JPH0224165B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコイル状ストリツプを捲戻して該スト
リツプに表面処理加工、又は該ストリツプをまる
めて管に加工等を行う処理主ラインに、捲戻し口
開き、スレツデイング等を施したコイルを挿入す
るコイル状ストリツプの捲戻し処理方法に関す
る。

従来技術 従来は、コイル状ストリツプを捲戻して該スト
リツプに加工を施す処理主ラインの前面個所、即
ちコイルを支承しストリツプを巻戻してピンチロ
ールにかみ込ませる個所に、先行コイル処理作業
が完了してから次に処理するコイルを挿入、支承
してバンド切り、捲戻し口開き、ストリツプ先端
鼻曲げ、巾設定、スレツデイング、さらに必要あ
るときはトツプせん断までの前処理作業を行つた
後、ストリツプ先端をピンチロールにかみ込ませ
て、ストリツプを送り出している。この準備作業
等を行つている間は処理主ラインは待機中であり
主ラインの生産性向上のために、上記準備作業時
間の短縮が要望されている。

現在知られている従来技術については、特開昭
57−25229号、特公昭52−20014号があるが、いず
れもスリツトされたコイルのバンド切り、捲戻し
口開き、ストリツプ先端鼻曲げ、コイル捲戻し位
置設定後のコイルのスレツデイング、更には必要
有る時は、コイルのトツプ剪断等のコイル準備作
業を行つている間、主ラインは停止待期中であ
り、本発明の主目的である生産向上の目的に沿わ
ない。また両先行例とも、主ラインの生産向上を
目的とする手段である。前記準備作業を主ライン
と平行な側面のオフラインにて事前に処理する方
式には触れていない。

また前掲公開公報においては、鉛直の姿勢で載
荷されたスリツト状コイル側面に門型フレームを
傾動させ、門型フレームに保持された支持枠を当
て、同門型フレームの傾動により、スリツト状コ
イルを分離させる方式となつているが、この方式
では、コイル分離前に、スリツト状コイル間にた
とえばタコノコ状の変形が有り、コイル捲きの各
層間に相互に噛込みがある場合、スリツト状コイ
ルの分離時に近接コイルを転倒もしくはコイルエ
ツヂに重大な欠陥を生ずる欠点がある。

本発明は、上部より自重にて自在に懸垂せるフ
ツクに、転倒の恐れのない角度を持つた載荷スリ
ツト状コイルの側面を押し当て、フツクとコイル
の各側面が充分に密着する事を狙つた方式を導入
している。この場合は載荷スリツトコイルの傾角
が変化しても充分に対応出来また分離時の近接コ
イルの転倒防止の為に人力による分離作業を入れ
て生産性を低下する事も無い。

更に前掲公開公報は、コイル分離から、主ライ
ンえのコイル装入待期位置迄の一連の動作で、コ
イルを旋回する条件の場合、１コイル分離、２門
型フレーム鉛直姿勢復帰、３コイル台車挿入、４
コイル支持枠下降コイル開放、５コイル支持枠上
昇、６コイル台車離脱コイル旋回、７待期と動作
要素が多いが、本発明のものは１コイル分離、２
フツク移動コイル旋回（同時に近接載荷スリツト
コイル台車もリターンする）３フツク下降、コイ
ル台車装入（待期位置にある）とほぼ３要素で、
済み、コイルの分離から待期位置迄の作動要素が
生産性アツプを狙つて基本的に異なる特徴を有し
ている。

発明の目的 本発明は上記要望に応えるためになされたもの
で、前記の諸準備作業を主ライン外にて行い、か
つ準備作業を完了しているコイル、ストリツプを
主ラインに挿入する、コイル状ストリツプの捲戻
し処理方法を提供することを目的とする。

