JPH0152287B2

JPH0152287B2 -

Info

Publication number: JPH0152287B2
Application number: JP57064895A
Authority: JP
Inventors: Haruki Nishino; Masakatsu Ogata
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1982-04-19
Filing date: 1982-04-19
Publication date: 1989-11-08
Also published as: JPS58183518A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は振動部品供給機における部品選別装置
に関する。

従来、振動部品供給機はパーツフイーダとも呼
ばれ、各種の部品を一個宛、所望の姿勢で供給す
るのに広く使用されている。所望の姿勢にするた
めに部品受部、いわゆるボール内に形成されたス
パイラル・トラツク上に部品の形状に応じたアタ
ツチメントが設けられるか、トラツクに各種の整
送手段が加工される。これにより、部品受部内に
投入された多量の部品は振動力を受けながら、所
望の姿勢に矯正され、一個宛、トラツクの排出端
から排出されるのであるが、最近の生産工程では
種々の理由から同一形状ではあるが、色の異なつ
た同一種類の部品が混入して部品受部に多量投入
されることがある。従来、このような場合、一定
の色の部品を供給するためには、他の色の部品を
部品受部から人手によつて取り除いていた。この
ため振動部品供給機を含む組み立てラインの自動
化及び省力化に問題が生じていた。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、従来より自
動化を向上させ、省力化を図ることができる振動
部品供給機における部品選別装置を提供ることを
目的とする。この目的は本発明によれば、部品移
送路を備え、多量の同一形状ではあるが全体的に
色の異なる少なくとも２種の部品を受容する部品
受部と；この部品受部に振動力を与える振動発生
源とを有し、前記部品移送路の排出端から一個宛
部品を供給するようにした振動部品供給機におい
て、前記部品移送路の排出端近傍に部品押圧・停
止装置、この下流側に色差検知器及びこの検知器
の出力により部品を排除する手段を配設し前記部
品押圧・停止装置で部品を一たん停止した後、一
個宛前記色差検知器の位置へ導き、所望の色の部
品以外の部品の色を検知したときはすべて前記排
除手段で排除するようにしたことを特徴とする部
品選別装置によつて達成される。

以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図は本実施例の振動部品供給機の部分破断
側面図であるが、図においてほゞわん形状のボー
ル１は公知の振動発生源を備えた駆動部２にねじ
り振動可能に支持され、供給機全体は防振ゴム３
により基礎上に支持される。ボール１内には第２
図に示されるようなスパイラル状のトラツク６が
形成され、これに整送トラツク９が一体的に接続
され、この排出端にシユート４が接続される。シ
ユト４は支柱５により基礎上に支持される。

ボール１内の中央底部には多数の部品ｍが投入
されているが、図をわかりやすくするために散在
的に示されている。本実施例ではこれら部品ｍは
同一の形状であるが、全体的に茶色の部品ｍと白
色の部品ｍとから成つている。スパイラル状のト
ラツク６は反時計方向に巻回され、ボール１に公
知のねじり振動が与えられると部品ｍはトラツク
６上を矢印で示すように上昇して行く。トラツク
６の下流側端部近くにはオーバフロー除去装置７
が設けられ、トラツク６の下端側端部には部品姿
勢矯正部８が接続され、この矯正部８の下流測端
部にはスパイラル状のトラツク６と同心的な円弧
状に整送トラツク９が接続されている。整送トラ
ツク９の巾は部品ｍの巾よりわずかに大きく、整
送トラツク９は部材１０によりボール１の側壁部
に固定されている。従つて、整送トラツク９はボ
ール１と一体的にねじり振動力を受ける。整送ト
ラツク９において上流側にはオーバーフロー検出
部１１が配設され、下流側には部品押圧・停止部
１２、及びこの領域内に部品検出部１３が配設さ
れている。更に、部品押圧・停止部１２の下流側
で整送トラツク９の排出端近くには部品排除装置
１４及び色差検知装置１５が配設されている。

