JPH0154248B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0154248B2 JPH0154248B2 JP55022506A JP2250680A JPH0154248B2 JP H0154248 B2 JPH0154248 B2 JP H0154248B2 JP 55022506 A JP55022506 A JP 55022506A JP 2250680 A JP2250680 A JP 2250680A JP H0154248 B2 JPH0154248 B2 JP H0154248B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- force
- shaft
- roller
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシートの多数枚同時送り防止するシー
ト搬送取扱い装置に関するものである。
ト搬送取扱い装置に関するものである。
従来、複写機・フアクシミリ装置等の積載され
たシートを一枚毎分離して搬送する機構を有する
ものにおいては、積載されたシートの一枚分離に
失敗し、２枚以上のシートが機体内部に搬送され
てジヤムになる可能性が非常に高く、また、たと
えジヤムにならなくても２枚以上重なつたシート
の先端がズレて搬送され、たとえば画像等がシー
トの所定位置に収まらずシートの無駄になるた
め、シートを搬送する一対の搬送ローラの内の一
方を駆動源に連動してシート搬送方向と逆方向
（矢印Ｂ）に回転させ、分離用ローラとして、他
方の搬送ローラは同様駆動源に連動してシート搬
送方向と同一方向（矢印Ｃ）に回転させるものが
ある。
たシートを一枚毎分離して搬送する機構を有する
ものにおいては、積載されたシートの一枚分離に
失敗し、２枚以上のシートが機体内部に搬送され
てジヤムになる可能性が非常に高く、また、たと
えジヤムにならなくても２枚以上重なつたシート
の先端がズレて搬送され、たとえば画像等がシー
トの所定位置に収まらずシートの無駄になるた
め、シートを搬送する一対の搬送ローラの内の一
方を駆動源に連動してシート搬送方向と逆方向
（矢印Ｂ）に回転させ、分離用ローラとして、他
方の搬送ローラは同様駆動源に連動してシート搬
送方向と同一方向（矢印Ｃ）に回転させるものが
ある。
そして、この方法はシートが２枚以上重なつて
搬送された場合（以下単に重送という）でも、こ
れら一対のローラ間をシートが通過する場合には
一枚毎シートは分離されて矢印Ｄに搬送され、残
りのシートは矢印Ｅ方向に戻されるようになる
（第１図、シート搬送方向矢印Ａ）。
搬送された場合（以下単に重送という）でも、こ
れら一対のローラ間をシートが通過する場合には
一枚毎シートは分離されて矢印Ｄに搬送され、残
りのシートは矢印Ｅ方向に戻されるようになる
（第１図、シート搬送方向矢印Ａ）。
また、以上のような分離ローラ２（第１図）の
代りに、第２図のような一方の搬送ローラ１1に
圧接する固定の分離板３をシート搬送部に設けて
第１図の場合と同様に機能させるもの、あるいは
第３図に示したように搬送ローラ１2と分離ロー
ラ２2を交互に配設するもの等が知られている。
代りに、第２図のような一方の搬送ローラ１1に
圧接する固定の分離板３をシート搬送部に設けて
第１図の場合と同様に機能させるもの、あるいは
第３図に示したように搬送ローラ１2と分離ロー
ラ２2を交互に配設するもの等が知られている。
しかしながら、これら従来のシート搬送取扱方
法には次に述べるような重大な欠点を有する。即
ち、シートが重送した場合にそのシートを一枚毎
分離する効果は大きいが、シートが正常状態（重
送してない状態）で一枚ずつ給送されてきた場合
にも、一対のローラ（第１図）又はローラと分離
板（第２図）等によつてシートをしごいてしまう
ことになり、シートの両面（表裏面）に常に逆向
き（シート搬送方向とその逆方向）の力が作用
し、かつ片面では必ずシートとローラ（第１図）
または分離板（第２図）とが滑つている。
法には次に述べるような重大な欠点を有する。即
ち、シートが重送した場合にそのシートを一枚毎
分離する効果は大きいが、シートが正常状態（重
送してない状態）で一枚ずつ給送されてきた場合
にも、一対のローラ（第１図）又はローラと分離
板（第２図）等によつてシートをしごいてしまう
ことになり、シートの両面（表裏面）に常に逆向
き（シート搬送方向とその逆方向）の力が作用
し、かつ片面では必ずシートとローラ（第１図）
または分離板（第２図）とが滑つている。
従つて、シートの面への悪影響もあるし、また
環境の変動、又は種類の異なるシートに対して対
応できず安定した搬送力を与えることが非常に難
かしい。そのために、各ローラ又は分離板の材
質、あるいは両者間の圧接力等にも微妙な調整を