発明の構成、作用 而して、本発明の要旨は、コイル状ストリツプ
処理主ラインのコイル支持及び捲戻し個所の側面
に、主ラインのストリツプ進行方向と直交する方
向へ移動自在なストリツプコイル前処理装置を配
置し、主ラインが稼動している間に主ラインに供
給するためのストリツプコイルを予め受け入れ
て、バンド切り、捲戻し口開き、ストリツプ先端
鼻曲げ、巾設定、スレツデイング等の前処理を行
うと共に、ストリツプ先端を前処理装置に設けら
れた片側支持のピンチロール間にかみ込ませてお
いて、主ラインのコイル処理が終了した後に前処
理装置を主ライン上に移動させて、前記の捲戻し
を終えたコイルをその先端部が所定長さだけ口出
しされたままの状態で主ラインに受渡すことを特
徴とするコイル状ストリツプを捲戻して処理する
方法である。

実施例 第１図は本発明方法を実施する装置例を示す正
面図、第２図は、その平面図、第３図は、その側
面図である。以下、図面を参照して本発明方法の
実施例を説明する。

本発明方法で使用するストリツプコイル前処理
装置は第２図に示すように主ラインＡのコイル支
持個所ａと捲戻し個所ｂの側面に設置してある。
而してこれらの図において、２は前処理装置にバ
ンド掛けされ所定巾のコイル１を受け入れるため
に該コイル１を支承する親コイル台車、３は該親
コイル台車駆動用の走行用シリンダー、４は親コ
イル台車の車輪、５は親コイル台車上のコイルを
吊持し移動する上部台車７を支持する架台、６は
該上部台車７の走行車輪、８は上部台車に設置し
てあるフツク１３昇降用シリンダー、９は該フツ
ク昇降用シリンダーで昇降させられるガイドロツ
ド、１０は前記上部台車７の駆動用モーター、１
１は前記ガイドロツドの下端に設けてありコイル
を吊持するフツク１３を、該吊持したコイルを
180゜旋回する場合に旋回する旋回装置、１５は前
記吊持されているコイルを受入れ、該コイルに諸
事前処理が施されている間該コイルを支承し、そ
の後該コイルをストリツプ処理主ラインに挿入す
る挿入台車、１２は該挿入台車を主ラインと事前
処理個所との間を往復させる挿入用シリンダー、
１４は該挿入台車１５の走行車輪、１６は挿入台
車上に設けてありコイルを定安支持するように所
望巾設定可能なサイドガイド、２１は挿入台車１
５上に昇降可能に設置してありコイルを回転自在
に支承するクレードルロール、２３は該クレード
ルロール上のコイルを上方から押えてコイルを固
定するスナバーロール、２２は該スナバーロール
回転用モーター、２７は前記スナバーロール昇降
用シリンダー、２５は前記捜入台車１５上のコイ
ルストリツプの先端部分をスレツデイングした際
に該先端部分を挾持するピンチローラ３４，３５
を載置してあるシフト台車、２４は該シフト台車
の走行用シリンダー、２６は前記クレードルロー
ル２１昇降用シリンダー、２８は前記クレードル
ロール２１とスナバーロール２３との間で固定さ
れているコイルのストリツプ先端口開き用ピーラ
ー、２９は該口開き用ピーラー２８の昇降用シリ
ンダー、３０はストリツプ先端を鼻曲げして捲き
ぐせを修正するために口開き用ピーラー２８と協
力する案内テーブル、３２は前記鼻曲げされ捲戻
されて進行してきたストリツプを前記ピンチロー
ルに合致させる案内用のサイドガイド、３１はサ
イドガイド間の幅設定のためにサイドガイドを移
動させる幅設定用シリンダー、３３は前記ピンチ
ロール（上側）３４の昇降用シリンダー、３６は
前記ピンチロール（下側）３５の昇降用シリンダ
ー、３７は前記シフト台車２５の走行用車輪、３
８は前記ピンチロール（下側）３５駆動用モータ
ーである。

尚、図中２０は主ラインの捲戻し機本体、１９
は該捲戻き機のコイル受けドラム、１８は該コイ
ル受けドラム１９に係止し捲戻されているコイル
ストリツプの横ずれ防止用のバーチカルサイドロ
ーラ、３９は主ラインのレベラーロール、４０，
４１は該レベラーロール昇降用シリンダーであ
る。