オーバーフロー除去装置７は第３図にも示され
るように、エヤーシリンダ１６及びフレキシブル
なシヤツタ板２０から成り、エヤーシリンダ１６
は取付部材１７によりボール１の直立側壁部１ａ
に固定されている。エヤーシリンダ１６からは駆
動ロツド１８が突出しており、側壁部１ａに形成
された孔１９を挿通して、その先端部はシヤツタ
板２０の側面と近接している。第１図及び第３図
においてシヤツタ板２０は駆動ロツド１８により
押圧駆動れるが、その開位置は実線で示され、そ
の閉位位置は一点鎖線で示されている。シヤツタ
板２０の一端部２０ａはボール１の側壁部１ａに
形成された開口２１を挿通して外部から図示せず
とも例えばボルトにより固定されている。またエ
ヤーシリンダ１６には図示せずともエヤー配管が
接続されており、下流側に配設されたオーバーフ
ロー検出部１１の検出信号により圧縮空気が供給
されるように構成されている。スパイラル状トラ
ツク６の下流側端部には切欠き６ａが形成され、
これによりこの部分ではトラツク巾は部品ｍの巾
より若干小さくなつている。エヤーシリンダ１６
に圧縮空気が供給されると駆動ロツド１８は一点
鎖線で示すようにトラツク６側に更に突出し、シ
ヤツタ板２０を押圧して、これを一点鎖線で示す
ように弾性変形させ、その先端部を切欠部６ａの
縁部に位置させる。

部品姿勢矯正部８においては補助トラツク２２
が第４図にも示されるように設けられ、これはス
パイラル状トラツク６の端部と連設している。補
助トラツク２２とは一体的に傾斜して部品受部２
３が形成されており、この部品受部２３の上方に
は屈曲した部品係合部２４が配設され、これはボ
ール１の側壁部１ａに図示せずとも例えばボルト
により固定されている。部品係合板２４と部品受
部２３との間には空隙ｇが形成され、こゝに部品
ｍの薄肉部m₂がはまり込み、厚肉部m₁屈曲部品
係合板２４の直立部と一点鎖線で示すように係合
するように構成されている。

すなわち、薄肉部m₂を先頭にして部品姿勢矯
正部８に至つた部品ｍはこゝで第２図及び第４図
で示されるように傾斜して懸吊されるように構成
されている。補助トラツク２２には第２２図に示
すように台形状の切欠き２２ａが形成されてお
り、これにより、厚肉部m₁を先頭にして部品姿
勢矯正部８に至つた部品ｍは懸吊されることな
く、切欠き２２ａの所で下方のトラツク６部分ま
たはボール１の中央底部へと落下するように構成
されている。部品姿勢矯正部８で懸吊された部品
ｍはねじり振動力力を受けて、部品係合板２４に
沿つて移送され、部品係合板２４の円弧状端部２
４ａに至ると、部品ｍの薄肉部m₂の先端部が部
品傾倒ブロツク２５と当接する。これにより第２
図に示すように部品ｍは矢印で示すように傾倒
し、その厚肉部m₁は補助トラツク２２の端部２
２ｂから整送トラツク９の入口案内部９ａへと導
かれる。

オーバーフロー検出部１１は第５図でも示され
るように整送トラツク９の底部に固定された取付
アーム１７及び、この両端に取付けられた光源２
８及び検光素子２９から成つており、光源２８か
らの光線は整送トラツク９の一方の側壁に形成さ
れた開口９ｂ及び他方の側壁に形成された開口９
ｃを通つて検出素子２９に達するように構成さて
いる。すなわち、部品ｍが整送トラツク９の開口
９ｂ，９９ｃを塞がないときには検出素子２９は
光源２８からの光線を受光する。検光素子２９に
は図示せずともオーバーフロー除去装置７の制御
回路が接続されており、検光素子２９が所定時間
以上、検光しないときにはオーバーフロー除去装
置を作動させるように構成されている。

部品押圧・停止部１２は第２図及び第６図に示
されるように、部品押圧用エヤーシリンダ３０、
部品停止用エヤーシリンダ３１、これらのエヤー
シリンダ３０，３１を保持し、ボール１の側壁部
１ａに固定される取付フレーム３２から成つてい
る。部品押圧用エヤーシリンダ３０から突出する
ロツド３３の先端部にはゴムブロツク３５が固定
されており、このゴムブロツク３５で部品ｍを押
圧するように構成されている。エヤーシリンダ３
０，３１には図示せずともエヤー配管がそれぞれ
接続され、交互に圧縮空気を送つてエヤーシリン
ダ３０，３１のロツド３３，３４を交互に矢印で
示すように上下動させる。部品停止用エヤーシリ
ンダ３１の上流側で、このロツド３４と近接する
位置には部品検出部１３が配設されているが、こ
れは第２図に示すように光源３６、検光素子３
７、及びこれらを対向して取付ける取付部材３８
から成つており、整送トラツク９において光源３
６と検光素子３７との間に部品ｍが存在しないと
きには、光源３６からの光線を検光素子３７が受
光するように構成されている。第６図において示
されるように整送トラツク９の一方の側壁には検
光素子３７と対向して開口３９が形成され、他方
の側壁にも同様な開口が光源３５に対向して形成
されている。これら開口を通つて光源３６からの
光線は検光素子３７に投光される。この検光素子
３７には図示せずとも上述のエヤーシリンダ３
０，３１の制御回路が接続されており、部品ｍが
光源３６からの光線を遮光することにより部品停
止用エヤーシリンダ３１のロツド３４が上昇し、
部品押圧用エヤーシリンダ３０のロツド３３が降
下するようにタイミングがとられる。なお、本実
施例によれば、ロツド３３，３４間の距離は部品
ｍの長さの約1.5倍となつている。

