JPH04504397A - 衝撃吸収装置を制御する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 衝！！ｉ！吸収装置を制御する方法および装置ユ咀省貢漫 １、発明の分野 本発明は、機械的衝撃を受止める自動車および機械用の懸架装置に関し、特に衝 撃吸収装置を制御するための方法および装置に関する。

２、関連技術の説明 衝Ｓ吸収装置は、運耘中生じる望ましくない振動を吸収するため自動車の懸架装 置と関連して使用される。望ましくない振動を減衰させるため、衝撃吸収装置は 一般に自動車の胴部と懸架装置間に結合される１、ピストン組立体が衝撃吸収装 置内部に配置され、ピストン・ロッドを介して自動車の胴部ど結合される。衝撃 吸収装置が圧縮あるいは伸長される時、ピストン組立体は衝撃吸収装置の作動チ ャシバ内の減衰作用液の流れを制限することができるため、衝撃吸収装置は、胴 部の懸架装置から伝達される振動を「平滑化」即ち「減衰コする減衰作用力を生 じることができる。

作動チャンバ内の減衰作用液の流れがピストン組立体によって制限される程度が 大きければ大きいほど、ｗｓ吸収装置により与えられる減衰作用力は大きくなる 。従って、作動チャンバ内の減衰作用液の流れが比較的制限される時、「柔軟な 」圧縮および反発行程が生じる。対照的に、作動チャンバ内の減衰作用液の流れ の制限が大きい時は、「固い」圧縮および反発行程が生じる。

Ｗ撃吸収装置が生じる減衰量の選択に際して、しばしば３つの車両性詣特性が考 慮される。即ち、乗り心地、車両の操作性、および路面保持能力である。

乗り心地は、しばしば車両の主要バネのバネ定数、ならびに座席、タイヤのバネ 定数および衝１ｓ吸収装置の減衰作用の関数である。車両の操作性は、車両の挙 動（即ち、ローリング、ピッチングおよびヨーイング）における変動と関連する 。最適な車両の操作性のためには、コーナーリング、加速および減速中の車両の 挙動における非常に急激な変化を避けるため、比較的大きな減衰作用力が要求さ れる。路面保持能力は、一般に、タイヤと地面との間の接触量の関数である。路 面保持能力を最適化するためには、不整地走行時にあまり長い期間の軍輪と地面 との間の接触の喪失を阻止するため、大きな減衰作用力が要求される。

異なる運転特性が衝撃吸収装置が生じる減衰作用力量に依存するため、衝撃吸収 装置により生じる減衰作用力量が調整できる衝撃吸収装置を提供することがしば しば望ましい。衝撃吸収装置の減衰特性を選択的に変化させる１つの方法は、ヨ ーロッパ特許出願公告第０　１８６　９０８　Ａ２号に開示されている。

ヨーロッパ特許出願公告第０　１８６　９０８　Ａ２号においては、地面の輪郭 を決定するためコントローラが自動車の胴部と前輪間の距離を検出する。次いで 、後部衝撃吸収装置が所要量の減衰作用力を生じることができるように、後部衝 撃吸収装置の各々におけるロータリ弁が調整される。

衝撃吸収装置の減衰特性を選択的に変化させるための別の方法は、ＰＣＴ国際特 許広告第Ｗ０　８８１０６９８３号に開示されている。このＰＣＴ国際特許広告 第Ｗ０　８８１０６９８３号においては、衝撃吸収装置は、衝撃吸収装置の減衰 特性を制御する弁ディスクに隣接して配置される圧力チャンバへの減衰作用液の 流れを制御するソレノイドを有する。このソレノイドのプランジャの運動と同時 に、これらの圧力チャンバ内の圧力が、衝撃吸収装置の減衰特性が変更されるよ うに変化する。

Ｒ更省型！ 従って、本発明の主目的は、作動チャンバの上下部分間に流れる減衰作用液の量 が比較的高い精度および速度で制御できる、衝撃吸収装置の制御方法および装置 を提供することにある。本発明の関連する目的は、衝撃吸収装置により生じる減 衰作用液の量が比較的高い精度および速度で調整可能である衝撃吸収装置の制御 方法および装置の提供にある。

本発明の別の目的は、減衰作用液の制御のため使用されるソレノイドの構成要素 の運動が減少される衝撃吸収装置の制御方法および装置の提供にある。この点に おいて、本発明の関連する目的は、ソレノイドのプランジャが固い圧縮行程なら びに固い反発行程を共に生じる１つの位置に保持できる衝撃吸収装置の制御方法 および装置の提供にある。

本発明の関連する別の目的は、ソレノイドのプランジャが柔軟な圧縮行程ならび に柔軟な反発行程を共に生じる１つの位置に保持できる［ｒ撃吸収装置の制御方 法および装置の提供にある。

本発明の他の目的は、作動チャンバの上下の部分における減衰作用液間の圧力差 （即ち、衝撃吸収装置のピストン両端の圧力差）を測定することにより、圧縮ま たは反発行程の発生が決定できる衝撃吸収装置の制御方法および装置の提供にあ る。

本発明の関連する目的は、衝撃吸収装置の減衰特性が加速度計の出力により部分 的に決定される衝撃吸収装置の制御方法および装置の提供にある。

本発明の他の目的は、減衰特性の制御のため使用されるセンサを衝撃吸収装置内 部に配置し得る衝撃吸収装置の制御方法および装置の提供にある。

本発明の他の目的は、衝撃吸収装置内の減衰作用液の流れが彫一方向である衝撃 吸収装置社の制御方法および装置の提供にある。この点に関１ノで、本発明の関 連する目的は、べ・・−ス弁が減衰作用液の流れを・一方向に制限する衝撃吸収 装置の制御方法および装置の提供にある。

本発明の他の目的は、衝撃吸収装置により生じる減衰作用力を正確に制御可能な 比較的安価な衝撃吸収装置の制御方法および装置の提供にある。

本発明の他の目的については、以降の説明を図面に関して読めば当業者には明ら かになるであろう。

丙厘９周浬享＠明 図１は、本発明の望ましい実施態様の教示による衝撃吸収装置の制御方法および 装置を用いる自動車を示す図 図２Ａおよび図２Ｂは、本発明の望ましい実施態様の教示による衝撃吸収装置の 制御方法および装置を用いる衝撃吸収装置の概略図、図３は、図２に示されたベ ース弁の断面図１、図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、図２に示されるピストン組 立体およびピストン柱の断面図、 図５は、内部のピストン小組立本ならびに図２に示される第１および′￥に２の 外部ピストン小：ＬＬ木の断面図、 図６Ａおよび図６Ｂは、ピストン・ナツトの真上のｇ城における図２に示したピ ストン・ロッドの一部の断面図、 図７は、図２に示した衝撃吸収装置を制御するため使用される電子制御モジュー ルを示すブロック図、 図８は、図２に示した衝撃吸収装置の作動を制御するための図７に示したマイク ロプロセッサにより使用される主ルーチンを示す７０−チャート、図９は、図２ に示した衝撃吸収装置を制御するため図８に示したマイクロプロセッサにより使 用される主ルーチンの初期化部分のフローチャート、図１０は、図２に示した衝 撃吸収装置を制御するため図８に示したマイクロプロセッサにより使用されるＣ ＡＬＣＶＥＬルーチンのフローチャート、図１１は、図２に示した衝撃吸収装置 を制御するため図８に示したマイクロプロセッサにより使用される圧力ルーチン の７０−チャート、図１２は、図２に示した衝撃吸収装置を制御するため図８に 示したマイクロプロセッサにより使用される決定ルーチンのフローチャート、図 １３は、図２に示したｌ５１ｓ吸収装置を制御するため図８に示したマイクロプ ロセッサにより使用されるソレノイド・ルーチンのフローチャート、図１４は、 図２に示した衝撃吸収装置を制御するため図８に示したマイクロプロセッサによ り使用される主ルーチンの手動部分の７０−チャート、図１５は、本発明の第２ の望ましい実施態様による図２に示したピストン組立体およびピストン柱の下部 の断面図、 図１６および図１７は、図１５における円１６の領域におけるピストン組立体の 鉱大所面図である。

舅羞ユ蒔１実施態様の（４ 図１には、本発明の望ましい実施態様による複数の、４個の衝撃吸収！＃ｆｆ１ ｌ１０嘴方向に延長する後部車軸（図示せず゛）を備えた後部懸架装置１４を含 む、、寿部直釉組立体１：、１対の衝撃吸収装置１０ζらびに弦企ハネ２０によ り１動車１２に袢して作用的に結合さｎている。同様に、可動車１２は、前部車 輪２６を作用的に支持する部方向に延長下る前部車軸組立体（図示せず）を含む 前部懸架装置２２を有する、７前部亘軸組立体は、第２の対の衝撃吸収装置１０ および弦巻バネ２８により、自＃ｌ車１２に対して作用的に結合される６ｇ！撃 吸酸吸収装置１０衝Ｓ吸収装置］Ｑは、自刃車１２のバネで支持されない部分（ バネ下部分、ｕｎｓｐｒｕｎｇ　ｐｏｒｔｉｏｎ）（即ち、前後部の懸架装置２ ２およびｌ）およびバネで支持される部分（即ち、胴部３０）の相対運動を減衰 させるように働く。自動車１２は乗用車として示したが、衝撃吸収装置１０は他 の形式の自動車でも、あるいは他の種顎の用途においても使用できるう更に、本 文に使用される如き用語「衝撃吸収装置」は、語句の一般的な意味における衡１ 吸収装置を指し、ＭａｃＰｂｅｒｓｏｎストラットを含む、３更に、衝撃吸収装 置は、他の種類の懸架装置と共に使用することもできる、衝撃吸収装置１０の減 衰特性を制御できるようにするため、モード選択スイッチ３２および電子制御モ ジュール３４が提供される。モード選択スイッチ３２は、自動車１２の客室３６ 内部に１かれ、自動車１２の占有状態によりアクセス可能である。モード選択ス イッチ３２は、Ｗｆｓ吸収装置１１０がどんな種層の減衰特性（即ち、固いか、 柔軟か、あるいは自動か）を提供するかを選択するために使用される。電子制御 モジュール３４は、モード選択スイッチ３２から出力を受取り、ｗＩ撃吸収装’ １１１０の減衰特性を制御するために電子制御信号を生じるために使用される。

、ＷＳ吸収装置１０の減衰特性を制御することにより、衝撃吸収装置１０は、乗 り心地お路面保持能力の双方を同時に最適化するような方法で自動車１２の胴部 ３０と懸架装置間の相対的運動を減衰させることが１０は、リザーブ・チューブ ３８の上端部におけるカップ状のオイル・キヤ、ブ４０と係合する長いリザーブ ・チューブ３８を含む４．リザーブ・チューブ３８はまた、リザーブ−チューブ ３８の−７−ｉ部におけるベース・カップ４２とも係合して、減衰作用液を蓄え る二ごグでさろチャンバを形成する。、τイル・キヤ、ブ４０内で軸方向に延長 しているのは、ピストン・ロット４４の下端部で往復運動するピストン組立体４ ６と固定すれるピストン・フット４４である。ピストン組立体４６は、リザーブ ・チューブ３８同部に配置される長い管状の圧力シリンダ４８内部で軸方向に変 位自在である。圧力シリンダ４８は作動チャンバ５０を画成し、こｎにおいては 作動チャンバ５０の上部がピストン組立体４６の上方に置かれるか、作動チャン バＳＯの下部はピストン組立体４６の下方に看かれる。ピストン・ロッド４４と 圧力シリンダ４８間には、圧力シリンダ４８に対するピストン組立体４６の通勤 を容易にするため使用されるテフロン・スリーブ５１が配置される。

衡！１１吸収装置１０を自動車１２の後部車軸組立体と結合するために、衝撃吸 収装置１０は、円形の端部取付は具５２を有する。この円形の端部取付は具５２ は、溶接などの適当な手段により衝撃吸収装置１０のベース・カップ４２に対し て固定される。円形の端部取付は翼内部には、自動車１２の車軸組立体と係合す るためのブッシング５６の内部に看かれた取付はビン５４が配置されている。、 ′＃撃吸収装置ｌＯを自動車１２の胴部３０に結合するため、第１のリテーナ５ ８と第２のリテーナ６０が設けられている。第１のリテーナ５８と第２のリテー ナ６０は、ディスク状を呈し、ピストン・ロッド４４を受止めるよう使用できる 中心孔を有する。第１のリテーナ５８は、胴部３０の上方に配置されるが、第２ のリテーナ６０は胴部３０の下方に配置される５、第１のリテーナ５８は、自動 車１２の胴部３０と箪１のリテーナ５８との間に配置されるｔＪｌのディスク状 クッション６４を収容することができる上方に向いた環状凹部６２を有するつ 衡ｓｒＩ＆収装置１１１０は更に、第１のリテーナ５８の真上でピストン・ロッ ド４４に取付けられるかしめナツト７０を含む。このかしめナフト７０は、ピス トン・ロッド４４のネジを設けた上端部と螺合し得る内ネジ孔を有するつ従って 、かしめナツト７０をピストン・ロッド４４の上部で回転させることにより、第 １のリテーナ５８２よび第１のディスク状クッション６４の双方は自動！１２の 内部３０；二句かう方向に変位させろ九る。

第２のリテーナ６０は、オイル・キャップ４０の真上に１かれた環状スペーサ７ ２により部分的に所定位置に固定される。このスペーサ７２は、ピストン・ロッ ド４４の上端部を収受することができる中心孔を有するウバル・ナツト７４か第 ２のリテーナ６０とスペーサ７２間に配置されているウパル・ナツト７４は、略 々ディスク形状を呈し、ピストン・コツト４４を収受することができる中心孔を 有する。パル・ナツト７４は、スペーサ７２を位置決めして固定するため４ｅ用 される。

電子制御モジュール３４と以下に述べるコイルとの間の電気的な伝達を許容する ため、衝撃吸収装置１０は更に電気コネクタ組立体７６を含む。この電気コネク タ組立体７６は、衝撃吸収装置１０を交換できるように衝撃吸収装置１０を電子 制御モジュール３４から電気的な（断を迅速に行うことを可能にする。電気コネ クタ組立体７６は、他の適当な電気コネクタも使用できるが、１９８７年ｌＯ月 ５日出願の米国特許出願第１０５，４０４号の図８乃至図１０に示される形式％ 式％ ピストン組立体４６をピストン・ロッド４４上に支持するため、軸方向に延長す るピストン柱体７８およびピストン柱体ロッド・ナツト８０が提供される。この ピストン柱体７８は、断面が略々円形であり、ピストン組立体４６の中心孔８２ （図５参照）内を軸方向に延長している。ピストン柱体７８は、ピストン柱体ロ ッド・ナツト８０によりピストン・ロッド４４に対して固定されている。ピスト ン柱体ロフト・ナツト８０は環状を呈し、ピストン・ロブ−４４の外ネジを設け た下部と螺合し得る内ネジを設けた内孔を含む。

