JPH0151690B2 - - Google Patents

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JPH0151690B2
JPH0151690B2 JP62050413A JP5041387A JPH0151690B2 JP H0151690 B2 JPH0151690 B2 JP H0151690B2 JP 62050413 A JP62050413 A JP 62050413A JP 5041387 A JP5041387 A JP 5041387A JP H0151690 B2 JPH0151690 B2 JP H0151690B2
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JP
Japan
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joint
hole
fork
fixed
rod
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JP62050413A
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English (en)
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JPS62270831A (ja
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Bishofu Uarutaa
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Gelenkwellenbau GmbH
Original Assignee
Gelenkwellenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Gelenkwellenbau GmbH filed Critical Gelenkwellenbau GmbH
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Publication of JPH0151690B2 publication Critical patent/JPH0151690B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/901—Rapid attachment or release
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes
    • Y10T403/32041—Universal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１対の継手フオークとこの継手フオ
ークの１対の軸受孔に軸方向に固定される４つの
ジヤーナル部を有する十字軸とから成り、各継手
フオークがその対向する中央部に１つの孔を備え
た自在継手であつて、双方の継手フオークを相互
に支持することによつて自在継手を任意の屈曲角
度に固定し得るものに関する。
圧延機構造体に使用されるような公知の自在継
手では、継手シヤフトの回転角や継手によつて伝
動すべきトルクとは無関係に作用する角限界が備
えられている（例えば、西ドイツ特許第2711177
号公報参照）。しかし、圧延機のロールの交換に
際して、継手軸の角度が制限されるけれども、ロ
ール交換時に自在継手に独立して連結されるべき
種々の継手軸の揺動し易い連結部が好適に互いに
平行に整合されることを常に保証できるわけでは
ない。従つて、各ロール交換の場合には通常２つ
１組のロールが一度に交換されるので、極めて不
都合な状態が惹起するという欠点を有する。故
に、揺動し易い連結部がロールの組付に際して好
適に整合した場合のみ、ロール交換時の組立てを
短時間で有利に行うことが可能となる。
本発明は、自在継手の回転直径および回転角を
制限することなく、継手の制止中に継手の屈曲角
を任意の角度に保持することができる自在継手を
提供することを目的とするものである。
本発明によれば上記課題は、一方の継手フオー
クの先端部に固定された連結部材に１本のロツド
が結合されており、このロツドは連結部材が固定
された継手フオークに対向して他方の継手フオー
クの中央に設けられた孔を通つてこの孔の後方に
形成された大径の孔まで延びていて、このロツド
の他方の端部がこの孔内に半径方向移動自在に配
置された固定部材に角運動自在に保持されてお
り、径の大きい孔内において固定部材を押圧固定
する加圧部材を設けたことによつて達成された。
この構成によれば、継手軸の回転角から独立し
て選択し得る任意の継手屈曲角度に自在継手を保
持することができ、それにより古いロールのセツ
トを取外した前の位置に継手軸の連結部を固定す
ることを可能にする。この場合、継手軸の傾き角
は何ら重要ではない。更に、固定部材を押圧する
加圧部材に作用する力は、例えば圧延機のロール
架台に既に存在している手段を用いて適宜利用し
得る。
また、前記加圧部材と固定部材との間または固
定部材と孔の壁面との間若しくはその両方の間に
高摩擦材料よりなる中間ライニングを配置すると
良い。
更に、他の構成では、前記固定部材がボルト状
の加圧部材によつて押圧されるロツドの端部に配
置された球状の部材から構成される。
以下に図面を参照して、実施例を詳細に説明す
る。
第１図に示された継手軸は、本発明の１実施例
の単純化された描写であつて、実質的に中間軸１
と自在継手２とから成立つ。その自在継手２が継
手フオーク３と４を有し、その継手フオークの軸
受孔に十字軸５が受けられている。継手フオーク
４は連結部６と結合されていて、その連結部の孔
７中にロール９のピン８を収容し得る。ロールピ
ン８を孔７に容易に取付けるために、これらの部
分は端部に傾斜面と側面に二個の切欠面３１を有
する。
この図から、連結部６をロール９から分離され
なければならない圧延機のロール交換の場合に、
連結部６がその自重により下方に吊り下がるなら
ば、ロールピン８の新たな組立ては困難となるこ
とが明白に認められるであろう。
組立て時間を短縮するために継手軸が連結部６
を備えており、連結部６とロールピン８が対応す
る形状の切欠面３１を備え、この円形横断面と相
違した形状によつてトルクの伝達が保証されてい
る。連結部６とロールピン８の結合は、ネジによ
るフランジ結合または油圧結合等も考えられる
が、必要とされる機能を達成するために多くの時
間と費用を要するので、これを採用することは好
適ではない。
連結部６の継手軸線に対する角度変化の制限
は、継手フオーク３から継手フオーク３まで延び
ているロツド１０によつて行なわれる。この角度
の変化を防ぐための固定は加圧部材１２によつて
任意の角度において可能である。このロツド１０
は、一方の端部が継手フオーク４のアーム２７の
先端部に設けられた連結部２６固定され、更に他
方の端部が継手フオーク３の中央部の孔３０ａを
通つてこの孔の後方に設けられた径の拡大した孔
２１内にまで延びていて、この孔２１内に半径方