部品排除装置１４は第２図及び第７図で示され
るように、エヤーシリンダ４０及びこれを保持
し、整送トラツク９の底部に固定されたＬ字状の
取付部材４１から成つており、図示せずともエヤ
ーシリンダ４０にはエヤー配管が接続され、この
配管に接続される制御回路により、その作動が制
御される。圧縮空気が供給されると、ロツド４２
が突出し、整送トラツク９の一方の側壁に形成さ
れた開口９ａを挿通して、整送トラツク９上の部
品ｍをガイド板４３上に押し落とす。このために
整送トラツク９の他方の側壁には切欠きが形成さ
れ、こゝを通つて部品ｍはガイド板４３上に落下
する。エヤーシリンダ４０に対向してボール１の
直立側壁部１ａ及び傾斜側壁部１ｂには開口１ｃ
が形成され、こゝを通つてガイド板４３からの部
品ｍはボール１の内部へと排除される。

色差検知装置１５は上述の部品排除装置１４に
近接して設けられ、第２図及び第７図で示すよう
に整送トラツク９の側壁に固定された取付部材４
４、この取付部材４４に相互に近接して取付けら
れた光源４５及び色差検知素子４６から成つてお
り、整送トラツク９上の部品ｍに投射された光源
４５からの光線が、この部品ｍに反射されて、色
差検知素子４６に投射されるように構成されてい
る。本実施例では部品ｍは合成樹脂製で、上述し
やように茶色と白色の部品から成り、茶色の部品
がボール１内に排除されるが、色差検知素子４６
の出力信号は部品排除装置１４のエヤーシリンダ
１６用の制御回路に供給され茶色を検出したとき
には、圧縮空気がエヤーシリンダ１６に供給さ
れ、ロツド１８が突出して上述したように、この
部品ｍを整送トラツク９からボール１内へ排除す
るようになつている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

駆動部２に通電するとボール１は公知のように
ねじり振動を行ない、ボール１内に投入された多
量の部品ｍはトラツク６に沿つて上昇して行く。
今、整送トラツク９において部品ｍがオーバーフ
ローの状態でないとすると、オーバーフロー除去
装置７においてシヤツター板２０は実線で示す位
置にあり、部品ｍはシヤツター板２０の側方を通
過して行く。この部品ではトラツク６の巾が小さ
くなつているので、こゝまで２列で来た部品ｍは
１列にされる。すなわち、ボール１に対し内側に
ある列の部品ｍは切欠き６ａで落下する。また図
示したような姿勢でなく、長手方向を移送方向に
対し横方向に向けて移送されて来た部品ｍも、こ
の切欠き６ａでボール１内へ落下する。

薄肉部m₂を先頭にして部品姿勢矯正部８に至
つた部品ｍは第２図及び第４図で示されるように
懸吊された状態で進行し、傾倒ブロツク２５に薄
肉部m₂が当接することにより、第２図に示すよ
うに厚肉部m₁を整送トラツク９の案内部９ａに
向つて傾倒させる。重なつて部品姿勢矯正部８に
至つた部品ｍは、懸吊されることなく、そのまゝ
補助トラツク２２上を進行し、切欠き２２ａでボ
ール１内に落下する。また厚肉部m₁を先頭にし
て部品姿勢矯正部８に至つた部品ｍも懸吊される
ことなく、切欠き２２ａでボール１内に落下す
る。

オーバーフローの状態にないときは、部品ｍは
ほぼ等間隔で整送トラツク９内を進行し、押圧用
エヤーシリンダ３０の下方に来ると、このロツド
３３が降下し、第６図で示されるようにゴムブロ
ツク３５で押圧され、一時停止させられる。他
方、これに近接して先行する部品ｍは部品検出部
１３で、その存在が確認されると共に、今まで降
下位置にあつた停止用エヤーシリンダ３１のロツ
ド３４が上昇し、停止状態が解かれて、前方へと
移送される。エヤーシリンダ３０，３１のロツド
３３，３４は交互に上下動し、部品ｍがエヤーシ
リンダ３１のロツド３４の下方を通過すると、ロ
ツド３４が降下して部品ｍのストツパーの働らき
をすると共に、エヤーシリンダ３０のロツド３３
が上昇して、部品ｍに対する押押圧を解除し、こ
の部品ｍを前方へと進行させる。

