイド３７２が閉の時、電機子３９０はバネ３９４０力に抗して下 方に移動し密閉板３９６と共に密閉位置となる。この状態となると電機子３９０ は流路４１４と４１６との間の液の流れを防止する。

ソレノイド３７０は作動室４２の上部と軸方向流路４２２とピストン支柱３３４ 内の放射状流路４２４を介して連絡している。軸方向流路４２２は密閉板３８４ の中央流路４１０から伸び、放射状流路４２４とその中心部で連絡している。さ らにソレノイド３７２は作動室４２の下部とソレノイド止メプラグ４２８の中央 穴４２６を介して連絡している。ソレノイド止メゾラグ４２８はオネジを切られ ておシピストン支柱３３４の下部に螺嵌されている。

弁円板３２４及び３２６に逆バイアスをかけて液を流路４１０−４１８′（ｉ− 通って流すために弁胴３０２はさらに流路４３０及び４３２を有する。流路４３ ０は圧力室３２８から垂直流路３１２に向って放射状に伸び一方で流路４３２は 圧力室３３０から流路３１４に向って伸びている。従って流路３１２内の制動液 は流路４３０を通って圧力室３２８内に流入でき、流路３１４内の制動液は流路 ４３２を通って圧力室３３０内に流入できる。

本発明に依れば、弁胴３０２内に２本の流路が形成されていることが理解されよ う。第１流路は流路３１２に入った制動液を作動室４２の上部に流す。この点に 関して詳細に述べると、第１流路は垂直流路３１２内の制動液が流路４３０を通 って圧力室３２８内に流入するのを可能とする。次に圧力室３２８内の制動液は 密閉板３８４の放射状に配置された流路４１２に流れ弁胴３０２内の流路３４２ 及びピストン支柱３３４内の流路３４０を通って流れる。仮シにソレノイド３７ ０が開であるとすると、放射状に配置された流路４１２の制動液は第２の中央流 路４１０、軸方向流路４２２及び放射方向流路４２４を通って作動室４２の上部 に流れる。

第２流路は垂直流路３１４内の制動液を作動室４２の下部に流す。この点に関し て詳細に述べると、第２流路は流路３１４内の制動液を流路４３２を通して圧力 室３３０内に流入させる。従って圧力室３３０内の制動液は密閉板３９６内の放 射状流路４１６に向って、弁胴３０２内の放射方向流路３４６とぎストン支柱３ ３４内の放射方向流路３４８とを通って流れることができる。もしソレノイド３ ７２が開状態であると、密閉板３９６の放射方向流路４１６に到達した制動液は 中央流路３１４を通り、ソレノイド密閉板３９６の中央流路４１４を通って作動 室４２の下部に流れ得る。

圧力室３２８内での制動液の漏れを防止するために環状上メシール４３４が具備 されている。環状上メシール４３４は圧力室３２８内に弁円板３２４に隣接して 配置されておシ圧力室３２８内の制動液が作動室４２の上部に流入するのを防止 している。環状上メリング４３６も又圧力室３２８内に配置されていてシール４ ３４が変形して圧力室３２８と作動室４２上部との間に液漏れを生じる事態を防 止している。同様に環状上メシール４３８が圧力室３３０内に弁円板３２６に隣 接して配置されている。環状上メシール４３８は圧力室３３０内の制動液が作動 室４２下部に入ることを防止している。環状上メリング４４０が又、圧力室３３ ０内に配置されていて、シール４３８が変形して圧力室３３０と作動室４２下部 との間の制動液の漏れが生じるのを防止している。

多量の流体が流路３１４を流れる場合は柔反発行程に相当し、ソレノイド３７２ は閉じて、流体が中央流路４１４と密閉板３９６の放射状流路４１６との間を流 れることを防止している。従って圧力室３２Ｂ内の制動液は作動室４２の下部に 流入することはできない。

従って圧力室３３０内の圧力は上昇し、弁円板３２６に加えられる逆パイアスカ を増加させる。次に弁円板３２６は弁胴３０２から通常時よシ大きく偏向しその 結果流路３１４ｔ−通る制動液の流れは増加する。もしも剛反発行程が必要な場 合には、ソレノイド３７２は開状態とされ、圧力室３３０内の圧力が作動室４２ 下部内の圧力とほぼ等しくなる。この状態になると、弁円板３２６に加えられる 逆パイアスカは減少する。従って少量の制動液しか流路３１４を流れることがで きずその結果用反発行程が実現できる。

柔圧縮行程が必要な場合には、ソレノイド３７０は閉じられ、中央流路４１０と 密閉板３８４内の放射方向流路４１２との間の制動液の流れが防止される。液が 流路４１０と４１２との間を流れることができないので、圧力室３２８内の制動 液は、作動室４２の上部に流入することはできない。圧力室３２８内の制動液の 圧力が作動室４２上部の圧力よ）も大きくなるので、弁円板３２４に加えられる 逆パイアスカが増加し弁円板３２４を大きく偏向させる。この弁円板３２４の偏 向量の増加は流路３１２を流れる制動液の量を増やし、従って柔圧縮行程が実現 できる。剛圧縮行程が必要な場合には、ソレノイド３７０は開状態とされ、圧力 室３２Ｂを作動室４２の上部に連絡する。従って圧力室３２８内の圧力は作動室 ４２上部内の圧力にほぼ等しくなり、弁円板３２６に加わる逆パイアスカが制限 される。

本発明の、第３の実施例が第１６図に示されておシ、ここには、舘１及びＭ２の 環状弁部材４４２及び４４４が具備されている。

第１及び第２の環状弁部材４４２及び４４４、は同軸状にそれぞれ第１圧力室９ ０と第２圧力室９４内に配設されている。２つの環状上メシール４４６と４４８ が第１環状弁部材４４２と弁胴６６との間にそれらの間の液漏れを防止するため に配置されている。同様に２つの環状上メシール４５０と４５２が第２環状弁部 材４４４と弁胴６６との間にやはシ液漏れを防止するために配設されている。第 １環状弁部材４４２は第１圧力室９０と作動室４２の上部との間に配置された開 口部４５４を有する。開口部４５４は作動室４２の上部に隣接して拡大直径部分 ４５６を有し、ここは制動液のフィルタを取り付けるために使用される。さらに 開口部４５４には制限された直径部分４５８が第１の圧力室９０に隣接して備え られている。拡大直径部分４５６の直径は約１．２７ミリメードル（Ｏ，ＯＳイ ンチ）であシ、制限された直径部分４５８は約０．′５３　ミＩＪメートル（０ ，０１３インチ）であるが、これ以外の好適な直径を使用できることは理解され よう。開口部４５４は、本発明の第１の実施例に関連して説明した流路１６２と 同様の働きをする。

さらに本発明の第６の実施例は流路４６０を有し、これは流路１０５から流路１ ６０に向って放射方向に伸びている。流路４６０は本発明の第１の実施例に関連 して説明した流路１０６と同様の働きをする。

作動時制動源はソレノイド１２４が開であるか否か流路１６０内の制動液は次に 第１圧力室９０に供給され、これは弁円板７２にバイアスをかけて、垂直流路６ ８を流れる制動液を調節する。開口部４５４の制限直径部４５Ｂは比較的小さい ので、第１圧力室９０内の圧力は圧縮時比較的一定値に保持される。反発時には 、作動室４２の上部からの制動液は開口部４５４を通って第１圧力室９０に入る 。開口部４５２に入った制動液は第１圧力室９０から第２圧力室９４に流路１６ ０を通って流れることができる。ソレノイド１２４が開であるか否かによって、 制動液は第２圧力室９４から作動室４２の下部に流路４６０，１０５，１５５及 び１５６又同様に中央穴１５４を通って流れることができ、これＫよって第２の 圧力室９４内の圧力が調整される。

