JPH0154531B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車の排気ブレーキに使用するバ
タフライバルブの駆動装置に関する。

［従来の技術］ 第６図は、従来におけるバタフライバルブの駆
動装置の側断面図を示し、アクチユエータ６は、
ダイアフラム６ｃによつて形成している押しのけ
室６ｂとスプリング６ａを内設し、ロツド６ｄは
ダイアフラム６ｃに連動し、ロツド６ｄに嵌着し
ているピン６ｅは、クランク７ａへ回転摺動可能
に嵌合し、クランク７ａに嵌着した軸７には、図
示していない排気管におけるバタフライを連動
し、７ｂおよび７ｃは、クランク７ａの回転角を
所定の位置に停止させるストツパとなつている。

上記第６図の従来の構成において、その作用は
下記のようになつている。

第６図における図示の状態は、押しのけ室６ｂ
に圧縮空気が圧送されていない状態であつて、こ
のとき、スプリング６ａの附勢力がロツド６ｂお
よびピン６ｅを介して、クランク７ａを軸７まわ
りに回転させ、その回転において、クランク７ａ
がストツパ７ｃの位置において停止した状態を示
し、この状態において、軸７はバタフライを開の
状態に設定して、エンジンによる排気ブレーキの
かからない状態になつている。

これに対して、押しのけ室６ｂに圧縮空気を圧
送すると、ダイアフラム６ｃが押し上げられ、そ
のことによつて、ロツド６ｄは、ピン６ｅを介し
てクランク７ａをストツパ７ｂに当接するまで軸
７まわりに回転させ、その結果、バタフライバル
ブが閉じ、エンジンに排気ブレーキがかかる状態
となる。

［当該発明が解決しようとする問題点］ 上記バタフライバルブの駆動装置は、自動車の
排気管に装着しているため、その走行状態におい
て非常に振動が大になつてるものであり、上記の
ようにダイアフラム６ｃを使用したアクチユエー
タ６においては、該振動によつてダイアフラム６
ｃがその長い使用において振動破損し易い問題が
ある。

又、軸７は排気管からの高温の排出ガスにさら
されていることから、軸７への力を小さくするこ
とが望ましいが、そのように軸７への力を小さく
すると、バタフライバルブ駆動系のガタに上記振
動が加わつて、該駆動系の耐久性が問題となる。

それは、図示の状態においてスプリング６ａの
附勢力を強くしておけば、ピン６ｅにガタがあつ
ても、その駆動系はスプリング６ａの強い附勢力
によつて一方の側に押しつけられ、ガタは生じな
い。しかし、その強い力によつてクランク７ａを
ストツパ７ｃ側に押しつけていると、ストツパ７
ｃを支点として、ピン６ｅに加えられた力の反力
が軸７に生じ、高熱となつている軸７に大きな力
が加わつてしまうことになり、逆に、スプリング
６ａの附勢力を弱くすると、ダイアフラム６ｃか
らロツド６ｄに至る質量が大きいため、上記振動
とピン６ｅ等におけるガタから、振動が大きく生
じてしまうことになる。

この問題は、クランク７ａをストツパ７ｂ側に
操作するときも同じである。それは、その操作
が、上記スプリング６ａの附勢力に対して押しの
け室６ｂに圧送する圧縮空気によつて行なわれ、
その圧縮空気圧が高い場合は、同様に軸７に大き
な力が作用し、圧縮空気が低ければ、上記のよう
にガタによる振動が大きくなるからである。

本発明の目的は、バタフライを駆動する軸７に
大きな力を生じさせずに、バタフライ駆動系にガ
タによる振動を生じさせ難くしたバタフライバル
ブの駆動装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は下記のような構成からなつている。

(a) バタフライを回転させるピンには、そのピン
を中心に揺動するクランクを嵌着し、他のクラ
ンクはボデーに嵌着した他のピンに嵌合し、他
のクランクにおける前記他のピンに対する他端
においては、クランクにおけるピンと離れた部
分とピン連結による揺動的連動関係をなし、前
記他のクランクにおいて、前記他のピンと前記
ピン連結の部分との間においては、前記他のク
ランクとロツドが他のピン連結による遊合した
運動関係をなし、 (b) そのロツドにおける前記他のピン連結部分に
対する他端にはプツシユプレートを介してダイ
アフラムを固着し、側板は前記ダイアフラムの
外周を握着し且つ前記ダイアフラムに対して前
記ロツドの軸方向におけるストツパを構成し前
記側板と前記ダイアフラムとによつて押しのけ
室を形成し、前記ロツドには前記押しのけ室の
側へスプリングによる附勢力を与えており、 (c) 前記ロツドの径方向振動を制限する弾性材を
設け、 (d) 前記クランクにおける前記揺動する方向に
は、前記揺動の一方の側の揺動角を制限するス
トツパと、前記揺動の他方の側の揺動角を制限
する他のストツパを設け、 (e) 前記他のクランクには、前記他のクランクの
前記他端が前記押しのけ室の側へ附勢されるよ
うに、スプリング力を与えていることを特徴と
している。

