JPH0154573B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0154573B2
JPH0154573B2 JP59211514A JP21151484A JPH0154573B2 JP H0154573 B2 JPH0154573 B2 JP H0154573B2 JP 59211514 A JP59211514 A JP 59211514A JP 21151484 A JP21151484 A JP 21151484A JP H0154573 B2 JPH0154573 B2 JP H0154573B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
bearing body
groove
intermediate member
grooves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP59211514A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6192317A (ja
Inventor
Katsutoshi Ito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Precision Products Co Ltd
Original Assignee
Tsubakimoto Precision Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Precision Products Co Ltd filed Critical Tsubakimoto Precision Products Co Ltd
Priority to JP59211514A priority Critical patent/JPS6192317A/ja
Priority to EP85901597A priority patent/EP0197150B1/en
Priority to US06/804,653 priority patent/US4632573A/en
Priority to PCT/JP1985/000173 priority patent/WO1986002417A1/ja
Priority to DE8585901597T priority patent/DE3575982D1/de
Priority to CN85103653A priority patent/CN85103653B/zh
Priority to KR1019850700297A priority patent/KR890004031B1/ko
Publication of JPS6192317A publication Critical patent/JPS6192317A/ja
Publication of JPH0154573B2 publication Critical patent/JPH0154573B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0671—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、工作機械のテーブル、位置決めテ
ーブル等の直線運動部分の案内に用いられる直線
運動用ボールベアリングに関する。
従来技術及びその問題点 従来のこの種の直線運動用ボールベアリング
は、一般に、ボールを軸方向に循環させるために
ベアリング本体に軸方向にボール戻り穴を加工す
るとともに、この戻り穴の端部及びベアリング本
体に設けた負荷ボール溝の端部同志をつなぐよう
に曲面加工を施し、かつ両端部にボールを180度
方向変換させるための方向変換用溝を設けたリタ
ーンキヤツプをかぶせる構成になつている。しか
し、ベアリング本体を軌道台から引抜いたときボ
ールが脱落しないようにするためにはボールリテ
ーナを別途必要とする。
ベアリング本体に軸方向のボール戻り穴を加工
する代わりに、ベアリング本体の側面をボール戻
り穴の一部として用いるようにしたものとして、
特開昭59−58225号公報に示されるものがあるが、
このものにおいても、ボール戻り穴及びベアリン
グ本体の負荷ボール溝の各端部には従来と同様に
曲面加工を施し、ベアリングの端部には前記と同
様にボールの方向変換用溝を設けたリターンキヤ
ツプを依然として必要としている。そして、ボー
ルリテーナを別途必要とすることも従来と同様で
ある。
したがつて、これらの従来技術では部品点数が
多くなり、且つ手間のかかる加工を必要とする欠
点がある。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は、相対向するＪ字状溝を形成した上下
部材と相対向するＪ字状溝及びそのＪ字の先端同
士を連結する溝を上下に形成した中間部材を、負
荷ボール溝を形成したベアリング本体の脚部に積
層状に嵌め込んでベアリング本体の脚部を囲む上
下２列のボールの循環路が形成されるようにした
ことを特徴とするものである。
このように、積層状に嵌合された上下及び中間
部材は、ベアリング本体の脚部に形成された負荷
ボール溝と相俟つてボールの無限循環経路を形成
する。したがつて、ベアリング本体にボールの戻
り穴を加工する必要はないし、ボールの方向変換
を行わせるための曲面加工を施す必要もなくな
る。また、ベアリングの端部にはボールの方向変
換を行わせるためのリターンキヤツプを別途設け
る必要はない。
しかも、前記中間部材にＪ字状溝の先端同士を
連結するように設けられた溝が、ベアリング本体
の負荷ボール溝との間でボールを保持してボール
リテーナとしての機能を果たすので、ベアリング
本体を軌道台から引抜いても組み込まれたボール
が脱落することはない。
実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明すると、第１図乃至第３図は上下部材及び中間
部材がベアリング本体に対して積層状に重ね合わ
された状態を夫々三方向からみた場合を示すもの
である。このうち上下部材１，１′は全く同じ形
状のもので、第４図、第５図及び第７図にその形
状を示してある。
この上下部材は、相対向するＪ字状の溝１ａが
形成されており、この溝の断面はほぼ半円状にな
つている。なお、符号１ｂは後述する中間部材２
の穴２ｂに嵌合せることによつて位置決めをする