ここに示した実施例が先に述べた目的を十分に満すことは明らかであるが、又本 発明は発明の範囲から逸脱することなく容易に修正、修飾、及び改変を行なえる ことも理解されよう。例えば、１つのコンピュータを用いて、同時に多数の衡機 吸収器の制動特性を制御することもできよう。自動車２ｏの制動特性を制御する ために別のプログラムを使用することもできるであろうし、提案されたプログラ ムを個別に使うことも又集合的に使うこともできるであろう。さらに圧力センサ 及び加速度計を共にソレノイド格納器の中に配置することもできるであろう。さ らに１ンレノイドを例えば圧電式閉路部材のような別の装置に置き換えて流量の 開閉を行なうことも可能であろう。

浄書（内容に変更なし） 浄ｔＦ（内容に変更なし） 二】＝コ＝コ、工１゜ 浄書（内容に変更なし） 一コ＝＝＃、上己。

浄Ｍ（内容に変更なし） 二＝＝≧、上二。

浄書（内容に変更なし） 二＝１＝＝、土４゜ 二＝＝＝＝、１凸、　、 二＝＝≧、上已。

手続補正書防式） １、事件の表示 ＰＣＴ／υ５８７１００６１８ ２、発明の名称 機械的衝撃吸収方法並びに吸収装置 ３−補正をする者 モンロー　オート　イクイップメント　カンパニー４、代理人 ５−補正命令の日１寸　平成１年７月１８日６−補正により増加する請求項の数 ７、補正の対象 国際調査報告 “ゝ１１“１＾−”””　ＰＣＴ７０５８フ１００Ｇ１Ｂ

Claims (147)