［作用］ (イ) 上記［課題を解決するための手段］における
(a)の構成によつて、他のクランクにおける他の
ピンまわりの揺動について、他のピン連結部の
揺動に比し、他のクランクの他端はその揺動範
囲に拡大し且つその他端に生ずる力をロツドに
生じている力より小さくすることができる。

このことは、他のクランクにおけるその他端
が、ピンまわりにクランクを揺動させるピン連
結部分の力を小さくすることができることにな
り、バタフライを駆動する高熱となつているピ
ンに大きな力を作用させないで済むことにな
る。

(ロ) 上記(b)の構成によつて、押しのけ室を大気圧
に開放している状態においては、スプリング附
勢力によつてダイアフラムはプツシユプレート
と側板に挟設されることになるから、このとき
のスプリング附勢力を十分に大きくしておけ
ば、ダイアフラムはその挟設力によつて振動し
ない。

逆に、押しのけ室へ圧縮空気を圧送している
ときは、その圧縮空気の圧力によつて、ダイア
フラムはプツシユプレート側に押圧されること
になるから、このときその圧縮空気圧を十分に
高くしておけば、ダイアフラムはその押圧力に
よつて振動しない。

(ハ) このとき、ロツドはプツシユプレートに固着
しているから、その軸方向への振動は、ダイア
フラムと共に振動しないものとなるが、そのロ
ツドの横揺れが問題となる。しかし、これは上
記(c)の構成における弾性材の存在によつて、そ
の振動を緩やかなものにできる。

(ニ) 上記の場合において、スプリング附勢力を十
分に大きくしても、押しのけ室が大気に開放さ
れた状態において、他のクランクとロツドとの
結合部が、遊合した連動関係となつているか
ら、この状態、すなわちバタフライバルブの駆
動装置の非作動時に、ロツドから他のクランク
ロツド側の大きな力を及ぼすことがない。

(ホ) 上記(e)の構成によつて、ロツドと他のクラン
ク、あるいはクランクと他のクランクとの各ピ
ン連結の間にガタが存在しても、他のクランク
に与えられているスプリング力によつて、各ピ
ン連結は、そのガタを一方側へ押し付けられた
状態になつて、バタフライバルブの駆動装置に
振動が加えられても、それら駆動系の振動は非
常に小さいものとなる。

特に、ロツドからダイアフラムの間の質量の
非常に大きな側は、十分に大きなスプリング附
勢力によつて振動を抑え、ロツドに遊合してピ
ン連結した、そのピン連結以後の質量の小さな
クランクの系は、ロツドと他のクランクの間の
弱いスプリング附勢力としてクランク系の振動
を抑えることができる。

［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明における一実施例としてのバ
タフライバルブの駆動装置を正面図によつて示し
たものであり、第２図は、第１図におけるイ矢視
を示し、図示していない排気管に設けたバタフラ
イ（図示せず）を回転させるピン３ａは、ボデー
５に軸支し且つクランク３の穿孔３ｆに嵌着し、
クランク３の他端に穿設した穿孔３ｅにはピン３
ｂが嵌着し、ピン３ｂはクランク２に削設した溝
２ｂへ遊合することによつて、クランク２および
３は該ピン連結による揺動的連動関係をなしてい
る。