ためのガイドピン、１ｃはボールの掬い出し爪で
ある。
一方、中間部材２は第６図、第８図にその詳細
を示すように、上下部材１，１′の相対向するＪ
字状溝１ａと相補う形状の相対向するＪ字状溝２
ａ及びそのＪ字の先端同志を連結する溝２a′を上
下に形成している。対向Ｊ字状溝２ａの断面は上
下部材の対応する溝と補いあつて円周を形成する
ような半円状であり、連結部の溝２a′はほぼ４分
の１の円周を有するような断面になつている。
符号２ｂは上下部材の前記ガイドピン１ｂを嵌
合せるためのガイド穴である。
前記の上下部材１，１′及び中間部材２の組合
せは、第９図に示すベアリング本体３の脚部３ａ
に嵌め込み、断面半円状の負荷ボール溝３ｂ，３
b′の端面と接合させることによりボールの無限循
環路を形成する。
ボールの組込に際してはベアリング本体３を裏
返しにして組立治具の上に置き、まず、対向Ｊ字
状の溝を有する上側部材１を溝が上側にくるよう
に脚部３ａに嵌め、次いでボール４（第１図参
照）を入れ、その後中間部材２を重ね更にボール
を入れその上に対向Ｊ字状の溝を有する下側部材
１′を積み重ねたのち、ベアリング本体３の端部
に上下部材及び中間部材の積層後の端部の形状に
適合するような形状の溝を有するカバー（図示せ
ず）を両端部からボルト締めするだけでよく、非
常に簡単に組立てを行うことができる。
中間部材２のＪ字状溝のＪ字の先端同志を連結
する溝２a′を形成した部分２ｃは第１０図に示す
軌道台５の溝５ａに沿つて伸びており、組み立て
られた状態ではボール４は約４分の１の部分が露
出するだけであるから、ベアリング本体３を軌道
台５から引抜いたときベアリング本体３の負荷ボ
ール溝３ｂ，３b′との間でボール４を保持し、ボ
ールリテーナとしての機能を果たす。そして、ボ
ールの方向変換部は、第１図に示すように径の大
きい円弧状にしてボールの方向変換に際しての抵
抗を著しく減少させることができる。
なお、本発明の装置は第９図に示すような左右
対称のベアリング形状のみならず、ボールの循環
機構を具えた片側のみのベアリング本体部と軌道
台の部分とを夫々ユニツト式のモジユールとし、
これらのモジユールを他の機械部品（例えば、工
作機械のテーブルとベツド）に夫々ねじ止めする
ことによつて直線運動用ボールベアリングとして
用いることができることはいうまでもない。そし
て、ボール溝の形状をサーキユラー溝型とするこ
とにより四方向に等しく荷重を受けるようにする
ことができることも当然である。この場合は、第
１０図に示す軌道台とボールの接触角αを水平方
向に対して約45゜に設定する。
なお、上下及び中間部材の端部形状は半円形の
ものを図示しているが、矩形等にしてもよいこと
は当然である。
発明の効果 本発明は以上のように構成されているから、従
来必要とされていたリターンキヤツプが不要とな
つて、部品点数が少なくてすむほか、ベアリング
本体のボール戻り穴の加工及びボール出入部の曲
面加工の必要性がなくなり、製造コストが安くな
る効果がある。
また、ボールリテーナを別途設ける必要がない
ことからも部品点数が少なくなるし、ボールの方
向変換部の形状を理想的な大径の円弧状とするこ
とにより、ボールの方向変換に対する抵抗が著し
く減少する効果がある。更に、上下及び中間部材
の溝内に樹脂コーテイングを施すことにより、ボ
ールを滑り易く騒音を小さくすることもできる。
製造工程においても組立てが極めて容易になる
とともに、樹脂、精密鋳造、精密鍛造等の方法で
上下及び中間部材を製造することができるので、
この点からも製造コストの減少をはかることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は、上下部材及び中間部材を
ベアリング本体に対して組立た場合の夫々上面
図、正面図及び側面図、第４図、第５図は上下部
材の夫々上面図及び側面図、第６図は中間部材の
上面図、第７図は上下部材の斜視図（ただし、第
４図のものを裏側から見ている）、第８図は中間
部材の斜視図、第９図はベアリング本体の正面
図、第１０図は軌道台の正面図である。 １，１′……上下部材、１ａ……相対向するＪ
字状溝、２……中間部材、２ａ……相対向するＪ
字状溝、２a′……連結溝、３……ベアリング本
体、３ａ……脚部、３ｂ，３b′……負荷ボール
溝。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 相対向するＪ字状溝を形成した上下部材と相
    対向するＪ字状溝及びそのＪ字の先端同士を連結
    する溝を上下に形成した中間部材を、負荷ボール
    溝を形成したベアリング本体の脚部に積層状に嵌
    め込んで、ベアリング本体の脚部を囲む上下２列
    のボールの循環路が形成されるようにしたことを
    特徴とする直線運動用ボールベアリング。
JP59211514A 1984-10-11 1984-10-11 直線運動用ボ−ルベアリング Granted JPS6192317A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59211514A JPS6192317A (ja) 1984-10-11 1984-10-11 直線運動用ボ−ルベアリング
EP85901597A EP0197150B1 (en) 1984-10-11 1985-04-05 Ball bearing for linearly moving parts
US06/804,653 US4632573A (en) 1984-10-11 1985-04-05 Linear motion ball bearing
PCT/JP1985/000173 WO1986002417A1 (fr) 1984-10-11 1985-04-05 Roulement a billes pour parties en mouvement lineaire
DE8585901597T DE3575982D1 (de) 1984-10-11 1985-04-05 Kugellager fuer sich linear bewegende teile.
CN85103653A CN85103653B (zh) 1984-10-11 1985-05-21 直线运动用滚珠支承装置
KR1019850700297A KR890004031B1 (ko) 1984-10-11 1985-11-11 직선 운동용 보올 베어링