本発明方法の操作は次の通りである。

先づ走行車輪４上に載置してある親コイル台車
２を第１図の位置に停止しておき、天井クレーン
（図示せず）にて搬送されてきたコイル１を該親
コイル台車２上に移載する。該コイル１はバンド
掛けしてある。該移載したコイル１を親コイル台
車２と共に該親コイル台車走行用シリンダーを作
動させて、架台５上に停止している上部台車７の
下方個所に移動する。

ここで、フツク１３昇降用シリンダー８を作動
させてガイドロツト９及びその下端のフツク１３
を下降させ親コイル台車上のコイル１を握持させ
た後、フツク１３を若干上昇させる。そして主ラ
インにおけるコイルのストリツプの送り出し方向
によつて必要あるときには旋回装置１１を駆動し
てコイルを180゜回転する。親コイル台車２は旧位
置に戻し、次のコイルを待つ。

次に上部台車７駆動用モーター１０を作動させ
て、走行車輪６を介して該上部台車７と共にフツ
ク１３で吊持しているコイルを挿入台車１５上に
移し停止させ、該挿入台車１５に設置してあるク
レードルロール２１を該クレードルロール昇降用
シリンダー２６を作動し上昇させながら前記吊持
されているコイルを該クレードルロール上に受取
る。この時コイルを握持していたフツク１３は握
持を解き、クレードルロール上に受取られたコイ
ルがクレードルロールと共に下降後、上部台車７
を第１図の旧位置に戻す。

前記のクレードルロール２１上にコイルを受取
る際に、挿入台車１５上に設けてあるサイドガイ
ド１６は受取るコイルのコイル巾に応じて、その
間隔が所定幅に予め設定してあり、幅が狭いコイ
ルでも安定した状態でクレードルロール上に支承
できる。

次に、上記状態のコイルを挿入台車と共に、ス
ナバーロールが待機している個所に、挿入台車走
行用シリンダー１２を作動させ挿入台車の走行車
輪１４を回転して移動させ、停止させる。この個
所で、先づスナバーロール昇降用シリンダー２７
を作動させてスナバーロールがクレードルロール
に支承されているコイルの上面に軽く接するとこ
ろまでスナバーロール２３を下降させる。こうし
ておいてスナバーロール２３駆動用モーター２２
とクレードルロール２１駆動用モーター４２とを
同時起動させて、スナバーロールとクレードルロ
ールを回転させてコイルのストリツプ先端が所定
位置にきたところで前記両モーター４２，２２を
停止する。

こうしておいて、コイル結束用のバンドを手動
にて切断した後、既知形状のストリツプ先端口開
き用ピーラー２８の昇降用シリンダー２９を作動
させて該口開き用ピーラーをストリツプ先端の下
に挿入して、前記のようにスナバーロール駆動用
モーターを起動してコイルを回転させ、ストリツ
プ先端の口開きをなし、引続いてストリツプを捲
戻しながら、ストリツプ案内テーブル３０と口開
きピーラー２８とで協力してストリツプの捲きぐ
せを修正するためのストリツプ先端部分の鼻曲げ
を行う。

ストリツプはコイルから引続いて捲戻され、鼻
曲げされたストリツプ先端を、ストリツプ前進方
向に挿入しシフト台車２５に設置の上下ピンチロ
ール３４，３５の位置まで進める。ここで上下ピ
ンチロール３４，３５それぞれの昇降用シリンダ
ー３３，３６を作動させてストリツプ先端を上下
ピンチロール間に位置させた後、下ピンチロール
３５の駆動モーター３８を起動してストリツプ先
端を所定位置まで前進させ、駆動モーター３８を
停止する。

