JPH0154258B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は鋼板を巻きとつた所謂コイルを包装す
るロール紙をコイル包装装置に給紙するものであ
る。

従来の技術 従来、数屯という大重量を有するコイルを包装
するロール紙を自動給紙する装置としては、特公
昭57−47102号公報に開示されている如く、種類、
大きさの異なる複数のロール紙を対向する一対の
円盤上に懸架し、円盤を回動することによつて所
望のロール紙を吸着コンベヤで引き出し、コイル
の包装をする構造を有している。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の技術は、吸着コンベヤをロール紙表
面に押接してロール紙を引き出すものであるが、
ロール紙の端縁が巻ぐせによつてカールしている
場合が多いので、コンベヤに確実に吸着させるこ
とができず、したがつて、ロール紙の引き出し操
作は不確実となり、また、コイル外径が大である
場合にはこれを包装するロール紙の長さも長くな
るので、カツターよりロール紙を所望長に切断す
る際に、ロール紙の最大必要長のロール紙ストレ
ージラインを確保しなければならず、装置全体の
長さが著大になり、設置占有空間の増大を余儀な
くされるという欠点を有していた。

本発明は従来技術の上記欠点を除去したもので
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は、架台上に支承した多数のロール紙巻
取軸の夫々とロール紙を送り出すピンチローラと
の間にロール紙のカール除去ブレードを配設し、
ピンチローラの駆動により送り出されたロール紙
端縁をクランプ台車の把持具でクランプしてクラ
ンプ台車の移動によりロール紙を引き出し、クラ
ンプ台車の走行端部において把持具でクランプし
たロール紙端縁を反転挾持ベルトに挾挿してロー
ル紙を反転させて搬送し、ピンチローラの回転に
よりロール紙引き出し長さを計測して、所望長に
達したときにピンチローラの回転を停止してカツ
タ部材でロール紙を所望長位置で切断したもので
ある。

作 用 架台上に紙種、紙巾が異なる多数のロール紙を
ストツクし、架台のレール上を走行するクランプ
台車で所望のロール紙を確実にクランプして引き
出し、クランプ台車の走行端部においてクランプ
したロール紙端縁を反転挾持ベルトに挾挿し、反
転挾持ベルトはロール紙を挾持引き込みながら反
転してロール紙の端縁を所定位置まで送り、その
間、引き出されたロール紙が所望長に達すると該
ベルトは一時停止し、前記レール上をクランプ台
車と独立して走行するカツタ台車によりロール紙
の所望長位置でロール紙を切断するから、ロール
紙は折り返された状態においてベルトに挾持され
るので、ロール紙の所望長が最大であつても最大
長よりも著しく短いストレージラインがあれば充
分に所望長の切断ロール紙を包装装置へ給紙する
ために待機させることができるものである。

実施例 クレードルローラ上に支承されたコイルの包装
位置Ｅに包装用ロール紙を自動給紙する装置は、
第１〜２図に示されており、架台１上に多数のロ
ール紙巻取軸２の両端を慣性回転防止ブレーキ装
置を介して回転自体に支承し、該夫々の巻取軸２
上のロール紙の送り出しピンチローラ３，３′を
該軸２の下方位置において架台１に取付けると共
に、該ピンチローラ３，３の駆動装置を制御する
ことによりピンチローラ３，３′の回転数でロー
ル紙の送り出し長さを所望長にする。すなわち、
コイル径の大小により包装するロール紙長さをコ
ンピユータにより計算してピンチローラ３，３の
回転数を決め、ピンチローラ３，３′が該回転数
に達したときにピンチローラ３，３′の駆動装置
を停止制御する。

また、ロール紙巻取軸２からピンチローラ３，
３′にロール紙が移動する経路中にカール除去ブ
レード４を夫々の巻取軸２の近傍に設け、ピンチ
ローラ３，３の送り出し回転による張力が負荷さ
れているロール紙を該ブレード４でしごくことに
よりロール状に巻かれているロール紙の巻きぐ
せ、すなわちカールを除去する。

更に、架台１のロール紙巻取り軸２の下方位置
にはカツタ台車５とクランプ台車６が走行する上
下一対のレール７，７′が前記巻取軸２と直交す
る水平方向に架設されている。

そして、カツタ台車５及びクランプ台車６は
夫々コイル径、コイル巾及び包装紙種を入力する
ことにより所望のロール紙巻取軸２の下方位置に
移動するようにコンピユータ制御される。