今、茶色の部品ｍが色差検知装置１５の下方に
至つたとすると、この茶色を色差検知素子４６が
検出し、この検出信号により、部品排除装置１４
のエヤーシリンダ４０が作動し、ロツド４２が突
出して、この茶色の部品ｍをボール１の内方へと
落下させる。また白色の部品ｍが色差検知装置１
５の下方に至つたときには、エヤーシリンダ４０
は作動せず、この部品ｍはそのまゝ進行し、シユ
ート４へと落下する。

部品ｍのボール１内への入量が増加するか、移
送速度が低下するか、その他、何らら理由で、整
送トラツク９内で部品ｍがオーバーフローの状態
になると、部品排除装置１４が作動する。すなわ
ち、オーバーフロー検出部１１において、部品ｍ
が光源３６からの光線を遮光する時間が所定時間
以上継続すると、検光素子７に接続されている制
御回路がオーバーフロー除出装置７に対して駆動
信号を発生し、これによりエヤーシリンダ１６に
圧縮空気が供給され、ロツド１８が突出してシヤ
ツター板２０を一点鎖線で示す位置まで押動させ
る。これにより、ボール１の内方から、シヤツタ
ー板２０に至つた部品ｍは、すべてボール１の内
方へと落下させられる。オーバーフロー検出部１
１でオーバーフロー状態の解除が検出されると、
除去装置７におけるエヤーシリンダ１６のロツド
１８は復動し、シヤツター板２０はその弾性力で
実線で示す位置に復帰する。これにより、再び部
品ｍは整送トラツク９に向つて供給されることに
なる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば以上の実施例では所望の色でない部品ｍ
をボール１の内方へと排除するようにしたが、こ
れに代えてボール１の外方へと排除するようにし
てもよい。

また、以上の実施例では茶色の部品を常に排除
するようにしたが、例えば色差検知素子４６に接
続される制御回路からの駆動信号を反転させると
か検知素子４６自体に切換手段を設けて白色の部
品を排除するように適宜切換えるように適宜切換
えるようにしてもよい。

また以上の実施例では色差検知装置１５におい
て光源４５が用いられたが、色差検出素子４６の
構成によつては、この光源４５を省略してもよ
い。この場合には周囲の散光による部品からの反
射光が検出される。

また、以上の実施例では部品ｍが比較的長いの
で、排除装置１４を色差検知装置１５の上流側に
設けられたが、部品の形状によつては勿論、下流
側に設けてもよい。

以上述べたように、本発明の振動部品供給機に
おける部品選別装置においては、部品移送路の排
出端近傍に色差検知器及び部品排除手段を設け、
上記色差検知器の出力信号により部品排除手段を
作動させるようにしたので、ボール内に種々の色
の部品が混入されているような場合でも、予めこ
れを手作業で分けることが不必要となり、自動化
を促進させ生産能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による部品選別装置を
備えた振動部品供給機の部品破断側面図、第２図
は同平面図、第３図は第２図における―線方
向拡大部分断面図、第４図は第２図における―
線方向拡大部分断面図、第５図は第２図におけ
る―線方向拡大断面図、第６図は第２図にお
ける―線方向拡大部分断面図、及び第７図は
第２図における―線方向拡大部分断面図であ
る。なお図において、１…ボール、６…スパイラル
状トラツク、９…整送トラツク、１４…部品排除
装置、１５…色差検知装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１部品移送路を備え、多量の同一形状ではある
が全体的に色の異なる少なくとも２種の部品を受
容する部品受部と；この部品受部に振動力を与え
る振動発生源とを有し、前記部品移送路の排出端
から一個宛部品を供給するようにした振動部品供
給機において、前記部品移送路の排出端近傍に部
品押圧・停止装置、この下流側に色差検知器及び
この検知器の出力により部品を排除する手段を配
設し前記部品押圧・停止装置で部品を一たん停止
した後、一個宛前記色差検知器の位置へ導き、所
望の色の部品以外の部品の色を検知したときはす
べて前記排除手段で排除するようにしたことを特
徴とする部品選別装置。