JPH0154921B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は被覆導線などのワイヤの端末を自動
的に処理する装置に係り、特にその処理の検査を
正確に実施しうるようにしたものに関する。

従来、被覆導線などのワイヤを自動的に一定長
さに切断すると共に、その端末の被覆をはぎとる
べくしていわゆるワイヤストリツパなる装置が周
知である。さらにこの被覆をはぎ取つた個所の導
線を逐次自動的によつたり、半田あげしたり、端
子を圧着したりする作業を自動化したものも知ら
れている。しかしながら例えば端子を圧着したワ
イヤ端末を全数検査するのに、従来は目視によつ
ていたため、人手を要し、かつ必らずしも正確な
検査を望めなかつた。

そこで、この発明の出願人は先に特願昭55−
136004号などの出願で、前記端子圧着個所の検査
装置を提案した。ところがこの検査装置を正確に
作動させようとすれば、対象物の位置決めもまた
正確を要するものである。それ故に、コンベアで
ワイヤを間欠移動させ、その間にワイヤ端末を正
確に自動的に検査しようとすれば、従来の手段よ
りもさらにワイヤ端末の位置決めを正確ならしめ
る必要がある。

この発明は前述問題点にかんがみなされたもの
であつて、ワイヤ端末処理の自動検査を正確かつ
確実に行ないうるような、ワイヤ端末処理装置を
提供することをその目的とする。

以下図面を参照しつゝこの発明一実施例を詳述
する。まず第１図を参照されたい。

１はこの発明実施例のワイヤ端末処理装置の本
体である。

２はこの本体１上の左右方向に布設した、コン
ベア手段である。手段２は詳細は図示しないが、
１ピツチＳずつ間欠移動するように構成される。
また、手段２にはピツチＳ毎に、左右に開閉する
コンベア挾持爪２ａを設け、被処理ワイヤW₁を
手段２の間欠移送方向（図において左右方向）と
直角方向に挾持する。

３は手段２に添設した公知のワイヤストリツパ
であり、リール３ａに巻かれた被覆導線（ワイ
ヤ）Ｗを一定寸法に切断すると共に、その両端の
被覆をはぎ取るべく構成される。

そしてこのように加工された切断ワイヤW₁は、
図示のようにＵ字形に曲げられ、その両端を爪２
ａに挾持されて、手段２によつて図において左方
に間欠送りされる。

４はワイヤストリツパ３の、手段２の下流側に
添設された、公知のより線機であり、手段２によ
つて間欠移送されて来た被覆をはぎ取つたワイヤ
W₁の端末部分を、ばらけぬようによるべくなさ
れている。

５はより線機４の、手段２の下流側に添設し
た、公知の端子打ち機であり、手段２によつて間
欠移送されて来たワイヤW₁の端末部分に、リー
ル５ａに巻取られた連続端子を１個ずつ自動的に
圧着するべくなされている。

６は端子打ち機５の、手段２の下流側に添設し
た、ワイヤ端末検査手段である。手段６はこの実
施例では後述する光学手段による。手段６には挾
持手段７を含有する。手段７は（以下第２，３図
参照）、ばね板７ａ，７ｂを上下に重ね、通常は
そのばね力でその先端の上下動爪７ｃ，７ｄを閉
とする方向に付勢される。爪７ｃ，７ｄはその中
央に三角状の切り欠き７ｅ，７ｆを設ける。ばね
７ａ，７ｂ間には断面だ円形の回転外カム７ｇを
挾持する。カム７ｇは動力７ｈによつてその回動
角が制御される。さらにばね板７ａ，７ｂにはそ
れぞれ、ワイヤW₁の端末を検査するのに支障の
ないように窓７ｉを開放する。

８は手段６の、手段２の下流側に添設した、選
別手段である。手段８は２組の挾持爪８ａを設
け、さらに動力８ｂによつて図示位置から時計方
向に90度および180度いずれか選択的に回動しう
るように構成される。

かくして、前述手段２にはワイヤ端末処理手段
Ｔとしての、例えばワイヤストリツパ３、より線
機４および端子打ち機５が添設され、さらにその
手段２の下流側に検査手段６および選別手段８が
添設される。そしてこれら各構成は、手段２の間
欠移動の間の停止時間中に作動するべくなされ
る。これら各構成の作動のタイミングなどを制御
するために公知の制御手段Ｃが設けられている。