【特許請求の範囲】
1. １．自動車の車体運動を制動するための直接作動型流体式衝激吸収装置において ： 第１及び第２部分を有し制動液を貯蔵する作動室を形成する圧力シリンダと； 前記作動室の前記第１及び第２部分内の制動液間の圧力差を測定し、前記第１及 び第２部分に貯えられる制動液間の圧力差に応じて第１の電気信号を生成するよ うに動作する第１センサー装置と； 前記自動車の車体の運動を決定し、前記自動車の車体の運動に応じて第２の電気 的信号を生成するように動作する第２センサー装置と； 前記第１及び第２の電気的信号に応じて電気的制御信号を発生するための装置と ；それに 前記電気的制御信号に応じて、前記作動室の前記第１及び第２部分の間の制御液 の流れを調整するための電気的流量制御装置とで構成されていることを特徴とす る衝激吸収装置。
2. ２．請求の範囲第１項に記載の衝激吸収装置において、前記第１のセンサー装置 が、前記作動室の前記第１部分内に貯えられた制御液に連通している第１の表面 と、前記作動室の前記第２部分内に貯えられた制動液に連通している第２の表面 とを有する圧力センサで構成されていることを特徴とする衝激吸収装置。
3. ３．請求の範囲第１項に記載の衝激吸収装置において前記第２のセンサー装置が 加速度計で構成されていることを特徴とする衝激吸収装置。
4. ４．請求の範囲第１項に記載の衝激吸収装置において、前記電気的流量制御装置 がソレノイドで構成され、該ソレノイドが前記作動室の前記第１及び第２部分間 の制動液の流れを調節するように動作し得ることを特徴とする衝激吸収装置。
5. ５．請求の範囲第４項に記載の衝激吸収装置において、前記電気的制御信号を出 力する前記装置が、前記第１及び第２の信号を増幅するように動作する信号処理 回路で構成されていることを特徴とする衝激吸収装置。
6. ６．請求の範囲第５項に記載の衝激吸収装置において、電気的制御信号を発生す るための前記装置がさらに、前記信号処理回路と電気的に接続されたコンピユー タを有し、該コンピュータは前記信号処理回路の信号に応じて出力をするように 動作することを特徴とする衝激吸収装置。
7. ７．請求の範囲第６項に記載の衝激吸収装置において、電気的制御信号を発生す るための前記装置が、さらにソレノイド駆動回路を含み、該ソレノイド駆動回路 は、前記コンピユータの出力を、前記ソレノイドを励磁するために使用できる前 記電気的制御信号に変換するように動作することを特徴とする衝激吸収装置。
8. ８．請求の範囲第７項に記載の衝激吸収装置において、前記ソレノイド駆動回路 が、前記信号処理回路の出力を前記ソレノイドを励磁するために使用される前記 電気的制御信号に変換するように動作できることを特徴とする衡激吸収装置。
9. ９．自動車の車体運動を制動するための直接作動型流体式衝激吸収装置において ： 第１及び第２部分を有し制動液を貯蔵する作動室を形成する圧力シリンダと； 前記作動室の前記第１及び第２部分内の制動液間の圧力差を測定し、前記第１及 び第２部分に貯えられる制動液間の圧力差に応じて第１の電気信号を生成するよ りに動作する第１センサー装置と； 前記自動車の車体の運動を測定し、前記自動車の車体の運動に応じて第２の電気 的信号を生成するように動作する第２センサー装置と； 前記第１及び第２の電気的信号に応じて第１及び第２の電気的制御信号を発生す るための装置と；前記第１の電気的制御信号に応じて、前記作動室の前記第１部 分に流入する制動液の流れを調整するための第１の電気的流量制御装置と；それ に前記第２の電気的制御信号に応じて前記作動室の前記第２部分に流入する制動 液の流れを調整するための第２の電気的流量制御装置とで構成されていることを 特徴とする衝激吸収装置。
10. １０．請求の範囲第９項に記載の衝激吸収装置において、前記第１のセンサ装置 が前記作動室の前記第１部分内に貯えられた制動液に連通している第１の表面と 、前記作動室の前記第２部分内に貯えられた制動液に連通している第２の表面と を有する圧力センサで構成されていることを特徴とする衝激吸収装置。
11. １１．請求の範囲第９項に記載の衝激吸収装置において、前記第２のセンサー装 置が加速度計で構成されていることを特徴とする衝激吸収装置。
12. １２．請求の範囲第９項に記載の衝激吸収装置において、前記第１の電気的流量 制御装置が第１のソレノイドで構成され、前記第１のソレノイドが前記作動室の 前記第１部分に流入する制動液の流れを調節するように動作し得ることを特徴と する衝激吸収装置。
13. １３．請求の範囲第９項に記載の衝激吸収装置において、前記第２の電気的流量 制御装置が、第２のソレノイドで構成され、前記第２のソレノイドが前記作動室 の前記第２部分に流入する制動液の流れを調節するように動作し得ることを特徴 とする衝激吸収装置。
14. １４．請求の範囲第１３項に記載の衝激吸収装置において、第１及び第２の電気 的制御信号を発生する前記装置が、前記第１及び第２センサ装置からの出力を増 幅するように動作する信号処理回路で構成されていることを特徴とする衝激吸収 装置。
15. １５．請求の範囲第１４項に記載の衝激吸収装置において、第１及び第２の電気 的制御信号を発生するための前記装置が、さらに前記信号処理回路と電気的に接 続されたコンピユータで構成され、前記コンピュータが前記信号処理回路からの 出力に応じて信号を出力するように動作することを特徴とする衝激吸収装置。
16. １６．請求の範囲第１５項に記載の衝激吸収装置において、第１及び第２の電気 的制御信号を発生するための前記装置がさらにソレノイド駆動回路を含み、該回 路は前記コンピユータからの出力を前記第１及び第２のソレノイドを励磁するた めに使用される電圧レベルに変換するように動作することを特徴とする衝激吸収 装置。
17. １７．請求の範囲第１６項に記載の衝激吸収装置において、前記ソレノイド駆動 回路がさらに前記信号処理回路からの出力を、前記第１及び第２ソレノイドを励 磁するために用いられる出力に変換するように動作することを特徴とする衝激吸 収装置。
18. １８．自動車のバネ付部分とバネ無し部分との間に配置された直接作動型流体式 衝激吸収装置の作動室の第１及び第２部分間の制動液の流れを調整するための方 法において、前記方法が、 前記作動室の前記第１及び第２部分間の圧力差を検出し； 前記自動車のバネ付部分の垂直方向速度を検出し；前記作動室の前記第１及び第 ２部分間の制動液の流れを、前記作動室の前記第１及び第２部分の間の圧力差と 、前記自動車の前記バネ付部分の垂直方向速度とに応じて調整するという手順で 構成されていることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
19. １９．請求の範囲第１８項に記載の方法において、前記第１及び第２部分の間の 圧力差を検出するための前記手順が、前記作動室の前記第１及び第２部と液体を 介して連接している圧力センサの出力を記録する手順で構成されていることを特 徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
20. ２０．請求の範囲第１９項に記載の方法において、前記自動車のバネ付部分の垂 直方向速度を検出するための前記手順が、加速度計からの出力を記録する手順で 構成されていることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
21. ２１．請求の範囲第２０項に記載の方法において、前記作動く室の前記第１及び 大２部分間の制動液の流れを調整するための前記手順が、前記第１及び第２部分 からの制動液を電気的な流量制御装置に供給し前記作動室の前記第１及び第２部 分の制動液の流れを調整する手順で構成されていることを特徴とする前記制動液 の流れを調整するための方法。
22. ２２．請求の範囲第２１項に記載の方法において、前記電気的流量制御装置がソ レノイドで構成され、前記ソレノイドは、前記作動室の前記第１及び第２部分間 の制動液の流れを調整するように動作可能であることを特徴とする前記制動液の 流れを調整するための方法。
23. ２３．請求の範囲第２２項に記載の方法において、前記作動室の前記第１及び第 ２部分間の制動液の流れを調整する手順が、前記圧力センサ及び前記加速度計か らの出力を、前記圧力センサ及び前記加速度計からの出力を増幅するように動作 する信号処理回路に供給する手順を有することを特徴とする前記制動液の流れを 調整するための方法。
24. ２４．請求の範囲第２３項に記載の方法において、前記作動室の前記第１及び第 ２部分間の制動液の流れを調整する手順がさらに、前記信号処理回路の出力を、 該信号処理回路と電気的に接続されているコンピュータに供給する手順を有し、 前記コンピュータは前記信号処理回路の出力に応じた出力を発生するように動作 することを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
25. ２５．請求の範囲第２４項に記載の方法において、前記作動室の前記第１及び第 ２部分間の制動液の流れを調整するための前記手順が、さらに、前記コンピュー タからの出力をソレノイド駆動回路に供給する手順を有し、前記ソレノイド駆動 回路は前記コンピユータの出力を前記ソレノイドを励磁するために使用される電 圧レベルに変換するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整す るための方法。