カツタ台車５は第３図に示すように上部レール
７上を転動する駆動輪８，８′と下部レール７′の
下面に案内されるロール９とを有すると共に、一
端にカツタ１０を取付けた一対の対向した板材で
形成したカツタレバー１１をピン１２で枢着し、
該レバーの他端は該台車５に取付けたシリンダ装
置１３によつて揺動操作される。

また、一端を該台車５に枢着１４した揺動部材
１５の他端はガイド面１６を形成すると共に、該
台車５に固定したロール紙の引き出しガイド部材
１７の上端と架台との間に形成した前記カツタ１
０の挿入空隙を閉塞する先端部１８を有し、該揺
動部材１５は一端を前記カツタレバー１１のシリ
ンダ装置１３の取付け側腕に一端を枢支したシリ
ンダ装置１９によつて揺動操作される。

更に該揺動部材１５にピン２０で回動自在に枢
支された案内部材２１は、前記揺動部材１５の枢
着端部に突設したストツパ２２に下面を支承さ
れ、先端に前記固定ガイド部材１７との間に引き
出しロール紙を通過案内するスリツトを形成する
案内板２３を取付け、また該案内部材２１の下面
には前記クランプ台車６の後述するクランプ腕の
上面に当接してクランプ腕の回動に随伴するカム
ローラ２４が設けられている。

一方、クランプ台車６は上部レール７を転動す
る駆動輪２５，２５′と下部レール７′の下面に案
内されるローラ２６とを有し、更に台車６に軸架
した駆動支軸２７に一端を固着したＬ形揺動杆２
８にはロール紙端縁を把持する把持具の一方の把
持片２９が固設され、他方の把持片２９′は前記
Ｌ形揺動杆２８に平行四辺形リンク３０，３０′
で支持され、Ｌ形揺動杆２８に取付けられた把持
片２９′の駆動シリンダ装置３１により一方の把
持片２９と協働してロール紙端縁を把持し或は解
放する。

そこで、所望のロール紙を巻取軸から引き出
し、所望長に切断してコイル包装装置に供給する
動作を説明すると、 第１〜２図に示す如く架台１上に載架された複
数のロール紙Ｐは、すべて人手操作により第３図
に示す如くカール除去ブレード４のエツヂを経て
ピンチローラ３，３′間で挾圧せしめて切断ライ
ンC.Lの位置まで引き出されている。

コイルの直径及び巾と包装紙の紙種がコンピユ
ータに入力指示されると、カツタ台車５とクラン
プ台車６とは指示された条件をみたすロール紙を
選択してその直下に移動して第４図に示す如くド
ツキングし、クランプ台車６の把持具２９，２
９′はカツタ台車５の一対の対向した板材で形成
したカツターレバー１１の間に挿入される。

次に、カツタ台車５のシリンダ装置１９の作動
により揺動部材１５が上方へ回動してガイド部材
１７と協働してロール紙の一方のガイド面を形成
する。

次いで、駆動支軸２７の作動によりＬ形揺動杆
２８が上方へ回動するとともに、カツタ台車５の
案内部材２１に突設したカムローラ２４を他方の
把持片２９′のクランプ腕２９″の上面で押し上
げ、案内部材２１の案内板２３をガイド部材１７
のガイド面に接近させてロール紙の案内間隙を形
成させ、且つ把持片２９と２９′との把持空隙が
前記案内間隙と一直線上に一致させた位置でＬ形
揺動杆２８の上方回動は停止し第５図に示す状態
になる。

つづいて、ピンチローラ３，３′が一定の回転
数駆動されて一定長のロール紙Ｐを引き出すと、
ロール紙端縁はガイド部材１７と案内板２３とで
形成される案内間隙を垂下して把持具２９，２
９′の把持空隙内に誘導され、クランプ台車６の
シリンダ装置３１が駆動して把持具２９′を作動
して把持片２９との間でロール紙端縁を確実に把
持する。なお、把持片２９′は平行四辺形リンク
３０，３０′により把持具２９に向つて、平行移
動するので、ロール紙端縁はこじられることなく
挾圧把持される。

ロール紙端縁を把持したＬ形揺動杆２８はピン
チローラ３，３′の再駆動によりロール紙の引き
出しが再開されることに同期して駆動支軸２７が
逆回転し、第６図に示す如く下方に回動する。