ピストン・ロッド４４を作動チャンバ５０内部に支持すると共に、減衰作用液貯 蔵部８４内の減衰作用液の一方向の流れを生じるために、ロフト案内／゛弁組立 体８６が設けられる。ロッド案内／′弁組立体８６は、衝撃吸収装置１０の反発 における減衰流を阻止しながら、ｗＩ１１吸収装置１０の圧縮中作用液の流れを 許容する。ロッド案内／′弁組立体８６は、参考のため本文に引用される１９８ ９年３月１３日出願の米国特許出！ｉ！第３２２，５４２号の図１０に閘して示 され説明される形式のものでよい。しかし、池の適当な；ラド案内、・弁組立本 も使、明可話であることを理解すべきである。

減衰作用液貯蔵部８４内の減衰作用液が作動チャンバ５０内に流れことを許容す るため、ベース弁組立体８８が図３に示されるように設けられている。

ベース弁組立体８８は、反発行程の間減衰作用液が減衰作用液貯蔵部８４から作 動チャンバ５０の下部へ流れることを許容する。しかし、このベース弁組立＃− ８８は、圧縮行程の開作動チャンバ５０の下部からベース弁組立体８８を介して 減衰作用液貯蔵部８４への減衰作用液の流れは阻止する。ベース弁組立体８８は 、圧力シリンダ４８の下部と同軸状にこれと隣接して配置される略々カププ状の 圧力シリンダ端部９０を含む。この端部９０は、圧力シリンダ４８のカップと係 合するよう作動し得る周部で上方に配置された凹部９２を含む。圧力シリンダ４ ８は、プレス嵌めの如き適当な手段により凹部９２に対して固定される。

圧力シリンダ端部９０は、減衰作用液が圧力シリンダ端部９０に流れことを許容 する６個の上向きに配置された流路９４を有する。ベース弁組立体８８は更に、 圧力シリンダ端部９０の上面に配置された第１および第２の上向きに配置された 環状の突起部９６．９８を有する。この上向きに配ｌされた環状の突起部９６は 、圧力シリンダ端部９０の軸方向の中心線と同軸状に延長し、ＭＥ路９４の半径 方向に最も内側の縁部に隣接して存在する。同様に、上向きに配置された環状の 突起部９８は、圧力シリンダ端部９０の軸方向の中心線に対して同軸状に延長し 、流路９４の半径方向に最も外側の縁部に隣接している。

流路９４に流れる減衰作用液の流れは、取入れディスク１００によりて舅整され る。この取入れディスク１００は、圧力シリンダ端部９０の軸方向の中心線と直 角に配ｌされる。更にまた、この取入れディスク１００は、減衰作用液が流路９ ４に流れない時、上向きに配置された環状突起部９６．９８に静置する。従う工 、取入れディスク１００は、上向きに配置された環状突起部９６．９８流路９４ の減衰作用液の流れを阻止することができるう上向きに配置された環状突起部９ ６．９８に対して取入れディスク１００を偏倚させる二め、ベース弁組立体８８ はま７：弦巻取入ｎバス１０２を含む、弦巻取入れバネ１０２は、圧力シリンダ 端部９０の軸方向中心線と同軸状に配！され、弦巻取入れバネ１０２の下部１０ ４が取入れディスク１００の上面に静ｌする。

弦巻取入れバネ１０２の下部の直径は、弦巻取入れバネ１０２の上部１０６の直 径より大きく、その結果弦巻取入れバネ１０２の下部１０４は取入れディスク１ ００の半径方向に最も９Ｌ側の周部に接近して延長する。弦巻取入れバネ１０２ の下部１０４が取入れディスク１００を上向きにｆｆｉ！された環状突起部９６ ．９８に対して偏倚するため、流路９４内の減衰作用液により及ぼされる作用力 が取入れバネ１０２により与えられる偏倚作用力に打勝つに充分なだけ大きい時 のみ、減衰作用液は流！９４に流れることができる。

ベース弁組立体８８内部の取入れバネ１０２の上端部を固定するためベース弁組 立体８８は更にベース弁ビン１０８を有する。このベース弁ビン１０８は、圧力 シリンダ端部９０の軸方向の中心線に沿って延長し、かつこれと同軸状に配置さ れている。ベース弁ビン１０８はまた、ベース弁ビン１０８が取入れディスク１ ００の側方運動を阻止し得るように、取入れディスク１００の中心孔内に延長す る。ベース弁ビン１０８の上部は、ベース弁ビン１０８の軸方向中心線と直角に 延長する第１のフランジ部１１０を含む。取入れバネ１０２の上面は、取入れバ ネ１０２をベース弁組立体８８内部に固定するように、第１のフランジ部１１０ の下面上に静置する。

ベース弁ビン１０８は更に、第２の７ラング部１１２と、第３のフランジ部１１ ４とを含む。第２のフランジ部１１２は内部にベース弁ビン１０８が延長する取 入れディスク１００の中心孔よりも大きな半径方向距離だけ延長するため、第２ の７ラング部１１２は取入れディスク１００の上方運動を制限し得る。第３のフ ランジ部１１４は、ベース弁ビン１０８が内部で延長する圧力シリンダ端部９０ の内孔よりも大きな半径方向距離だけ延長する。従って、第３のフランジ部１１ ４は、圧力シリンダ端部９０に対するベース弁ビン１０８の下方運動を制限する 。

ベース弁ビン１０８の上方運動は、圧力シリンダ端部９０の下面上の中心の環状 の凹部１１８内に配置５ｎる環状のベース弁嵌め子１１６によつ制限さｎる、こ のベース守嵌め子１１６は、ベース弁ビンＬＯ８の軸方向中心線と同軸状に配置 され、またベース弁ビン１０８の半径方向周部に配置ぎれている。、ベース弁ビ ン１０８の下部がベース井嵌め子１１６の内径より大きな半径を有する変形頭部 １２０を有するため、ベース弁嵌め子１１６は、圧力シリンダ端部９０に対する ベース弁ビン１０８の下方運動を阻止する。

次に、ピストン組立体４６について、図４Ａ、図４Ｂおよび図４０に関して更に 詳細に記述するウピストン組立体４６は、作動チャンバ５０の上下部分間の減衰 作用液の流れを制御するために使用されるウピストン組立体４６は、第１および 第２の複数の垂直方向の流ａ１２４．１２６を有する弁体１２２を含む。流路１ ２４は各々、弁が制御する上端出口部１２８と下方のｒＪｌｉ這入り口端部１３ ０を含む。同様に、流路１２６は各々、弁が制御する下端出口部１３２と上方の 関連入り口端部１３４とを有する。

ピストン組立体４６が作動チャンバ５０の上下部分間の減衰作用液の流れを調整 することを可能にするため、上部バネ・ディスク１３６および下部バネ・ディス ク１３８が設けられている。上部バネ・ディスク１３６は、流路１２４の弁が制 御する上端出口部１２８ならびに流路１２６の上方の関連入り口端部１３４に隣 接して配置されている。更に、バネ・ディスク１３６の上面は、ピストン柱体７ ８の周部に同軸状に配置される環状スペーサ１４０に隣接している。従つて、ス ペーサ１４０およびピストン組立体４６は、上部バネ・ディスク１３６の半径方 向内側部分の運動を阻止する。上部バネ・ディスク１゛３６は更に、以下に述べ る方法でバネ・ディスク１３６．１３８を偏倚させるため使用される内部の減衰 作用液の流れを許容する流路１４２を有する。

上部バネ・ディスク１３６の上面に偏倚作用力を作用させるため、第１の弦巻バ ネ１４４および環状のバネ座１４６が設けられているうバネ座１４６は、半径方 向に延びる部分１４６ならびに軸方向に延びる部分１５０を有する。この半径方 向に延びる部分１４８は、上部バネ・ディスク１３６の上面に隣接して配置され 、流路１４２の半径方向外方面からと部バネ・デｌスク１３６のＡｍ　７５７． 方向夕（方朦部まで延長している。バス坐１４６の一方向に延びる部分！、５Ｑ ｉ；Ｌ、五当方互に延びる部分１４８から軸方向にピストン柱体ロッド・ナフト ８０の真下の位１まで延長している。軸方向に延びる部分１５０は更に流路１５ ２を含み、これは以下に述べる方法で必要な偏倚作用力を生じるように作動チャ ンバ５０の上部における減衰作用液がその内部を流れることを許容する。

弦巻バネ１４４は、ピストン柱体ロッド・ナツト８０と、バネ座１４６の半径方 向に延びる部分１４８の上面との間に配置されている。弦巻バネ］４４は圧縮状 態にあるため、弁バネ１４４はバネ・ディスク１３６の上面に対してバネ廣１４ ６の半径方向に延びる部分１４８を強制的に押圧し、これが更に上部バネ・ディ スク１３６の下面を垂直の流路１２４の上端出口部１２８に対して強制的に押圧 する、。

下部バネ・ディスク１３８は、垂直の流８１２８の下端出口部】３２および垂直 の流８１２４の下方入り口端部１３０に隣接するピストン組立体４６の下面に隣 接して配置されている。下部バネ・ディスク１３８は、弁体１２２の上面により 上向きに固定され、またピストン柱体７８の外ネジを設けた下端部と螺合するピ ストン・ガツト１５６の上方に同軸状に配置されるディスク状スペーサ１５４に よりＦ向きに固定されている。従って、下部バネ・ディスク１３８０半径方向内 方周部は、ピストン・＋シト１５６によりスペーサ１５４と弁体１２２との間に 固定される。下部ハネ・ディスク１３８は、作動チャンバ５０の下部における減 衰作用液が内部に流れることを許容する流路１６０を含む。以下にお−いて詳細 に説明するように、２流路１６０を流れる減衰作用液は、上部バネ・ディスク１ ３６に、従って弁バネ１４４に対して加オられる偏倚作用力を変化させるため使 用される。

下部バネ・ディスク１３８の外周部ｉ、：ｌｉ倚作用力を作用させるため、第２ の弁バネ１６２およびバネ座１６４が設けられている。バネ座１６４は、第１の 半径方向に延長する部分１６６ならびに第２の半径方向に延長する部分１６８Ｎ するうこの第１の半径方向に延長Ｔる部分１６６は、第２の庄径方向に延長する 部分１６８の上方に同軸状に配ｌされ、これに段階状部１７Ｑによって拮合され る。この段階状部１７０は更に、以下に２いて記述する方法で減衰作用液が四部 に流ｎることを許容する流路１７２を有する１、苓２の弁バネ１６２は、ピスト ン・六ブト！　５６の上部の外周部に隣接して配置され、弁バネ１６２の上面が バネ座１６４の第２の半径方向に延長する部分１６８お下面に＃置させる。、弁 バネ１６２の下面は、ピストン柱体７８の半径方向に延長するフランジ部１７４ の上面に静ｌする。弁バネ１６２が圧縮状態にあるため、弁バネ１６２ｉ：バネ 事１６４に上方の偏倚作用力を作用させ、これが下部バネ・ディスク１３８に上 向きの偏倚作用力を作用させる。従って、下部バネ・ディスク１３８は、反発行 程の間流路１２６における減衰作用液の流れを制限することができる。

弁体１２２は、図５に示されるように、環状の内側ピストン小組立体１７６を含 む。この環状の内側ピストン小組立体１７６は、ピストン柱体７８の軸方向の中 心線と同軸状に配置され、上部バネ・ディスク１３６と下部バネ・ディスク１３ ８間でピストン柱体７８の半径方向外周部に配置されている。内側ピストン小組 立体１７６は、第１の複数の流Ｍ］７８ならびに第２の複数の流路１８０を含む ３．この第１および第２の複数の流路１７８．１８０は、内側ピストン小組立体 １７６の軸方向中心線から半径方向に延長している。更に、第１の複数の流路１ ７８の中心線は、内側ピストン小組立体１７６の軸方向の中心線と直角をなす面 内に存在する。流路１８０は流路１７８から軸方向下方に配置されるが、第２の 存在流路１８０の中心線もまた、内側ピストン小組泣声１７６の軸方向の中心線 と直角をなす面内に存在するつ流路１．７８は、ピストン柱体７８に記Ｉされる 複数の半径方向に延長する流路１７９と流通するが、流路１８０ばこれもピスト ン柱体７８に配置される複数の流通１８１と流通している３、流路１７８の軸方 向の中心線は、流Ｍ】７９の軸方向の中心線と同一面内にあるが、流路１８０の 軸方向中心線は流、路１８１の軸方向中心線と同一面内にあるっ 弁体１２２はまた、第１の外側の環状ピストン小組立体１８？と、第２の外側の 環状のピストン小組立体１８４とを含む、この第１２よぴ第２の外側の環状ビス Ｉ−シ・（入組ＩＴ１．本１８２、Ｆ、　８４　：：、四側ピスト〉小組立体］ 、？６を同様な部′、＋シこ分割するビスｉン組二本４６の軸方向中心線と直角 をなす面に近い部署における内側ピストン小組立体１７６の半径方向外周部に配 置さｆｌ、る９第１の外側の環状ピストン小組立体１８２は、ピストン柱体７８ の軸方向中心線と同軸状に延長する複数の流路１８６．１８８を含む、、更に、 第２の外側の環状のピストン小組立体１８４は、これもピストン柱体７８の軸方 向中心線と同軸状に延長する複数の流路］９０．１９２を含む、３第１の外側の 環状ピストン小組立体１８２の流路１８６は第２の外側の環状のピスト〉小組立 体］８４の流路１９０と同軸状であるため、流路１８６．１９０は、図４ＡＩご 示されるように、垂直の流路１２４を形成する。同様に、第１の外側の環状ピス トン小組立体１８２の流路１８８は、図４Ａに示されるように、垂直の流路１２ ６を形成するように第２の外側の環状のピストン小組立体１８４の流Ｍ１９２と 同軸状である。

第１の外側の環状ピストン小組立体１８２は更に、小組立体１８２の半径方向外 方面上に配電された環状溝１９４を含む。この環状溝１９４は、圧力シリンダ４ ８と第１の外側の環状ピストン小組立体１８２との間に配置されたシール１９６ （図２Ｂ参照）を固定するに充分な深さである９、環状の内側ピストン小組立体 １７６、第１の外側の環状ピストン小組立体１８２、ならびに第２の外側の環状 のピストン小組立体］８４は、銅の浸潤により流路１７８および１８０の形成後 に相互に固定することができる。従って、さもなければ小組立体１７６．１８２ ．１８４が最初に一体であったならば流路１７８．１８σの形成時に遭遇する諸 問題が減少される。