次に検査手段６の前述した光学手段の詳細を、
端子圧着個所の詳細と共に以下説明する。

すなわち第４図には端子１１（実施例では雌端
子であり、第１つかみ部１１ａ、第２つかみ部１
１ｂ、雄端子との接続部１１ｃとよりなる）をワ
イヤW₁の端部１２に圧着した状態を示している
が、この場合、つかみ部１１ａは、電線１２の被
覆部１２ａを全周に渡り、かつその被覆端部から
ある長さ分Ｌだけ余して確実につかみ、またつか
み部１１ｂは、電線１２の導体部１２ｂを全周に
渡り確実につかむようにして圧着する必要があ
る。しかしながら端子圧着の際、まれではあるが
前述のつかみ位置を逸脱し、例えばつかみ部１１
ａが導体部１２ｂの一部をつかんだり、あるいは
つかみ部１１ｂが被覆部１２ａの一部をもつかん
だり、あるいはまたつかみ部１１ａが被覆部１２
ａを全周に渡つて確実につかまなかつたりして、
端子圧着不良を生じることがある。そこでこの実
施例においては、一定形状および寸法の端子１１
を、被覆はぎ取り長さや外径や導体部１２ｂの径
が一定の電線１２に圧着した端子圧着電線の端子
圧着状態の良否を光学的に検査しようとするもの
である。以下第５図以下を参照されたい。

１３は、光源である。

１４は、光源１３の先端側に設けられ、検査す
べき端子圧着電線の被覆部１２ａの外周の色に対
する余色フイルタである。

１５は、フイルタ１４と光フアイバ１６を介し
て接続した公知の集光レンズ内蔵筒体である。こ
の筒体１５先端は、検査すべき端子圧着電線の端
子圧着部に向けられている。そして筒体１５から
の光は、投光軸C₁に沿つて端子圧着部を照射す
るべくなされている。

１７は、投光軸C₁に対する反射光軸C₂上に配
置した受光体であり、第２図においてその下面が
受光面１７ａとして形成され、多数の受光素子が
配列されている。また受光体１７には、受光面１
７ａを一定方向（端子圧着電線の軸方向）に走査
して、連続波形信号に変換する公知のスキヤン手
段１７ｂが内蔵されている。

１８は、反射光軸C₂上に、かつ端子圧着電線
と受光面１７ａとの間に配置した集光レンズであ
る。

１９は、コンピユータのメモリであり、端子圧
差電線の端子圧着状態を良とする、一定形状およ
び寸法の端子１１と被覆を一定長さ分だけはぎ取
つた電線１２との相互の限界位置（第６，７図イ
参照｝において、手段１７ｂから出力されるべき
信号｛第６，７図ロ参照｝が情報として予め記録
されている。

２０は、手段１７ｂからの出力情報が、メモリ
１９に記録された情報と比較してその許容内にあ
るか否か、すなわち手段１７ｂからの出力情報に
おいて、被覆端部Ｌの長さに相当する部分が、第
６図ロのl₁よりも小で、かつ第７図ロのl₂よりも
大であるか否かを判別する手段である。

２１は、手段２０における判別結果、前記手段
１７ｂからの出力情報において、被覆端部Ｌの長
さに相当する部分が、l₁より大またはl₂より小で
あつたときに、不良情報を出力して制御手段Ｃに
入力するべくした、不良情報出力手段である。

以下前述実施例につき、その作用を述べる。

まずオペレータは制御手段ＣにワイヤW₁の切
断長さ、両端の被覆はぎ取り長さおよび本数をイ
ンプツトする。

ワイヤストリツパ３は手段Ｃからの指令によ
り、コンベア手段２の間欠移動と同調して、リー
ル３ａの被覆導線Ｗを指示どおり加工し、逐次そ
の両端を爪２ａで挾持させる。

そして、手段２の間欠移動により、爪２ａがよ
り線機４に対面して停止する間に、導体部１２ｂ
によりがかけられる。

またさらに手段２の歩進により、爪２ａが端子
打ち機５に対面して停止する間に、導体部１２ｂ
に端子１１が圧着される。

次に手段２の歩進により、爪２ａが検査手段６
に対面して停止する間に、前述した光学手段によ
つて、端子１１の圧着状態が検査される。このと
き、手段Ｃから動力７ｈに対して一定角度回動す
る指令が出力し、通常は第２図図示のようにカム
７ｇによつて爪７ｃ，７ｄが開いた状態から、第
３図図示のように閉じた状態となり、爪２ａによ
る左右方向からの挾持と、爪７ｃ，７ｄによる先
端部の上下方向からの挾持、特に切り欠き７ｅ，
７ｆによる挾持により、端子１１の圧着個所がよ
り正確に位置決めされる。この状態で前述した光
学手段による検査が実行される。以下この作用に
つきさらに詳述しよう。

