JPH0151963B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0151963B2 JPH0151963B2 JP55018060A JP1806080A JPH0151963B2 JP H0151963 B2 JPH0151963 B2 JP H0151963B2 JP 55018060 A JP55018060 A JP 55018060A JP 1806080 A JP1806080 A JP 1806080A JP H0151963 B2 JPH0151963 B2 JP H0151963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- planting
- float
- spool
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B19/00—Cameras
- G03B19/02—Still-picture cameras
- G03B19/12—Reflex cameras with single objective and a movable reflector or a partly-transmitting mirror
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は田植作業機に関し、さらに詳しくは、
作業機の上動速度を自動的に選択できる田植作業
機に関する。
作業機の上動速度を自動的に選択できる田植作業
機に関する。
例えば乗用型田植機は、乗用車体に植付作業機
を上下動自在に装着して構成したもので、植付作
業機のもつフロートが受ける浮力の増減で植付作
業機を支持する油圧シリンダの油路切換弁をスプ
ールを動かし、常に植付作業機を田面に対して一
定の高さに支持できるようになつている。
を上下動自在に装着して構成したもので、植付作
業機のもつフロートが受ける浮力の増減で植付作
業機を支持する油圧シリンダの油路切換弁をスプ
ールを動かし、常に植付作業機を田面に対して一
定の高さに支持できるようになつている。
このような構成の作業機上下動機構では、例え
ば上動速度は油圧ポンプの吐出容量で左右される
ので、田植え作業中の上動速度と、回行時に植付
作業機を一旦持上げる場合の上動速度とは同じで
ある。したがつて、十分に植付作業機が上げられ
ない状態で回行旋回に伴つて植付作業機が振り回
わされると、フロートで既植の苗が倒されること
があるので、望ましくは、回行作業時の植付作業
機の上動は迅速に行われる方がよく、さらには、
耕盤が部分的に深くなつていて、乗用車体がその
深みに陥入したような場合にも、直ちに、植付作
業機を上動させることが望ましい。
ば上動速度は油圧ポンプの吐出容量で左右される
ので、田植え作業中の上動速度と、回行時に植付
作業機を一旦持上げる場合の上動速度とは同じで
ある。したがつて、十分に植付作業機が上げられ
ない状態で回行旋回に伴つて植付作業機が振り回
わされると、フロートで既植の苗が倒されること
があるので、望ましくは、回行作業時の植付作業
機の上動は迅速に行われる方がよく、さらには、
耕盤が部分的に深くなつていて、乗用車体がその
深みに陥入したような場合にも、直ちに、植付作
業機を上動させることが望ましい。
そこで本発明は、前述のような諸要求点を満足
させ得る田植作業機を提供することを目的とす
る。
させ得る田植作業機を提供することを目的とす
る。
上記の目的を達成するために本発明は、作業機
の下側に上下動可能なフロートを設け、このフロ
ートの接地圧変化により作業機を上下動させる油
圧昇降機構を設けたものにおいて、フロートの接
地圧が一定値以上になると、作業機の上昇速度を
速くする油圧切換機構を設けてなることを特徴と
する。
の下側に上下動可能なフロートを設け、このフロ
ートの接地圧変化により作業機を上下動させる油
圧昇降機構を設けたものにおいて、フロートの接
地圧が一定値以上になると、作業機の上昇速度を
速くする油圧切換機構を設けてなることを特徴と
する。
〔作用〕
上記の構成によつて、植付作業機が耕盤の深み
に沈み込んだような場合でも作業機を急速に上動
させて回行することができ、フロートにより既植
の苗を倒すようなことは回避される。
に沈み込んだような場合でも作業機を急速に上動
させて回行することができ、フロートにより既植
の苗を倒すようなことは回避される。
以下、この発明の一実施例を添付図面に沿つて
説明する。
説明する。
まず、第１図は乗用型田植機を示し、符号１は
乗用車体で、この乗用車体１の後端部にリンク機
構による装着機構２を介して植付作業機３が昇降
可能に装着された構成になつている。
乗用車体で、この乗用車体１の後端部にリンク機
構による装着機構２を介して植付作業機３が昇降
可能に装着された構成になつている。
そして乗用車体１は、運転席１１の前に操向ハ