向に移動できるように配置された固定部材１９に
角運動自在に保持されている。この固定部材１９
は加圧部材１２によつて孔２１の底壁に押圧する
ことにより孔内に固定される。
第２図は第１図の自在継手を拡大して詳細に示
すものであり、その自在継手は実質的に継手フオ
ーク３と４並びに十字軸５から成つている。
ロツド１０は、その一端が継手フオーク４のア
ーム２７の先端部に形成された連結部２６に強固
に固定されている。それに対してロツド１０の他
方端は、継手フオーク３の径の拡大された孔２１
内に配置された半径方向に移動し得る固定部材１
９に、外部球状面を備えた中間リング２０とを介
して支持されている。拡大孔２１内に配置された
固定部材１９はその両側に耐摩耗性の高い材料か
らなる中間ライニング２２が設けられている。こ
の実施例では、加圧部材によつて作動せられる当
接部材２３が固定部材１９に対して軸方向に作用
する。この当接部材２３はパイプ２４を介して液
圧によつて作動される。自在継手を曲げた際に
は、固定部材１９が半径方向外方へ移動するが、
この位置でロールピンを交換する場合、連結部６
がロールピンから離される前に、油圧または空気
圧によつて作動される加圧部材に取付けられた当
接部材２３によつてこの位置に固定部材１９が固
定される。孔２１が継手フオークの中央部の孔３
０ａよりも拡大して形成され、固定部材１９が円
板状に形成されたことによつて、すべての任意の
屈曲角度において固定することができる。
第３図には、継手の屈曲角度を保持するための
別の固定手段を備えた自在継手の実施例が示され
ており、この場合にもやはり継手フオーク３と４
並びに継手フオークの孔に受けられた十字軸５を
備えている。
継手フオーク４はやはり同様に連結部２６を介
してロツド１０を支持しており、このロツド１０
が更に同様に継手フオーク４の孔２１内に収容さ
れた固定部材２５に角運動自在に受けられてい
る。また、ロツド１０の端部に配置された固定部
材２５に作用する加圧部材１２を有する。屈曲の
場合にはロツド１０が半径方向に偏移されるの
で、当接部材２３を介した相応の圧力作用で所定
の形成された角度に継手フオークを固定できる。
第４図には、第３図の固定手段が断面で図示さ
れている。継手フオーク３の孔２１中では当接部
材２３が半径方向運動自在に支持されてロツド１
０を挾持しているので、一定の角の形成後に、油
圧路又は空気圧路からの圧力によつて固定部材１
２を介して当接部材２３が固定され、それにより
自在継手の角度がそのまま保持される。
第５図は固定手段の他の実施態様を示してお
り、この実施例の場合には、３個のスピンドル１
２が使用されているので、このスピンドルによつ
て当接部材２３へ圧力を作用させて、ロールの組
立ての際に形成されていた角度にボルトを固定し
て、継手フオークをすべての任意の状態に固定で
きる。
第６図に図示された固定手段の場合には、ロツ
ド１０に作用する１つの当接部材２３のみが備え
られている。この場合には、継手軸の軸線に垂直
方向のみの角度制限が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、連結部を備える自在継手を全体図で
示す。第２図は、液圧固定手段を備える第１図に
一致する自在継手を示す。第３図は、半径方向に
動作する固定部材を備える第２図に一致する自在
継手を示す。第４図は、第３図の線Ａに沿う断面
を示す。第５図は、固定部材の他の変形を断面で
示す。第６図は、単一の固定部材を備える固定手
段を断面で示す。 図中符号の説明、１…中間軸、２…自在継手、
３，４…継手フオーク、５…十字軸、６…連結
部、７…孔、８…ピン、９…ロール、１０…ボル
ト、１２…加圧部材、１９…固定部材、２０…リ
ング、２１…孔、２２…ライニング、２３…当接
部材、２４…導管、２６…連結部、２７…継手フ
オークのアーム。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ １対の継手フオークとこの継手フオークの１
    対の軸受孔に軸方向に固定される４つのジヤーナ
    ル部を有する十字軸とからなり、双方の継手フオ
    ークを相互に支持することによつて任意の屈曲角
    度に固定し得る自在継手において、一方の継手フ
    オーク４の先端部に固定された連結部材２６に１
    本のロツド１０が結合されており、このロツド１
    ０は連結部材２６が固定された継手フオークに対
    抗して他方の継手フオーク３の中央に設けられた
    孔３０ａを通つてこの孔の後方に形成された大径
    の孔２１まで延びていて、このロツド１０の他方
    の端部１０ａがこの孔２１内に半径方向移動自在
    に配置された固定部材１９，２５に角運動自在に
    保持されており、径の大きい孔２１内において固
    定部材１９，２５を押圧固定する加圧部材１２を
    設けたことを特徴とする自在継手。
JP62050413A 1979-07-03 1987-03-06 自在継手 Granted JPS62270831A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE2926710A DE2926710C2 (de) 1979-07-03 1979-07-03 Kreuzgelenk
DE2926710.5 1979-07-03

Publications (2)

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JPS62270831A JPS62270831A (ja) 1987-11-25
JPH0151690B2 true JPH0151690B2 (ja) 1989-11-06

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ID=6074730

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JP4912180A Granted JPS5610822A (en) 1979-07-03 1980-04-14 Universal joint
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JP4912180A Granted JPS5610822A (en) 1979-07-03 1980-04-14 Universal joint

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US (1) US4333319A (ja)
JP (2) JPS5610822A (ja)
AT (1) AT386259B (ja)
DD (1) DD150639A5 (ja)
DE (2) DE2926710C2 (ja)
ES (1) ES490309A0 (ja)
FR (1) FR2461154A1 (ja)
GB (1) GB2052016B (ja)
IT (2) IT1136003B (ja)
PL (1) PL125837B1 (ja)

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