必要とすることになる。さらに、前述の第１図及
び第３図の例ではそのローラ駆動伝達機構も複雑
とならざるを得ない等の欠点がある。また本出願
人の出願に係る特開昭56−99138号に記載された
分離ローラーは１枚のシートが送られる場合はシ
ートに従転するので、分離ローラーによりシート
をしごいてしまうということはない。そして２枚
のシートが送られた場合分離ローラーに与えられ
た回転付荷がシート間に生ずる摩擦力に打ち勝つ
て分離ローラーの回転が止まつて２枚目のシート
は停止し、１枚目のシートのみが分離されて送ら
れる。ところが分離ローラーは２枚目のシートを
戻すことがないので２枚のシートは搬送ローラー
と分離ローラーに挾持されたまま相互にこすり合
い、シート面に悪影響を与える。
環境の変動、又は種類の異なるシートに対して対
応できず安定した搬送力を与えることが非常に難
かしい。そのために、各ローラ又は分離板の材
質、あるいは両者間の圧接力等にも微妙な調整を
必要とすることになる。さらに、前述の第１図及
び第３図の例ではそのローラ駆動伝達機構も複雑
とならざるを得ない等の欠点がある。また本出願
人の出願に係る特開昭56−99138号に記載された
分離ローラーは１枚のシートが送られる場合はシ
ートに従転するので、分離ローラーによりシート
をしごいてしまうということはない。そして２枚
のシートが送られた場合分離ローラーに与えられ
た回転付荷がシート間に生ずる摩擦力に打ち勝つ
て分離ローラーの回転が止まつて２枚目のシート
は停止し、１枚目のシートのみが分離されて送ら
れる。ところが分離ローラーは２枚目のシートを
戻すことがないので２枚のシートは搬送ローラー
と分離ローラーに挾持されたまま相互にこすり合
い、シート面に悪影響を与える。
そこで、本発明はこれらの諸欠点を改良した新
規なシート搬送取扱い装置を提供することを目的
とするものである。
規なシート搬送取扱い装置を提供することを目的
とするものである。
本発明の別の目的は、部品点数の少ない簡単な
構成のシート搬送取扱い装置を提供することであ
る。また本発明は各部品に対して高い精度を要求
されず、またコンパクトで信頼性の高いシート搬
送取扱い装置を提供することである。
構成のシート搬送取扱い装置を提供することであ
る。また本発明は各部品に対して高い精度を要求
されず、またコンパクトで信頼性の高いシート搬
送取扱い装置を提供することである。
すなわち、上記目的を達成する本発明の構成
は、駆動源により駆動され、シートの搬送を行う
シート搬送駆動回転体５と、 搬送されるシートを該シート搬送駆動回転体５
に圧接し、該搬送されるシートの移動に従動して
回転可能なシート分離回転体６と、 該シート分離回転体６に固着された軸７と、 該軸７の外周面に沿つて配設された摩擦部材１
９と、 該軸７の半径方向に突出するアーム部を備えて
おり、該摩擦部材１９を軸７の外周面に締めつけ
る部材２０と、 該搬送されるシートの移動に従動して回転する
方向とは逆方向の回転力を該シート分離回転体６
に摩擦部材１９を介して与えるために該アーム部
の端部に係合して前記締めつけ部材２０を該逆方
向に回転させる方向に付勢するばね２２とを有
し、 該摩擦部材１９を介して該シート分離回転体６
に与えられる逆方向の回転力は、該シート搬送駆
動回転体５とシート間の摩擦力及び該シート分離
回転体６とシート間おの摩擦力によつて該シート
分離回転体６に与えられる回転力よりも小とし、 該シート搬送駆動回転体５と該シート分離回転
体６との間に挾持される複数のシート相互間の摩
擦力よりも大したことを特徴とするシート搬送取
扱い装置である。
は、駆動源により駆動され、シートの搬送を行う
シート搬送駆動回転体５と、 搬送されるシートを該シート搬送駆動回転体５
に圧接し、該搬送されるシートの移動に従動して
回転可能なシート分離回転体６と、 該シート分離回転体６に固着された軸７と、 該軸７の外周面に沿つて配設された摩擦部材１
９と、 該軸７の半径方向に突出するアーム部を備えて
おり、該摩擦部材１９を軸７の外周面に締めつけ
る部材２０と、 該搬送されるシートの移動に従動して回転する
方向とは逆方向の回転力を該シート分離回転体６
に摩擦部材１９を介して与えるために該アーム部
の端部に係合して前記締めつけ部材２０を該逆方
向に回転させる方向に付勢するばね２２とを有
し、 該摩擦部材１９を介して該シート分離回転体６
に与えられる逆方向の回転力は、該シート搬送駆
動回転体５とシート間の摩擦力及び該シート分離
回転体６とシート間おの摩擦力によつて該シート
分離回転体６に与えられる回転力よりも小とし、 該シート搬送駆動回転体５と該シート分離回転
体６との間に挾持される複数のシート相互間の摩
擦力よりも大したことを特徴とするシート搬送取
扱い装置である。
以下、本発明の実施例の一つについて図に従つ