26. ２６．請求の範囲第２５項に記載の方法において、前記作動室の前記第１及び第 ２部分間の制動液の流れを調整するための前記手順がさらに、前記信号処理回路 からの出力を前記ソレノイド駆動回路に供給する手順を有し、前記ソレノイド駆 動回路は前記信号処理回路からの出力を前記ソレノイドを励磁するために使用さ れる電圧レベルに変換するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを 調整するための方法。
27. ２７．自動車のバネ付部分とバネ無し部分との間に配置された直接作動型流体式 衝激吸収装置の作動室の第１及び第２部分間の制動液の流れを調整するための方 法において、前記方法が、 前記作動室の前記第１及び第２部分間の圧力差を検出し； 前記自動車のバネ付部分の垂直方向速度を検出し；前記作動室の前記第１及び第 ２部分の圧力差と、前記車輌の垂直方向速度に応じて、前記作動室の前記第１部 分に流入する制動液の流れを調整するための第１の電気的流量制御装置によつて 、前記作動室の前記第１部分に流入する制動液の流れを調整し；前記作動室の前 記第１及び第２部分の圧力差と、前記自動車の垂直方向速度に応じて、前記作動 室の前記第２部分に流入する制動液の流れを調整するための第２の電気的流量制 御装置によって前記作動室の前記第２部分に流入する制動液の流れを調整する手 順で構成されていることを特徴とする制動液の流れを調整するための方法。
28. ２８．請求の範囲第２７項に記載の方法において、前記第１及び第２部分の間の 圧力差を検出するための前記手順が、前記作動室の前記第１及び第２部分と液体 を介して連接している圧力センサの出力を記録する手順で構成されていることを 特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
29. ２９．請求の範囲第２８項に記載の方法において、前記自動車のバネ付部分の垂 直方向速度を検出するための前記手順が、加速度計からの出力を記録する手順で 構成されていることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
30. ３０．請求の範囲第２９項に記載の方法において、前記第１の電気的流量制御装 置が第１のソレノイドで構成され、前記第１のソレノイドは、前記作動室の前記 第１部分に流入する制動液の流れを調整するように動作することを特徴とする前 記制動液の流れを調整するための方法。
31. ３１．請求の範囲第３０項に記載の方法において、前記第２の電気的流量制御装 置が第２のソレノイドで構成され、前記第２のソレノイドは、前記作動室の前記 第２部分に流入する制動液の流れを調整するように動作することを特徴とする前 記制動液の流れを調整するための方法。
32. ３２．請求の範囲第３１項に記載の方法において、前記作動室の前記第１部分に 流入する制動液の流れを調整する前記手順が、前記圧力センサ及び前記加速度計 の出力を前記圧力センサ及び前記加速度計からの出力を増幅するように動作する 信号処理回路に供給する手順を有することを特徴とする前記制動液の流れを調整 するための方法。
33. ３３．請求の範囲第３２項に記載の方法において、前記作動室の前記第１部分に 流入する制動液の流れを制御する前記手順が、さらに前記信号処理回路からの出 力を、前記信号処理回路と電気的に接続されたコンピュータに供給する手順を有 し、前記コンピユータは、前記信号処理回路の出力に応じて出力信号を発生する ように動作することを特徴とした前記制動液の流れを調整するための方法。
34. ３４．請求の範囲第３３項に記載の方法において、前記作動室の前記第１部分に 流入する制動液の流れを調整する前記手順が、さらに、前記コンピュータの出力 を、ソレノイド駆動回路に供給する手順を有し、前記ソレノイド駆動回路は前記 コンピュータの出力を前記第１ソレノイドを励磁するために使用される電圧レベ ルに変換するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整するため の方法。
35. ３５．請求の範囲第３４項に記載の方法において、前記ソレノイド駆動回路がさ らに、前記信号処理回路の出力を前記第１ソレノイドを励磁するために使用でき る出力に変換するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整する ための方法。
36. ３６．請求の範囲第３５項に記載の方法において、前記ソレノイド駆動回路がさ らに前記コンピユータの出力を前記第２ソレノイドを励磁するために必要な電圧 レベルに変換する動作をも行なうことを特徴とする前記制動液の流れを調整する ための方法。
37. ３７．請求の範囲第３６項に記載の方法において、前記ソレノイド駆動回路がさ らに、前記信号処理回路の出力を前記第２ソレノイドを励磁するために必要な電 圧レベルに変換する動作をも行なうことを特徴とする前記制動液の流れを調整す るための方法。
38. ３８．自動車の車体の前記自動車の車輪に対する運動を制動するための衝激吸収 器で、内部に配置された注復ピストンによつて第１及び第２部分とに分割される 圧力シリンダを有する前記衝激吸収器において：圧縮行程中に前記作動室の前記 第１及び第２部分間の制動液の流れを制御するための第１の弁装置と；反発行程 中に前記作動室の前記第１及び第２部分間の制動液の流れを制御するための第２ の弁装置と；前記第１及び第２弁装置の動作を制御するための電気的流量制御装 置と； 前記作動室の前記第１及び第２部分との間にあつて前記電気式流量制御装置を通 過する第１の流路と；前記作動室の前記第２部分と前記第１弁装置との間にあつ て、前記電気式流量制御装置を通過する第２の流路と；それに、 前記作動室の前記第１及び第２部分間の圧力差に応じて前記電気式流量制御装置 を制御しながら駆動するための装置とで構成されていることを特徴とする前記衝 激吸収装置。
39. ３９．請求の範囲第３８項に記載の衝激吸収装置において、さらに、軸方向に伸 びるピストン軸と、管継手とを有し、前記管継手は前記ピストン軸を前記自動車 の前記車体に固定するように機能し、前記ピストンは、前記ピストン軸に固定さ れたピストン支柱によつて前記ピストン軸に取り付けられていることを特徴とす る前記衝激吸収装置。
40. ４０．請求の範囲第３９項に記載の衝激吸収装置において、前記ピストン軸はオ ネジを切られた終端部を有し、前記ピストン支柱のメネジを切られた中央穴と螺 嵌されていることを特徴とする前記衝激吸収装置。
41. ４１．請求の範囲第３９項に記載の衝激吸収装置において、前記ピストンが前記 ピストン支柱を嵌入するのに適した中央穴を有することを特徴とした前記衝激吸 収装置。
42. ４２．請求の範囲第３９項に記載の衝激吸収装置において、前記ピストン支柱は 放射状に拡がつたステップ状部分を有し、前記衝激吸収装置はさらに前記ピスト ン支柱の前記ステップ状部分と前記第１弁装置との間に配設された第１のバネを 有し、前記第１のバネは前記第１弁装置を前記ピストンに対して押し付けるよう に作用することを特徴とする前記衝激吸収装置。
43. ４３．請求の範囲第４２項に記載の衝激吸収装置において、前記衝激吸収装置は 、さらに、前記ピストンを前記ピストン支柱に固定するように作用するピストン 止メナットを有し、該ピストン止メナットはメネジを切られた中央穴を有し、こ れは前記ピストン支柱のオネジを切られた終端部と螺嵌されていることを特徴と する前記衝激吸収装置。
44. ４４．請求の範囲第４３項に記載の衝激吸収装置において、さらに前記ピストン 止メナツトの放射状に拡がるフランジと、前記第２弁装置との間に配設された第 ２のバネを有し、前記第２のバネは前記第２升装置を前記ピストンに対して押し 付けるように作用することを特徴とする前記衝激吸収装置。
45. ４５．請求の範囲第４４項に記載の衝激吸収装置において、前記ピストンは該ピ ストンの往復運動軸に垂直な第１表面を有する弁胴を有し、前記第１表面は第１ の嵌凹部を有することを特徴とする前記衝激吸収装置。
46. ４６．請求の範囲第４５項に記載の衝激吸収装置において、前記弁胴は前記ピス トンの往復運動軸に垂直な第２表面を有し、該第２表面は第２の嵌凹部を有する ことを特徴とする前記衝激吸収装置。
47. ４７．請求の範囲第４６項に記載の衡激吸収装置において、前記第１の嵌凹部は 前記第１弁装置と共に第１圧力室を形成し、前記第１弁装置は、前記衝激吸収装 置が圧縮行程中に、前記第１圧力室内の前記圧力が前記作動室の前記第１部分内 の圧力を超えた時に前記作動室の前記第１及び第２部分の間を流れる制動液の流 れを増加させるように衝くことを特徴とする前記衝激吸収装置。
48. ４８．請求の範囲第４７項に記載の衝く激吸収装置において、さらに前記第１圧 力室内に配設された第１密閉部材を有し、該第１密閉部材は、前記第１圧力室内 の制動液が前記作動室の前記第１部分に流入するのを防止するように衝くことを 特徴とする前記衝激吸収装置。
49. ４９．請求の範囲第４８項に記載の衝激吸収装置において、さらに前記第１圧力 室内に配置された第１の環状止メリングを有し、前記第１の環状止メリングは前 記第１の密閉部材が前記第１弁装置に対して変形するのを防止するように作用す ることを特徴とする前記衝激吸収装置。