上部バネ−ディスク１３６に加えらｎる偏倚作用力を変化させるため、上部外測 の環状アンローダ１９８が提供される（図４Ｂおよび図４Ｃ参照）。上部外側の 環状アンローダ１９８の半径方向内方面が内側ピストン小組立体１７６の上部の 半径方向外方面に配置される。上部外側の環状アンローダ１９８の半径方向外方 面は、上部バ文・ディスク１３６の下面と機械的に連通し、第１の外側の環状ビ スｉン小組立木１８２の半径方向内方と機械的に連通ずる半径方向に延長する面 を有下る１、上部凡剣のアンニーγ１９８の中心部は、流路２００ならびに井呈 ２０２モ含む。弁座２０２は、以下に述べろ方法で流路２００における減衰流体 の流れを剥＠するため使用される弁ディスク２０４の上方同運劾を阻止するため 使用される。。

２０４の内周部を時定位置に固定するため、上部内側アンローダ２０６が提供さ れる。上部内側アンローダ２０６は、内側ピストン小組立体１７６の上部の半径 方向外周部に配置される１、上部内側アンローダ２０６は、上部外側の環状アン ローダ１９８の下方に延長する突起部２１２の半径方向外面に隣接して配置され る半径方向内面を有する軸方向に延長する部分２０８を含む。更にまた、上部内 側アンローダ２０６は、弁ディスク２０４の半径方向に最も内側部分に近く、こ とにより弁ディスク２０４を上部外側の環状アンローダ１９８と上部内側アンロ ーダ２０６との間に固定するように配置される。

上部外側の環状アンローダ１９８を上部バネ・ディスク１３６へ偏倚させるため 、弦巻バネ２１４が設けられる。垂直の流路１２４は上部外側の環状アンローダ １９８の半径方向に最も外側部分の下面と第１の外側の環状ピストン小組立体１ ８２における段階部分２１６との間に同軸状に配置される。弦巻バネ２１４が圧 縮状態にあるため、弦巻バネ２１４は上部外側の環状アンローダ１９８を上部バ ネ・ディスク１３６の下面に対して偏倚させる。更に、弁ディスク２０４を弁座 ２０２に対して偏倚させるため、弦巻バネ２１８が設けられる。このバネ２１８ は、上部内側アンローダ２０６に隣接するピストン柱体７８の軸方向中心線に対 して同軸状に配置される。バネ２１８の除法運動は弁座２０２により制限される が、バネ２１８の下方運動は、内側ピストン小組立体１７６の外面にＣｔされる 階段部２２０により制限される弁バネ２１８は、弁ディスク２０４を弁座２０２ に対して偏倚させるため使用される。

下部バネ・ディスク１３８に対して加えられる偏倚作用力を変化させるため、下 部の外側環状アンローダ２２２が設けられる。下部の外側環状アンローダ２２２ の半径方向内方面は、内側ピストン小組立体１７６の下部の半径方向外面に配！ される。下部外側環状アンローダ２２２の光径方向外方部分は、下部バス・ディ スク１３８の上面とＲｗ的に連通する上面を持ち、第２の外側の環状のビスｊ− 〉小組立体１８４と機械的に連通する半径方向に延長する面を有する。下部の外 到環状アンローダ２２２の中心部は、流路２２４ならびに弁慶２２６を含むっ弁 座２２６は、以下に述べる方法で流路２２４の液体の流ｎを制限するため使用さ れる弁座２２８の下方向運動を阻止するため使用される。

弁ディスク２２８の内周部を位ｌ的に固定するため、下方内部アンローダ２３０ が設けられる。下方内部アンローダ２３０は、内側ピストン小組立体１７６の下 部の外周部に配置される。下方内部アンローダ２３０は、下部の外側環状アンロ ーダ２２２の上方に延長する突起部２３６の半径方向内面を持つ軸方向に延長す る部分２３２を含む、更に、下方内部アンローダ２３０は、下方内部アンローダ ２３０の最も下面が弁ディスク２３８の半径方向に最も内側の部分に接近するよ うに配置され、これにより下部の外側環状アンローダ２２２と下方内部アンロー ダ２３０間に弁ディスク２２８を固定する。

下部バネ・ディスク１３８に対して下部の外側環状アンローダ２２２を偏倚させ るため、弦巻バネ２３８が設けられる。弦巻バネ２３８は、下部の外側環状アン ローダ２２２の半径方向に最も外側部分の上面と、第２の外側の環状のピストン 小組立体１８４における階段状部分２４０との間に同軸状に配置される。バネ２ ３８は圧縮状態にあるため、バネ２３８は下部の外側環状アンローダ２２２を下 部バネ・ディスク１３８に対して偏倚する。更に、弁ディスク２２８を弁座２ピ ストン柱体７８の軸方向中心線を下方内部アンローダ２３０に隣接させて同軸状 に配置される。弦巻バネ２４２の上方運動は弁座２２６により制限されるが、バ ネ２４２の下方運動は内側ピストン小組立体１７６の外面上に配置される階段部 ２４４により制限される。バネ２４２は、弁座２２６に対して弁ディスク２２８ を偏倚させるため使用される。

内側ピストン小組立体１７６の第１の複数の流路１７８と第２の複数の流路１８ ０間の減衰作用液の流れを制御するため、上部の環状プランジャ部材２４６およ び下部の環状プランジャ部材２４８が設けられている。上部プランジャ部材２４ ６は、形状が環状であり、ピストン柱達７８内部に同軸状に配ｆＩｌざｎでいる 、上部プランジャ部材２４６の上下面間に配置されているのは、上部プランジャ 部材２４６を下方向に偏倚する以下に述べるバネを着座させるため使用される半 径方向内方に配置された階段状部分２５０であるう更に、上部プランジャ部材２ ４６は更に、上部プランジャ部材２４６の中心線上に軸方向に配置された圧力路 ２５２を含み、減衰作用液がこれを経て流通することを許容する。上部プランジ ャ部材２４６の下部は、溶接などの適当な手段により下部プランジャ部材２４８ の上部に固定されている。

下部プランジャ部材２４８は、ビストン柱体７８内部に同軸状に配置され、断面 が円筒状である。下部プランジャ部材２４８は、縮小された外径を持つ下部プラ ンジャ部材２４８の下端部に配置された領域２５４を含む。この領域は、流路１ ７８および１８０間に以下に述べる方法で減衰作用液が流れることを許すため使 用される。更に、下部プランジャ部材２４８は、作動チャンバ５０の下部の減衰 作用液がピストン柱体７８の下端部に配置された圧力路２５８を介して上部プラ ンジャ部材２４６の圧力路２５２ど流通することを許す圧力路２５６を含む。

下部プランジャ部材２４８を収容するため、プランジャ・／−％ウジジグ２６０ が設けられている。このプランジャ・ハウジング２６０は、ピストン柱体７８の 内周部に配置され、これと同軸状に延長している。プランジャ・／呻ジング２６ ０９と流通する。更に、プランジャ・ハウジング２６０の下部流路２６４は、内 側ピストン小組立体１７６の第２の複数の流Ｎ１８０ならびにピストン柱体７８ の流路１８１と流通する。更にまた、上部流路２６２は、縮小された外径を持つ 下部プランジャ部材２４８の領域２５４が上部流路２６２と下部流路２６４の双 方に近付（ように下部プランジャ部材２４８が充分に上方向に変位される時、下 部流Ｍ２６４と流通することができる。

プランジャ・ハウジ〉グ２６０は更に、上部環状？１Ｉ２６６と下部環状溝２６ ８とを含む。１方の溝２６６．２６８虜、Ｔ８に電接Ｔるプランジャ・）１ウン 〉ケ２う０の半径方向外周部に記宜さ九ている。溝２６６は、プランジャ・ハウ ジング２６０の上部流Ｂ２６２と下部流路２６４間に配置されているが、ａ２６ ８は下部流Ｅｔ！２６４とプランジャ・ハウジング２６０の最下方部分との間に 配置されている。溝２６６内部に配置されているのは、減衰作用液がプランジャ ・／Ｘウジング２６０とピストン柱体７８間に流れることを阻止する環状シール ２７０である１、更に、環状シール２７２が溝２６８内に配置され、これもまた 減衰作用液がプランジャ・ハウジング２６０とピストン柱体７８間に流れること を阻止する。

プランジャ・ハウジング２６０の下方運動を制限するため、プランジャ・ハウジ ング２６０はその上部に配ｌされた半径方向に延長するフランジ２７４を有する ウフランジ２７４は、ピストン柱体７８の半径方向に延長する階段状部２７６に 静置する。この階段状部２７６に近い領域のピストン柱体７８の内径がフランジ ２７４の半径方向の最外面の直径よりも小さいため、階段状部２７６はフランジ ２７４が、従ってプランジャーハウジング２６０が下方向に変位されること阻止 する。プランジャ・ハウジング２６０の上方向運動は、プランジャ・ハウジング ２６０のフランジ２７４の上面に隣接して配ｌされる環状スペーサ２７８により 制限される。スペーサ２７８は、上部プランジャ部材２４６の半径方向外面に隣 接して配ｌされ、またピストン柱体７８の半径方向最内面にも隣接してろう プランジャ・ハウジング２６０内部の下部プランジャ部材２４８の運動を生じる ため、環状コイル２８６が設けられている。環状コイル２８６は、スペーサ２７ ８上方の位置でピストン柱体７８の内周部に配量される。コイル２８６は環状コ イル・スリーブ２８８の周囲に形成され、このスリーブはこの２８６の内周部に 存在し上部プランジャ部材２４６の半径方向外面に近く配置される。更に、環状 コイル２８６は、作動チャンバ５０の下部および以下に述べる圧力センサ間に減 衰作用液が流通することを許すスリーブ２８８内部に軸方向に配置された圧力Ｍ ２８９を含Ｕｓ 当業者：；判るように、上部プランジャ部材２４６、下部プランジャ一部材２４ ８およびコイル２８６　ｉ：ソレノイドを形成する１、コイル２８６に電流を加 えると、上部プランジ一部材２４６を上方へ変位させ、こｎにより下部プランジ ャ部材２４８の領域２５４を上部流！２６２ならびに下部流Ｍ！１２６４に接近 させる。

この状態が生じると、下記の＠路の流通中の反発中に、減衰作用液は作動チャン バ５０の上部から下部の外側環状アンローダ２２２の真上の領域へ流れることが できる。即ち、流路１５２、流路１４２、流路２００、流路１７８、流路１７９ 、流路２６２、領域２５４とプランジャ・ハウジング２６０間に形成された流路 、流路２６４、流Ｎ１８１および流路１８０である。この状態が生じると、これ らの流路を流れる流体により生じる増加圧力は、下部の外側環状アンローダ２２ ２に及ぼされる偏倚作用力を増加させ、これにより下部の外側環状アンローダ２ ２２を、従って下部バネ・ディスク１３８を下方向へ変位させる。

従って、更に多くの減衰作用液が流路１２６に流れることができ、これによりピ ストン組立体４６が柔軟な反発行程を生じるよう生じる減衰作用力を減少する。

ピストン組立体４６が圧縮状態にある時、減衰作用液は作動チャンバ５０の下部 から下記の流路を経て上部外側アンローダ１９８の真下の領域へ流れることがで きる。即ち、流路１７２、流路１６０、流路２２４、流路１８０゜流路１８１、 領域２５４とプランジャ・ハウジング２６０間に形成された流路、流路２６２、 流路１７９および流路１７８である。この状態が生じると、これらの流路を流れ る流体により生じる増加した圧力が、上部外側の環状アンローダ１９８に又ぼさ れる偏倚作用力を増加させ（図４０参照）、これにより上部バネ・ディスク１３ ６に上方向へ及ぼされる偏倚作用力を増加させる。従って、より多量の減衰作用 液が流路１２４に流れることができ、これにより柔軟な圧縮行程を生じる。

領域２５４が流路２６２．２６４に近付かないように下部プランジャ部材２４８ が下方へ変位される時、減衰作用液は反発行程中作動子ャンバ５０の上部から下 部べ測アンコーダ２２２の上方の領域・＼流れることグできず、また圧縮行程山 作動そヤンハ５０の下部から上部外測アンニーダ１９３の真下へも流ｎＳことも できない、更に、上部バス・ディスクＩ　Ｓ　６に又ぼごｎる焉倚作用力のみが 、バネ２１４．２Ｆ、８により又（２さｎる作用カニ＝無視し得るため、生と１ ５てバネ１４４により又ぼさｎるものである。同様に、ハネ２３８．２４２によ り没ぼされる作用力が無視し得るため、下部バネ・ディスク１３８に作用する偏 倚作用力のみが、主としてバネ１６２により生じるものである。従って、堅い反 発および圧縮行程が生じることになる。

上部プランジャ部材２４６および下部プランジャ部材２４８を下方へ偏倚させる ため、上部プランジャ部材２４６内部に同軸状に配置された弦巻バネ２９０が設 けられる。弦巻バネ２９０の下部は、上部プランジャ部材２４６の階段状部分２ ５０に静債する。このハネ２９０のと部は、環状コイル・スリーブ２８８の下面 に静ｌする。コイル２８６が電子制御モジュール３４から電流を受取ることを可 能にするため、衝撃吸収袋ｆｆ１１０は更にビン２９２を含む。このビン２９２ は、環状コイル・スリーブ２８８の上面２９４から下方へ延長する内孔２９３内 に配置されている。ビン２９２の上部の周囲に巻付けられているのは、コイル２ ８６からの第１のリード線２９５である１、ハンダ領域２９６は、リード線２９ ５と、内孔２９７内部に配ｌされ、リート線２９５と以下に述べる柔軟回路間の 電気的な流れを許すため使用される２つの導体；３００の一方との間に電気的な 流れを許容する。ビン２９２のみが図６Ａに示されるが、ビン２９２と似た別の ビンがコイル２８６からの第２のリード線２９７を収容し得る環状コイル・スリ ーブ２８８上に存在する。従って、この第２のリード線２９７は、導体３００の 別のちのと電気的に流通することができる。

衝撃吸収装置１０が圧縮状態あるいは反発状態のいずｎにあるかを判定するため 、圧力センサ３０８が設けられる。この圧力センサ３０８は、リード線３５２を 介して圧力センサ３０８と電気的に接続される４本の導体３５３を経て、以下に 述べる信号条件性は回路と電気的に接続されている。圧力センサ３０８は、ピス トン−コツＩ’４４に環状コイル２８６の上方位置でピストン・ロッド４４　； ：：配置されたヘッダ３１０により支持さｎている。、このヘッダ３１０は、環 状形態を停止、３個の半径方向に延長する溝３１２．３１４．３１６そその外周 部に有する。この溝３］２は、ピストン・ロッド４４とヘッダ３１０間で溝３１ ２に配置された環状シール３１８を収容するため使用される。

更に、溝３１４は、こむもピストン・ロッド４４とヘッダ３１０間でシール３１ ８の上方位ｌに配置される環状シール３２０を収容するため使用されるつ溝３１ ６は、ピストン−ロッド４４の上端部に配置された半径方向内方を向いたタブ３ ２２を収容するため使用される。溝３１６がタブ３２２と係合するため、タブ３ ２２はピストン・フッド４４内部のヘッダ３１０の運動を阻止する。