ンドル１２があり、エンジン１３の出力が前輪１
４、後輪１５に伝達されるようになつている。装
着機構２は、一端部が乗用車体１に枢支されたリ
ンク２１の他端部で植付作業機３を支えており、
装着機構２がもつ回動アーム２２の端部に後述す
る油圧シリンダの一端部が枢支されている。植付
作業機３は田面に浮上し、上下動可能なフロート
３１をもち、このフロート３１の上下動がプツシ
ユプル可能なワイヤ３２により油圧シリンダの油
路中に設けた切換弁のポジシヨンを定めるように
なつている。
ンドル１２があり、エンジン１３の出力が前輪１
４、後輪１５に伝達されるようになつている。装
着機構２は、一端部が乗用車体１に枢支されたリ
ンク２１の他端部で植付作業機３を支えており、
装着機構２がもつ回動アーム２２の端部に後述す
る油圧シリンダの一端部が枢支されている。植付
作業機３は田面に浮上し、上下動可能なフロート
３１をもち、このフロート３１の上下動がプツシ
ユプル可能なワイヤ３２により油圧シリンダの油
路中に設けた切換弁のポジシヨンを定めるように
なつている。
そして、装着機構２がもつ植付作業機の上下動
の動力源である油圧駆動源は下記構成になつてい
る。
の動力源である油圧駆動源は下記構成になつてい
る。
油圧シリンダユニツト４１は、第２図および第
３図にも示すように単動型のシリンダが用いら
れ、ピストンロツド４１ａの一端部が回動アーム
２２の端部に連結されている。この油圧シリンダ
ユニツト４１に圧油を供給する油路４２中にはオ
イルポンプ４３、油路の切換弁４４が設けられ、
オイルタンク４５から圧油を油圧シリンダユニツ
ト４１に供給できるようになつている。
３図にも示すように単動型のシリンダが用いら
れ、ピストンロツド４１ａの一端部が回動アーム
２２の端部に連結されている。この油圧シリンダ
ユニツト４１に圧油を供給する油路４２中にはオ
イルポンプ４３、油路の切換弁４４が設けられ、
オイルタンク４５から圧油を油圧シリンダユニツ
ト４１に供給できるようになつている。
切換弁４４は直動型のスプール４４１をもち、
このスプール４４１は上動油路４４１ａと、下動
油路４４１ｂをもち、ランド４４１ｃにより油圧
シリンダユニツト４１への油路４２に連通する弁
本体４４２のポート４４２ａの開閉を行う機構に
なつており、他にオイルポンプ４３に連なるポー
ト４４２ｂ、オイルタンクへのリターンポート４
４２ｃをもつている。
このスプール４４１は上動油路４４１ａと、下動
油路４４１ｂをもち、ランド４４１ｃにより油圧
シリンダユニツト４１への油路４２に連通する弁
本体４４２のポート４４２ａの開閉を行う機構に
なつており、他にオイルポンプ４３に連なるポー
ト４４２ｂ、オイルタンクへのリターンポート４
４２ｃをもつている。
この切換弁４４を構成するスプール４４１の一
端は、前記植付作業機３のフロート３１に連結さ
れているワイヤ３２の端部に連結されており、ス
プール４４１の他端は、ワイヤ４６を介してハン
ドル１２の近くに設けた切換弁操作レバー４７に
それぞれ連結されている。ワイヤ４６とスプール
４４１との連結は、長孔４６ａをもつ金具４６ｂ
によつて行われ、長孔の範囲でスプール４４１は
可動状態におかれている。さらに、スプール４４
１は乗用車体１の一部に一端が受止められた圧縮
ばね４８で、ばね受４４３が押圧されていて、ス
プール４４１に対して第３図に示すようにポート
４４２ａの半閉状態にする移動習性を与えてい
る。この状態は切換弁操作レバー４７を植付作業
のポジシヨンシフトした場合である。前記ばね受
４４３は、スプール４４１に固定されたスナツプ
リングにするストツパ４４３ａに常時当つている
と共に、ばね受４４３だけは乗用車体１側に設け
たストツパ４４３ｂによつてポート４４２ａが全
閉される方向へ運動が制限されている。
端は、前記植付作業機３のフロート３１に連結さ
れているワイヤ３２の端部に連結されており、ス
プール４４１の他端は、ワイヤ４６を介してハン
ドル１２の近くに設けた切換弁操作レバー４７に
それぞれ連結されている。ワイヤ４６とスプール
４４１との連結は、長孔４６ａをもつ金具４６ｂ
によつて行われ、長孔の範囲でスプール４４１は
可動状態におかれている。さらに、スプール４４
１は乗用車体１の一部に一端が受止められた圧縮
ばね４８で、ばね受４４３が押圧されていて、ス
プール４４１に対して第３図に示すようにポート
４４２ａの半閉状態にする移動習性を与えてい
る。この状態は切換弁操作レバー４７を植付作業
のポジシヨンシフトした場合である。前記ばね受
４４３は、スプール４４１に固定されたスナツプ
リングにするストツパ４４３ａに常時当つている
と共に、ばね受４４３だけは乗用車体１側に設け
たストツパ４４３ｂによつてポート４４２ａが全
閉される方向へ運動が制限されている。
次に、この発明の乗用型田植機による田植え作
業の実際を説明する。まず、植付け中は植付作業
機３は田面にフロート３１により浮上した状態に
あり、切換弁操作レバー４７は「植付け」ポジシ
