JPH0152155B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0152155B2 JPH0152155B2 JP57087337A JP8733782A JPH0152155B2 JP H0152155 B2 JPH0152155 B2 JP H0152155B2 JP 57087337 A JP57087337 A JP 57087337A JP 8733782 A JP8733782 A JP 8733782A JP H0152155 B2 JPH0152155 B2 JP H0152155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- arm
- pin
- sliding
- crushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/28—Supports; Devices for holding power-driven percussive tools in working position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物体の破砕及び除去作業を目的とする
破砕具を装着した破砕機に関するものである。
破砕具を装着した破砕機に関するものである。
従来の破砕作業、例えば製鉄作業に使用される
取鍋又は転炉の内張煉瓦、鉱滓及びのろ等の破砕
除去作業には第１図又は第２図に示されるような
破砕機が使用されていた。
取鍋又は転炉の内張煉瓦、鉱滓及びのろ等の破砕
除去作業には第１図又は第２図に示されるような
破砕機が使用されていた。
第１図に示す破砕機は、建設・土木工事に使用
される掘削機のアームの先端に破砕具を装着した
ものである。Ａは取鍋、Ｂは鉱滓等の被破砕物を
示す。１はチゼル、ブレーカを装着した破砕具、
２はアーム、３はブーム、４は上部旋回体、５は
下部走行体、６，７，８は、それぞれ油圧シリン
ダ、９，１０，１１は、それぞれピンである。
される掘削機のアームの先端に破砕具を装着した
ものである。Ａは取鍋、Ｂは鉱滓等の被破砕物を
示す。１はチゼル、ブレーカを装着した破砕具、
２はアーム、３はブーム、４は上部旋回体、５は
下部走行体、６，７，８は、それぞれ油圧シリン
ダ、９，１０，１１は、それぞれピンである。
従つて、破砕具１は、それぞれのピン９，１
０，１１の周りの揺動動作を受けるのみであり、
破砕具１の位置・姿勢が限定され、チゼルによる
打撃方向によつて、破砕能率が異なるような被破
砕物Ｂに対しては効率が著しく低下し、又取鍋Ａ
のような円筒状容器の内周面を破砕する場合に
は、破砕不可能な個所を生じ、他の器具による手
作業を必要とする。更には、両油圧シリンダ６，
７が破砕具１に近接して設置されているために、
被破砕物Ｂからの熱影響、及び破砕に伴う飛散物
にて損傷を受け易く、その使用にも制限を受けて
いた。
０，１１の周りの揺動動作を受けるのみであり、
破砕具１の位置・姿勢が限定され、チゼルによる
打撃方向によつて、破砕能率が異なるような被破
砕物Ｂに対しては効率が著しく低下し、又取鍋Ａ
のような円筒状容器の内周面を破砕する場合に
は、破砕不可能な個所を生じ、他の器具による手
作業を必要とする。更には、両油圧シリンダ６，
７が破砕具１に近接して設置されているために、
被破砕物Ｂからの熱影響、及び破砕に伴う飛散物
にて損傷を受け易く、その使用にも制限を受けて
いた。
更に、従来例として第２図に全体を、第３図に
その要部断面を示す破砕機について説明する。
その要部断面を示す破砕機について説明する。
Ａは取鍋、Ｂは被破砕物、１′は破砕具、２′は
アーム、３′は回転ブーム、３″はふ仰ブーム、４
は上部旋回体、５は下部走行体、８は油圧シリン
ダである。
アーム、３′は回転ブーム、３″はふ仰ブーム、４
は上部旋回体、５は下部走行体、８は油圧シリン
ダである。
破砕具１′はピン２′ａにてアーム２′に軸着さ
れ、後部に角度をなして突出する腕１′ａは、尾
部をピン２′ｂにてアーム２′内に軸着された油圧
シリンダ１２のピストン棒１２ａにピン１２ｂ結
合されている。従つて破砕具１′はピストン棒１
２ａの作動によりピン２′ａの周りに揺動可能で
ある。
れ、後部に角度をなして突出する腕１′ａは、尾
部をピン２′ｂにてアーム２′内に軸着された油圧