50. ５０．請求の範囲第４７項に記載の衝激吸収装置において、前記第２の嵌凹部は 前記第２弁装置と共に第２圧力室を形成し前記第２弁装置は、前記衝激吸収装置 が反発行程中に、前記第１圧力室内の前記圧力が前記作動室の前記第２部分内の 圧力を超えた時に、前記作動室の前記第１及び第２部分の間を流れる作動液の流 れを増加させるように働くことを特徴とする前記衝激吸収装置。
51. ５１．請求の範囲第５０項に記載の衝激吸収装置において、さらに、前記第２圧 力室内に配置された第２の密閉部材を有し、該第２の密閉部材は前記第２圧力室 内の制動液が前記作動室の前記第２部分に流入するのを防止するように働くこと を特徴とする前記衝激吸収装置。
52. ５２．請求の範囲第５１項に記載の衝激吸収装置において、さらに、前記第２圧 力室内に配置された第２の環状止メリングを有し、前記第２の環状止メリングは 前記第２の密閉部材が前記第２弁装置に対して変形するのを防止するように作用 することを特徴とする前記衝激吸収装置。
53. ５３．請求の範囲第４７項において、前記電気式流量制御装置がソレノイドで構 成されていることを特徴とする前記衝激吸収装置。
54. ５４．請求の範囲第５３項に記載の装置において、前記ソレノイドは中央流路と 、放射方向に配置された複数の流路を備えた密閉板を有し、前記中央流路は前記 作動室の前記第２部分と液体で連絡しており前記放射方向に配置された流路は前 記第２圧力室と液体で連絡していることを特徴とする前記衝激吸収装置。
55. ５５．請求の範囲第５４項に記載の衝激吸収装置において、前記ソレノイドはさ らに該ソレノイドが閉路された際に前記密閉板に押し当たるように動作する電機 子を有することを特徴とする前記衝激吸収装置。
56. ５６．請求の範囲第５５項に記載の衝激吸収装置において、前記電機子は、前記 ソレノイドが閉路された時に、前記中央流路と前記放射方向に配置された流路と の間の制動液の流れを防止するように作動することを特徴とする前記衝激吸収装 置。
57. ５７．請求の範囲第５６項に記載の衝激吸収装置において、前記ソレノイドがさ らにバネを有し、該バネは前記電機子を前記密閉板と反対方向に偏向させるよう に作用することを特徴とする前記衝激吸収装置。
58. ５８．請求の範囲第５７項に記載の衝激吸収装置において前記電機子が中央穴を 有し、前記作動室の前記第２部分からの制動液が通過して流れることができるこ とを特徴とする前記衝激吸収装置。
59. ５９．請求の範囲第５８項に記載の衝激吸収装置において、前記ソレノイドはさ らにソレノイド格納器と、格納器キヤツプとを有し、該格納器キヤツプには軸方 向流路があつて前記電機子の前記中央穴と液体を介して連絡していることを特徴 とする前記衝激吸収装置。
60. ６０．請求の範囲第５９項に記載の衝激吸収装置において、前記ピストンはさら に前記ピストン支柱内の前記ピストン軸と前記ソレノイド格納器との間に配設さ れた環状部材を有することを特徴とする前記衝激吸収装置。
61. ６１．請求の範囲第６０項に記載の衝激吸収装置において、前記環状部材は軸方 向流路と放射方向に伸びる流路とを有し、前記放射方向に伸びる流路は前記作動 室の第１部分と前記軸方向流路との間の連絡を前記ピストン支柱内の流路を介し て実現していることを特徴とする前記衝激吸収装置。
62. ６２．請求の範囲第６１項に記載の衝激量吸収装置において、前記衝激吸収装置 がさらに圧力センサを有し、前記圧力センサは、前記環状部材の前記軸方向流路 と連絡する第１表面を有し、前記圧力センサは前記格納器キヤツプ内の軸方向流 路と連絡する第２表面を有することを特徴とする前記衝激吸収装置。
63. ６３．請求の範囲第６２項に記載の衝激吸収装置において、さらに前記ピストン 支柱上に装着された加速度計を有することを特徴とする前記衝激吸収装置。
64. ６４．請求の範囲第６３項に記載の衝激吸収装置において、前記弁胴は第１の複 数の垂直流路を有し、これらの流路は前記第１及び第２弁装置と連係して、前記 作動室の前記第１部分内の制動液の圧力が前記第２部分内の制動液の圧力以上に なつた時に制動液を前記作動室の前記第１部分から前記作動室の前記第２部分に 流し得ることを特徴とする前記衝激吸収装置。
65. ６５．請求の範囲第６４項に記載の衝激吸収装置において、前記弁胴は第２の複 数の垂直流路を有し、前記第２の複数の垂直流路は前記第１及び第２弁装置と連 係して、前記作動室の前記第２部分内の制動液の圧力が前記第１部分内の制動液 の圧力以上になつた時に制動液を前記作動室の前記第２部分から前記作動室の前 記第１部分に流し得ることを特徴とする前記衝激吸収装置。
66. ６６．請求の範囲第６５項に記載の衝激吸収装置において、前記第１の流路は前 記弁胴内の前記第２の複数の垂直流路のひとつと前記第２圧力室との間の流路を 有し、前記第１流路はさらに前記ピストン支柱内の流路と連絡する前記弁胴内の 流路を有し、前記第２の圧力室内の制動液を前記密閉板内に放射方向に配置され た前記流路に流入せしめるように動作することを特徴とする前記衝激吸収装置。
67. ６７．請求の範囲第６６項に記載の衝激吸収装置において、前記第１の流路がさ らに前記密閉板内に放射方向に配置された流路を有することを特徴とする前記衝 激吸収装置。
68. ６８．請求の範囲第６７項に記載の衝激吸収装置において前記第２流路は前記第 １圧力室と前記第２圧力室との間の流路を有し、前記第２流路はさらに前記ピス トン支柱内の流路と出合う前記弁胴内の前記流路を有することを特徴とする前記 衝激吸収装置。
69. ６９．請求の範囲第６８項に記載の衝激吸収装置において、前記第２の流路がさ らに前記密閉板内の前記放射方向に配置された流路を有することを特徴とする前 記衝激吸収装置。
70. ７０．自動車の車体の動きを制動するための直接作動型衝激吸収装置において： 制動液を貯めるための第１及び第２部分を備えた作動室を形成する圧力シリンダ と； 前記圧力シリンダ内の前記作動室の前記第１及び第２部分の間にあって、前記作 動室の前記第２部分内の液と接しているピストンと； 前記ピストンを前記圧力シリンダ内で、前記ピストンが前記作動室の前記第１部 分の液と接するように支持するための装置と； 前記作動室の前記第１及び第２部分内の制動液間の圧力差を測定し、前記第１及 び第２部分内に貯えられた制動液間の圧力差に応じた第１の電気信号を発生する ための第１のセンサ装置と； 前記自動車の車体の動きを測定し、前記自動車の車体の動きに応じた第２の電気 信号を発生するように動作する第２のセンサ装置と； 前記第１及び第２の電気信号に応じて電気的制御信号を発生するための装置と； それに、 前記電気的制御信号に応じて、前記作動室の前記第１及び第２部分間の、前記ピ ストンを通って流れる制動液の流れを調整するための電気式流量制御装置とで構 成されていることを特徴とする衝激吸収装置。
71. ７１．請求の範囲第７０項に記載の衝激吸収装置において、前記ピストンを支持 するための前記装置が、中央穴を備えたピストン支柱を有し、前記ピストン支柱 は前記作動室の前記第１部分と、前記中央穴との間の流路を有することを特徴と する前記衝激吸収装置。
72. ７２．請求の範囲第７１項に記載の衝激吸収装置において、前記装置がさらに前 記ピストン支柱内に配置された環状部材を有し、前記環状部材は前記ピストン支 柱内の第１流路と前記第１センサ装置との間を連通させる流路を有することを特 徴とする前記衝激吸収装置。
73. ７３．請求の範囲第７２項に記載の衝激吸収装置において、前記第１センサ装置 が前記環状部材と機械的に連結されていることを特徴とする前記衝激吸収装置。
74. ７４．請求の範囲第７３項に記載の衝激吸収装置において、前記電気式流量制御 装置は前記作動室の第２部分と連通する流路を有し、前記第１センサ装置は前記 電気式流量制御装置内の前記流路と連通していることを特徴とする前記衝激吸収 装置。
75. ７５．自動車の車体の動きを制動するための衝激吸収装置において： 制動液を貯えるための第１及び第２部分を備えた作動室を形成する圧力シリンダ と； 前記作動室の前記第１及び第２部分内の制動液間の圧力差を測定し、前記第１及 び第２部分内に貯えられた制動液間の圧力差に応じた第１の電気信号を発生する ための第１のセンサ装置と； 前記自動車の車体の動きを測定し、前記自動車の車体の動きに応じた第２の電気 信号を発生するように動作する第２のセンサ装置と； 前記第１及び第２の電気信号に応じて電気的制御信号を発生するための装置と； 前記電気的制御信号に応じて、前記作動室の前記第１及び第２部分の間の制動液 の流れを調整するための第１の電気式流量制御装置で、前記圧力シリンダ内に配 置され、前記衝激吸収装置の圧縮行程中に制動液の流れを調整するように作動す る前記第１の電気式流量制御装置と；それに 前記電気的制御信号に応じて、前記作動室の前記第１及び第２部分の間の制動液 の流れを調整するための第２の電気式流量制御装置で、前記圧力シリンダ内に配 置され、前記衝激吸収装置の圧縮行程中に制動液の流れを調整するように作動す る前記第２の電気式流量制御装置とで構成されていることを特徴とする前記衝激 吸収装置。
76. ７６．請求の範囲第７５項に記載の衝激吸収装置において前記第１の電気式流量 制御装置は第１のソレノイドを有し、前記第１のソレノイドは前記作動室の前記 第１部分に流入する制動液の流れを調整するように動作することを特徴とする前 記衝激吸収装置。