回転止めビン３２３がタブ３２２を半径方向内方に延長（２、ピストン柱体７８ に対するヘッダ３１０の回転運動を阻止するようにヘッダ３１０と係合している 。

圧力センサ３０８は、Ｋｏｖａｒ社製であることが望ましい環状チューブ３２４ によりヘッダ３１０の下面に対して固定される。この環状チューブ３２４は、ヘ ッダ３１０の下面から上方へ延長する上方延長内孔３２５に配置される。環状チ ューブ３２４は、エポキシ接着剤により内孔３２５に固定されることが望ましく 、また圧力セン”Ｊ−３０８もまたエポキシ接着剤により環状チューブ３２４の 下面に固定されることが望ましい。圧力センサ３０８の上面が作動チャンバ５０ の上部から減衰作用液を受取ることを可能にするため、ヘッダ３１０は、半径方 向に延長する圧力路３２８を含む。この圧力路３２８は、減衰作用液が圧力セン サ３０８の上面と、ピストン・ロッド４４とピストン柱体７８間の領域である圧 力路３３０との間に流通することを許容する。圧力路３３０は更に、ピストン・ ロッド４４経てを作動チャンバ５０の上部へ半径方向に延長する圧力路３３２と 流通する。従って、作動チャンパラ０の上部からの減衰作用液は、圧力路３２８ 、圧力路３３０および圧力路３３２を経て圧力センサ３０８の上面と流通するこ とができる。

圧力センサ３０８の下面が作動チャンバ５０の下部における圧力と同じ圧力の減 衰作用液にＭ呈されることを許容するため、圧力腔部３３４か設けらｎている。

圧力控部７３３４は、圧力センサ３０８の下面にすぐ２１接して配置さｎる。、 圧力控−Ｂ　３３４の上面１；、ヘッダ３］０により形成さｒ、るつ九、圧力控 部５３３４の１り面、′＝一部はへ！ダ３１０の真下の位置でピストン柱体７８ の内周部に隣接して配置される環状体３３６により形成される４、圧力腔部３３ ４の下面ならびに圧力腔部３３４の側面の一部は、以下に更に詳細に述べるスペ ーサ３３８により形成さｎる。。

スペーサ３３８は、圧力センサ３０８とコイル２８６間でピストン・ロー・ト４ ４に配置される。環状コイル２８６の圧力８２８９内の減衰作用液が圧力腔部３ ３４と流通することを許容するため、スペーサ３３８は更に、中心孔３４８を有 する。重心孔３４８は、圧力腔部；３３４からスペーサ３３８を経でコイル２８ ６にすぐ隣接する領域まで軸方向に延長している。更に、スペーサ３３８は、こ む。

も軸方向にスペーサ３３８を経て延長する内孔３５０を含む。この内孔３５０は 、３８６からの導体３００の１つがスペーサ３３８を通過することを許容する。

内孔３５０と似た第２の内孔（図示せず）もまたスペーサに配置され、ワｉＩの 導体３００がこれを通過することを許容する。、コイル２８６の導体３００およ び圧力センサ３０８からの導体３５３がヘッダ３１０を通ることを許容するため 、ヘッダ３１０は、ヘッダ３１０内部を軸方向に延長する４個の内孔３５４と２ 個の内孔３５６を有する。内孔３５６の各々は、２つの導体３００の一方がヘッ ダ３】０を通るとき、これを収容するに充分である１３ 更に、内孔３５６は、各々が内孔３５６の１つを貫通して延長する１碧の軸方向 に延長するチューブ３５８を収容するに充分な大きさである。チューブ３５８は 、コイル２８６と以下に述べる信号条件性は回路組立体との間の電気的な接続を 容易にするため使用される。ガラスのフリブト３５９がチューブ３５８の各々と チューブ３５８が貫通する内孔３５６の壁部との間に配置される。内孔３５６内 部に配置されたガラスのフリブト３５９は、内孔３５６を封止すると共にチュー ブ３５８を電気的に絶縁するため使用されろう更に、導体３００は各々、チュー ブ３５８の上部で導体３００がハンダにより延長するチューブ３５８の上部に対 １−て固定ざｎ封止石れる。導体３７５３の各々：＝、各内孔３５４こ導体３５ ３の壁部間にΣ看達ｎた力゛ラスのフリット３６１により貫通ずる内孔３５４に 対して固定され封止されるっ コイル２８６、ならびに圧力センサ３０８と電気的に流通する導体３５３と電気 的に流通する導体３００は、信号条件性は回路組立体３６３と接続される柔軟回 路３５７１：電気的に接続される。この信号条件性は回路組立体３６３は、圧力 センサ３０８から受取った信号を条件付けるため使用され、この信号は更に柔軟 回路３５７を介して電子制御モジュール３４へ送られる。更に、信号条件性は回 路組立体３６３はまた、柔軟回路３５７と導体３００間の（！Ｅち、信号の条件 付けなしに９直接的な電気的連絡を可能にし、この導体は更にコイル２８６と電 気的に連絡する。信号条件性は回路組立体３６３は、圧力センサ３０８からの出 力の温度補償、緩衝および増幅が可能な電子構成要素を含む。信号条件性は回路 組立体３６３はｒＴｅｎｎｅｃｏ　ｃａｓｅ　Ｎｏ、１３１６Ｎ−０１４９４」 に開示されるものでよいが、他の適当な信号条件性は回路組立体も使用可能であ る。

前述の如く、電子制御モジュール３４は、自動車１２の胴部および車輪の運動に 応答して衝撃吸収袋ｆｆ１１．０の減衰特性を制御するために使用される。胴部 ３０の相対速度を決定するため、図７に示される如き複数の加速度計３６４が設 けられている。加速度計３６４は、各車輪付近で胴部に取付けることができ、あ るいは衝撃吸収装置１０の各々のピストン・ロッド４４内部に機械的に配ｌする こともできる。以下に更に詳細に論述するように、加速度計３６４の各々か−ら の出力は、衝撃吸収装置１０と関連する胴部３０の隅部が運動しつつある速度を 決定するため積分される。衡！１１吸収装置１０が圧縮状態あるいは反発状態の いずれにあるかを決定するため、電子制御モジュール３４は！撃吸収装置！１１ ０と関連する圧力センサ３０８からの出力が正か負かを決定する。Ｎえば、圧力 センサ３０８からの正の出力は、衝Ｓ吸収装置１０が圧縮状態にあることを示す が、圧力センサ３０８からの負の出力はｍｓ吸収装置１０が反発状態にあること を示す、圧力センサ３０８および加速度計３６４からの情報を適当に処理するこ とにより、電子制御モジュール３４は、所要の乗り心地および路面保持能力を生 じるように衝撃吸収装置１０の減衰特性を調整することができる。

次に、電子制御モジニール３４の動作について更に詳細に述べる。図７に示され るように、電子側御モジュール３４は、複数の低域フィルタ３６６を含む。各低 域フィルタ３６６は、圧力センサ３０８の１つから出刃を受取るか、あるいは加 速度計３６４の１つの出力を受取る。低域フィルタ３６６は、高い周波数信号を 除去して、さもなければ、電子制御モジュール３４の動作と干渉するおそれがあ る非アライアシング（ａｎ　ｔ　ｉ　−ａ　Ｉ　ｉａｓ　ｉｎｇ）を提供するた め使用される。低域フィルタ３６６からの出力は、マイクロプロセッサ３７４へ 送られる。

マイクロプロセッサはＩｎｔｅ１８０９７でよいが、他の適当なマイクロブクセ 。

すを使用することもできる。

マイクロプロセッサ３７４はまた、モード選択スイッチ３２から入力を受取る。

先に述べたように、モード選択スイッチ３２は、所要の運転特性の種類を選択す るため運転者によって使用されるう例えば、自動車の運転者は、固い減衰直列、 柔軟な減衰特性のいずれかを選好し、あるいは電子制御モジュール３４が減衰特 性を選択することを遺好し得る。更に、マイクロプロセッサ３７４はまた、シス テム低電圧検出回路３７６から入力を受取る。このシステム低電圧検出回路３７ ６は、マイクロプロセッサ３７４に対して、番号３７８で示されるブロックによ り全体的に示される車両の電気系統が低電圧条件（即ち、８．５乃至９．０ボル ト）に遭遇しつつあることを示すため使用される。この条件が生じると、マイク ロプロセッサ３７４は圧縮および反発の両状態において固い減衰を生じ−るよう に自動減衰システムを消勢する。

マイクロプロセッサ３７４はまた、車両の点火系統３８２と接続される電源３８ ０からの出力を受取る。電源３８０および自動車１２の点火系統３８２は、電子 制御モジュール３４により使用される３つの信号を生じる。電ＩＭ３８０は、最 初に電子制御モジュール３４に対する供給電圧を提供するため使用される５ボル ト信号を生じる。更に、電源３８０は、自動車における点火系統がちょうど付勢 された許っであることを示すためマイクロプロセッサ３７４により使用されるリ セット信号を生じる。最後に、マイクロ７コセツサ３７４は、系統のリセットヲ 票止するため′：ｊＬ源３８０に対して監視タイミング・パルスを生じるため使 用されるパルス列（２５０〜３５０　Ｈｚ）を生じる。

マイクロプロセッサ３７４は、以下において更に詳細に述べるように、ＥＰＲＯ Ｍ３８４に与えられる命令を実行するため使用される。マイクロプロセッサ３７ ４およびＥＰＲＯＭ３８４はＲＡＭ３８６に電気的に接続され、このＲＡＭはＥ ＰＲＯＭ３８４に格納されたプログラムの実行中に使用される。マイクロプロセ ッサ３７４はまた、衡′Ｓ吸収装置１０の各々の故障モードに関する最近の診断 データ、ならびに圧力センサ３０８、加速度計３６４、コイル２８６ならびにソ レノイド・ドライバ３９２に関するデータを受取るため使用されるＥＰＲＯＭ３ ８４との通信も行う。更に、マイクロプロセッサ３７４は、衝’ｓｅ収装ｆＩ１ １０の各々のコイル２８６がパワーアップ時に付勢することを阻止する外部の監 視回路３９０と電気的に通信する。更に、外部の監視回路３９０は、マイクロプ ロセッサ３７４からの出力を監視して、出力が与えられた範囲（即ち、２５０〜 ５５０Ｈｚ）内にあるかどうかを判定する。もしマイクロプロセッサ３７４の出 力がこの与えられた範囲内になければ、外部の監視回路３９０はコイル２８６が 励起することを阻止する。

各衝撃吸収装置１０のコイル２８６が励起されるべき方法に関する情報を含むマ イクロプロセッサ３７４からの出力は、ソレノイド・ドライバ３９２へ送られる 。ソレノイド・ドライバ３９２は、各衝撃吸収装置１０と関連するコイル２８６ へ送られる電流を制御するため使用される。ソレノイド・−ドライバ３９２は、 下部プランジャ部材２４８の位置を変化させるようにコイル２８６へ比較的高い 電流を与え、次いでコイル２８６が焼損することを防止しなから２８４の位置を 維持するためこの電流を保持電流まで減少させるため使用される。

更に、電子制御モジュール３４は、安全装置検出回路３９３を含む。この安全装 置検出回路３９３は、短絡回路あるいは開路状態の回路がコイル２８６のいずれ かにおいて検出される場合に、減衰装置の作動を遮断するため使用される。

開発目的のため、電子制御モジュール３４に、直列データ・リンク回路３９４、 ＬＥＤパネル３９６、ならびにディジタル／アナログ・コンバータ４００を含ま せることも有効であろう。直列データ・リンク回路３９４は、マイクロプロセッ サ３７４と外部のコンピュータの如き開発ツールとの間にＲ５２３２インターフ エースを提供するため使用される。、ＬＥＤパネル３９６は、各衝撃吸収装置１ ０が圧縮および反発の間固いあるいは柔軟ないずれの減衰作用を提供するように 調整されるかを視覚的に示すため使用される。ディジタル／アナログ・コンバー タ４００は、以下に述べる種々のシステムのパラメータを調整する目的のため、 および内部信号を監視するためにアナログ出力を生じるために使用される。

図８乃至図１４に示されるソフトウェアの動作を論述する前に、車輪の縦運動振 幅が車輪の共振周波数においてあまり大きくなるならば、圧縮および反発の両状 態において衝撃吸収装置１０に固い減衰作用を生じさせる２つの代署的方法が開 発されたことが判るであろう。第１の方法においては、高域フィルタを用いて、 車輪の共振周波数（即ち、ＲＥＳＯＮＡＮＣＥ　ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ）かあるい はこれより高い周波数のみを効力させるように、車輪の縦運動の周波数を最初に フィルタするため使用される。次に、周波数が共振周波数を越える時、車輪運動 の振幅が与えられた閾値（即ち、ＷＨＥＥＬ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ　ＴＨＲＥＳＨＯ ＬＤ）を越えるならば、マイクロプロセッサ３７４は、饋および反発の両状態に おける固い減衰を生じさせる。高域フィルタ法はまた、高域フィルターからの出 力を整流して、信号を平滑化するため低域フィルタを通すことも含む。第２の方 法では、作動チャンバの上下の部分間の圧力差の離散フーリエ変換が最初に計算 される。次いで、蓋散フーリエ変換が閾値と比較され、この閾値を越えると、圧 縮および反発の両状態で固い減衰状態を生じることになる。これらの方法の各々 が使用される方法については、以下に述べる。

図８に示されるＭＡＩＮルーチンは、プログラムのスケジューラとして働く。

ＭＡＩＮ／Ｉｚ−チントおける最初ノステップは、Ｉ　Ｎ　Ｉ　Ｔ　Ｉ−ＡＬ　 Ｉ　ＺＡＴ　Ｉ　ＯＮルー子シを実行させるステップ４０４である。以下で更に 詳細に述べるように、ｒＮｒＴＩＡＬｉＺＡＴＩＯＮルーチンｊ＝、ＲＡＭデー タの格納スペースをクリマすると共にスタック・ポインタに対する格納スペース を初期化して呆存するために使用さｎるＭＡ４Ｎルーチンの一部を示す。ステッ プ４０４が実行さｎた後、ステップ４０８が実行される。ステップ４０８におい ては、マイクロプロセッサ３７４がある変数を初期化して左前方の衝繋吸収装！ １０が評価される最初のものとなることを示す。このため、４個の衝撃吸収装置 １０’の１つに関する情報のデータ場所を表わす変数Ｃ０ＲＮＥＲが、左前方の 衝撃吸収装置に関するデータの基底場所を表わす格納場所に等しくセットされる 。更に、変数ＳＱＬ　ＭＡＳＫがビット幅００　００　００　１１にセットされ 、これが以下に述べるＤＥＣＩＤＥルーチンにおいて４個の衡撃吸収装ｇ１１０ のどれが現在評価中であるかを示すため使用される、７最後に、変数Ｃ０Ｎ５Ｔ ＡＮＴが、２個の前方の［５ｍ吸収装置のいずれが考慮の対象となるかを示す値 に等しくセットされる。