ボデー５に穿設した穿孔５ａには、ピン２ａが
嵌着し、ピン２ａはクランク２に穿設した穿孔２
ｄへ嵌合し、クランク２の穿孔２ｄと溝２ｂとの
間には、クランク２の長手方向にして且つピン１
ｈの径より大の溝幅を有した溝２ｅを削設し、溝
２ｅにはロツド1fに嵌着したピン１ｈが、ロツド
１ｆの軸方向に遊びを有して遊合することによつ
て、ロツド１ｆおよびクランク２は該ピン連結に
よる遊合した連動関係をなしており、針金状のス
プリング４は、その中間においてピン１ｈに巻き
付き、スプリング４の枝部４ａはその一端をピン
２ａに巻き掛け、他の枝部４ｂの他端はクランク
２に穿設した穿孔２ｆへ嵌着させ、枝部４ｂは、
常にロツド１ｆに対して、クランク２をストツパ
３ｃ側へ押し付けるばね力を与えている。

ロツド１ｆは、その一端をプツシユプレート１
ｅに嵌着し、プツシユプレート１ｅに付着してい
るダイアフラム１ｄの外周は、側板１ｃが握着
し、ダイアフラム１ｄと側板１ｃとは押しのけ室
１ｂを形成し、接続孔１ａは押しのけ室１ｂに連
通し、スプリング１ｇは、常にプツシユプレート
１ｅを側板１ｃ側に附勢し、ロツド１ｆのピン１
ｈの側は、ピン２ａを中心とする円弧２ｃに沿つ
てピン１ｈの中心が移動できるように、その径方
向への揺れを許容し、枝部４ａはその揺れ制限用
の弾性材となつている。

以下、上記第１図の実施例についての作用を説
明する。

接続孔１ａに圧縮空気を圧送していない状態に
おいては、第１図の状態に示すように、スプリン
グ１ｇの附勢力は、ダイアフラム１ｄが側板１ｃ
に当接するまでプツシユプレート１ｅを押圧し、
そのことによつてロツド１ｆ、クランク２および
３は第１図に図示する位置に設定され、ピン３ａ
は排気管におけるバタフライを開いた状態として
いる。

この状態において、スプリング４の枝部４ｂ
は、ピン１ｈに反力を与えながら、クランク２に
第１図のピン２ａを中心にした反時計まわり方向
に回転させる附勢力を与えており、この場合の枝
部４ｂによる作用について、第４図を使用して説
明する。なお、第４図は、第１図におけるクラン
ク２および３に枝部４ｂの附勢力が与えられてい
る場合のピン２ａと穿孔２ｄ、ピン３ａと穿孔５
ｂ、およびピン３ｂと溝２ｂとの隙間関係を誇張
して説明している作用説明図であつて、枝部４ｂ
の該附勢力をモーメントｍ１に置換して示してい
るものである。

このように枝部４ｂがピン１ｈに反力を与えな
がら、第４図に示すように（枝部４ｂの図示は割
愛している）、クランク２にピン２ａまわりのモ
ーメントｍ１を与えると、そのモーメントｍ１に
よつてクランク２は、ピン３ｂへ力ｍ２を与え且
つピン２ａに力ｍ３を与える。その結果、溝２ｂ
はピン３ｂに且つ穿孔２ｄはピン２ａにそれぞれ
当接して、溝２ｂとピン３ｂ間における隙間によ
るガタと、穿孔２ｄとピン２ａとの間の隙間によ
るガタが消滅している。

また、上記力ｍ２がピン３ｂに作用しているこ
とによつて、クランク３がストツパ３ｃに当接
し、且つクランク３に固着しているピン３ａが穿
孔５ｂに力ｆ１を与えて当接し、その結果、クラ
ンク３とストツパ３ｃの間、ピン３ａと穿孔５ｂ
の間はそれぞれその隙間によるガタを消滅させ、
クランク２および３の各連結部にはなんらガタが
存在しないものとなつている。

また、この第４図において、ピン１ｈは溝２ｅ
内に離れて位置しているが、ピン１ｈはロツド１
ｆに固着し、この状態において、ロツド１ｆは上
記のようにスプリング１ｇによつて側板１ｃ側へ
押圧されて固定状態になつており、且つ後述する
ように、ピン１ｈにはスプリング４の枝部４ａに
よる防振装置が設けられている。したがつて、こ
の状態において、ピン１ｈも溝２ｅに対してガタ
つくようなことはないものとなつている。

上記第１図の状態から、接続孔１ａに圧縮空気
を圧送すると、該圧縮空気の圧力によつて、ダイ
アフラム１ｄは第１図における下方へ押圧され、
その結果、ロツド１ｆはピン１ｈおよび溝２ｅを
介して、クランク２をピン２ａまわりに回転させ
るため、溝２ｂがピン３ｂを介して、クランク３
をピン３ａまわりに回転させ、該回転は第３図に
示すように、クランク３がストツパ３ｄに当接す
るまで続いて、ピン３ａに固着したバタフライバ
ルブを閉じ、排気ブレーキをかけることになる。