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第４図は本発明の実施例の断面図である。
第４図に於て、５は図示しない駆動源によつて
駆動され図示矢印Ｆ方向に回転するシート搬送駆
動回転体としての駆動ローラ、６は該駆動ローラ
５に図示しない圧接手段によつて所定の圧力で圧
接され、該駆動ローラ５により回転力を得るシー
ト分離回転体としての従動ローラーで、該従動ロ
ーラ６を固着した軸７上の一端に摩擦部材１９を
配設し、締めつけ部材２０とビス２１によつて軸
７を締めつけて軸７に負荷を与え、ばね２２より
軸７に回転力を付勢するもので、２３は締めつけ
部材２０の回転ストツパである。
駆動され図示矢印Ｆ方向に回転するシート搬送駆
動回転体としての駆動ローラ、６は該駆動ローラ
５に図示しない圧接手段によつて所定の圧力で圧
接され、該駆動ローラ５により回転力を得るシー
ト分離回転体としての従動ローラーで、該従動ロ
ーラ６を固着した軸７上の一端に摩擦部材１９を
配設し、締めつけ部材２０とビス２１によつて軸
７を締めつけて軸７に負荷を与え、ばね２２より
軸７に回転力を付勢するもので、２３は締めつけ
部材２０の回転ストツパである。
締めつけ部材２０は軸７の半径方向に突出した
アーム部２０ａを有し、該アーム部２０ａ先端に
ばね２２が係合している。ばね２２は、従動ロー
ラ６が該動ローラ５から受ける回転方向と逆方向
の回転を従動ローラ６に与えるために、締めつけ
部材を該逆方向に回転させる方向に付勢する。
アーム部２０ａを有し、該アーム部２０ａ先端に
ばね２２が係合している。ばね２２は、従動ロー
ラ６が該動ローラ５から受ける回転方向と逆方向
の回転を従動ローラ６に与えるために、締めつけ
部材を該逆方向に回転させる方向に付勢する。
このような構造にすると、部品点数が少くてす
む。
む。
また従動ローラ６を逆方向に回転させるための
機構の軸７の方向の長さが短く、装置の小型化が
図れる。さらにばねクラツチ等の高い精度を要求
される部品を使用する必要もないので安価で信頼
性も高い。
機構の軸７の方向の長さが短く、装置の小型化が
図れる。さらにばねクラツチ等の高い精度を要求
される部品を使用する必要もないので安価で信頼
性も高い。
次に第５図及び第６図を用いて本発明の一実施
例の動作について詳細に説明を行なう。
例の動作について詳細に説明を行なう。
まず第５図の様に、一枚のシート１４が搬送さ
れる場合について説明する。該駆動ローラ５と該
従動ローラ６の圧接力をＰとし、該駆動ローラ５
とシート１４の接触面での摩擦係数をμ1、該従動
ローラ６とシート１４の接触面での摩擦係数をμ2
とすると、該駆動ローラ５からシート１４に伝達
される搬送力F1、シート１４を介して該従動ロ
ーラ６に伝達される回転力F2はそれぞれ F1＝μ1P、F2＝μ2P である。軸７と摩擦部材１９との間に生ずる摩擦
力によつて生ずる回転力をF3、またばね２２が
締めつけ部材に与える回転力をF4とすると、 F1、F2＞F3＞F4 となるようにF3、F4を設定することにより、該
従動ローラ６は、図示矢印Ｇ方向すなわちシート
搬送方向に回転し、シート１４は該駆動ローラ
５、該従動ローラ６に挾持され搬送される。この
とき締めつけ部材２０は、回転力F3によりスト
ツパ２３にアーム部２０ａが当接するまで回転し
た位置で停止し、軸７と摩擦部材１９間はすべり
を生じている。またばね２２により締めつけ部材
２０をもとに戻そうとする力F4′（＞F4）が発生す
るが、 F1、F2＞F3＞F4′（＞F4） となるように設定しておくのは言うまでもない。
れる場合について説明する。該駆動ローラ５と該
従動ローラ６の圧接力をＰとし、該駆動ローラ５
とシート１４の接触面での摩擦係数をμ1、該従動
ローラ６とシート１４の接触面での摩擦係数をμ2
とすると、該駆動ローラ５からシート１４に伝達
される搬送力F1、シート１４を介して該従動ロ
ーラ６に伝達される回転力F2はそれぞれ F1＝μ1P、F2＝μ2P である。軸７と摩擦部材１９との間に生ずる摩擦
力によつて生ずる回転力をF3、またばね２２が
締めつけ部材に与える回転力をF4とすると、 F1、F2＞F3＞F4 となるようにF3、F4を設定することにより、該
従動ローラ６は、図示矢印Ｇ方向すなわちシート
搬送方向に回転し、シート１４は該駆動ローラ
５、該従動ローラ６に挾持され搬送される。この
とき締めつけ部材２０は、回転力F3によりスト
ツパ２３にアーム部２０ａが当接するまで回転し
た位置で停止し、軸７と摩擦部材１９間はすべり
を生じている。またばね２２により締めつけ部材
２０をもとに戻そうとする力F4′（＞F4）が発生す
るが、 F1、F2＞F3＞F4′（＞F4） となるように設定しておくのは言うまでもない。
次に第６図に示す如く２枚のシート１４1，１