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59211514A JPS6192317A (ja) 1984-10-11 1984-10-11 直線運動用ボ−ルベアリング

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6192317A JPS6192317A (ja) 1986-05-10
JPH0154573B2 true JPH0154573B2 (ja) 1989-11-20

Family

ID=16607175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59211514A Granted JPS6192317A (ja) 1984-10-11 1984-10-11 直線運動用ボ−ルベアリング

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4632573A (ja)
EP (1) EP0197150B1 (ja)
JP (1) JPS6192317A (ja)
KR (1) KR890004031B1 (ja)
CN (1) CN85103653B (ja)
DE (1) DE3575982D1 (ja)
WO (1) WO1986002417A1 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0211243B1 (de) * 1985-08-02 1990-01-31 Deutsche Star GmbH Wälzlager für Linearbewegungen
JP2603518B2 (ja) * 1987-11-30 1997-04-23 株式会社ツバキ・ナカシマ 直線運動用ボールベアリング
JPH076540B2 (ja) * 1990-05-21 1995-01-30 テイエチケー株式会社 直線案内装置
US5102235A (en) * 1991-01-10 1992-04-07 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing
US6355037B1 (en) 2000-12-05 2002-03-12 Smith & Nephew, Inc. Apparatus and method of external skeletal support allowing for internal-external rotation
CN100365321C (zh) * 2003-07-16 2008-01-30 上银科技股份有限公司 滚动元件夹链模块
JP4743345B2 (ja) * 2008-08-27 2011-08-10 アイシン精機株式会社 車両用スライド装置
DE102009009006A1 (de) * 2009-02-16 2010-08-19 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit einer Umlenkbaugruppe mit einem einzigen Umlenkdurchgang
DE102011017749B4 (de) * 2011-04-29 2015-04-09 Aktiebolaget Skf Konzept für einen Führungswagen einer Linearführung
CN103075422B (zh) * 2013-02-05 2016-05-18 宁波三泰轴承有限公司 直线运动轴承
TWI643596B (zh) 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
CN110869627B (zh) * 2017-07-05 2021-07-20 日本东晟株式会社 工作台循环引导装置
CN109026991B (zh) * 2018-09-06 2020-05-05 上海超客机器人有限公司 一种上下引导式直角转向系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR17361E (fr) * 1912-10-23 1913-08-22 Automobiles Unic Des Dispositif d'accouplement de deux arbres leur permettant l'un par rapport à l'autre des déplacements angulaires, parallèles et axiaux
US1588031A (en) * 1922-09-05 1926-06-08 Goodyear Tire & Rubber Flexible coupling
FR699226A (fr) * 1929-07-24 1931-02-12 Perfectionnements aux accouplements flexibles d'arbres et similaires
CH291590A (de) * 1948-10-11 1953-06-30 Luk Lamellen & Kupplungsbau Elastische Kupplung zur Verbindung von Wellen mit kleinen Winkelabweichungen ihrer Achsen.
FR982115A (fr) * 1949-01-11 1951-06-04 Perfectionnements aux joints de transmission flexibles