シリンダ１２のピストン棒１２ａにピン１２ｂ結
合されている。従つて破砕具１′はピストン棒１
２ａの作動によりピン２′ａの周りに揺動可能で
ある。
回転ブーム３′内に揺動可能に収容されたアー
ム２′内には、尾端部をピン３′ａにて回転ブーム
３′内に軸着された油圧シリンダ１３を内蔵し、
そのピストン棒１３ａはピン２′ｃにてアーム
２′に軸着されている。従つて、アーム２′は油圧
シリンダ１３の作動により回転ブーム３′に対し
前後動（図上にて左右動）し得る。
ム２′内には、尾端部をピン３′ａにて回転ブーム
３′内に軸着された油圧シリンダ１３を内蔵し、
そのピストン棒１３ａはピン２′ｃにてアーム
２′に軸着されている。従つて、アーム２′は油圧
シリンダ１３の作動により回転ブーム３′に対し
前後動（図上にて左右動）し得る。
ふ仰ブーム３″内に回転可能に支承された回転
ブーム３′の外周には、ふ仰ブーム３″の先端部に
設けられて油圧モータ１４にて駆動されるピニオ
ン１５に噛合する駆動ギヤ１６を固定してある。
従つて、回転ブーム３′はピニオン１５の駆動に
よつてふ仰ブーム３″内で回転し得る。
ブーム３′の外周には、ふ仰ブーム３″の先端部に
設けられて油圧モータ１４にて駆動されるピニオ
ン１５に噛合する駆動ギヤ１６を固定してある。
従つて、回転ブーム３′はピニオン１５の駆動に
よつてふ仰ブーム３″内で回転し得る。
ふ仰ブーム３″は、上部旋回体４に設けたブラ
ケツト１７の一対のピン１７ａに枢支され、つ上
部旋回体４にその尾端部をピン１１にて軸着され
た油圧シリンダ８のピストン棒８ａの先端部にピ
ン３″ａにて軸着されている。従つてふ仰ブーム
３″はピストン棒８ａの作動によりピン１７ａの
周りに回動してふ仰角を変えることができる。
ケツト１７の一対のピン１７ａに枢支され、つ上
部旋回体４にその尾端部をピン１１にて軸着され
た油圧シリンダ８のピストン棒８ａの先端部にピ
ン３″ａにて軸着されている。従つてふ仰ブーム
３″はピストン棒８ａの作動によりピン１７ａの
周りに回動してふ仰角を変えることができる。
上記の如くに構成されているので、上部旋回体
４の旋回運動、ふ仰ブーム３″のふ仰運動、回転
ブーム３′の回転運動、アーム２′の前後動、破砕
具１′の揺動運動により、破砕具１′は任意の位
置・姿勢をとり得るのであるが、アーム２′内に
油圧シリンダ１２を内蔵し、かつアーム２′を油
圧シリンダ１３にて前後動させるために装置全体
として大形、かつ構造が複雑となり、又回転ブー
ム３′を介して内部の油圧シリンダ１２，１３に
圧油を供給するために回転給油継手１８を必要と
した。更には、炉内作業等温度の高い被破砕物の
破砕に際しては、両油圧シリンダ１２，１３に対
し、輻射熱対策を講じた構造とする必要があつ
た。
４の旋回運動、ふ仰ブーム３″のふ仰運動、回転
ブーム３′の回転運動、アーム２′の前後動、破砕
具１′の揺動運動により、破砕具１′は任意の位
置・姿勢をとり得るのであるが、アーム２′内に
油圧シリンダ１２を内蔵し、かつアーム２′を油
圧シリンダ１３にて前後動させるために装置全体
として大形、かつ構造が複雑となり、又回転ブー
ム３′を介して内部の油圧シリンダ１２，１３に
圧油を供給するために回転給油継手１８を必要と
した。更には、炉内作業等温度の高い被破砕物の
破砕に際しては、両油圧シリンダ１２，１３に対
し、輻射熱対策を講じた構造とする必要があつ
た。
上記のように、従来のこの種の破砕機は、構造
が複雑で、重量も重く、製造コスト高となると、
共に形状寸法も大きいために操縦者の視界を妨げ
る等の欠点があつた。
が複雑で、重量も重く、製造コスト高となると、
共に形状寸法も大きいために操縦者の視界を妨げ
る等の欠点があつた。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであ
り、上記のような従来機の欠点を除去した構造簡
単にして、破砕具が任意の位置・姿勢をとること
ができ、かつ油圧機器が被破砕物の熱影響を受け
ることのない破砕機の提供をその目的としてい
る。
り、上記のような従来機の欠点を除去した構造簡
単にして、破砕具が任意の位置・姿勢をとること
ができ、かつ油圧機器が被破砕物の熱影響を受け
ることのない破砕機の提供をその目的としてい
る。
本発明に係る破砕機の実施例を第４図乃至６図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