そして、カツタ台車５のシリンダ装置１９が縮
減作動して揺動部材１５を下回動させる。

したがつて、Ｌ形揺動杆２８の下回動によりク
ランプ腕２９″がカツタ台車５のカムローラ２４
と離脱して案内部材２１が下回動し、案内板２３
はガイド部材１７より離間するが、揺動部材１５
の下回動によりストツパ２２が案内部材２１の下
面を支承して持上げるため、第７図に示す如く案
内板２３は持上げられてＬ形揺動動杆２８の下回
動により引き出されるロール紙Ｐの案内をする。

ロール紙Ｐの端縁を把持したクランプ台車６は
カツタ台車５から離間する方向にレール上を走行
し、ピンチローラ３，３′の回転数によつてロー
ル紙の引き出し長さが計測される。

クランプ台車６の走行終端部にはロール紙の反
転挾持ベルト３２，３３の始端が配置されてい
る。

反転挾持ベルト３２，３３は第７図に示す如
く、内側に位置する離間した複数条の無端コンベ
ヤベルト３２，３２の反転部を外側に位置する離
間した複数条の無端コンベヤベルト３３，３３が
抱え込む状態で相互のベルト搬送面を密着させる
ことにより構成される。そして、クランプ台車６
が引き出してきたロール紙始端を該反転挾持ベル
トに引き込むために、外側に位置する無端コンベ
ヤベルト３３，３３の上部反転プーリ３４，３４
は架台１に軸３５で軸支された揺動レバー３６の
一端に回動自在に支持され、該レバー３６の他端
にはシリンダ装置３７が取付けられている。

したがつて、シリンダ装置３７により上部反転
プーリ３４，３４を図示の如く上動させて相互の
密着ベルトの一部を離間させて空所を形成させ、
クランプ台車６の把持具２９，２９′で把持した
ロール紙端縁を該空所内に挿入してクランプ台車
６の走行を停止させたのち、シリンダ装置３７の
作動により上部反転プーリ３４，３４を下動させ
て相互のベルトを第８図に示す如く密着させるこ
とにより、ロール紙端縁は反転挾持ベルト３２，
３３の始端にクリツプされる。

次に、クランプ台車６のシリンダ装置３１を作
動して把持片２９′を把持片２９より引きはなす
ことによりクランプ状態を解放し、つづいて、ク
ランプ台車６を第９図に示す如く更に移動して、
把持具２９，２９′をロール紙端縁より離脱させ
る。

そして、駆動支軸２７を作動してＬ形揺動杆２
８を鎖線位置より実線で示す位置へ上動させ、待
機姿勢に移らせる。

一方、反転挾持ベルト３２，３３間にクリツプ
されたロール紙端縁は両ベルトの密着面に挾持さ
れて内側に位置する複数の離間並列した大径反転
プーリ３８をＵターンして次位の中継挾持コンベ
ヤベルト３９，４０に移乗される。

なお、反転挾持ベルトの外側に位置するベルト
３３及び中継挾持コンベヤベルト４０はモータＭ
で駆動される１本のラインシヤフトＳにより同時
に駆動される。

ピンチローラ３，３′により引き出されたロー
ル紙がコイルを包装するに充分な所望長さに達し
たことをピンチローラ３，３′の回転数により計
測し、ピンチローラ３，３の駆動装置及び前記コ
ンベヤベルト３３，４０の駆動モータＭを停止さ
せる。つづいて、カツタ台車５のシリンダ装置１
３を作動して第１０図に示す如く、カツタレバー
１１を鎖線の位置から実線位置へ回動させる。

この回動の動作によつて、カツタレバー１１に
取付けられているシリンダ装置１９が下方へ変位
するため、ストツパ２２により案内部２１が持上
げられて案内板２３がガイド部材１７に圧着して
ロール紙を挾持する。

そして、シリンダ装置１３が更に伸長すると、
カツタレバー１１のカツタ１０がカツターライン
C.Lの位置でロール紙Ｐを所望長に切断する。

なお、シリンダ装置１３の伸長によつてカツタ
１０でロール紙を切断する位置では、シリンダ装
置１９は更に下方に変位し、案内板２３をガイド
部材１７に更に圧着するが、案内板２３をバネ等
の弾性保持具により取付けることにより過大な圧
着による案内板又はガイド部材の損傷は防止でき
る。