ヨンに定められ、スプール４４１の状態は第３図
に示すようになり、オイルポンプ４３→ポート４
４２ｂ→上動油路４４１ａ→ポート４４２ａ→油
路４２が通じ、ポート４４２ａはランド４４１ｃ
により半閉状態におかれている。
業の実際を説明する。まず、植付け中は植付作業
機３は田面にフロート３１により浮上した状態に
あり、切換弁操作レバー４７は「植付け」ポジシ
ヨンに定められ、スプール４４１の状態は第３図
に示すようになり、オイルポンプ４３→ポート４
４２ｂ→上動油路４４１ａ→ポート４４２ａ→油
路４２が通じ、ポート４４２ａはランド４４１ｃ
により半閉状態におかれている。
そして、回行走行、あるいは、耕盤の深みに乗
用車体１の車輪が陥入してフロート３１が沈む状
態の接地圧が一定値以上になつた場合には、植付
作業機を迅速に上動させなければならない。例え
ば、植付作業機３を上動させるには、切換弁操作
レバー４７を「上動」ポジシヨンにシフトする
（ワイヤ４６が引張れる）と、スプール４４１は
第４図に示すように移動し、ポート４４２ａは全
開してオイルポンプ４３からの圧油が迅速に油圧
シリンダユニツト４１に供給され、油圧シリンダ
ユニツト４１は急速に伸長する。この伸長により
植付作業機３は迅速に上動させられる。
用車体１の車輪が陥入してフロート３１が沈む状
態の接地圧が一定値以上になつた場合には、植付
作業機を迅速に上動させなければならない。例え
ば、植付作業機３を上動させるには、切換弁操作
レバー４７を「上動」ポジシヨンにシフトする
（ワイヤ４６が引張れる）と、スプール４４１は
第４図に示すように移動し、ポート４４２ａは全
開してオイルポンプ４３からの圧油が迅速に油圧
シリンダユニツト４１に供給され、油圧シリンダ
ユニツト４１は急速に伸長する。この伸長により
植付作業機３は迅速に上動させられる。
また、フロート３１が急に大きな浮力（接地
圧）を受けると、プツシユプル型のワイヤ３２で
スプール４４１が押されて回行時における切換弁
操作レバー４７の「上動」ポジシヨンと同様の状
態におかれ、植付作業機３は迅速に上動される。
圧）を受けると、プツシユプル型のワイヤ３２で
スプール４４１が押されて回行時における切換弁
操作レバー４７の「上動」ポジシヨンと同様の状
態におかれ、植付作業機３は迅速に上動される。
さらに、植付作業機が頂点まで上動させられた
状態から、スプール４４１を「下動」ポジシヨン
まで移動すると、下動油路４４１ｂが油路４２に
通じ、さらには、ポート４４２ｃはオイルタンク
４５に通じ、圧油を釈放する。オイルポンプ４３
からの圧油はポート４４２ｄを経てオイルタンク
４５にリターンするので、油圧シリンダユニツト
４１は収縮して、植付作業機３は田面上におろさ
れる。
状態から、スプール４４１を「下動」ポジシヨン
まで移動すると、下動油路４４１ｂが油路４２に
通じ、さらには、ポート４４２ｃはオイルタンク
４５に通じ、圧油を釈放する。オイルポンプ４３
からの圧油はポート４４２ｄを経てオイルタンク
４５にリターンするので、油圧シリンダユニツト
４１は収縮して、植付作業機３は田面上におろさ
れる。
以上の説明から明らかなように、本発明の田植
作業機は、作業機を上下動させる油圧昇降装置の
油路中に設けた切換機構を、フロートの接地圧が
一定値以上になると急激に変化させて動かし、通
常の作業時より急速に昇降機構を作動させるよう
に構成したから、作業機が深みに入つたような場
合に通常の植付作業状態より迅速に作業機を上動
させ、たとえば、機体の旋回回行を行なう場合に
フロートにより既植の苗を倒すようなことはな
い。また、苗の植付け深さをほぼ一定化して安定
した作業を行うことができる。
作業機は、作業機を上下動させる油圧昇降装置の
油路中に設けた切換機構を、フロートの接地圧が
一定値以上になると急激に変化させて動かし、通
常の作業時より急速に昇降機構を作動させるよう
に構成したから、作業機が深みに入つたような場
合に通常の植付作業状態より迅速に作業機を上動
させ、たとえば、機体の旋回回行を行なう場合に
フロートにより既植の苗を倒すようなことはな
い。また、苗の植付け深さをほぼ一定化して安定
した作業を行うことができる。
添付図面は本発明による乗用型田植機の一実施
例を示し、第１図は側面図、第２図は油圧駆動源
の油圧管路系の説明図、第３図は油圧切換弁の動
作状態を示す断面説明図、第４図は同植付作業機
上動時の動作状態を示す断面説明図である。 １……乗用車体、２……装着機構、３……植付
作業機、４１……油圧シリンダユニツト、４１ａ
……ピストンロツド、４２……油路、４３……オ
イルポンプ、４４……切換弁、４４１……スプー
ル、４４１ａ……上動油路、４４１ｂ……下動油
路、４４１ｃ……ランド、４４２……弁本体、４
４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ……ポート、４４３
……ばね受、４４３ａ，４４３ｂ……ストツパ。