77. ７７．請求の範囲第７６項に記載の衝激吸収装置において、前記第２の電気式流 量制御装置はさらに第２のソレノイドを有し、前記第２のソレノイドは前記作動 量の前記第２部分に流入する制動液の流れを調整するように動作することを特徴 とする前記衝激吸収装置。
78. ７８．請求の範囲第７７項に記載の衝激吸収装置において、電気的制御信号を発 生するための前記装置が、前記第１及び第２センサ装置からの出力を増幅するよ うに作動する信号処理回路を有することを特徴とする前記衝激吸収装置。
79. ７９．請求の範囲第７８項に記載の衝激吸収装置において電気的制御信号を発生 するための前記装置がコンピユータを有し、該コンピュータは前記信号処理回路 の出力に応じて出力を発生することを特徴とする前記衝激吸収装置。
80. ８０．請求の範囲第７９項に記載の衝激吸収装置において、電気的制御信号を発 生するための前記装置がさらにソレノイド駆動回路を有し、該ソレノイド駆動回 路は前記コンピユータの出力を前記第１ソレノイドを励磁するのに必要な電圧レ ベルに変換する働きをすることを特徴とする前記衝激吸収装置。
81. ８１．請求の範囲第８０項に記載の衝激吸収装置において、前記ソレノイド駆動 回路はさらに、前記信号処理回路の出力を、前記第１ソレノイドを励磁するのに 必要な電圧レベルに変換する働きをもすることを特徴とする前記衝激吸収装置。
82. ８２．請求の範囲第８１項に記載の衝激吸収装置において、前記ソレノイド駆動 回路はさらに前記コンピュータの出力を前記第２ソレノイドを励磁するのに必要 な電圧レベルに変換する働きをもすることを特徴とする前記衝激吸収装置。
83. ８３．請求の範囲第８２項に記載の衝激吸収装置において、前記ソレノイド駆動 回路はさらに、前記信号処理回路の出力を、前記第２ソレノイドを励磁するのに 必要な電圧レベルに変換する働きをもすることを特徴とする前記衝激吸収装置。
84. ８４．請求の範囲第７５項に記載の衝激吸収装置において、前記衝激吸収装置が さらに弁胴と、該弁胴の対向する表面にバイアスされた第１及び第２弁円板を有 し、前記弁胴は第１の複数の垂直流路を有し、これらの流路は前記第１及び第２ 弁円板と連係して、前記作動室の前記第１部分内の制動液の圧力が前記第２部分 内の制動液の圧力以上となつた時に前記作動室の前記第１部分内の制動液を前記 第２部分に流し得ることを特徴とする前記衝激吸収装置。
85. ８５．請求の範囲第８４項記載の衝激吸収装置において、前記弁胴はさらに、第 ２の複数の垂直流路を有し、前記第２の複数の垂直流路は前記第１及び第２弁円 板と連係して、前記第２部分内の制動液の圧力が前記第１部分内の制動液の圧力 以上となつた時に前記作動室の前記第２部分から前記作動室の前記第１部分に制 動液を流し得ることを特徴とする前記衝激吸収装置。
86. ８６．請求の範囲第８５項に記載の衝激吸収装置において、前記弁胴はさらに前 記第１弁円板と協調して第１圧力室を作る第１嵌凹部を有し、前記第１ソレノイ ドは前記第１弁円板の反対側との間に圧力差を作り出すために前記第１圧力室内 の圧力を選択的に増加させるように作動することを特徴とする前記衝激吸収装置 。
87. ８７．請求の範囲第８６項に記載の衝激吸収装置において、前記弁胴はさらに前 記第２弁円板と協調して第２圧力室を作る第２嵌凹部を有し、前記第２ソレノイ ドは前記第２弁円板の反対側との間に圧力差を作り出すために前記第２圧力室内 の圧力を選択的に増加させるように作動することを特徴とする前記衝激吸収装置 。
88. ８８．請求の範囲第８７項に記載の衝激吸収装置において、前記第１ソレノイド は、該ソレノイドが開状態の時に、前記第１圧力室と前記作動室の前記第１部分 との間に選択的に連通を可能とすることを特徴とする前記衝激吸収装置。
89. ８９．請求の範囲第８８項に記載の衝激吸収装置において、前記第２ソレノイド は、前記第２圧力室と前記作動室の前記第２部分との間に選択的に連通を可能と することを特徴とする前記衝激吸収装置。
90. ９０．請求の範囲第８９項に記載の衝激吸収装置において、前記第１の複数の垂 直流路は前記第１の圧力室と連通していることを特徴とする前記衝激吸収装置。
91. ９１．請求の範囲第９０項に記載の衝激吸収装置において、前記第２の複数の垂 直流路が前記第２圧力室と連通していることを特徴とする前記衝激吸収装置。
92. ９２．自動車の車体の動きを制動するように動作する直接作動式衝激吸収装置の 作動室の第１及び第２部分の間に配置されたピストンを通る制動液の流れを調整 するための方法において： 前記作動室の前記第１及び第２部分内の制動液間の圧力差を測定するための第１ センサ装置で、前記作動室の前記第１及び第２部分内の制動液間の圧力差に応じ て第１電気信号を発生するように動作する前記第１センサ装置の出力を記録し； 前記自動車の車体の動きを測定するための第２センサ装置で、前記自動車の車体 の動きに応じて第２電気信号を発生するように動作する前記第２センサ装置の出 力を記録し； 前記第１及び第２電気信号に応じて電気的制御信号を発生し；そして、 前記ピストンを通る制動液の流れを調整するための電気式流量制御装置を用いて 前記ピストンを通る制動液の流れを調整する手順によつて構成されていることを 特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
93. ９３．請求の範囲第９２項に記載の方法において、前記第１センサ装置は、前記 作動室の前記第１部分内に貯えられた制動液と連通している第１表面を備えた圧 力センサを有し、前記圧力センサはさらに前記作動室の前記第２部分内に貯えら れた制動液と連通している第２表面をも有することを特徴とする前記制動液の流 れを調整するための方法。
94. ９４．請求の範囲第９２項に記載の方法において、前記第２センサ装置が加速度 計で構成されていることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
95. ９５．請求の範囲第９２項に記載の方法において、前記電気式流量制御装置はソ レノイドを有し、前記ソレノイドは前記作動室の前記第１及び第２部分間の制動 液の流れを調整するように作動することを特徴とする前記制動液の流れを調整す るための方法。
96. ９６．請求の範囲第９２項に記載の方法において、前記ピストンは弁胴と、該弁 胴の対向する表面にバイアスされた第１及び第２弁円板を有し、前記弁胴は第１ の複数の垂直流路を有し、これらの流路は前記第１及び第２弁円板と連係して、 前記作動室の前記第１部分内の制動液の圧力が前記第２部分内の制動液の圧力以 上となつた時に制動液を前記作動室の前記第１部分から前記第２部分に流し得る ことを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
97. ９７．請求の範囲第９６項に記載の方法において、前記弁胴はさらに、第２の複 数の垂直流路を有し、前記第２の複数の垂直流路は前記第１及び第２弁円板と連 係して前記第２部分内の制動液の圧力が前記第１部分内の制動液の圧力以上とな つた時に前記作動室の前記第２部分から前記作動室の前記第１部分に作動液を流 し得ることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
98. ９８．請求の範囲第９７項に記載の方法において、前記電気式流量制御装置はソ レノイドを有し、該ソレノイドは前記第１弁円板の両側に選択的に圧力差を作り 出しこれによつて前記第１弁円板に逆バイアスをかけるように動作することを特 徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
99. ９９．請求の範囲第９８項に記載の方法において、前記ソレノイドは前記第２弁 円板の両側に選択的に圧力差を作り出しこれによって前記第２弁円板に逆バイア スをかけるように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整するための 方法。
100. １００．請求の範囲第９９項に記載の方法において、前記弁胴はさらに前記第１ 弁円板と協調して第１圧力室を作る第１嵌凹部を有し、前記ソレノイドは前記第 １弁円板の反対側との間に圧力差を作り出すために前記第１圧力室内の圧力を選 択的に増加させるように作動することを特徴とする前記制動液の流れを調整する ための方法。
101. １０１．請求の範囲第１００項に記載の方法において、前記弁胴はさらに前記第 ２弁円板と協調して第２圧力室を作る第２嵌凹部を有し、前記ソレノイドは前記 第２弁円板の反対側との間に圧力差を作り出すために前記第２圧力室内の圧力を 選択的に増加させるように作動することを特徴とする前記制動液の流れを調整す るための方法。
102. １０２．請求の範囲第１０１項に記載の方法において、前記衝激吸収装置がさら に前記弁胴を支えるピストン支柱を有することを特徴とする前記制動液の流れを 調整するための方法。
103. １０３．請求の範囲第１０２項に記載の方法において、前記ソレノイドがさらに 密閉板を有し、該密閉板は中央流路と複数の放射方向の流路を有し、前記中央流 路は前記作動室の前記第２部分と連通しており、前記放射方向に配置された流路 は前記第２圧力室と、前記弁胴内の流路と、前記ピストン支柱内の流路とを介し て連通していることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