なお、第３図は、第１図において上記のよう
に、押しのけ室１ｂへ圧縮空気を圧送した場合の
クランク２および３の部分の最終的な態勢を、第
１図と同じ正面図によつて示したものである。

この接続孔１ａに圧縮空気が圧送されたことに
よるクランク２および３の作用を、第５図を使用
して更に詳細に説明する。なお、第５図は、第４
図に対して、ロツド１ｆからピン１ｈに上記圧縮
空気の押圧力が与えられた場合のピンン２ａと穿
孔２ｄ、ピン３ａと穿孔５ｂ、およびピン３ｂと
溝２ｂとの隙間間係を誇張して説明している作用
説明図である。

ロツド１ｆからピン１ｈに第５図に示す力Ｆ１
が与えられると、ピン１ｈが溝２ｅに当接してク
ランク２を上方に押し、そのことによつてクラン
ク２は、ピン２ａには力Ｍ２を与えながら且つピ
ン３ｂには力Ｍ１を与えながら、それぞれ当接す
る。

また同時に、ピン３ｂに力Ｍ１が与えられたこ
とによつてクランク３はストツパ３ｄに当接し、
且つクランク３に固着しているピン３ａが力Ｆ２
を与えながら穿孔５ｂに当接する。

すなわち、クランク２および３において、ピン
１ｈを溝２ｅ、ピン２ａと穿孔２ｄ、ピン３ａと
穿孔５ｂ、ピンン３ｂと溝２ｂ、およびストツパ
３ｄとクランク３との各結合部分は、全てガタの
生じない状態となつている。

以上のバタフライバルブを駆動する作用におい
て、バタフライバルブを非駆動の場合（すなわち
第１図の状態）、ダイアフラム１ｄは、スプリン
グ１ｇの附勢力によつて、側板１ｃとプツシユプ
レート１ｅとの間にサンドイツチ状に拘束され
て、その振動によるダイアフラム自身の破損を防
止し、このときクランク２および３は上述したよ
うに、スプリング４の枝部４ｂによつて一体的に
拘束されているため、ピン２ａ、ピン１ｈ、ピン
３ｂおよび３ａが各部材と相互にガタをもつて振
動することがないことになり、長期の使用にもそ
れら各部の異常摩耗を生ずることがないものとな
つている。

また、上記作動に対して、バタフライバルブを
駆動した状態（第３図の状態）においては、上述
のように、ロツド１ｆからクランク３に至るまで
の各部材を一体的にストツパ３ｄに押しつけてい
るため、同様にピン１ｈ，２ａ，３ｂおよび３ａ
は各部材と相互にガタをもつて振動するようなこ
とがない。

また、このときダイアフラム１ｄは押しのけ室
１ｂの空気圧によつてプツシユプレート１ｅ側へ
押圧されているため、ダイアフラム１ｄのみが、
側板１ｃあるいはプツシユプレート１ｅに対して
相対的に揺れるようなことなく、該揺れによる振
動によつてダイアフラム１ｄが破損すると言う現
象は生じないものとなつている。

又、ピン１ｈの中心は、ピン２ａまわりに描く
円弧２ｃに沿つて駆動されるため、ロツド１ｆは
該ロツドの径方向に揺動しうるようになつている
が、そのため上述した振動によつてロツド１ｆは
該径方向に振られ易くなつている。しかし、ロツ
ド１ｆに嵌着したピン１ｈとピン２ａには、針金
状のスプリング材である枝部４ａが、その両端を
固着しているため、ロツド１ｆの横揺れは、必要
な範囲に制限され且つその振動は枝部４ａのクツ
シヨン作用によつて弱められ、ロツド１ｆあるい
はピン１ｈと各部材との相対的な振動が生じ難い
ものとなつている。

その結果、該横揺れ振動によつて各部材が早期
に摩滅するようなことがないものとなつている。

上記説明において特に重要なことは、枝部４ａ
および４ｂのそれぞれは、一体のスプリング４か
らなつているが、枝部４ａと枝部４ｂは全く異な
つた性格を有していると言うことである。