チゼル２１ａ、ブレーカ２１ｂ、保持具２１ｃ
よりなる破砕具２１は、その保持具２１ｃをアー
ム２２のフオーク状をなす先端部に挿入されてピ
ン２２ａにて軸着され、保持具２１ｃの下端部は
ピン２１ｄ結合するリンク２３を介して、後記す
る摺動ブーム２６の尾端面に固定された油圧シリ
ンダ２４のアーム２２内を貫通するピストンロツ
ド２５の先端部にピン２５ａ結合されている。従
つて、部外より油圧シリンダ２４へ圧油を導入す
ることによつてピストンロツド２５を作動させて
破砕具２１をピン２２ａの周りに揺動させ得る。
よりなる破砕具２１は、その保持具２１ｃをアー
ム２２のフオーク状をなす先端部に挿入されてピ
ン２２ａにて軸着され、保持具２１ｃの下端部は
ピン２１ｄ結合するリンク２３を介して、後記す
る摺動ブーム２６の尾端面に固定された油圧シリ
ンダ２４のアーム２２内を貫通するピストンロツ
ド２５の先端部にピン２５ａ結合されている。従
つて、部外より油圧シリンダ２４へ圧油を導入す
ることによつてピストンロツド２５を作動させて
破砕具２１をピン２２ａの周りに揺動させ得る。
アーム２２は、揺動ブーム２６内に挿入され、
その前後部において回動可能に支承されている。
又摺動ブーム２６は後記するふ仰ブーム２７内に
挿入されて、その軸線方向にのみ摺動可能であ
り、その尾部には油圧モータ２８に直結するピニ
オン２９を設けてあり、該ピニオン２９により、
アーム２２の尾部に固定された駆動ギヤ３０を駆
動する。従つて、アーム２２は外部より油圧モー
タ２８に圧油を導入して駆動ギヤ３０を駆動する
ことによつて摺動ブーム２６内にて回転可能であ
る。
その前後部において回動可能に支承されている。
又摺動ブーム２６は後記するふ仰ブーム２７内に
挿入されて、その軸線方向にのみ摺動可能であ
り、その尾部には油圧モータ２８に直結するピニ
オン２９を設けてあり、該ピニオン２９により、
アーム２２の尾部に固定された駆動ギヤ３０を駆
動する。従つて、アーム２２は外部より油圧モー
タ２８に圧油を導入して駆動ギヤ３０を駆動する
ことによつて摺動ブーム２６内にて回転可能であ
る。
ふ仰ブーム２７は、その尾端寄り下部にて、上
部旋回体４に設けたブラケツト１７にピン１７ａ
にて軸着され、その頭部寄り下部を上部旋回体４
にピン１１に結合した油圧シリンダ８のピストン
ロツドの先端部にピン２７ａ結合されている。従
つて部外より圧油を油圧シリンダ８に導入するこ
とによつてふ仰ブーム２７はピン１７ａの周りに
摺動してふ仰角を変えることができる。
部旋回体４に設けたブラケツト１７にピン１７ａ
にて軸着され、その頭部寄り下部を上部旋回体４
にピン１１に結合した油圧シリンダ８のピストン
ロツドの先端部にピン２７ａ結合されている。従
つて部外より圧油を油圧シリンダ８に導入するこ
とによつてふ仰ブーム２７はピン１７ａの周りに
摺動してふ仰角を変えることができる。
次に第５図、６図に基いて、ふ仰ブーム２７に
対する摺動ブーム２６の移動機構について説明す
る。ふ仰ブーム２７の両端にはフランジ部２７
ｂ，２７ｂを設け、各フランジ部２７ｂには、断
面が中空角柱をなす摺動ブーム２６の外周を転動
するローラ３１を軸支するピン３２を支承する一
対の軸受２７ｃを複数個突設してある。両フラン
ジ部２７ｂには対向する通孔２７ｄをそれぞれ穿
設してあり、該通孔２７ｄには後記するピンラツ
クチエーン３３が挿通される。そして摺動ブーム
２６の一外側面の両端に設けた両テークアツプ３
４間に、ふ仰ブームの両通孔２７ｄ，２７ｄを挿
通させてピンラツクチエーン３３が張設されてい
る。
対する摺動ブーム２６の移動機構について説明す
る。ふ仰ブーム２７の両端にはフランジ部２７
ｂ，２７ｂを設け、各フランジ部２７ｂには、断
面が中空角柱をなす摺動ブーム２６の外周を転動
するローラ３１を軸支するピン３２を支承する一
対の軸受２７ｃを複数個突設してある。両フラン
ジ部２７ｂには対向する通孔２７ｄをそれぞれ穿
設してあり、該通孔２７ｄには後記するピンラツ
クチエーン３３が挿通される。そして摺動ブーム
２６の一外側面の両端に設けた両テークアツプ３
４間に、ふ仰ブームの両通孔２７ｄ，２７ｄを挿
通させてピンラツクチエーン３３が張設されてい
る。
ふ仰ブーム２７の側面に固定された油圧モータ
３５にて駆動されるスプロケツト３６の歯がピン
ラツクチエーン３３に噛合している。従つて、外
部より圧油を油圧モータ３５に導入してこれを駆
動することによつてピンラツクチエーン３３が駆