４2が送り込まれた場合について説明する。第５
図と同様、該駆動ローラ５と該従動ローラ６との
圧接力をＰとし、該駆動ローラ５とシート１４1
との接触面での摩擦係数をμ1、該従動ローラ６と
シート１４2の接触面での摩擦係数をμ2、シート
１４1，１４2間の摩擦係数をμ3とし、該駆動ロー
ラ５からシート１４1に伝達される最大の搬送力
をF1、該従動ローラ６とシート１４2間の最大の
搬送力をF2、シート１４1，１４2間の最大の搬送
力をF5とすると、 F1＝μ1P、F2＝μ2P、F5＝μ3P＋α となる。αはシート１４1，１４2間に作用する密
着力等摩擦以外の力である。ここで、シート搬送
を安定して行なうため、該駆動ローラ５、該従動
ローラ６とシート１４との摩擦係数μ1、μ2が十分
大きくなるよう該駆動ローラ５、該従動ローラ６
の材質（例えば両者ともネオプレンゴム）と圧接
力Ｐを設定し、シート間の摩擦係数μ3とは μ1、μ2≫μ3 となるようにしておく。すなわち F1、F2≫F5 としておく。そうすると、前述の摩擦力F3、ば
ね２２よつて発生する力F4、F4′との関係を F1、F2＞F3＞F4′＞F4＞F5 とすることは容易である。この場合、シート１４
１，１４2を介して該従動ローラ６に伝達される回
転力は最大でもF5であるから、該従動ローラ６
にばね２２によつて摩擦部材１９を介して伝達さ
れる回転力F4の方が大きく、該従動ローラ６は
図示矢印方向すなわちシート搬送方向と逆向き
に回転する。したがつて、該従動ローラ６に接す
るシート１４2は押し戻される方向に搬送力を受
け、シート搬送方向とは逆向きに押し戻され、シ
ート１４1，１４2は分離されて一枚の用紙のみが
搬送される。
４2が送り込まれた場合について説明する。第５
図と同様、該駆動ローラ５と該従動ローラ６との
圧接力をＰとし、該駆動ローラ５とシート１４1
との接触面での摩擦係数をμ1、該従動ローラ６と
シート１４2の接触面での摩擦係数をμ2、シート
１４1，１４2間の摩擦係数をμ3とし、該駆動ロー
ラ５からシート１４1に伝達される最大の搬送力
をF1、該従動ローラ６とシート１４2間の最大の
搬送力をF2、シート１４1，１４2間の最大の搬送
力をF5とすると、 F1＝μ1P、F2＝μ2P、F5＝μ3P＋α となる。αはシート１４1，１４2間に作用する密
着力等摩擦以外の力である。ここで、シート搬送
を安定して行なうため、該駆動ローラ５、該従動
ローラ６とシート１４との摩擦係数μ1、μ2が十分
大きくなるよう該駆動ローラ５、該従動ローラ６
の材質（例えば両者ともネオプレンゴム）と圧接
力Ｐを設定し、シート間の摩擦係数μ3とは μ1、μ2≫μ3 となるようにしておく。すなわち F1、F2≫F5 としておく。そうすると、前述の摩擦力F3、ば
ね２２よつて発生する力F4、F4′との関係を F1、F2＞F3＞F4′＞F4＞F5 とすることは容易である。この場合、シート１４
１，１４2を介して該従動ローラ６に伝達される回
転力は最大でもF5であるから、該従動ローラ６
にばね２２によつて摩擦部材１９を介して伝達さ
れる回転力F4の方が大きく、該従動ローラ６は
図示矢印方向すなわちシート搬送方向と逆向き
に回転する。したがつて、該従動ローラ６に接す
るシート１４2は押し戻される方向に搬送力を受
け、シート搬送方向とは逆向きに押し戻され、シ
ート１４1，１４2は分離されて一枚の用紙のみが
搬送される。
なお、複写機等では、多種類のサイズ、厚さの
シートを使用するが、該駆動ローラ５、該従動ロ
ーラ６の巾を最小サイズのシート巾より小さくす
ることにより、シートの外側で該駆動ローラ５と
該従動ローラ６とが接触し、該駆動ローラ５の回
転力が該従動ローラ６に伝達されということがな
いため、シートの重送防止効果が大きい。
シートを使用するが、該駆動ローラ５、該従動ロ
ーラ６の巾を最小サイズのシート巾より小さくす
ることにより、シートの外側で該駆動ローラ５と
該従動ローラ６とが接触し、該駆動ローラ５の回
転力が該従動ローラ６に伝達されということがな
いため、シートの重送防止効果が大きい。
以上説明したように、本発明によるシート搬送
取扱い装置は、部品点数が少なく、しかも高い精
度を要しない部品のみから構成されているので生
造が容易であり、信頼性も高い。
取扱い装置は、部品点数が少なく、しかも高い精
度を要しない部品のみから構成されているので生
造が容易であり、信頼性も高い。
また装置を大型化することもない。さらにはシ
ートの表面シート分離回転体との摩擦による悪影
響を与えることなくシートの重送を防止できる。
ートの表面シート分離回転体との摩擦による悪影
響を与えることなくシートの重送を防止できる。
第１図、第２図及び第３図は従来のシート搬送
取扱い機構を示した説明図、第４図は本発明の実
施例の一つを示した説明図、第５図及び第６図は