したがつて、所望長に切断されたロール紙Ｐ
は、反転挾持コンベヤ３２，３３及び中継挾持コ
ンベヤ３９，４０によつて一定の位置まで送られ
る。

カツタ１０によりロール紙を切断したカツタ台
車５はカツタレバー１１を第３図に示す待機位置
に戻して、次のコンピユータ指示を持ち、上述し
た動作を繰返すものである。

中継挾持コンベヤ３９，４０は、コンピユータ
により指示されたコイルが包装準備完了するま
で、所望長のロール紙を待機させるために作動停
止し、また、中継挾持コンベヤ３９，４０の次位
には送り込み挾持コンベヤベルト４１，４２が配
置され、独立したモータM′によつて駆動制御さ
れている。

効 果 本発明は架台上に紙種、紙巾の異なる多種のロ
ール紙が載架され、包装位置に運び込まれる順序
にコイルの種類、直径及び巾をコンピユータに入
力指示し、その信号によつて指示されたロール紙
を選択してその直下に夫々独立して走行駆動され
るカツタ台車とクランプ台車とが移動し、コイル
直径の大小により指示される所望長のロール紙を
ロール紙巻取軸上よりクランプ台車の把持具によ
り把持して引き出し、且つカール除去ブレード上
を張力をかけながら引き出すことによりロール紙
の巻きぐせを除去するので、前記把持具による把
持は確実に、そして容易に行われるばかりでな
く、カツタ台車およびクランプ台車が夫々独立し
て自走することにより、多数のロール紙の夫々に
対してカツタ装置およびクランプ装置を設置する
必要はなく、多数から選択された１つののロール
紙の直下に移動し所望のロール紙を所望長に切断
して、所定の場所に運搬することが可能になり、
カツタ手段およびクランプ手段の稼動率は著しく
向上するとともに、所望長に切断されたロール紙
の運搬移動も可能であるので、ベルトコンベヤを
付設することにより所望長のロール紙を一定の場
所へ容易に運搬することができ、また、把持具に
より引き出したロール紙は反転挾持コンベヤベル
トに引きつがれてＵターンせしめられるから、ク
ランプ台車はロール紙の所望長の距離を走行移動
する必要はなく、架台及び台車走行レールの長さ
を節減できるので、設置占有面積の縮減は従来の
ものに比し著しいものがある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は架台正
面図、第２図は架台平面図、第３図は架台レール
上を走行するカツタ台車及びクランプ台車の作動
前正面配置図、第４図はカツタ台車とクランプ台
車のドツキング状態を示す正面図、第５図はクラ
ンプ台車の把持具でロール紙端縁をクランプした
状態を示す正面図、第６図はロールカバー引き出
し状態図、第７図はクランプ台車移動状態図、第
８図はロール紙端縁を把持具より反転挾持ベルト
に引き渡す状態図、第９図はクランプ台車の引き
渡し作業完了状態図、第１０図はカツタ台車のカ
ツタによるロール紙切断状態図である。 １……架台、２……ロール紙巻取軸、３，３′
……ピンチローラ、４……カール除去ブレード、
５……カツタ台車、６……クランプ台車、７，
７′……台車走行レール、１０……カツター、１
１……カツタレバー、１５……揺動部材、１７…
…ガイド部材、２１……案内部材、２２……スト
ツパ、２３……案内板、２４……カムローラ、２
８……Ｌ形揺動杆、２９，２９′……把持具、３
２，３３……反転挾持ベルト、３６……揺動レバ
ー、３９，４０……中継挾持コンベヤベルト、４
１，４２……送り込み挾持コンベヤベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 架台上に複数のロール紙巻取軸の両端を支承
   し、夫々の該巻取軸上のロール紙を所望長さに繰
   出す一対のピンチローラを設け、該ピンチローラ
   と前記ロール紙巻取軸との間のロール紙移動経路
   上にロール紙に押接するロール紙カール除去ブレ
   ードを配設し、前記ピンチローラより送り出され
   たロール紙端縁を把持してロール紙を引き出す回
   動把持具を有する自走クランプ台車と引き出され
   るロール紙の案内部材及び引き出したロール紙を
   所望長さに切断するカツタ部材を有する自走カツ
   タ台車とを前記架台上に夫々独立して走行させ、
   クランプ台車の走行端部にロール紙の反転挾持ベ
   ルトコンベヤを配設し、巻取軸上のロール紙のカ
   ールを除去して所望長に切断し給紙するロール紙
   の自動給紙装置。