動されて摺動ブーム２６をふ仰ブーム２７内で、
その軸線方向に前後動させ、かつ油圧モータ３５
の駆動を停止することによつて摺動ブーム２６を
停止位置に保持し得る。
３５にて駆動されるスプロケツト３６の歯がピン
ラツクチエーン３３に噛合している。従つて、外
部より圧油を油圧モータ３５に導入してこれを駆
動することによつてピンラツクチエーン３３が駆
動されて摺動ブーム２６をふ仰ブーム２７内で、
その軸線方向に前後動させ、かつ油圧モータ３５
の駆動を停止することによつて摺動ブーム２６を
停止位置に保持し得る。
本発明に係る破砕機は上記の如くに構成されて
いるので、上部旋回体４の旋回運動、ふ仰ブーム
２７のふ仰運動、摺動ブーム２６の前後動、アー
ム２２の回転運動、ピストンロツド２５の前後動
によつて、破砕具２１は任意の位置・姿勢をとり
得る。
いるので、上部旋回体４の旋回運動、ふ仰ブーム
２７のふ仰運動、摺動ブーム２６の前後動、アー
ム２２の回転運動、ピストンロツド２５の前後動
によつて、破砕具２１は任意の位置・姿勢をとり
得る。
なお、破砕具に替えて掻出し具を装着して、専
ら、除去作業に使用することもできることは勿論
である。
ら、除去作業に使用することもできることは勿論
である。
本発明に係る破砕機は、上部旋回体にふ仰自在
に設置されたふ仰ブームと、ふ仰ブームに固定し
た油圧モータにて駆動されるスプロケツトに噛合
するピンラツクチエーンを介してふ仰ブーム内を
その軸線に沿つて前後動し、かつ任意の停止位置
を保持し得る摺動ブームと、摺動ブーム内に収容
され、摺動ブームの尾部に設けたピニオンの駆動
により回転するアームと、アームの先端部に軸着
され、かつ摺動ブームの尾端に固定した油圧シリ
ンダのアームを貫通するピストンロツドの先端部
にリンクを介して下端部をピン結合し、アームに
対し揺動可能な破砕具とを有する。従つて、破砕
具は任意の位置・姿勢をとり得るので破砕作業に
おいて破砕不可能な個処を生ずることもなく、又
チゼルの打撃方向による破砕能率の低下を招くこ
ともない。油圧シリンダをアーム内に内蔵しな
く、又歯車装置を摺動ブームの尾部に設けたので
装置全体として小形化でき、操縦者の視野を支障
することも少なくなり、又油圧機器が破砕具から
離れた位置にあるので、被破砕物の熱影響や破砕
に伴う飛散物による損傷の懸念も解消して、コス
ト低減も計つた破砕機を提供できた。
に設置されたふ仰ブームと、ふ仰ブームに固定し
た油圧モータにて駆動されるスプロケツトに噛合
するピンラツクチエーンを介してふ仰ブーム内を
その軸線に沿つて前後動し、かつ任意の停止位置
を保持し得る摺動ブームと、摺動ブーム内に収容
され、摺動ブームの尾部に設けたピニオンの駆動
により回転するアームと、アームの先端部に軸着
され、かつ摺動ブームの尾端に固定した油圧シリ
ンダのアームを貫通するピストンロツドの先端部
にリンクを介して下端部をピン結合し、アームに
対し揺動可能な破砕具とを有する。従つて、破砕
具は任意の位置・姿勢をとり得るので破砕作業に
おいて破砕不可能な個処を生ずることもなく、又
チゼルの打撃方向による破砕能率の低下を招くこ
ともない。油圧シリンダをアーム内に内蔵しな
く、又歯車装置を摺動ブームの尾部に設けたので
装置全体として小形化でき、操縦者の視野を支障
することも少なくなり、又油圧機器が破砕具から
離れた位置にあるので、被破砕物の熱影響や破砕
に伴う飛散物による損傷の懸念も解消して、コス
ト低減も計つた破砕機を提供できた。
第１図は破砕機の従来例を示す側面図、第２図
は破砕機の他の従来例を示す側面図、第３図は第
２図に示す破砕機の他の従来例の要部縦断面図、
第４図は本発明に係る破砕機の要部縦断面図、第
５図は第４図の―線断面拡大図、第６図は摺
動ブームの移動機構を示す断面図である。 ２１：破砕具、２１ｃ：保持具、２１ｄ：ピ
ン、２２：アーム、２２ａ：ピン、２３：リン
ク、２４：油圧シリンダ、２５：ピストンロツ
ド、２５ａ：ピン、２６：摺動ブーム、２７：ふ
仰ブーム、２７ａ：ピン、２７ｂ：フランジ部、
２７ｃ：軸受、２７ｄ：通孔、２８：油圧モー
タ、２９：ピニオン、３０：駆動ギヤ、３１：ロ
ーラ、３２：ピン、３３：ピンラツクチエーン、
３４：テークアツプ、３５：油圧モータ、３６：
スプロケツト。
は破砕機の他の従来例を示す側面図、第３図は第
２図に示す破砕機の他の従来例の要部縦断面図、
第４図は本発明に係る破砕機の要部縦断面図、第