それは、上述のように、枝部４ａが『ロツド１
の径方向振動を制限する弾性材』となつているも
のであり、それに対して、枝部４ｂは『クランク
２が押しのけ室１ｂの側へ附勢されるように、ス
プリング力を与えて』、『ピン１ｈ、溝２ｅ、クラ
ンク２、溝２ｂ、ピン３ｂ、クランク３およびピ
ン３ａの間のガタをなくすためのもの』である。

したがつて、枝部４ａと枝部４ｂは本来、別体
として個別に設けてもよいものである。

しかし、第１図はこれを１本のスプリング材４
によつて、一体的に構成させることもできること
を示しているものである。

なお、実施例においては、クランク２上におけ
るピン１ｈの位置は、ピン２ａとピン３ｂの間の
距離Ａと、ピン２ａとピン１ｈとの間の距離Ｂと
のレバー比Ａ／Ｂを大きくしている。

このことは、ダイアフラム１ｄに生じている大
きな力を、上記クランク２のレバー比によつて、
ピン３ｂにおいて小さな力にして作用させ且つそ
のピン３ｂにおける揺動範囲を拡大しているもの
である。

結局、このことはスプリング１ｇの附勢力を十
分に強くして、押しのけ室１ｂの非作動時に、プ
ツシユプレート１ｅと側板１ｃによつてダイアフ
ラム１ｄを十分に挟設させ、また、押しのけ室１
ｂの作動時に押しのけ室１ｂに十分に高い圧力の
圧縮空気を圧送してダイアフラム１ｄを、その圧
力によつて強くプツシユプレート１ｅに押圧さ
せ、いずれの状態においても、ダイアフラム１ｄ
に振動が生じないようにしながら、しかも、その
ようにロツド１ｆに大きな力が生ずるものであつ
ても、排気管からの高熱を受けているピン３ａに
大きな力を与えないようにしているものである。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明におけ
る効果は下記のとおりである。

(1) イ；押しのけ室１ｂを大気圧に開放している状
態において、スプリング１ｇの附勢力によつ
てダイアフラム１ｄはプツシユプレート１ｅ
と側板１ｃに挟設されることになるから、こ
のときそのスプリング附勢力を十分に大きく
しておけば、ダイアフラム１ｄはその挟設力
によつて振動しない。

逆に、押しのけ室１ｂへ圧縮空気を圧送し
ているときは、その圧縮空気の圧力によつ
て、ダイアフラム１ｄはプツシユプレート１
ｅ側に押圧されることになるから、このとき
その圧縮空気圧を十分に高くしておけば、ダ
イアフラム１ｄはその押圧力によつて振動し
ない。

(ロ)；ピン３ａ駆動用のクランク３に組み合せた
クランク２をロツド１ｆによつて駆動する構
成としたことによつて、上記(1)におけるよう
にロツド１ｆに大きな力を作用させても、バ
タフライの駆動の高熱となつているピン３ａ
には大きな力を及ぼすことがなくなり、ピン
３ａの耐久性を向上させることが可能とな
る。

ハ；ロツド１ｆには径方向振動を制限する弾性
材４ａを設けているから、排気管が振動して
も、その振動によつてロツド１ｆが径方向に
大きく振動させられることがないものとなつ
ている。

ニ；クランク２に押しのけ室１ｂ方向へのスプ
リング力が与えられているから、ロツド１ｆ
と他のクランク２、あるいはクランク３と他
のクランク２との各ピン連結の間にガタが存
在しても、各ピン連結は、そのガタを一方側
へ押し付けられた状態になつて、排気管から
バタフライドルブの駆動装置に振動が加えら
れても、それら駆動系のガタによる振動増大
は生じないものとなつている。

ホ；特に、ロツド１ｆからダイアフラム１ｄの
間の質量の非常に大きな側は、十分に大きな
スプリング１ｇの附勢力によつて振動を抑
え、ロツド１ｆに嵌合してピン連結した、そ
のピン連結以後の質量の小さなクランク２お
よび３の系は、ロツド１ｆと他のクランク２
の間の弱いスプリング４ｂの附勢力としてク
ランク系の振動を抑えることができる。

(2) 又、上記(1)のハ；において、ロツド１ｆの横
揺れを防止する弾性材として、針金状のスプリ
ンン４ａを使用するときは、単に針金状スプリ
ング程度の簡単な構成によつて、懸垂状態とな
つているロツド１ｆの径方向揺れを防止でき
る。