ステップ４０８の実行後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４１０を実行す る。ステップ４１０において、マイクロプロセッサ３７４は、２ミリ秒毎に生じ るタイマー割込みが生じたかどうかを判定する。もしタイマー割込みがステップ ４１０が実行された時に生じなかったならば、ステップ４１０が再び実行されて 、タイマー割込みが生じたかどうかを判定する。このプロセスは、マイクロプロ セッサ３７４がタイマー割込みが生じたことをステップ４１０において判定する まで継続する。

マイクロプロセッサ３７４がタイマー割込みがステップ４１０で生じたと判定し た後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４１２を実行する。ステップ４１２ において、マイクロプロセッサ３７４は、自動！１２の運転者がモード選択スイ ッチ３２を自動モードにセットしたかどうかを判定するうちしマイクロプロセッ サ３７４が、ステップ４１２において、モード選択スイッチ３２が自動モードに ないと判定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ４１４を実行する 。ステップ４１４において、マイクロプロセッサ３７４は、自動車１２の運転者 がモード選択スイッチ３２を手動モードにセラ糾ｊ−にかどうρ）８判定Ｔる。

２しマイクロブ；センサ８７４だステップ４１４においてモート選択スイッチ３ ２が手動モートにないと判定するならば、モード選択スイッチ３２は診断ルーチ ンが実行されるステップ４１４を実行Ｔる１、マイクコプロセッサ３７４がステ ップ４１４において自動車１２の運転者がモード選択スイッチ３２を手動モード にセットしたど判定するならば、マイクコプロセッサ３７４は、以下に述べるＭ 、へＩＮルーチンのＭＡＮＵＡＬ部分が実行されるステップ４１８を実行する。

ＭＡ　Ｉ　ＮルーチンのＭＡＮＵＡＩ一部分がステップ４１８で実行された後、 マイクロプロセッサ３７４は先に述べたステップ４２０へ戻る。

もしマイクロプロセッサ３７４がステップ４１２において自動車１２の運転者が モート選択スイッチ３２を自動モードにセットしたと判定するならば、マイクコ プロセッサ３７４はステップ４２０を実行する、更に詳細に述べるように、ステ ップ４２０は、胴部の隅部と対応する加速度計３６４の１つからの出力から胴部 の隅部の縦方向の速度を計算するため使用されるＣＡＬＣＶＥＬルーチンを呼出 す。マイクロプロセッサ３７４がステップ４２０を実行した後、マイクロプロセ ッサ３７４はＰ　ＲＥ　Ｓ　Ｓ　Ｕ　Ｒ，Ｅルーチンが呼出されるステップ４２ ２を実行する。以下に更に詳細に述べるように、Ｐ　ＲＥ　Ｓ　Ｓ　ＨＲＥルー チンは、問題の衝撃吸収装置１０が圧縮あるいは反発状態のいずれにあるかを判 定するため使用されろう 先に述べたように、これらは、過大な縦方向の車輪の運転者が生じるμらば、圧 縮および反光状態において衝撃吸収袋！１０をして固い減衰を生じさせるため使 用することができる２つの代言的方法である。もし高域フィルタ法が使用ざｎれ ば、マイクロプロセッサ３７４はステップ４２５を実行し、これにおいては高域 フィルタ・ルーチンを用いてマイクロプロセッサ３７４が車輪の縦方向運動の周 波数が車輪の共振周波数（１０〜１．５Ｈｚ）を越えるかどうかを判定する１３ ステップ４２５の実行後、あるいはステップ４２２において通数７−ＩＪｚ変遵 法を用いて過大な縦方向の車輪運動が生じるかどうかを判定するならば、マイク ；プロセッサ３ア４（才ＤＥＣＩＤＥルーチンか呼出さｎるステップ４２４を実 行する。、以下に述べるように、ＤＥＣＩＤＥルーチンは、開国のｗｓ吸収装置 １０が固い？柔軟ないずれの減衰特性を生じるように調整されるべきかを判定す るため使用される。、ステップ４２４が実行された後、マイクコプロセッサ３７ ４は５ＯＬＥＮＯＩＤルーチンが呼出されるステップ４２６を実行する。

以下に述べるように、５ＯＬＥＮＯＩＤルーチンは、コイル２８６が付勢される か消勢されるかのいずれであるかを判定するため使用される。ステップ４２６が 実行された後、マイクロプロセッサ３７４はステップ４２８を実行する。ステッ プ４２８において、マイクロプロセッサ３７４は、変数Ｃ０ＲＮＥＲの値が右後 方の衝撃吸収装置に関Ｔる情報が格納されるＲＡＭのアドレス場所に等しいかど うかを判定する。

もしＣＯＲ，Ｎ　Ｅ　Ｒルーチンの値が右後方の衝撃吸収装置に関するｆ＃報が 格納され、過大な縦方向の車輪運動に対し７て固い減衰を生じるため離散フーリ エ変換法が用いられるＲＡＭアドレス場所と等しければ、マイクロプロセッサ３ ７４はステップ４３０を実行する。ステップ４３０において、マイクロプロセッ サ３７４は、圧力センサ３０８の出力の離散フーリエ変換が、以下に述べるＤＥ ＣＩＤＥルーチンにおける用いられる変数ＡＭＰと等しくセットされる。

離散７−リエ変換法は、２下式に従ってＡＭＰＬＩＴＵＤＥルーチンにより計算 される。即ち、 但し、Ｐ、は、時点ｔにおける作動チャンバ５０の上部および下部間の圧力差、 およびＴは、自動車１２の嶌輪の共振周波数（即ち、ＲＥＳＯＮＡＮＣＥ　ＦＲ ＥＱＵＥＮＣＹの逆数）である。

ステップ４３０が実行される毎に、異なる衝撃吸収装置に対する圧力応答の離散 フーリエ変換が計算される、更に、過大な縦方向の東部運動が存在するかどうか を判定する高域フィルタ法が用いあられるならば、ステップ４３０は不要であろ うステ・；・ブ４３０の実行後、あるいはステップ４２８において過大を縦方向 亜輸運苅て：霜降に固い減衰を生じるたカ高域フィルタ法が用いらｎ、変改ＣＯ ＲＮＥＲコ）右後方衝撃吸収装置に関する情報が格納されるＲＡＭアドレス場所 に等（７ければ、マイクロプロセッサ３７４はステップ４３］を実行する。ステ ップ４３１において１日、マイクコプロセッサ３７４は、各衝撃吸収装置に対し て固いかあるいは柔軟な圧縮および反発行程のいずれが要求されるかの表示を行 うためＬＥＤパネル３９６を発光させる。ステップ４３１は一般に、開発目的の ために使用される。ステップ４３〕の実行後、マイクロプロセッサ３７４はと記 のステップ４０８を実行するう もし変数Ｃ０ＲＮＥＲの値が、ステップ４２８において判定された如（右後方の 衝撃吸収装置に関する情報が格納されるＲＡＭアト１ノス場所に等しくなＵれば 、マイクロプロセッサ３７４はステップ４３２を実行する。ステップ４３２にお いては、マイクロプロセッサ３７４は、ＳＱＬ　ＭＡＳＫにおけるビット・パタ ーンを左へ２ビツトだけシフトするう例えば、評価されるべき最後の８Ｅ撃吸収 装置１０が左隅部の衝撃吸収袋ｌであったならば、ＳＱＬ　ＭＡＳＫビ、ト・パ ターンは００　００　００　１１から００　００　１１　００へ変化することに なる。

またステップ４３２においては、変数Ｃ０ＲＮＥＲＯ値は、調整されるべき次の ＊Ｓ吸収装置！１１０　ｉこ関するデータのアドレスを表示するため、オフセッ トにより増加される。

ステップ４３２の実行後、マイクロプロセッサ３７４は、変＠Ｃ０ＲＮＥＲの埴 が後方衝撃吸収装置１０に関する情報が格納される基底のＲＡ　Ｍアドレス場所 より大きいかどうかを判定するステップ４３４を実行する。従って、ステップ４ ３４は、前方の衝撃吸収装置に関するデータが講べられつつあるか、あるいは後 方の衝撃吸収装置に関するデータで調べられつつあるかを判定する。以下に述べ るように、衝撃吸収袋’ｆｌｌｏにより後方の衝撃吸収装置１０と比較して異な るパラメータが用いられる。

、もしステップ４３２においてマイクロプロセッサ３７４が変数Ｃ０ＲＮＥＲの 値が後方の衝り呼収装置］０に関する情報が格納される基底ＲＡＭアドレス場所 より犬きくないと判定するならば、マイクコブごセンサ３７４は先に述べたよう にステップ４２０：Ｗ？ｆする１、ステップ４３４に？いてマイクロブ；センサ ３７４ニア変攻Ｃ０ＲＮＥＲの値が後方の衝）吸収装置に関する情報が格納され る基底Ｒ１Ｍアト１ノス場所より大きいと判定するならば、マイクロプロセッサ ３７４はて数Ｃ０ＲＮＥＲが後方の衝撃吸収装置が評価されつつあることを示す 直に等しくセットされるステップ４３４を実行する。ステップ４３６の実行後、 マイクロプロセッサ３７４は先に述べたステップ４２０を実行する。

ＭＡＩＮルーチンの一部を表わすＩ　Ｎ　Ｉ　Ｔ　ｉ　ＡＬ　Ｉ　ＺＡＴ　Ｉ　 ＯＮルーチンについて、図９に関して次に記述する。Ｉ　Ｎ　Ｉ　Ｔ　ｉ　ＡＬ 　Ｉ　ＺＡＴ　Ｉ　ＯＮルーチンにおけろ最初のステ・ノブは、ソレノイド・ド ライバ３９２へ道られるマイクロプロセ岑す３７４の出力が使用不能化されるス テップ４４０である。ステップ４４０の実行後、マイクロプロセッサ３７４は１ 秒の遅れを生じさせるステップ４４２を実行する。この遅１．は、圧力センサ３ ０８ならびに加速度計３６４をパワーアツプさせ、これにより衝撃吸収袋ｔＩＯ のその時の状態を表わす信号を生じさせる。ステップ４４２の実行後、マイクロ プロセッサ３７４はステップ４４４を実行する。ステップ４４４において、マイ クロプロセッサ３７４は、１列データ・リンク回路３９４を介して逐次通信が要 求されたかどうかを判定する。ステップ４４２により判定された如く通信が要求 されるならば、マイクロプロセッサ３７４は逐次通信ポートを確立するステップ ４４６を実行する。ステップ４４６の実行後、あるいはステップ４４４において マイクロプロセッサ３７４が逐次流通が要求されなかったと判定するならば、マ イクロプロセッサはステップ４４８を実行する。

ステップ４４８において、マイクロプロセッサ３７４は、ｌｊｓ吸収装ｆｌｌＯ を調整するため用いられたパラメータが変更されたかどうかを判定する。マイク ロプロセッサ３７４により使用されたパラメータは、下記の如くである。即ち、 ＦＩＲＭ−ＯＮ　ＴＩＭＥ・　ｇＲｓ吸収装置が固い反発または固い圧縮状態に 保持されるサイクル数（典型的には、車両の形式および所要の乗り心地特性に応 じて５０サイクル） ＷＨＥＥＬ　Ｃｊ）ＮＴＲ□Ｌ　ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ圧遣および反発状態の間、 ＤＥＣＩＤＥルーチンが問題のｗｓ吸収装置をして固い減衰（典型的には、約６ ．　３Ｋｇ、／ｃｍ　９０ｐ　ｓ　ｉ）　）を生じるかどうかの判定の閾値とし て用いられるＲＥＳＯＮＡＮＣＥ　ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ：自動車１２の車輪の共 振周波数（典型的には、１０〜１２Ｈ２） ＰＯ５ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ：　正の速度閾値、これを越えるとＤＥＣＩＤＥルー チンに固い反発行程を信号させる（典型的には、約１２．７〜１５．２４ｃｍ　 （５〜８イン−チンに固い圧縮行程を信号させる（典型的には、約１２．７〜１ ５．２４ｃｍ　（５〜８インに使用される 前方の衝撃吸収装置の減衰特性が後方の衝撃吸収装置の減衰特性とは一般に異な るため、与えられた衝撃吸収装置に対するこれらパラメータの値は、衝撃吸収装 置が自動車１２の前方または後方のいずれに１かれるかに部分的に依存する（即 ち、後方のセットに用いられるものと異なるセットのパラメータが前方のセット の衡撃吸収装置に対して用いられる。、）。これらのパラメータは、マイクロプ ロセッサ３７４のメモリーに格納され、マイクロプロセッサ３７４がステップ４ ４８においてパラメータが変更されたと判定しなければ使用されることになる。

もしステップ４４８においてマイクロプロセッサ３７４がパラメータが変更され なかったと判定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ４５０を実行 し、これがマイクロプロセッサ３７４のメモリーにデフオールド・パラメータを ロードする。

ステップ４５０の実行後、あるいはステップ４４８においてマイクロプロセッサ ３７４がパラメータが変更されたと判定するならば、マイクロプロセッサ３７４ はステップ４５２を実行し、これにおいてパラメータを格納するもの以外のＲＡ Ｍの格納場所３８６がクリヤされる。ステップ４５２の実行後、マイクロプロセ ッサ３７４はステップ４５４を実行し、これにおいてマイクロプロセッサ３７４ は圧力センサ３０８および加速度計３６４からのＤＣバイアス電圧を読出して計 算する。

ステップ４５４の実行後、割込みを初期化するステップ４０６が実行される。

これらの割込みは、２ミリ秒にセットされるサイクルタイム割込み、ならびに圧 力センサ３０８の圧力値が読出されるべき時に使用される離散フーリエ変換割込 み（離散フーリエ変換法が用いられるならば）を含む。コイル２８６がパルス幅 変調により駆動されるならば、コイル２８６に対して電圧をパルス化するため用 いられる。割込みはまた、必要に応じて、生成中に外部データ通信と関連させる こともできる。ステップ４０６の実行後、マイクロプロセッサ３７４はＭＡ　Ｉ 　Ｎルーチンのステップ４０８を実行させる。

てマイクロプロセッサ３７４は加速度計３６４の１つのアナログ出力をディジタ ル形態に変換し、加速度の係数値を変数ＡＣＣに等しくセットする。加速度がス テップ４６０において読出された後、マイクロプロセッサ３７４は高域フィルタ 法を実行して、ステップ４６２〜４７０の実行によりＤＣバイアス電圧を決定す る。ステップ４６２において、加速度計３６４のＤＣバイアス電圧から決定され るＤＣ平均加速度ＡＶＥ　Ａがメモリーから読出される。ステップ４６２の実行 後、マイクロプロセッサ３７４は、ＡＣＣの値をＤＣ平均加速度ＡＶＥ−Ａに加 算してこの値をＡＶＥ　Ａに等しくセットするステップ４６４を実行する。

