JPH0152317B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクレーンのウインチを駆動するウイン
チ駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

クレーンには原動機としてデイーゼルエンジン
が搭載され、所謂機械式クレーンの場合にはこの
デイーゼルエンジンを直接、ウインチ駆動源とし
て使用し、油圧クレーンの場合にはデイーゼルエ
ンジンでポンプを介して油圧モータを駆動し、こ
の油圧モータをウインチの駆動源として用いてい
る。すなわち、従来、クレーンのウインチ駆動源
としては、デイーゼルエンジン、液圧モータ（油
圧モータ、水圧モータ）のいずれか一方が用いら
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、デイーゼルエンジンは運転効率が良
く、大馬力が得られ、また所謂ねばり強いという
長所を有する反面、低速回転でトルク低下が起こ
り、速度制御範囲が狭いという短所がある。一
方、液圧モータは、低速回転特性が良好でかつ速
度制御が容易であるという、デイーゼルエンジン
にはない長所を有するものの、動力伝達ロスが多
くて運転効率の点で劣り、かつ起動力が弱いとと
もに、ねばりに欠けるという短所を有している。

従つて、駆動源としてこれらのうちの一方のみ
を用いる従来のウインチ駆動装置によるときは、
性能上一長一短があり、たとえば高速巻上時に馬
力不足が生じたり（液圧モータ駆動の場合）、微
速巻下ができなかつたり（デイーゼルエンジン駆
動の場合）する等、ウインチ性能の点で問題があ
つた。

なお、従来、巻上装置において複数の駆動源を
用いることは、実公昭32−14528号および特開昭
54−157957号両公報に示されているように公知で
ある。しかし、この公知のものにおいては、もつ
ぱら速度制御の幅を広げるために、二台の電動機
を選択または併用する構成であつて、駆動源の特
性としては電動機固有の一種類しかないため、前
記した問題は根本的には解決されない。

一方、特公昭41−5182号公報に示されているよ
うに、繋船用ウインチにおいて、主電動機とは別
に、油圧ポンプを介して油圧モータを駆動する副
電動機を設け、大トルクを必要とする繋船作業時
には主電動機の回転力をウインチに伝え、繋船後
に繋船ロープに一定の張力を付与して船舶を接岸
保持するための駆動源として油圧モータを使用す
るようにしたものが公知である。

しかし、この構成では、主、副二台の電動機を
原動機として用いるため、設備が大形化および複
雑化するとともに、スペース、コスト等の面で不
利となつていた。

そこで本発明は、一台の原動機により、二種類
の駆動特性を作業に応じてそれぞれの長所のみを
取出すように使い分けることができるクレーンの
ウインチ駆動装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、デイーゼルエンジンを原動機として
備えたクレーンにおいて、上記デイーゼルエンジ
ンに、エンジン回転力を別個に取出す第１および
第２両出力軸を設け、第２出力軸にはポンプを接
続し、このポンプによつて駆動される液圧モータ
のモータ出力軸と、上記第１出力軸と、ウインチ
の巻上軸との間に、両出力軸のいずれか一方を選
択して巻上軸に接続する駆動源切換機構を設けて
なるものである。

〔作 用〕

この構成とすると、デイーゼルエンジンの回転
力を直接ウインチに伝える状態と、エンジン回転
力を液圧モータの回転力に変換してウインチに伝
える状態の二つの駆動パターン、すなわち、デイ
ーゼルエンジンと液圧モータという特性の異なる
二種類の駆動源を、作業に応じ、それぞれの長所
のみを取出すように選択することができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図によつて説明する。

Ａはウインチ、Ｂはクレーンの原動機でかつウ
インチの第１駆動源としてのデイーゼルエンジン
である。

ウインチＡの概略構成を説明すると、１は巻上
ドラム、２は同ドラム１の巻上軸、３は遊星歯車
機構、４はドラム１の回転を制御するドラム式ク
ラツチ機構、５は同ドラム１を巻下方向に対して
常時固定するネガテイブブレーキ機構、６はプラ
ネタリブレーキ機構である。７は上記クラツチ機
構４のクラツチシリンダで、このシリンダ７の作
動により、クラツチドラム８が巻上軸２と一体に
回転し、このドラム８の回転が遊星歯車機構３を
介して巻上ドラム１に伝えられ、もつてドラム１
巻上軸２と同方向に回転、すなわち巻上回転す
る。９はプラネタリブレーキ機構６のブレーキシ
リンダで、このシリンダ９の作動によりクラツチ
ドラム８が固定される。したがつて、このときに
は遊星歯車機構３から巻上ドラム１に伝えられる
回転が前記巻上時と逆方向となる。すなわち、所
謂動力巻下状態となる。１０はネガテイブブレー
キ機構５のブレーキシリンダで、このシリンダ１
０の作動によつて巻上ドラム１に対するブレーキ
力が解除され、この状態で上記のようにクラツチ
機構４またはプラネタリブレーキ機構６の作動に
よつてドラム１が巻上回転あるいは巻下回転す
る。