(3) 又、上記(1)のニ；におけるクランク２に与え
られている押しのけ室１ｂ方向へのスプリング
力を、針金状のスプリング４ｂを使用するとき
は、単に針金状スプリング程度の簡単な構成に
よつて、クランク２および３のガタによつて振
動を防止できる。

(4) 上記(2)と(3)における両スプリングを、１本の
針金状スプリング４に連結して構成させるとき
は、その両スプリングが単一で済み、その組み
付け構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明における一実施例としてのバ
タフライバルブの駆動装置を正面図によつて示
し、第２図は、第１図におけるクランク２および
３のイ矢視図を示し、第３図は、第１図の作動状
態に対する他の作動状態をクランク２および３ま
わりについて、第１図と同じ正面図によつて示
し、第４図および第５図のそれぞれは、クランク
２および３の作用説明図を示し、第６図は、従来
におけるバタフライバルブの駆動装置の側断面図
を示したものである。実施例に使用した主な符号
は下記のとおりである。 １：アクチユエータ、１ｂ：押しのけ室、１
ｃ：側板、１ｄ：ダイアフラム、１ｅ：プツシユ
プレート、１ｆ：ロツド、１ｇ：スプリング、１
ｈ：ピン、２および３：クランク、２ａ，３ａお
よび３ｂ：ピン、２ｂおよび２ｅ：溝、３ｃおよ
び３ｄ：ストツパ、４：スプリング、４ａおよび
４ｂ：枝部、５：ボデー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バタフライを回転させるピン３ａには、その
   ピンを中心に揺動するクランク３を嵌着し、他の
   クランク２はボデー５に嵌着した他のピン２ａに
   嵌合し、前記他のクランクにおける前記他のピン
   に対する他端においては、前記クランクにおける
   前記ピンと離れた部分とピン連結による揺動的連
   動関係をなし、前記他のクランクにおいて、前記
   他のピンと前記ピン連結の部分との間において
   は、前記他のクランクとロツド１ｆが他のピン連
   結による遊合した運動関係をなし、そのロツドに
   おける前記他のピン連結部分に対する他端にはプ
   ツシユプレート１ｅを介してダイアフラム１ｄを
   固着し、側板１ｃは前記ダイアフラムの外周を握
   着し且つ前記ダイアフラムに対して、前記ロツド
   の軸方向におけるストツパを構成し、前記側板と
   前記ダイアフラムとによつて押しのけ室１ｂを形
   成し、前記ロツドには前記押しのけ室の側へスプ
   リング１ｇによる附勢力を与えており、前記ロツ
   ドには、その径方向振動を制限する弾性材を設
   け、前記クランクにおける前記揺動する方向に
   は、前記揺動の一方の側の揺動角を制限するスト
   ツパ３ｃと、前記揺動の他方の側の揺動角を制限
   する他のストツパを設け、前記他のクランクに
   は、前記他のクランクの前記他端が前記押しのけ
   室の側へ附勢されるように、スプリングを設けて
   いることを特徴とするバタフライバルブの駆動装
   置。 ２ ロツド１ｆの径方向振動を制限する弾性材
   は、針金状のスプリング材４ａにおける一端を他
   のピン２ａに固着し、前記スプリング材の他端を
   前記ロツドに固着させている構成のものである特
   許請求の範囲第１項記載のバタフライバルブの駆
   動装置。 ３ 他のクランク２の他端２ｂが押しのけ室１ｂ
   の側へ附勢されるように前記他のクランクにスプ
   リングを設けている構成は、針金状の他のスプリ
   ング材４ｂの一端をロツド１ｆに固着し、前記他
   のスプリング材の他端を前記他のクランクに附勢
   させているものである特許請求の範囲第１項記載
   のバタフライバルブの駆動装置。 ４ ロツド１ｆの径方向振動を制限する弾性材
   は、針金状のスプリング材４ａにおける一端を他
   のピン２ａに固着し、前記スプリング材の他端を
   前記ロツドに固着させたものであり、他のクラン
   クの他端が押しのけ室の側へ附勢されるように前
   記他のクランクにスプリングを設けている構成
   は、針金状の他のスプリング材４ｂの一端をロツ
   ド１ｆに固着し、前記他のスプリング材の他端を
   前記他のクランクに附勢させているものであつ
   て、前記針金状のスプリングと前記針金状の他の
   スプリングは、共通した１本のスプリング材針金
   ４によつて形成しているものである特許請求の範
   囲第１項記載のバタフライバルブの駆動装置。