ステップ４６４の実行後、マイク；プロセッサ３７４は、定数にで除したＡｖる 。この減算結果は、ＡＶＥ　Ａ’に割当てられる。ステップ４６６の実行後、マ イクロプロセッサ３７４はステップ４６８を実行する。ステップ４６８において 、定数にの値で除したＡＶＥ　Ａ’の値が変数ＡＣＣから差引かれる。この値は 、次に変数Ａ　ＣＣに等しくセットされる。ステップ４６６の実行後、マイクロ プロセッサ３７４はステップ４７０を実行し、これにおいては、問題となる衡撃 吸収装置１０に対する次のサイクルの間のＤＣ平均加速度として使用されるＡＶ Ｅ　Ａ’メモリーの値を格納する。ステップ４７０の実行後、マイクロプロセッ サ３７４は、問題とな衡撃吸収装置１０に対して速度が計算された最後からの時 間の変化により値ＡＣＣを乗じることにより速度が計算され、胴部の中心の縦方 向速度を表わす変数ＶＥＬの値に加算されるステップ４７２を実行する。この加 算結果は、変数ＶＥＬに割当てられる。ステップ４７２の実行後、マイクロプロ セッサ３７４は、変数ＶＥＬの値がメモリーに格納されるステップ４７４を実行 する。次に、マイクロプロセッサ３７４はステップ４７６を実行し、これにおい て次の入力（即ち、圧力センサ３０８からの）に対する次のＡ／Ｄチャンネルを 使用するように指令される。次いで、制御は戻りステップ４７８によりＭＡＩＮ ルーチンへ戻される。

次に、ＰＲＥＳＳＵＲＥルーチンについて図１１に関して記述する。ＰＲＥＳＳ ＵＲＥルーチンの最初のステップは、マイクロプロセッサ３７４に圧力センサ３ ０８の１つのアナログ出力をディジタル形態に変換させて、この出力を変数ＰＲ ＥＳに等しくセットするステップ４８２である。ステップ４８２において圧力セ ンサ３０８から圧力を読出した後、マイクロプロセッサ３７４は、圧力センナ３ ０８の出力のＤＣバイアス電圧を決定する高域フィルタ法を実行する。ステフプ ロセッサ３７４は、その時の圧力ＰＲＥＳがＤＣ平均圧力ＡＶＥ　Ｐに加算され るステップ４８６を実行するうこの加算結果は、変数ＰＲＥＳに割当てられる。

ステップ４８６の実行後、マイクロプロセ・−サ３７４はステップ４８８を実行 し、ＥＳＳＵＲＥルーチンに２げるＫの二の減算結果は、遮断周波数０．００１ Ｈｚと対応する６　５５３５に等しい。ステップ４８８の実行後、マイクロプロ セッサ３７４はステップ４９０を実行し、これは最初にＡＶＥ　Ｐ’の値をＫに より除し、次いで結果の値を変数ＰＲＥＳの値から差引いて絶対圧力を与える。

結果として得る直あ変数ＰＲＥＳに割当てられる。、ステップ４９０の実行後、 マイクロプロセッサ３７４はステップ４９２を実行し、これにおいては、問題と なる衝撃吸収装置ｔ１０に対する次のサイクルに対して値ＡＶＥ　Ｐ’をメモリ ーに格納する。次いで、ステップ４９４が実行され、これは［ＰＲＥＳをメモリ ーに格納する。ステップ４９４の実行後、マイクロプロセッサ３７４はステップ ４９６を実行し、これにおいてマイクロプロセッサ３７４は次の入力（即ち、調 べられる次の衡撃吸収装置１０の加速度計３６４からの出力）に対して次のＡ／ Ｄチャンネルを使用するように指令される。この時、制御は戻りステップ５００ によりＭＡ　Ｉ　Ｎルーチンへ戻される。

次に、図１２に関してＤＥＣＩＤＥルーチンを説明する。ＤＥＣＩＤＥルーチ従 うて固い圧縮および固い反発行程が必要とされる。従って、マイクロプロセッサ ３７４はステップ５０４を実行し、これは圧縮タイマーＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴを ５０サイクルに等しいパラメータＦＩＲＭ−ＯＮ　ＴＩＭＥに等しくさせる。

ステップ５０４の実行後、マイクロプロセッサ３７４は、反発タイマーＲＥＢ− ＣＯＵＮＴが再び５０サイクルに等しいパラメータＦＩＲＭ−ＯＮ　ＴＩＭＥの 僅と等しいステップ５０６を実行する。ステップ５０６の実行後、マイクロプロ セッサ３７４は値ＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴがゼロに等しいかどうかを判定する５ＬＯ を実行するうステップ５１０の実行後、マイクロプロセッサ３７４は、変数ＤＥ ＣＩＳＩＯＨの値を固い反発行程が要求されることを示すビット・パターンと等 しくさせるステップ５１２を実行する。これは、ビット・パターン５５Ｈにより ＳＱＬ　ＭＡＳＫのビット・パターンをＡＮＤすることにより行われる。

ステップ５１２の実行後、あるいはステップ５０８においてマイクコプロセッサ ３７４がＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴがゼロに等しいと判定するならば、マイクロプロセ ッサ３７４は、衝繋吸収装Ｎ１０が必要な期間固い圧縮行程であったかどうかを 判定するため使用されるステップ５１４を実行する。この機能を実行するため、 ステップ５１４は、値ＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴがゼロに等しいかどうかを判定する 。もしＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴの値がゼロに等しければ、マイクコプロセッサ３７ ４は、ＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴの値を１だけ減分するステップ５１６を実行する。

ステップ５１６の実行後、マイクロプロセッサ３７４は、変数つＥＣｌ５ＩＯＮ のビット・パターンが固い圧縮行程が要求されることを示す値に等しくセットさ れるステップ５１８を実行する。これは、ＳＱＬ　ＭＡＳＫをビット・パターン ＡＡＨによりＡＮＤすることにより行われる。ステップ５１８の実行後、Ｃ０Ｎ ＴＲ０Ｌ　ＴＨＲＥＳＨＯＬＤより大きくないと判定するならば、マイクロプロ セッサ３７４は、ステップ５２２を実行する。ステップ５２２において、マイク ロプロセッサ３７４は、変数ＶＥＬの値がゼロより小さいかどうかを判定するこ とにより、胴部３Ｑの隅部の縦方向速度が負であるかどうかを判定する。

もし変数ＶＥＬの値がゼロより小さければ、マイクロプロセッサ３７４はステ。

ブ５２４を実行し５、これが、変数ＶＥＬの値がパラメータＮＥＧ　ＴＨＲＥＳ ＨＯＬＤよ３フλきいかどう手を；ｊ定することにより、衛Ｓ吸収装置１０が結 合５几る胴部の下方向速度が負の閾値より大きいかどうかを判定する。もし変Ｒ ＶＥＬの値がパラメータＮＥＧ　ＴＨＲＥＳＨＯＬＤより大きくない（即ち、よ りゼロに近い）ならば、マイクロプロセッサ３７４は、上記のステップ５０８を 実行する。もしＩ数ＶＥＬの値がパラメータＮＥＧ　ＴＨＲＥＳＨＯＬＤより大 きくないならば（即ち、より負であｎば）、マイクロプロセッサ３７４は、圧縮 タイ？−ＣＯＭＰ　Ｃ０ＵＮＴをパラメータＦＩＲＭ　ＯＮ　ＴＩＭＥにセｙト するため用いられるステップ５２６を実行する。ステップ５２６の実行後、マイ クロプロセッサ３７４は、柔軟な反発行程を生じるように反発タイマーＲＥＢ　 Ｃ０ＵＮＴをゼロに等しくセットするため用いられるステップ５２８を実行する 。ステップ５２８の実行後、マイクロプロセッサ３７４は、上記のステップ５０ ８を実行する。

ステップ５２２においてマイクコプロセッサ３７４が変数ＶＥＬの値がゼロより 小さくないと判定するならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ５３０を実 行する。ステップ５３０において、マイクロプロセッサ３７４は、変数ｖＥＬの 値がパラメータＰＯ３ＴＨＲＥＳ）ＩＯＬＤより小さいかどうか判定することに より、胴部３０の隅部の速度が正の閾値より小さいかどうかを判定するつ変数Ｖ ＥＬの値がパラメータＰＯ３ＴＨＲＥＳＨＯＬＤより小さければ、マイクロプロ セッサ３７４は、上記のステップ５０８を実行する。ステップ５３０において、 ｆｆ１ＶＥＩ、の値がｔ＜ラメータＰＯ５ＴＨＲＥＳＨＯＬＤより手合くない（ 即ち、より負である）ならば、マイクロプロセッサ３７４はステップ５３２を実 行する。ステップ５３２において、マイクロプロセッサ３７４は、固い反発行程 を生じるように反発タイマーＲＥＢ　Ｃ０ＵＮＴを５０サイクルにセットする。

ステップ５３２の実行後、マイクロプロセッサ３７４はステップ５３４を実行し 、。

ゼロに等しくセットされる。段階５３４の実行後、マイクロプロセッサ３７４は 上記のステップ５０８を実行する。

次に、図１３に間して５ＯＬＥＮＯＩルーチンについて記述する、５ＯＬＥＮＯ ＩＤルーチンにおけるＲ′ｇＪのステップはステップ５３８であり、こｎ　！’ ：ｍ　／）る隅部に対するＷ撃吸収装ｆｉｉｌｏが圧縮行程か反発行程のいずれ にあるかを判定するため用いられる。これは、圧力センサ３０８により検出さｎ た圧力が負であり、これにより衡撃吸収装置１０が反発行程にあること示すなら ば、マイクロプロセッサ３７４はステップ５４０を実行し、これが圧力センサ３ ０８からの圧力信号がパラメータＰＲＥＳＳ　ＤＥＡＤＢＡＮＤの値より大きい かどう？判定する。もしステップ５４０において、マイクロプロセッサ３７４か 圧力センサ３０８からの出力がパラメータＰＲＥＳＳ　ＤＥＡＤＢＡＮＤより小 さいと判定するならば、圧力センサ３０８の出力はノイズと仮定され、マイクロ プロセッサ３７４は側御を戻りステップ５４２を介してＭＡＩＮルーチンへ戻す 。

ステップ５４４においてマイクロプロセッサ３７４が圧力センサ３０８からの出 力がＰＲＥＳＳ　ＤＥＡＤＢＡＮＤより大きいと判定するならば、マイクロプロ セッサ３７４は、変数ＤＥＣＩＳＩＯＮのビブトーパターンが固い圧縮行程が要 求されることを示す値に等しいかどうかを判定するステップ５４４を実行する。

もしステップ５４８において、マイクロプロセッサ３７４が変数ＤＥＣＩＳＩＯ Ｎのビット・パターンが固い圧縮行程が要求されることを示す値に等しいと判定 するならば、マイクロプロセッサ３７４は、コイル２８６を励起するステップ５ ４８を実行する。次いで、制御は戻りステップ５４２を介してＭＡＩＮルーチン へ戻されるウステップ５４４において、マイクロプロセッサ３７４が変数ＤＥＣ ＩＳＩ○Ｎのビット−パターンが固い圧縮行程が要求されることを示す値と等し くないと判定するならば、マイクロプロセッサ３７４は、コイル２８６が（＝ｌ ’ｌされていたならばこれを消勢するステップ５４６を実行する。次に、マイク コプロセッサ３７４は、′Ｍ＠を戻りステップ５４２を介してＭＡ　Ｉ　Ｎルー チンへ戻す。

ステップ５３８において、マイクロプロセッサ３７４が圧力センサ３０８からの 信号が正であり、これにより衡Ｎ１喋収装置１０が圧縮行程にあることを示すな らば、マイクロプロセッサ３７４は、圧力センサ３０８からの信号がパラメータ Ｅ　Ａ　Ｄ　Ｂ　Ａ　Ｎ　Ｄより小さいならば、圧力センサ３０８の出力はノイ ズと仮定される。従って、マイクコプロセッサ３７４は、制御を戻りステップ５ ４２を介してＭＡ　Ｉ　Ｎ／シレーンへ戻すウステップ５５０１こおいてマイク ロブごセッサ３７４が圧力センサ３０８からの出力がパラメータＰＲＥＳＳ　Ｄ ＥＡＤＢＡＮＤより大きいと判定するならば、マイクコプロセッサ３７４は、’ ｆｆ１ＤＥｃＩＳＩＯＮのビット・パターンが固い圧縮行程が要求されることを 示す値に等しいかどうか判定するステップ５５２を実行する。もしＤＥＣＩＳＩ ＯＨのビット−パターンが面い圧縮行程が要求されることを示すビット・パター ンに等しければ、マイクロプロセッサ３７４は、コイル２８６を励起するステッ プ５５６を実行する。次いで、マイクロプロセッサ３７４は、制御を戻りステッ プ５４２を介してＭＡＩＮルーチンへ戻す。ステップ５５２において、マイクロ プロセッサ３７４が、値ＤＥＣＩＳＩＯＮが固い反発行程が反発されることを表 わすビット・パターンと等しくないと判定するならば、マイクコプロセッサ３７ ４は、コイル２８６が励起されていればこｎを消勢するステップ５５４を実行す る。ステップ５５２の実行後、マイクコプロセッサ３７４は、戻りステップ５４ ２を介して制御をＭＡＩＮルーチンへ戻す。

次に、ＭＡＩＮルーチンのＭＡＮＵＡＬ部分について、図１４に関して記述する 。このＭＡＮＵＡＬ部分の最初の段階は、ＣＡＬＣ，ＶＥＬルーチンを呼出すス テップ５６０である。ステップ５６０の実行後、マイクロプロセッサ３７４は、 ＰＲＥＳＳＵＲＥルーチンが呼出されるステップ５６２を実行する。ステップ５ ６２の実行後、マイクロプロセッサ３７４は、モード選択スイッチ３２が固いか 柔軟な圧縮および反発行程のいずれかを生じるようにセットされたかどうか判定 するステップ５６４を実行する。もしマイクロプロセッサ３７４がステップ５６ ４においてモード選択スイッチ３２が柔軟な圧縮および反発行程を生じるように セットされたことを判定するならば、マイクロプロセッサ３７４は、［ＤＥＣＩ ＳＩＯＮを衝撃吸収装置１０が柔軟な圧縮および反発行程を生じることを示す０ ＦＦＨに等しくセットするステップ５６６を実行する。ステップ５６４において マイクコプロセッサ３７４がモーｇ選択スイッチ３２が１い圧縮２よび反発行程 を生じるようにセットされると判定するならば、マイクコプロセッサ３７４は、 ＤＥＣＩＳＩ（’）Ｎのビット・パターンをＯＯＨにセットすることにより固い 圧縮および反発行程が生じることを示すステップ５６８を実行する。ステップ５ ６６または５６８のいずれかを実行した後、マイクコプロセッサ３７４は、所要 の減衰特性を得るためコイル２８６に適正な電流を与える５ＯＬＥＮＯＩＤルー チンが呼出されるステップ５７０を実行する。