５図は第４図の―線断面拡大図、第６図は摺
動ブームの移動機構を示す断面図である。 ２１：破砕具、２１ｃ：保持具、２１ｄ：ピ
ン、２２：アーム、２２ａ：ピン、２３：リン
ク、２４：油圧シリンダ、２５：ピストンロツ
ド、２５ａ：ピン、２６：摺動ブーム、２７：ふ
仰ブーム、２７ａ：ピン、２７ｂ：フランジ部、
２７ｃ：軸受、２７ｄ：通孔、２８：油圧モー
タ、２９：ピニオン、３０：駆動ギヤ、３１：ロ
ーラ、３２：ピン、３３：ピンラツクチエーン、
３４：テークアツプ、３５：油圧モータ、３６：
スプロケツト。
Claims (1)
- １ 上部旋回体にふ仰自在に設置されたふ仰ブー
ムと、ふ仰ブームに固定した油圧モータにて駆動
されるスプロケツトに噛合するピンラツクチエー
ンを介してふ仰ブーム内をその軸線に沿つて前後
動し、かつ任意の停止位置を保持し得る摺動ブー
ムと、摺動ブーム内に収容され、摺動ブームの尾
部に設けたピニオンの駆動により回転するアーム
と、アームの先端部に軸着され、かつ摺動ブーム
の尾端に固定した油圧シリンダのアームを貫通す
るピストンロツドの先端部にリンクを介して下端
部をピン結合し、アームに対し揺動可能な破砕具
とを有することを特徴とする破砕機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8733782A JPS58204232A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 破砕機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8733782A JPS58204232A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 破砕機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58204232A JPS58204232A (ja) | 1983-11-28 |
| JPH0152155B2 true JPH0152155B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=13912051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8733782A Granted JPS58204232A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 破砕機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58204232A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0327722Y2 (ja) * | 1985-09-09 | 1991-06-14 | ||
| JPH0634047Y2 (ja) * | 1988-08-19 | 1994-09-07 | 日立金属株式会社 | 取鍋内壁補修機 |
| JP4747596B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2011-08-17 | コベルコ建機株式会社 | 転炉付着物除去装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1363917A (en) * | 1971-08-04 | 1974-08-21 | Dobson Park Ind | Extensible boom for carrying and positioning or guiding a tool such as a rock breaking or mining tool |
| JPS6054515B2 (ja) * | 1978-06-30 | 1985-11-30 | 株式会社東芝 | 水力機械 |
-
1982
- 1982-05-25 JP JP8733782A patent/JPS58204232A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58204232A (ja) | 1983-11-28 |
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