本発明の実施例の動作説明図である。 ５はシート搬送駆動ローラ、６は従動ローラ、
７は軸、１９は摩擦部材、２２はばねである。
取扱い機構を示した説明図、第４図は本発明の実
施例の一つを示した説明図、第５図及び第６図は
本発明の実施例の動作説明図である。 ５はシート搬送駆動ローラ、６は従動ローラ、
７は軸、１９は摩擦部材、２２はばねである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動源により駆動され、シートの搬送を行う
シート搬送駆動回転体５と、 搬送されるシートを該シート搬送駆動回転体５
に圧接し、該搬送されるシートの移動に従動して
回転可能なシート分離回転体６と、 該シート分離回転体６に固着された軸７と、 該軸７の外周面に沿つて配設された摩擦部材１
９と、 該軸７の半径方向に突出するアーム部を備えて
おり、該摩擦部材１９を軸７の外周面に締めつけ
る締めつけ部材２０と、 該搬送されるシートの移動に従動して回転する
方向とは逆方向の回転力を該シート分離回転体６
に摩擦部材１９を介して与えるために該アーム部
の端部に係合して前記締めつけ部材２０を該逆方
向に回転させる方向に付勢するばね２２とを有
し、 該摩擦部材１９を介して該シート分離回転体６
に与えられる逆方向の回転力は、該シート搬送駆
動回転体５とシート間の摩擦力及び該シート分離
回転体６とシート間の摩擦力によつて該シート分
離回転体６に与えられる回転力よりも小とし、 該シート搬送駆動回転体５と該シート分離回転
体６との間に挟持される複数のシート相互間の摩
擦力よりも大としたことを特徴とするシート搬送
取扱い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2250680A JPS56117935A (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Device for conveying and handling sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2250680A JPS56117935A (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Device for conveying and handling sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117935A JPS56117935A (en) | 1981-09-16 |
| JPH0154248B2 true JPH0154248B2 (ja) | 1989-11-17 |
Family
ID=12084627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2250680A Granted JPS56117935A (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Device for conveying and handling sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56117935A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077043A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-01 | Toshiba Corp | 帳票類の分離機構 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485803U (ja) * | 1971-05-31 | 1973-01-23 | ||
| JPS5147060Y2 (ja) * | 1973-05-08 | 1976-11-13 | ||
| JPS5311857A (en) * | 1976-07-20 | 1978-02-02 | Kubota Ltd | Automatic proeiling method of external surface welding |
| CA1145783A (en) * | 1979-06-27 | 1983-05-03 | Savin Corporation | Friction paper feeder |
-
1980
- 1980-02-25 JP JP2250680A patent/JPS56117935A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117935A (en) | 1981-09-16 |
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