５ＯＬＥＮＯＩＤルーチンが実行された後、マイクロプロセッサ３７４は、その 時燗整中である衝撃吸収装置ｌＯがシーケンスにおける最後の衝撃吸収袋ａ（即 ち、左前方、右前方、左後方、右後方のシーケンス）であるかどうかを判定する ステップ５７２を実行する。評価中の衝撃吸収袋！１０がシーケンスにおける最 後の＃Ｓ吸収装置でない（即ち、右後方の衝撃吸収装置でない）ならば、マイク ロプロセッサ３７４は、シーケンスにおける次の衝撃吸収装置ｌＯが評価される ようにポインタが増分されるステップ５７８を実行する。ステップ５７８の実行 後、マイクロプロセッサ３７４は、ＣＡＬＣＶＥＬが先に述べた如く呼出される ステップ５６０を実行する。

ステップ５７２において、シーケンスにおける衡Ｓ吸収装置１０（即ち、右後方 の衝撃吸収装置）が評価されたならば、マイクロプロセッサ３７４は、固いか柔 軟な圧縮および反発行程のいずれが各衝撃吸収装置において要求されるかの表示 を行うようにＬＥＤパネル３９６が発光されるステップ５７．４を実行する。ス テップ５７４は、略々開発目的のため使用される。ステップ５７４の実行後、マ イクロプロセッサ３７４は、マイクロプロセッサ３７４が上記のＭＡＩＮルーチ ンのステップ４０８を実行するように指令するステップ５７４を実行する。

次に、本発明の第２の望ましい実施態様について、図１５、図１６および図エフ に関して記述する。ピストン組立体６００は、第１および畜２の複数の縦方向の 流Ｍ６０４．６０６を備えた弁体６０２を含む。縦方向の流路６０４の各々は、 弁制御される上部出０端部６０８と下部の関連凹部を設けた入口端部６１０とを 倉む。同様に、縦方向流路６０６の各々は、弁制御される下部出口端部６１２と 、上部の関連凹部を設は入口端部６１４とを含む。更に詳細に以下に述べるよう に、圧縮行程中は減衰作用液が第１の複数の縦方向流１６０４に流れることがで きるが、反発行程においては減衰作用液は第２の複数の縦方向流路６０６に流れ ることができる。第１および第２の複数の流Ｂ６０４．６０６における流れを制 御することにより、衝撃吸収袋ｆＩ１１０の減衰特性を変更することができる。

更に、弁体６０２は更に、弁体６０２の上面に同軸状に配置される上部の環状凹 部６１６を含む。

更に、上部の環状凹部６１６は、第１および＄２の複数の縦方向流路６０４．６ ０６、および弁体６０２の半径方向上面６２０間に配置される。更に、弁体６０ ２はまた、弁体６０２の下面上に配置される下部の環状凹部６２２を有する。更 に、凹部６２２の下端部もまた、第１および第２の複数の縦方向流路６０４．６ ０６、および弁体６０２の半径方向内面の直径間に配置されている。

上部の環状凹部６１６および下部の環状凹部６２２は、以下に更に詳細に述べる 如く、それぞれ上部アンローダおよび下部アンローダを収容するため使用される 。

第１の複数の縦方向の流路６０４に流れる減衰作用液の流れを変化させるため、 上部の環状凹部６１６内に部分的に配ｌされる上部の環状アンローダ６２４が設 けられているつ上部の環状アンローダ６２４の半径方向内面６２６は、上部の環 状凹部６１６の半径方向内面に隣接して配ｌされる。更に、上部の環状γンロー ダ６２４の半径方向外面の下方部分６２８は、上部の環状凹部６１６の半径方向 外面と機械的に連通してる。

上部の環状アンローダ６２４の半径方向外面は、半径方向に延長する上方部分６ ３２を有する。この半径方向に延長する上方部分６３２は、充分な偏倚作用力が 上部の環状アンローダ６２４に作用される時、第１の複数の縦方向の流路６０４ への減衰作用液の流れを阻止するように弁体６０２の上面と機械的に連通する。

上部の環状アンローダ６２４の中心部は、作動チャ〉バの上部から減衰作用液を 受取ることができる上方に延長する円錐状部分を育する軸方向に延長する流路６ ．３４を含む。以下に更に詳細に述べるように、減衰作用液は、反発２テ程の間 １；珈方同に延長する流路６３４に流ｎることができるが、圧縮行程中は、軸方 向に延長する流路６３４に流れることがてきない。

弁体６０２の上面に対して上部の環状アンローダ６２４を偏倚させるため、弦巻 バネ６３８が設けられている。この弦巻バネ６３８は、上部の環状アンローダ６ ２４の上面とピストン柱体６４０の環状の段状部分６４２との間でピストン柱体 ６４０と同軸状にその外側に配置される。段状部分６４２は、上部の環状アンロ ーダ６２４の上方位置でピスト〉柱体６４０の外周部に配ｌされる。

弦巻バネ６３８が圧縮状態にあるため、弦巻バネ６３８は上部の環状アンローダ ６２４を下方向に偏倚し、その結果上部の環状アンローダ６２４の半径方向に延 長した上部６３２が弁体６０２の上面に対して偏倚されるようにする。上部の環 状アンローダ６２４の半径方向に延長した上部６３２を弁体６０２の上面に対し て偏倚することにより、第１の複数の流路６０４内の減衰作用液の流れは制限さ れる、。

上部の環状アンローダ６２４の下面と上部の環状凹部６１６の上面間には、上部 の環状弁ディスク６４４が配置されている。上部の環状弁ディスク６４４は、反 発行程の間、減衰作用液が作動チャンバの上部から軸方向に延長する流路６３４ を介して流れることは許すが、圧縮行程の間は、軸方向に延長する流路６３４へ の減衰作用液の流れは阻止するため使用される。上部の環状弁ディスク６４４の 運動を制限するため、上部の環状凹部６１６は半径方向に延長する弁座６４６を 有する１、半径方向に延長する弁座６４６は、衝撃吸収装置の反発行程の間上部 の環状弁ディスク６４４の半径方向内方部分の下方向運動を制限するため使用さ れる。

上部の環状弁ディスク６４４の真下には、軸方向に延長する流路６４８が配置さ れるつこの軸方向に延長する流路６４８は、上部の環状凹部６１６から軸方向に 弁体６０２を部分的に通って延長している。衝撃吸収装置１０が反発行程にある 時、減衰作用液は作動チャンバ５０の上部から流路６３４を経て上部の環状弁デ ィスク６４４に対して流れることができる。上部の環状弁ディスク６４４の半径 方向内方部分は、弁慶６４６と上部の環状アン；−１６２４間に同定さｎるが、 上部の環状弁ディスク６４４の半径方向外面は固定されず、流路６３４を流れる 減衰作用液は、図１５に示されるように、上部の環状弁ディスク６４４の半径方 向外面を下方向に変位させることができるう上部の環状弁ディスク６４４の半径 方向外面がこのように変位されるため、減衰作用液は作動チャンバ５０の上部か ら流路６３４を経て流路６４８に流れることができる。

流路６４８は、弁体６０２の第１の半径方向に延長する流路６５０と流通するこ とができる。第１の半径方向に延長する流路６５０は、上部の軸方向に延長する 流路６４８から弁体６０２の半径方向内面に形成された上部の環状凹部６５２ま で延長している。上部の環状凹部６５２は、ピストン柱体６４０の半径方向外面 と上部の環状凹部６５２間に流通腔部６５３を形成するため使用される。

第２の複数の縦方向流路６０６に流れる減衰作用液の流れを変化させるため、下 部の環状凹部６２２内部に部分的に配置される下部の環状アンローダ６５４が設 けられる。下部の環状アンローダ６５４の半径方向内面６５６は、下部の環状凹 部６８４の半径方向内面に隣接して配ｌされる。更に、下部の環状アンローダ６ ５４の半径方向外面の上部６５８は、下部の環状凹部６８４の半径方向外面６６ ０と機械的に連通している。

下部の環状アンローダ６５４の半径方向外面は、半径方向に延長する下部６６２ を有する。半径方向に延長する下部６６２は、下部の環状アンローダ６５４に充 分な偏倚作用力が作用する時第２の複数の縦方向流路６０６に流れる減衰作用液 の流れを阻止するように、弁体６０２の下面と機械的に連通している。下部の環 状アンローダ６５４の中心部は、作動チャンバ５０の下部から減衰作用液を受取 ることができる下方に延長する円錐状部６６６を有する軸方向に延長する流路６ ６４を含む。以下に更に詳細に述べるように、減衰作用液は、圧縮行程中は軸方 向に延長する流Ｎ６６４に流れることができるが、反発行程中は軸方向に延長す る流路６６４に流れることができない。

下部の環状アンローダ６５４を弁体６０２の下面に対して偏倚させるため、弦巻 バネ６６８は、下部の環状アンローダ６５４の下面とピスト〉・ナツト６７２の 環状の段状部６７０との間のピストン柱体６４０と同軸状にその外側に配置５れ ている１、ピストン・ナツト６７２は、下部の環状アン；−ダ６５４の下方位置 にピストン柱体６４０の外ネジを設けた外周部に記ｌされている。弦巻バネ６６ ８は圧縮状態にあるため、弦巻バネ６６８が下部の環状アンローダ６５４を上方 向に偏倚して、下部の環状アンローダ６５４の半径方向に延長する上部６３２が 弁体６０２の下面に対して偏倚されるようになる。下部の環状アンローダ６５４ の半径方向に延長する下部６６２を弁体６０２の下面に対して偏倚することによ り、第２の複数の流路６０６に流れる減衰作用液の流れが制限される。

下部の環状アンローダ６５４の上面と、下部の環状凹部６２２の下面との間には 、下部環状弁ディスク６７４が配ｌされる。下部環状弁ディスク６７４は、圧縮 行程において減衰作用液が作動チャンバ５０の下部から軸方向に延長する流路６ ６４に流れることを許容するが、反発行程においては減衰作用液が軸方向に延長 する流路６６４に流れることを阻止するため使用される。下部環状弁ディスク６ ７４の運動を制限するため、下部の環状凹部６２２は半径方向に延長する弁座６ ７６を含む、半径方向に延長する弁座６７６は、衝撃吸収装’！１０の圧縮行程 において下部環状弁ディスク６７４の半径方向内方部分の上方向運動を制限する ため使用される。

下部環状弁ディスク６７４の真上には、軸方向に延長する流Ｗ！６７８が配置さ れる。この軸方向に延長する流路６７８は、下部の環状凹部６２２から部分的に 弁体６０２を経て軸方向上方に延長している。衡ｓｒＩ＆収装ｆｆ１ｌＯが圧縮 行程にある時、減衰作用液は作動チャンバ５０の下部から流路６６４を経て下部 環状弁ディスク６７４に対して流れることができる。下部環状弁ディスク６７４ の半径方向外面は固定されないが、下部環状弁ディスク６７４の半径方向内方部 分が弁座６７６および下部の環状アンローダ６５４間に固定されるため、流路６ ７８に流れる減衰作用液は下部環状弁ディスク６７４の半径方向外面を上方に変 位させることができる。下部環状弁ディスク６７４の半径方向外面がこのように 変位されるため、減衰作用液は、作動チャンバ５０の下部から流路６６４を経て 流路６７８へ流れることができるっ 流路６７８は、弁体６０２の第２の半径方向に延長する流路６８０と流通し得る 。この第２の半径方向に延長する流路６８０は、軸方向に延長する流路６８７か ら弁体６０２の半径方向内面に形成さｎた下部の環状凹部６８２へ延長している 。下部の環状凹部６８２は、ピストン柱体６４０の半径方向外面と下部の環状凹 部６８２との間に流通腔部６５３を形成するため用いられる。

流路６４８と流Ｍ６７８との間の減衰作用液の流れを制御するため、衝撃吸収装 置１０は更にソレノイド６８６を含む。ソレノイド６８６は、ピストン柱体６４ ０の軸方向の中心線と同軸状に配置され、ピストン柱体８４０の半径方向内面と 係合するハウジング６８８を有する。ソレノイド６８６は、ボビン６９２の周囲 に巻付けられたコイル６９０を有し、ピストン柱体６４０の軸方向中心線と同軸 状に配置されたプランジャ６９４を軸方向に変位させるため用いられる。コイル ６９０およびボビン６９２もまた、ピストン柱体６４０の軸方向中心線と同軸状 に配置されている。

プランジャ６９４は、このプランジャ６９４がその上方運動をｉ！ｉｗ＆するよ うに引込められる時、ソレノイド６８６のボビン６９２と係合する半径方向に延 長する下部のフランジ部分６９６を含んでいる。プランジャ６９４を上方向に偏 倚させるため、ソレノイド６８６は更にバネ・ディスク６９８およびスペーサ７ ００を含む。スペーサ６７０は、ボビン６９２の上面に位置され、以下に述べる 方法でバネ・ディスク６９８と機械的に係合する軸方向に延長する環状突起部７ ０２を含む。前記スペーサ７００は、ピストン柱体６４０の軸方向中心線と同軸 状にｆｆｉ！され、プランジャ６９４の上面に隣接して配置される。バネ・ディ スク６９８の半径方向外縁部は、プランジャ６９４が上方向に変位される時、バ ネ・ディスク６９８の中心領域もまたバネ・ディスク６９８の周部に対して下方 へ変位されるように、環状突起部７０２上に静賃する。このように変位されると 、バネ・ディスク６９８は、上方向の偏倚作用力をプランジャ６９４に対して作 用させる。

バネ・ディスク６９８をプランジャ６９４の上面に固定するため、ネジ７０４が 設けらｎる。このネジ７０４は、プランジャ６９４内に同軸状に配置された軸方 向に延長する流路７０６の」二部ｉ：配装されπ内ネジを設げた内孔部こ係合す る外ネジを設けた内孔を有する。ネジ７０４の頭部７０８は、ネジ７０４が貫通 するバネ・ディスクの開口より大きいため、ネジ７０４とプランジャ６９４の流 路７０６との間の螺合が、バネ−ディスク６９８をプランジャ６９４の上面に固 定させる。ネ：）７０４はまた、プランジャ６９４の流路７０６と流通するよう に作動し得る軸方向に延長する流路７１０を含む。ネジ７０４のこの流路７１０ は、プランジャ６９４の圧力ａ７０６内の減衰作用液の圧力が以下に述べる圧力 センサへ伝達されることを可能にする。

ソレノイド６８６は更に、軸方向に延長する流路７１４ならびにその内部にある 複数の半径方向に延長する流路７１６を有するプランジャ座７１２を含む。、二 の半径方向に延長する流ＪＦｙ７１６は、ピストン柱体６４０の第１の複数の半 径方向に延長する流路７１８を介して流通腔部６５３と流通する。半径方向に延 長する流路７１８は、プランジャ６９４が上方に位置される時、弁座の流路７１ ６を経て流れる減衰作用液を受取るように働き得る。