104. １０４．請求の範囲第１０３項に記載の方法において、前記第１圧力室が前記第 ２圧力室と連通していることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方 法。
105. １０５．請求の範囲第１０４項に記載の方法において、前記第２圧力室が前記第 ２の複数の垂直流路の少くともひとつと連通していることを特徴とする前記制動 液の流れを調整するための方法。
106. １０６．請求の範囲第１０５項に記載の方法において、前記ソレノイドがさらに 前記ソレノイドが閉じられた時に前記密閉板と噛み合うように動作する電機子を 有することを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
107. １０７．請求の範囲第１０６項に記載の方法において、前記電機子は前記ソレノ イドが閉じられた時に前記中央流路と前記放射方向に配置された流路との間の制 動液の流れを防止するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整 するための方法。
108. １０８．請求の範囲第１０７項に記載の方法において、前記ソレノイドがさらに 、前記電機子を前記密閉板から遠ざける方向にバイアスをかけるように動作する バネを有することを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
109. １０９．請求の範囲第１０８項に記載の方法において、前記電機子が中央穴を有 し、ここを通って制動液が前記作動室の前記第２部分から流れるのを可能として いることを特徴とする前記制動液の流れを制御するための方法。
110. １１０．請求の範囲第１０９項に記載の方法において、前記ソレノイドがさらに ソレノイド格納器と、格納器キャップとを有し、前記キャップは前記電機子の前 記中央穴と連通した軸方向流路を有することを特徴とする前記制動液の流れを調 整するための方法。
111. １１１．請求の範囲第１１０項に記載の方法において、前記ピストンがさらに、 前記ピストン支柱内の前記ピストン棒と前記ソレノイド格納器との間に配置され た環状部材を有することを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
112. １１２．請求の範囲第１１１項に記載の方法において、前記環状部材は軸方向流 路と放射方向に伸びる流路とを有し、前記放射方向に伸びる流路は前記作動室の 第１部分と前記軸方向流路との間の連通を前記ピストン支柱内の流路を介して可 能としていることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
113. １１３．請求の範囲第１１２項に記載の方法において、前記衝激吸収装置がさら に圧力センサを有し、該圧力センサは前記環状部材の前記軸方向流路と連通する 第１表面を有し、前記圧力センサは前記格納器キャップの前記軸方向流路と連通 する第２表面を有することを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法 。
114. １１４．請求の範囲第１１３項に記載の方法において、さらに前記環状部材上に 配置された加速度計を有することを特徴とする前記制動液の流れを調整するため の方法。
115. １１５．自動車の車体と車輪間の動きを制動することの可能な直接作動式衝激吸 収装置の第１及び第２部分間の制動液の流れを調整するための方法において：前 記自動車の車体の垂直運動の周波数が第１のあらかじめ定められた値にほぼ等し いか否かを判定し；前記自動車の車輪の垂直運動の周波数が第２のあらかじめ定 められた値にほぼ等しいか否かを判定し；前記自動車の車体の周波数が第１のあ らかじめ定められた値にほぼ等しいか、前記自動車の車輪の周波数が第２のあら かじめ定められた値にほぼ等しいかに応じて前記作動室の前記第１及び第２部分 の間に配置されたピストンを通る制動液の流れを調整する手順で構成されている ことを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
116. １１６．請求の範囲第１１５項に記載の方法において、前記自動車の車体の垂直 運動が前記第１のあらかじめ定められた値にほぼ等しいか否かを判定する前記手 順が、前記自動車の車体と運動する加速度計の出力を積算する手順を含むことを 特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
117. １１７．請求の範囲第１１５項に記載の方法において前記自動車の車輪の垂直運 動の周波数が前記第２のあらかじめ定められた値にほぼ等しいか否かを判定する 前記手順が、前記ピストンの速度を求めるために前記作動室の前記第１及び第２ 部分間の圧力差を検出する手順を含むことを特徴とする前記制動液の流れを調整 するための方法。
118. １１８．請求の範囲第１１５項に記載の方法において、前記自動車の車輪の垂直 運動の周波数が前記第２のあらかじめ定められた値にほぼ等しいか否かを判定す る前記手順が、前記作動室の前記第１及び第２部分間の圧力差を記録し以下の式 に従つてＡ２の値を計算する手順を含むことを特徴とする前記制動液の流れを調 整するための方法： ▲数式、化学式、表等があります▼ ここで Ｐｔは時刻ｔにかける前記作動室の上部及び下部間の圧力差； そして、 Ｔは前記自動車の車輪の個有周波数の周期である。
119. １１９．自動車の車体の動きを制動するように動作する直接作動式衝激吸収装置 の第１及び第２部分間り制動液の流れを圧縮及び反発時に調整するための方法に おいて、該方法が； 前記衝激吸収装置が圧縮中か反発中かを判定するために前記作動室の第１及び第 ２部分の間に配置された圧力センサの出力を記録し； 前記自動車の車体の垂直速度を検出し；前記自動車の車体の垂直速度があらかじ め定められた値を超えたか否かを判定し；そして 前記自動車の車体の垂直速度が前記あらかじめ定められた値を超えているか又前 記衝激吸収装置が圧縮中か又は反発中であるかん応じて、前記作動室の前記第１ 及び第２部分の間に配置されたピストンを通る制動液の流れを調整する手順で構 成されていることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
120. １２０．請求の範囲第１１９項に記載の方法において、前記自動車の車体の垂直 速度が前記あらかじめ定められた値を超えているか否かの判定をする手順が、加 速度計の出力を積分する手順を含み、前記加速度計は前記自動車の車体の垂直加 速度を検出するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整するた めの方法。
121. １２１．請求の範囲第１１９項に記載の方法において、制動液の流れを調整する ための前記手順が、前記自動車の単体の垂直速度の大きさが、前記あらかじめ定 められた値より小さい時には、圧縮中、反発中のいずれの場合にも前記作動室の 前記第１及び第２部分間の制動液の流れを増加させる手順を含むことを特徴とす る前記制動液の流れを調整するための方法。
122. １２２．請求の範囲第１２１項に記載の方法において、制動液の流れを調整する ための前記手順が、前記自動車の車体の垂直速度が下向きでかつ前記垂直速度が 前記あらかじめ定められた値より大きい時には、前記作動室の前記第１及び第２ 部分間の制動液の流れを反発中には増加させ、圧縮中には減少させる手順を含む ことを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
123. １２３．請求の範囲第１２２項に記載の方法において、制動液の流れを調整する ための前記手順が、前記自動車の車体の垂直速度が上向きで前記垂直速度の大き さが前記あらかじめ定められた値を超える時には、前記作動室の前記第１及び第 ２部分間の制動液の流れを反発中には減少させ、圧縮中には増加させる手順を含 むことを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
124. １２４．自動車の車体の運動を制動するように働き、内部に配置されたピストン を有する直接作動式衝激吸収装置の作動室の第１及び第２部分間の制動液の流れ を調整するための方法において、該方法が：前記作動室の前記第１及び第２部分 の間に配置された圧力センサの出力を記録し； 前記衝激吸収装置が圧縮中か又は反発中かの判定を行ない； 前記衝激吸収器内に配置された前記ピストンの垂直速度を決定し；そして 前記ピストンの垂直速度があらかじめ定められた値以上であるか否かを判定し； そして 前記ピストンの垂直速度と、前記衝激吸収器が圧縮中か反発中かに応じて前記作 動室の前記第１及び第２部分間の制動液の流れを調整する手順で構成されている ことを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