つぎに駆動源側において、デイーゼルエンジン
Ｂには、エンジン回転力を別個に取出す第１およ
び第２両出力軸１１，１２を設けている。このう
ち、第２出力軸１２にポンプ１３を接続し、この
ポンプ１３によつて液圧モータ（油圧モータまた
は水圧モータ）１４を駆動するように構成してい
る。

この液圧モータ１４のモータ出力軸１５と、デ
イーゼルエンジンＢの第１出力軸１１とウインチ
Ａの巻上軸２との間に、駆動源切換機構Ｃとチエ
ーン伝動機構Ｄとを設けている。

切換機構Ｃは、第１出力軸およびモータ出力軸
１５の双方にそれぞれ軸方向移動可能に設けた第
１および第２両駆動歯車１６，１７と、これら両
歯車１６，１７に噛合しうる被動歯車１８と、こ
の被動歯車１８が取付けられた中間軸１９とから
成つている。

この駆動源切換機構Ｃの作用を説明すると、図
の実線で示すように、第１駆動歯車１６を第１出
力軸１１の先端側に移動させて被動歯車１８に噛
合させれば、第１出力軸１１と中間軸１９とが連
結されるため、デイーゼルエンジンＢの回転力が
中間軸１９に伝えられる。

一方、図の仮想線で示すように、上記第１駆動
歯車１６を後退させ、代わりに第２駆動歯車１７
を被動歯車１８に噛合させたときには、デイーゼ
ルエンジンＢにかわつて液圧モータ１４の回転力
が中間軸１９に伝えられる。

チエーン伝動機構Ｄは、中間軸１９および巻上
軸２に取付けられたスプロケツト２０，２１と、
これらの間に掛け渡したチエーン２２とから成
り、上記中間軸１９に伝えられたデイーゼルエン
ジンＢまたは液圧モータ１４の回転力が、このチ
エーン伝動機構Ｄを介して巻上軸２に伝えられ
る。

このようにデイーゼルエンジンＢと、液圧モー
タ１４という特性の異なる二種類の駆動源を適宜
選択することができるため、たとえば、大馬力を
要する高速巻上作業時等には、高出力が得られ、
また巻上力にねばりのあるデイーゼルエンジンＢ
を駆動源として使用し、低速回転を要する微妙な
巻下作業時には、駆動源を、低速回転特性にすぐ
れ、かつ速度制御が容易な液圧モータ１４に切換
えることにより、作業に応じた理想的な駆動状態
を得ることができる。

なお、二種類の駆動源を切換える駆動源切換機
構としては、上記した歯車構造のものに限られ
ず、各種クラツチ（かみ合いクラツチ、摩擦クラ
ツチ、電磁クラツチ）形式のもの等、公知の切換
装置のなかから適宜選択することができる。

また、上記実施例では、第１出力軸１１および
モータ出力軸１５の回転力を中間軸１９およびチ
エーン伝動機構Ｄを介して巻上軸２に伝えるよう
に構成したが、装置レイアウト上可能ならば、第
１出力軸１１とモータ出力軸１５と巻上軸２との
間に、直接、駆動源切換機構を設け、両出力軸１
１，１５の回転力を、直接、巻上軸２に伝えるよ
うに構成してもよい。あるいは、巻上軸２の両側
にデイーゼルエンジンＢと液圧モータ１４を配置
し、両出力軸１１，１５を巻上軸両側で別々に駆
動源切換機構により巻上軸２に対し連結、または
分離させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

上記のように本発明によるときは、原動機であ
るデイーゼルエンジンのほかに、このデイーゼル
エンジンによりポンプを介して駆動される液圧モ
ータを第２のウインチ駆動源として設け、この両
駆動源を適宜選択しうるように構成したから、巻
上時には、大馬力が得られ、巻上力にねばりのあ
るデイーゼルエンジンを駆動源として使用し、低
速回転を要する微妙な巻下時には、駆動源を、低
速回転特性にすぐれ、かつ速度制御が容易な液圧
モータに切換える等、作業に応じ、両駆動源を使
い分けてそれぞれの長所を生かした駆動状態を得
ることができる。このため、ウインチ性能を著し
く向上させることができるとともに、クレーンの
作業範囲を拡大することができる。

しかも、原動機は一台のデイーゼルエンジンの
みでよいため、設備が簡単、小形で、スペースお
よびコスト等の面で有利となる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例にかかるウインチ駆動装置
の概略構成図である。 Ａ…ウインチ、Ｂ…デイーゼルエンジン、２…
ウインチの巻上軸、１１…デイーゼルエンジンの
第１出力軸、１２…同第２出力軸、１３…ポン
プ、１４…液圧モータ、１５…液圧モータのモー
タ出力軸、１６，１７，１８…駆動源切換機構を
構成する歯車、１９…同中間軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デイーゼルエンジンを原動機として備えたク
   レーンにおいて、上記デイーゼルエンジンに、エ
   ンジン回転力を別個に取出す第１および第２両出
   力軸を設け、第２出力軸にはポンプを接続し、こ
   のポンプによつて駆動される液圧モータのモータ
   出力軸と、上記第１出力軸と、ウインチの巻上軸
   との間に、両出力軸のいずれか一方を選択して巻
   上軸に接続する駆動源切換機構を設けてなること
   を特徴とするクレーンのウインチ駆動装置。