プランジャ座７１２は、ピストン柱体６４０の内周部上に同軸状に配置され、シ ール７２２を収容することができる下部の環状凹部７２０を含む。シール７２２ は、プランジャ座７１２とピストン柱体６４０の内周部との間の減衰作用液の流 れを阻止するため用いられる。シール７２２を下部の環状凹部７２０に固定する ため、環状のワッシャ７２４が設けられる。このワッシャ７２４は、シール７上 方に配置される。

ワッシャ７２４の下方位置でピストン柱体６４０に配置されるのは、外ネジを設 げた円筒状プラグ７２８であろうこの外ネジを設けた円筒状プラグ７２８は、ピ ストン柱体６４０の下部の内孔部７３０内に￥宜される。ピストン柱体６４０の 下部の内孔部７３０は、円筒状プラグ７２８の外ネジと螺合し得るように内ネジ が設けられている。円筒状プラグ７２８は更に、この円筒状プラグ７２８の下端 部に￥１された壇のキ一部７３２を有する。この雌のキ一部７３２は、組立て中 周筒状プラグ７２８をピストン柱体６４０内にねじ込むことを許容するため使用 ざｎるっ プランジャ坐７１２の軸方向に延長する流路７１４と弁体６０２の第２の半径方 向に延長下る流路６８０との間の流通を許容するため、ピストン柱体６４０は更 に、下部の複数の半径方向に延長する流路７３４を有する。この下部の複数の半 径方向に延長する流路７３２は、円筒状プラグ７２８内部に配置された半径方向 上方に延長する流路７３６、ならびに弁体６０２の下部の拡大内径部７４０と円 筒状プラグ７２８の半径方向外面との間に形成された流通腔部７３８によって、 プランジャ座７１２の軸方向に延長する流路７１４と流通している。

当業者には理解されるように、プランジャ６９４の上方への変位は、反発行程の 開作動チャンバ５０の上部における減衰作用液をして下部の環状アンローダ６５ ４に対して下方向の偏倚作用力を生じさせる。これは、下記の流路により生じる 流路に流れる減衰作用液の流れによって生じる。即ち、上部の環状アンローダ６ ２４における軸方向に延長する流Ｎ６３４、弁体６０２における軸方向に延長す る流路６４８、弁体６０２における半径方向に延長する流路６５０、ピストン柱 体６４０と上部の環状凹部６５２との間に形成される上部の環状凹部６５２、ピ ストン柱体６４０の第］の複数の半径方向に延長する流路７１８、プランジャ座 ７１２の半径方向に延長する流Ｍ７１６、プランジャ座７１２における軸方向に 延長する流路７１４、円筒状プラグ７２８における半径方向に延長する流路７３ ６、ピストン柱体６４０の半径方向外径と円筒状プラグ７２８の外径間に形成さ れる下部流通腔部７３８、ピストン柱体６４０における複数の下部流路７３４、 ピストン柱体６４０と弁体６０２間に形成された流通腔部６８４、弁体６０２に おける半径方向に延長する流路６８０、および軸方向に延長する流路６７８であ る。従って、ソレノイド６８６が最上位ｌにある時、減衰作用液は作動チャンバ ５０の上部から上記の流通路を経て下部の環状アンローダ６５４へ流れることが でき、これにより下部環状弁ディスク６７４の上面に対して及ぼされる偏倚作用 力の増加を生じる。この状態が生じると、第２の複数の流路６０６における減衰 作用液の流れを増加させるように下方向の偏倚作用力が下部の環状アンローダ６ ５４に対して生じ、その結果柔軟な反発行程が生じる。

プランジプロ９４がフランジτ里７１２に看護させらｎ；１時、減衰作用液はピ ストン柱体６４０の流路７１８からプランジャ来の流Ｎ７１４へ流ｎることかで きない。従って、流路６７８内の減衰作用液の圧力は、もしプランジャ６９４か プランジャ座７１２に着層させられなけｎば存在する圧力よりやや小さいつ従っ て、下部の環状アンローダ６５４は上記の付加的な偏倚作用力を受けず、従って 固い反発行程が生じる。

圧縮行程の間、作動チャンバ５０の下部からの減衰作用液は、下部の環状アンロ ーダ６５４における流路６６４に流れることができる。下部環状弁ディスク６７ ４に作用する作用力は、下部環状弁ディスク６７４の半径方向外方部を上方へ変 位させ、これＪごよＱ減衰作用液が流路６６４へ流れることを許容する。もしプ ランジャ６９４がソレノイド６８６のハウジング６８８に対して上方へ変位され ると、減衰作用液は作動チャンバ５０の下部から下記の流路を経て上部の環状弁 ディスク６４４の真下の領域へ流れることができる。即ち、下部の環状アンロー ダ６５４における流路６６４、弁体６０２における軸方向に延長する流路６７８ 、弁体６０２の下部の環状凹部６８２おピストン柱体６４０間に形成される流通 腔部６８４の弁体６０２における第２の半径方向に延長する流、！６８０、ピス トン柱体６４０における下部の半径方向流路７３４、ピストン柱体６４０と円筒 状プラグ７２８間に形成される流通腔部７３８、円筒状プラグ７２８における半 径方向に延長する流ｊＷ７３６、プランジャ座７１２における軸方向に延長する 流路７１４、プランジャ座７１２における半径方向に延長する流路７１６、弁体 ６０２における第１の複数の半径方向に延長する流ｗＩ７１８、弁体６０２の内 面の上部の環状凹部６５２とピストン柱体６４０間に形成される流通腔部６５２ 、弁体６０２における第１の半径方向に延長する流路６５０、および弁体６０２ における軸方向に延長する流路６２８である。軸方向に延長する流路６２８に結 果として形成される圧力は、上部の環状アンローダ６２４を上方向へ変位させる ことにより、第１の複数の流路６０４における減衰作用液の増加した流れを生じ る。第１の複数の流路６０４における減衰作用液の流れが増加するため、柔軟な 圧縮行程が生じる。、圧縮行程の間ブランンヤ６９４がプランジャ座７１２へ押 圧されるならば、減衰作用液は作動チャンパラ０の下部か筒軸方向に延長する流 ａ６４８へは流れることができない。従って、固い圧縮行程が生じる。。

本文に示した望ましい実施態様ならびに先に述べた目的から明らかであるが、本 発明はその範囲から逸脱することなく変更、修正が容易であることが理解さｎよ う。例えば、加速時計は衝繋吸収装宜内部に配置することも、あるいは外部に取 付けることもできる。自動車の車輪が共去状態にあるかどうかを判定するため種 々のルーチンが使用でき、また入力信号ならびに所要の類似の特性に応答してソ レノイドを付勢させるため種々の方法が使用できる。

ニ＝＝＝＝＝・二・ Ｔり、　−ニー１＝＝、已Ａ。

浄１！（内容に変更なし） 浄書（内容に変更なし） 浄書（内容に変更なし） 浄書（内容に変更なし） 一］＝＝シ、上二。

浄書（内容に変更なし） ｐξＯｐξ 浄書（内容に変更なし） ニ＝＝匡＝＝、　上、：５゜ 浄書（内容に変更なし） 二＝＝匡＝；、工４゜ 下−＝−−１巳 ｉｒｉ 要約書 自動車（１２）の胴部（３０）の運動を減衰させる装置。本装置は、作動チャン バ（５０）、および専１および第２の部分を形成する圧力シリンダ（４８）を備 えた衝撃吸収装置ｆ１（’０’）を含む。第１のセンサｚ　３０８　’、）は、 作動チャンバ（５０）の第１および第２の部分に蓄えられる減衰作用液間の圧力 差に応答して、電気信号を生じるため用いらｎる。第２のセンサ（３６４’）は 、自動車における胴部（３０）の運動を検出するため用いられる。電子制御モジ ュール（３４）は、第１および第２のセンサ（３０８，３６４）の出力に応答し て、電気制御信号を生じるため用いられる。最後に、ソレノイド（ｓ　８６）は 、作動チャンバ（５０）の第１および第２の部分間の減衰作用液の流ｎを調整す るために用いられる。

手続補正書 平成　４年二月　乙日国

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．自動車の胴部の運動を減衰させる装置において、圧力シリンダを有する衝撃 吸収装置を設け、該圧力シリンダは減衰作用液を蓄えるよう使用可能な第１およ び第２の部分を備えた作動チャンバを形成し、前記作動チャンバの前記第１およ び第２の部分における減衰作用液間の圧力差を決定する第１のセンサ手段を設け 、該第１のセンサ手段は前記第１および第２の部分に蓄えられた減衰作用液間の 圧力差に応答して、第１の電気信号を生じるよう作動可能であり、 前記自動車の胴部の運動を決定する第２のセンサ手段を設け、該第２のセンサ手 段は、前記自動車の胴部の運動に応答して第２の電気信号を生じるよう作動可能 であり、 前記第１および第２の電気信号に応答して電気制御信号を生じる手段と、前記電 気制御信号に応答して前記作動チャンバの前記第１および第２の部分間の減衰作 用液の流れを調整する電気的に制御可能な流通手段とを設け、該電気的に制御可 能な流通手段は、該電気的に制御可能な流通手段に対するプランジャの位置を維 持しながら、前記衝撃吸収装置の圧縮および反発動作の間、固い減衰作用を生じ るよう動作可能なプランジャを含むことを特徴とする装置。
2. ２．液圧直動型衝撃吸収装置の作動チャンバの第１および第２の部分間の減衰作 用液の流れを調整する方法であって、該衝撃吸収装置は車両のバネで支持される 部分と支持されない部分との間に配置され、かつ圧力シリンダを備える方法にお いて、 前記作動チャンバの前記第１および第２の部分間の圧力差を検出し、前記車両の バネで支持される部分の縦方向の速度を検出し、前記作動チャンバの前記第１お よび第２の部分間の減衰作用液の流れを調整する電気的に制御可能な流通手段に 対して減衰作用液を供給するステップを含み、該電気的に制御可能な流通手段が 、第１および第２の位置に配置されるよう作動可能なプランジャを含み、 前記作動チャンバの前記第１および第２の部分間の圧力差、および前記車両のバ ネで支持される部分の縦方向速度に応答して、前記電気的に制御可能な流通手段 により前記作動チャンバの前記第１および第２の部分間の減衰作用液の流れを調 整するステップを含み、減衰作用液の流れを調整する該ステップは、前記プラン ジャが前記第１の位置にある時、前記衝撃吸収装置の圧縮および反発動作の間、 固い減衰動作を生じるステップを含む ことを特徴とする方法。
3. ３．衝撃吸収装置を含む自動車の車輪に対する自動車の胴部の運動を減衰させる 装置であうて、該衝撃吸収装置が圧力シリンダにより形成される作動チャンバを 第１および第２の部分に分割するよう作動可能な内部に配置された往復運動ピス トンを持つ圧力シリンダを備える装置において、圧縮動作の間、前記作動チャン バの前記第１および第２の部分間の減衰作用液の流れを制御する第１の弁手段と 、 反発動作の間、前記作動チャンバの前記第１および第２の部分間の減衰作用液の 流れを制御する第２の弁手段と、 前記第１および第２の弁手段の作動を制御するよう作動可能な電気的に制御可能 な流通手段とを設け、該電気的に制御可能な流通手段は、第１および第２の位置 に変位するように作動可能なプランジャを有するソレノイドを含み、前記電気的 制御可能な流通手段を介する、前記作動チャンバの前記第１の部分と前記第２の 弁手段との間の第１の流路と、前記電気的制御可能な流通手段を介する、前記作 動チャンバの前記第２の部分と前記第１の弁手段との間の第２の流路と、前記作 動チャンバの前記第１および第２の部分間の圧力差と、前記自動車の胴部の運動 とに応答して、前記電気的制御可能な流通手段を制御自在に作動させる手段とを 設け、前記電気的制御可能な流通手段を制御自在に作動させる前記手段が、前記 プランジャを前記第１の位置へ変位させることにより、圧縮および反発動作の間 、固い減衰作用を生じるよう作動可能であることを特徴とする装置。
4. ４．直動型衝撃吸収装置の作動チャンバの第１および第２の部分間に配置された ピストンを介する減衰作用液の流れを調整する方法であって、該衝撃吸収装置が 自動車の胴部の運動を減衰させるよう作動可能である方法において、圧縮動作の 間、前記作動チャンバの前記第２の部分から第１の流路を介して減衰作用液の流 れを制御する第１の弁手段へ減衰作用液が流れることを許容し、反発動作の間、 前記作動チャンバの前記第１の部分から第２の流路を介して流れを制御する第２ の弁手段へ減衰作用液が流れることを許容し、前記作動チャンバの前記第１およ び第２の部分における減衰作用液間の圧力差を決定する第１のセンサ手段の出力 を記録するステップを含み、前記第１のセンサ手段が、前記作動チャンバの前記 第１および第２の部分に蓄えられる減衰作用液間の圧力差に応答して、第１の電 気信号を生じるよう作動可能であり、前記自動車の胴部の運動を決定する第２の センサ手段の出力を記録するステップを含み、該第２のセンサ手段は、前記自動 車の胴部の運動に応答して第２の電気信号を生じるよう作動可能であり、 前記第１および第２の電気信号に応答して電気制御信号を生じ、前記ピストンに おける減衰作用液の流れを調整する電気的制御可能な流通手段により前記ピスト ンにおける減衰作用液の流れを調整するステップを含み、該電気的制御可能な流 通手段が、前記プランジャが第１の位置にある時、前記第１および第２の流路に 減衰作用液が流れることを許容するよう作動可能であることを特徴とする方法。
5. ５．自動車の胴部の運動を減衰させる液圧直動型衝撃吸収装置において、減衰作 用液を蓄えるよう作動可能な第１および第２の部分を有する作動チャンバを形成 する圧力シリンダと、 前記衝撃吸収装置の圧縮動作の間、前記作動チャンバの前記第１および第２の部 分間の減衰作用液の流れを制御する第１のアンローダと、反発動作の間、前記作 動チャンバの前記第１の部分と流通する第１の圧力チャンバとを設け、該圧力チ ャンバにおける前記減衰作用液の圧力が前記第１のアンローダの位置を制御する ように作動可能であり、前記衝撃吸収装置の反発動作の間、前記作動チャンバの 前記第１および第２の部分間の減衰作用液の流れを制御する第２のアンローダと 、圧縮動作の間、前記作動チャンバの前記第２の部分と流通する第２の圧力チャ ンバとを設け、該第２の圧力チャンバにおける前記減衰作用液の圧力が、前記第 ２のアンローダの位置を制御するように作動可能であり、前記第１および第２の 圧力チャンバに対する減衰作用液の流れを調整する電気的に制御可能な流通手段 を設ける ことを特徴とする衝撃吸収装置。