例を示し、第１図は側面図、第２図は油圧駆動源
の油圧管路系の説明図、第３図は油圧切換弁の動
作状態を示す断面説明図、第４図は同植付作業機
上動時の動作状態を示す断面説明図である。 １……乗用車体、２……装着機構、３……植付
作業機、４１……油圧シリンダユニツト、４１ａ
……ピストンロツド、４２……油路、４３……オ
イルポンプ、４４……切換弁、４４１……スプー
ル、４４１ａ……上動油路、４４１ｂ……下動油
路、４４１ｃ……ランド、４４２……弁本体、４
４２ａ，４４２ｂ，４４２ｃ……ポート、４４３
……ばね受、４４３ａ，４４３ｂ……ストツパ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 作業機の下側に上下動可能なフロートを設
け、このフロートの接地圧変化により作業機を上
下動させる油圧昇降機構を設けたものにおいて、 フロートの接地圧が一定値以上になると、作業
機の上昇速度を速くする油圧切換機構を設けてな
る田植作業機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806080A JPS56113218A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Riding type rice transplanter |
| DE19813102464 DE3102464C2 (de) | 1980-02-15 | 1981-01-26 | Elektromagnetische Auslösevorrichtung für eine einäugige Spiegelreflexkamera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806080A JPS56113218A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56113218A JPS56113218A (en) | 1981-09-07 |
| JPH0151963B2 true JPH0151963B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=11961139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1806080A Granted JPS56113218A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Riding type rice transplanter |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56113218A (ja) |
| DE (1) | DE3102464C2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186219A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-21 | 井関農機株式会社 | 田植機における機体制御装置 |
| CN101822146B (zh) * | 2010-05-11 | 2012-05-02 | 南京农业大学 | 一种磁动式插秧机强制推秧栽植臂 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51124507A (en) * | 1975-04-25 | 1976-10-30 | Kubota Ltd | Raising and lowering implement of tractor |
| JPS5735214Y2 (ja) * | 1975-12-29 | 1982-08-04 | ||
| JPS5491317A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-19 | Olympus Optical Co Ltd | Supply voltage warning device for single lens reflex camera |
-
1980
- 1980-02-15 JP JP1806080A patent/JPS56113218A/ja active Granted
-
1981
- 1981-01-26 DE DE19813102464 patent/DE3102464C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56113218A (en) | 1981-09-07 |
| DE3102464C2 (de) | 1986-06-05 |
| DE3102464A1 (de) | 1981-12-24 |
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