JPH0152293B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、積み重ねられたシート状物、たとえ
ば布地の最上面の１枚、あるいはテーブル面など
に置かれた１枚の布地を把持し、これを指定され
た場所まで運搬して布地の解放を行なうようにし
たシート状物のピツクアツプ装置に関する。

〔発明の背景〕

従来公知のピツクアツプ装置は、例えば特開昭
55−2542、実公昭57−15869号公報などのように
エアシリンダを内蔵あるいは特開昭57−62132号
公報などのようにロータリソレノイドを内蔵し、
アクチユエータを装置内部に組み込んでいるもの
では、必要以上に装置が大きく且つ重くなり、更
に、布地を把持する部分を、例えば特開昭57−
62132号公報のように針布を用いた方式では、そ
の針布の位置が装置外面付近にないため布地の端
をつかむことができず、従つてつかんだ布地の端
部がたれ下がり、布地を解放する時、布端がまく
れる状態になつたり、ミシン針下部など、狭い個
所へ布端を持つていけないなどの不具合が生じて
いた。

また、布地を把持する把持部の駆動方式とし
て、例えば特公昭50−18266、特開昭55−123832
号公報などのように、先ず把持部を垂直下方に降
下させて布地に針等を突き刺し、その後把持部を
拡開させて布地を緊張させ把持するものでは、駆
動装置が大がかりとなるばかりでなく、作業時間
のスピードアツプが困難になるなどの欠点を有し
ていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、構造が簡単で装置を小型化す
ると共にシート状物の把持を確実、迅速に行なう
ことのできるシート状物のピツクアツプ装置を提
供するにある。

〔発明の概要〕

本発明のシート状物のピツクアツプ装置は、シ
ート状物を押える押え部材の下部外周にテーパ部
を設け、該テーパ部に滑合する内面を持つ弾性変
形可能な中空状把持部材を押え部材の外周に配置
し、中空状把持部材が上下動してテーパ部と滑合
することにより、把持部材の先端に設けた針が拡
開あるいは縮小してシート状物を把持あるいは解
放するようにしたものである。

上述の構成によると、シート状物を把持する時
の把持部材の拡開は押え部材のテーパ部を把持部
材の内面が滑合するだけで行なわれるから装置が
小型、簡単化できると共に把持部材が装置の外周
に配置されているので把持が確実に行なわれ、そ
の作業が迅速に実行できる。

〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

ピツクアツプ装置の中心部には、光をシート状
物、たとえば布地にあてその反射光量により布地
の有無を検出する光センサ１が設けられている。

センサ１は光フアイバ２に接続され、光フアイ
バ２は図示しない把持確認装置に接続され、布地
の有無の検知およびピツクアツプ途中の布地の脱
落を検知するようになつている。センサ１の外周
には、案内部材３およびストツパ部材４がナツト
５によつて固着されている。案内部材３外周に
は、この外面をスライドして上下動自在な下方駆
動部材６が設けられ、この下方駆動部材６は電磁
力で吸引されるように磁性材で形成されている。

下方駆動部材６の上端には把持部材８が載置さ
れ、把持部材８の上部には上方駆動部材７が配置
されており、下方駆動部材６と上方駆動部材７と
はネジ部９でネジ結合し、これらの間で把持部材
８を挾持している。把持部材８は、中空状をして
おり、第２図に示すように周方向に４ケ所の切欠
き１０を有し、弾性変形可能な材料例えば、プラ
スチツク材から形成され、その下端には、布地に
突き刺しこれを把持する針１１が複数個円周状に
装着されている。上方駆動部材７は、二点鎖線で
示した外部部材１２に結合支持され、ピツクアツ
プ装置を上下動あるいは水平動させる。

把持部材８の内周には磁性材で形成された円筒
状の押え部材１３が配置され、ネジ１４によつて
ストツパ部材４に結合されている。押え部材１３
は内部の凹所に電磁石１５を内蔵し、下部外周に
末広がり状のテーパ部１６を有している。そして
押え部材１３は、下端が布地を押えるため、平面
状に形成され、上方には下方駆動部材６との間に
スプリング１７を保持している。

次に、本発明の一実施例の作用を説明する。

ピツクアツプ装置が、布地２０に上方から接近
し、押え部材１３の下面が布２０に接触する。更
に、外部部材１２に付勢されて上方駆動部材７を
介して把持部材８は上方から押され、それに伴な
つて、把持部材８は押え部材１３のテーパ部１６
に滑合しながら外側に拡開する。従つて、把持部
材８下面の針１１は広がりながら布地２０を刺
し、布地２０に張力を与える。そして、押え部材
１３上端のＡ部と下方駆動部材６のＢ部とが接触
するまでこの動作を続け、Ａ、Ｂが接触すると、
電磁石１５に通電する。すると、Ａ、Ｂ部は吸着
し、把持部材８の拡開を保持する。次に、この状
態のままピツクアツプ装置を上方に持ち上げ、所
定位置まで移動させる。所定位置で布地２０を解
放する場合には、テーブル面上で放す場合と、空
中で放す場合とがあり、テーブル面上で放す場合
は布地がテーブル面に接触するまでピツクアツプ
装置をテーブル面に押し、電磁石１５の通電を切
る。そして装置を上方に持ち上げると、押え部材
１３はスプリング１７の力と自重とによりＡ、Ｂ
部の間隔が所定間隔になるまで布地２０をテーブ
ル面に押し続け、把持部材８は押え部材１３のテ
ーパ部１６を滑合しながら上方に移動、収縮し
て、針１１が布地２０を解放する。このように、
押え部材１３で布地２０を押えて放すため、布地
解放位置がずれることなく、確実に解放を行なえ
る。

次に、空中で布地２０を解放する場合には、電
磁石１５の通電を切ると、押え部材１３はスプリ
ング１７の力及び自重により下方に下がるため、
把持部材８の広がりがもとに戻り、針１１から布
地２０がはずれ解放する。その際、押え部材１３
が布地２０を押し付けて下方に動くため、更に布
地が離れ易くなる。

〔発明の効果〕

上述のとおり、本発明によれば、シート状物を
把持する際、把持部材は押え部材のテーパ面に滑
合することで自身が弾性変形して拡開するので垂
直方向と水平方向に把持部材を付勢するための装
置を必要としないからその構造が極めて簡単にな
ると共に把持部材の拡開が連続的に滑らかに行な
えるのでその作業のスピードアツプを計ることが
可能となる。

また、把持部材をピツクアツプ装置の外周部に
配置したのでシート状物の端部を把持することが
できるのでピツクアツプ作業の際のシート状物の
たれ下がりやまくれを防止でき、シート状物の把
持を確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピツクアツプ装置の全体
を示した正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図
である。 １……光センサ、２……光フアイバ、８……把
持部材、１１……針、１３……押え部材、１５…
…電磁石、２０……布地。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下部外周にテーパ部を形成した押え部材と、
   該押え部材の外周に配置され、弾性変形可能な中
   空状把持部材とを備え、前記押え部材のテーパ部
   と前記中空状把持部材の内面とを滑合自在とした
   ことを特徴とするシート状物のピツクアツプ装
   置。