FR1331533A (fr) * 1962-05-24 1963-07-05 Dispositif de guidage
FR1454315A (fr) * 1965-11-18 1966-07-22 Schaeffler Ohg Industriewerk Palier à corps de roulement pour mouvements longitudinaux
FR1468120A (fr) * 1966-02-11 1967-02-03 Beaver Prec Products Montage de chemins de roulement à billes
US3467447A (en) * 1967-06-22 1969-09-16 Beaver Precision Prod Ball way package
NL7104215A (ja) * 1970-04-02 1971-10-05
DE2036041C3 (de) * 1970-07-21 1979-06-07 Raoul Dipl.-Ing. 8992 Hengnau Joern Gelenkscheibe
CS149000B1 (ja) * 1971-01-22 1973-05-24
US3758176A (en) * 1971-11-19 1973-09-11 Sundstrand Corp Bearing pack
US3845993A (en) * 1973-08-31 1974-11-05 Portage Machine Co Recirculating ball flat way bearing assembly
JPS5443225A (en) * 1977-09-12 1979-04-05 Kubota Ltd Method of making glasssfiber reinforced cement board
FR2409417A1 (fr) * 1977-11-22 1979-06-15 Snecma Perfectionnements aux accouplements elastiques pour liaison d'arbres tournants
JPS5833821U (ja) * 1981-08-28 1983-03-05 エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 循環形直線運動軸受装置
DE3307993C1 (de) * 1983-03-07 1984-10-04 Hugo Isert Linear-Kugellager zur Fuehrung eines Werkzeuges oder sonstigen Gegenstandes zweispurig an oder auf einer Laufschiene mit im Querschnitt konvex gekruemmter Laufflaeche

Also Published As

Publication number Publication date
CN85103653B (zh) 1988-10-12
JPS6192317A (ja) 1986-05-10
EP0197150A1 (en) 1986-10-15
KR890004031B1 (ko) 1989-10-16
KR860700282A (ko) 1986-08-01
WO1986002417A1 (fr) 1986-04-24
EP0197150A4 (en) 1987-03-02
EP0197150B1 (en) 1990-02-07
CN85103653A (zh) 1986-04-10
DE3575982D1 (de) 1990-03-15
US4632573A (en) 1986-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0154573B2 (ja)
JPS6343607B2 (ja)
JPH01238714A (ja) 直線運動用ボールベアリング
JPS6211216B2 (ja)
JPS61136018A (ja) 軽量形無限直線運動用玉軸受
JPH0353497B2 (ja)
JPH0425618A (ja) 直線案内装置
WO1985005156A1 (fr) Palier du type tubulaire pour pieces en mouvement lineaire
JPS58166125A (ja) 直線摺動用ベアリング及びこのベアリングを使用した直線摺動用テ−ブル
JPS62237113A (ja) ボ−ルスプライン軸受
JPS6014618A (ja) クロス直線ベアリングユニツト
JPS6211211B2 (ja)
JPH1130233A (ja) 直線運動案内装置
JPH0457893B2 (ja)
JPS6121420A (ja) 直線運動軸受
JPS6211215B2 (ja)
JPS60231014A (ja) 直線運動軸受
JPH0446225U (ja)
JPS59196136A (ja) 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テ−ブル
JPH0257718A (ja) 直線及び曲線兼用ベアリング
JP3254082B2 (ja) 曲線運動案内装置
JPH0322574Y2 (ja)
JPH0432496Y2 (ja)
JP7494781B2 (ja) 直動案内装置
JPH0650125B2 (ja) 直線摺動用ボ−ルベアリング