コイル、ストリツプを上記状態にしておいて待
機し、主ラインで先行コイル処理が完了したのを
確認後、挿入台車１５とシフト台車２５とをそれ
ぞれの走行シリンダー１２，２４を同時作動させ
てそれぞれの走行車輪１４，３７を介して移動さ
せて、コイルを主ラインのコイル支持個所に、捲
戻したストリツプが該主ラインのコイル捲戻しス
トリツプ線上にあるところで挿入台車、シフト台
車を停止する。この時、捲戻されているストリツ
プの先端は主ラインのレベラーロール３９の手前
にある。

次いで、クレードルロールを下降させて、コイ
ルを主ラインの捲戻し機本体２０のコイル受けド
ラム１９に渡し、かつストリツプ先端をレベラー
ロール用シリンダー４０，４１を作動させレベラ
ロール間にかみ込ませる。

前記ピンチロール３４，３５は片側のみで回転
自在に支承されているので、挿入台車走行用シリ
ンダー１２、シフト台車走行シリンダー２４の作
動により、挿入台車はコイルを主ラインに、シフ
ト台車はストリツプをレベラロールにかみ込んだ
状態で残して、旧位置に復することができる。

以上のように作動することによつて、コイルの
事前処理を主ラインに送り込む前に余裕をもつて
行うことができ、かつ該事前処理をしたコイル、
ストリツプを先行コイル処理完了後、速やかに主
ラインに挿入できる。

発明の効果 本発明によれば、主ライン稼動中にコイルスト
リツプ先端口開き、スレツデイング等のストリツ
プ捲戻しのための準備作業のすべてを終り、その
状態で待機していて主ラインでの先行コイル処理
完了後は直ちに、その状態のコイル、ストリツプ
を主ラインの所定個所に移すことができるので、
従来の主ライン内で諸準備作業を行う場合に比べ
てラインの停止時間が数分の１になり、従つてス
トリツプ処理主ラインの生産性が大巾に向上し
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置例を示す正面
図、第２図はその平面図、第３図はその側面図で
ある。尚これらの図において、この装置を実線及
び点線で、その部分装置が移動位置にあるときに
は１点鎖線で、主ラインの装置を２点鎖線で示
す。 Ａ……主ライン、ａ……主ラインのコイル支持
個所、ｂ……主ラインの捲戻し個所、１……コイ
ル、２……親コイル台車、３……親コイル台車走
行用シリンダー、７……上部台車、８……フツク
昇降用シリンダー、１０……上部台車駆動用モー
ター、１１……旋回装置、１２……挿入台車走行
用シリンダー、１３……フツク、１５……挿入台
車、１９……主ラインのコイル受けドラム、２０
……主ラインのコイル捲戻し機、２１……クレー
ドルロール、２３……スナバロール駆動用モータ
ー、２４……シフト台車走行用シリンダー、２５
……シフト台車、２６……クレードルロール昇降
用シリンダー、２７……スナバロール昇降用シリ
ンダー、２８……口開き用ピーラー、２９……口
開き用ピーラー昇降用シリンダー、３０……案内
テーブル、３１……巾設定用シリンダー、３２…
…サイドガイド、３４，３５……上下のピンチロ
ール、３８……下ピンチロール駆動用モーター、
３９……主ラインのレベラーロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイル状ストリツプ処理主ラインのコイル支
   持及び捲戻し個所の側面に、主ラインのストリツ
   プ進行方向と直交する方向へ移動自在なストリツ
   プコイル前処理装置を配置し、主ラインが稼動し
   ている間に主ラインに供給するためのストリツプ
   コイルを予め受け入れて、バンド切り、捲戻し口
   開き、ストリツプ先端鼻曲げ、巾設定、スレツデ
   イング等の前処理を行うと共に、ストリツプ先端
   を前処理装置に設けられた片側支持のピンチロー
   ル間にかみ込ませておいて、主ラインのコイル処
   理が終了した後に前処理装置を主ライン上に移動
   させて、前記の捲戻しを終えたコイルをその先端
   部が所定長さだけ口出しされたままの状態で主ラ
   インに受渡すことを特徴とするコイル状ストリツ
   プを捲戻して処理する方法。