125. １２５．請求の範囲第１２３項に記載の方法において、前記作動室の前記第１及 び第２部分間の制動液の流れを調整するための前記手順が、前記ピストンの垂直 速度の大きさが前記あらかじめ定められた値を超えた時には、圧縮中に前記第１ 及び第２部分間の制動液の流れを減少させる手順を含む前記制動液の流れを調整 するための方法。
126. １２６．請求の範囲第１２５項に記載の方法において、前記第１及び第２部分間 の制動液の流れを調整するための前記手順が、前記ピストンの垂直速度の大きさ が前記あらかじめ定められた値を超えた時には、前記第１及び第２部分間の制動 液の流れを減少させる手順を含むことを特徴とする前記制動液の流れを調整する ための方法。
127. １２７．自動車の車体と車輪の動きを制動するように働く衝激吸収装置の作動室 の第１及び第２部分間の制動液の流れを調整するための方法において、該方法が ：前記作動室の前記第１及び第２部分間に配置された圧力センサの出力をあらか じめ定められた時間記録し；下記の式に従つてＡ２の値を計算し： ▲数式、化学式、表等があります▼ ここで： Ｐｔは時刻ｔにおける前記作動室の第１及び第２部分間の差圧； Ｔは前記自動車の車輪の個有周波数の周期；そして Ａ２の値があらかじめ定められた値を超えた時には前記衝激吸収装置が圧縮中に は前記作動室の前記第１及び第２部分間の制動液の流れを減少させる、以上の手 順で構成されていることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
128. １２８．請求の範囲第１２７項に記載の方法において、さらに、Ａ２の値が前記 あらかじめ定められた値を超える時には前記衝激吸収装置の反発中にも前記作動 室の前記第１及び第２部分間の制動液の流れを減少させる手順を付加的に含むこ とを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
129. １２９．自動車のバネ付部分及びバネ無し部分の間に配置された直接作動流体式 衝激吸収器の作動室の第１及び第２部分間に配置されたピストンを通る制動液の 流れを調整するための方法において、該方法が：前記作動室の前記第１及び第２ 部分間の圧力差を検出し； 前記車輌のバネ付部分の垂直速度を検出し；前記作動室の前記第１部分に流入す る制動液の流れを、前記作動室の前記第１及び第２部分の圧力差と前記自動車の 車体の垂直速度に応じて前記作動室の前記第１部分に流入する制動液の流れを調 整するための第１の電気式流量制御装置によつて調整し；そして前記作動室の前 記第２部分に流入する制動液の流れを、前記作動室の前記第１及び第２部分の圧 力差と前記自動車の車体の垂直速度に応じて前記作動室の前記第２部分に流入す る制動液の流れを調整するための第２の電気式流量制御装置によつて調整する手 順で構成されていることを特徴とする前記制動液の流れを調整する方法。
130. １３０．請求の範囲第１２９項に記載の方法において、前記作動室の前記第１及 び第２部分間の圧力差を検出する前記手順が、前記作動室の前記第１及び第２部 分の間に配置された圧力センサからの出力を記録する手順を含み、前記圧力セン サは前記作動室の前記第１及び第２部分の制動液間の圧力差を検出するように動 作することを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
131. １３１．請求の範囲第１２９項に記載の方法において、前記車輌のバネ付部分の 垂直速度を検出する前記手順が、前記衝激吸収装置内に配置された加速度計の出 力を記録する手順を有することを特徴とする前記制動液の流れを調整するための 方法。
132. １３２．請求の範囲第１２９項に記載の方法において、前記第１の電気式流量制 御装置が、第１ソレノイドを有し、該第１ソレノイドは前記作動室の前記第１部 分に流入する制動液の流れを調整するように作動することを特徴とする前記制動 液の流れを調整するための方法。
133. １３３．請求の範囲第１３２項に記載の方法において、前記第２の電気式流量制 御装置はさらに第２ソレノイドを有し、該第２ソレノイドは前記作動室の前記第 ２部分に流入する制動液の流れを調整するように作動することを特徴とする前記 制動液の流れを調整するための方法。
134. １３４．請求の範囲第１３３項に記載の方法において、前記作動室の前記第１部 分に流入する制動液の流れを調整する前記手順が、前記圧力センサ及び前記加速 度計からの出力を前記圧力センサ及び前記加速度計からの出力を増幅するように 動作する信号処理回路に供給する手順を含むことを特徴とする前記制動液の流れ を調整するための方法。
135. １３５．請求の範囲第１３４項に記載の方法において、前記作動室の前記第１部 分に流入する制動液の流れを調整するための前記手順が、さらに前記信号処理回 路からの出力を、該信号処理回路に電気的に接続されたコンピユータに供給する 手順を含み、前記コンピュータは前記信号処理回路からの出力に応じて出力を発 生することを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
136. １３６．請求の範囲第１３５項に記載の方法において、前記作動室の前記第１部 分に流入する制動液の流れを調整するための前記手順がさらに、前記コンピユー タの出力をソレノイド駆動回路に供給する手順を含み、前記ソレノイド駆動回路 は、前記コンピュータからの出力を前記第１ソレノイドを励磁するのに必要な電 圧レベルに変換するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整す るための方法。
137. １３７．請求の範囲第１３６項に記載の方法において、前記ソレノイド駆動回路 はさらに前記信号処理回路の出力を前記第１ソレノイドを励磁するのに必要な電 圧レベルに変換するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整す るための方法。
138. １３８．請求の範囲第１３７項に記載の方法において、前記ソレノイド駆動がさ らに前記コンピュータの出力を前記第２ソレノイドを励磁するのに必要な電圧レ ベルに変換するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整するた めの方法。
139. １３９．請求の範囲第１３８項に記載の方法において、前記ソレノイド駆動回路 がさらに前記信号処理回路の出力を前記第２ソレノイドを駆動するのに必要な出 力に変換するように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整するため の方法。
140. １４０．請求の範囲第１３９項に記載の方法において、前記ピストンは弁胴と、 該弁胴の両面に押し当てられた第１及び第２弁円板を有し、前記弁胴は第１の複 数の垂直流路を有し、これは前記第１及び第２弁円板と連係して、前記作動室の 前記第１部分内の制動液の圧力が前記第２部分内の制動液の圧力以上の時に、前 記作動室の前記第１部分から、前記作動室の前記第２部分へ制動液を流し得るこ とを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
141. １４１．請求の範囲第１４０項に記載の方法において、前記弁胴は第２の複数の 垂直流路を有し、該第２の複数の垂直流路は、前記第１及び第２弁円板と連係し て、前記作動室の前記第２部分内の制動液の圧力が、前記第１部分内の制動液の 圧力以上の時に、前記作動室の前記第２部分から前記作動室の前記第１部分へ制 動液を流し得ることを特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
142. １４２．請求の範囲第１４１項に記載の方法において、前記弁胴はさらに前記第 １弁円板と協調して第１圧力室を作成する第１嵌凹部を有し、前記第１ソレノイ ドは前記第１弁円板の両側に圧力差を作るために前記第１圧力室内の圧力を選択 的に増加させるように動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整するた めの方法。
143. １４３．請求の範囲第１４２項に記載の方法において、前記弁胴はさらに前記第 ２弁円板と協調して第２圧力室を作成する第２嵌凹部を有し、前記第２ソレノイ ドは、前記第２弁円板の両側に圧力差を作るために前記第２圧力室内の圧力を選 択的に増加させるよう動作することを特徴とする前記制動液の流れを調整するた めの方法。
144. １４４．請求の範囲第１４３項に記載の方法において、前記第１ソレノイドは該 ソレノイドが開状態の時に、前記第１圧力室と、前記作動室の前記第１部分との 間に選択的な連通を可能とすることを特徴とする前記制動液の流れを調整するた めの方法。
145. １４５．請求の範囲第１４４項に記載の方法において、前記第２ソレノイドは前 記第２圧力室と、前記作動室の前記第２部分間に選択的な連通を可能とすること を特徴とする前記制動液の流れを調整するための方法。
146. １４６．請求の範囲第１４５項に記載の方法において、前記第１の複数の垂直流 路は前記第１圧力室と連通していることを特徴とする前記制動液の流れを調整す るための方法。
147. １４７．請求の範囲第１４６項に記載の方法において、前記第２の複数の垂直流 路は前記第２圧力室と連通していることを特徴とする前記制動液の流れを調整す るための方法。