すなわちこの状態において手段６に設けられた
光源１３により投入すると、その光のうち、電線
１２の被覆色に対する余色の光だけがフイルタ１
４を通過し、その他の色光はフイルタ１４に吸収
される。そしてフイルタ１４を通過した余色光
は、フアイバ１６、筒体１５を経て光軸C₁に沿
い、端子圧着電線の端子圧着部を照射する。する
とその反射光は光軸C₂に沿い、レンズ１８を経
て受光面１７ａに至る。このとき前記反射光のう
ち端子１１および導体部１２ｂからの光は、ほぼ
前記余色光のまま反射されるが、被覆部１２ａか
らは、フイルタ１４の色と電線１２の被覆色とが
相互に余色の関係にあるため、ほとんど反射しな
い。従つて反射光のうち、ほぼ端子１１および導
体部１２ｂからの光だけが受光面１７ａに到達す
ることになる。

そして受光面１７ａの前記受光素子により光を
電気信号に変換し、さらには手段１７ｂにより端
子圧着電線の軸方向にスキヤンして連続波形信号
に変換する。さらにはまたその信号をメモリ１９
に予め記録しておいた２種の情報｛第６，７図ロ
参照｝と比較し、被覆端部Ｌの長さに相当する部
分の信号が、l₁より小でl₂より大であるか否かを
手段２０で判別する。もし被覆端部Ｌの長さに相
当する部分の信号がl₁より大かまたはl₂より小で
あれば、つかみ部１１ｂが被覆部１２ａの一部を
つかんでいたり、つかみ部１１ａが導体部１２ｂ
の一部をつかんでいたりする可能性を有すること
になり、不良品として手段２１により不良情報が
発せられることになる。

また第８図イのように、端子１１と電線１２と
の相互位置は良であつても、つかみ部１１ａが被
覆部１２ａを全周に渡つて確実につかんでいない
場合は、手段１７ｂからの出力信号は第８図ロの
ようになり、被覆端部Ｌの長さに相当する部分が
きわめて大となることになり、不良品として手段
２１により不良情報が発せられる。

前述光学手段では、色フイルタを使用して、被
覆部分と、他の金属部分とを見分けるようにした
が、この他、被覆部分は金属部分に比し乱反射す
ることを利用して、光軸C₁とC₂とに、その偏光
方向が互に直角となるように、それぞれ偏光板を
設けてもよい。このようにすれば金属部分からほ
ぼ全反射された光は比較的偏光のまま反射されて
いるため、受光体１７に受光する光は弱くなり、
一方被覆部分から乱反射された光は正確に偏光さ
れていないため、受光体１７に受光する光はそれ
程弱くならない。このため、被覆部の色のいかん
にかかわらず正確な検査を期待しうるものであ
る。さらにITVを使用し、その映像を処理する
ことにより、検査を実行しうるようにしてもよい
ものである。

かくして端子圧着個所を検査し、手段２の逐次
の歩進により、手段８の２個の爪８ａによつて一
本のワイヤW₁を挾持するに至り、このときワイ
ヤW₁の少なく共一方の端末の手段６による検査
において、不良情報が手段Ｃに入力されておれ
ば、手段Ｃは動力８ｂを制御して、手段８を図示
実線状態から180度回動し、図示２点鎖線の位置
としたうえで、両爪８ａを開放し、不良とされた
ワイヤW₁を落下させ、図示しない不良品箱内に
収納する。

もし不良情報が出力されていないワイヤW₁に
ついては、手段Ｃは手段８を図示実線の状態から
90度だけ回動し、図示一点鎖線の位置とし、両爪
８ａを開放し、図示しない次段へのコンベア上に
乗せ換える。

この発明は前述実施例の他、例えば、挾持手段
７はそのばね力で先端爪７ｃ，７ｄを開とする方
向に付勢させ、内カムの回動により閉とするよう
に構成してもよい。

またさらに例えば挾持手段７は左右軸によつて
関着された上下爪を、ばね手段で閉となるように
付勢するようにしてもよく、その他動力手段によ
つて開閉を強制するようにしてもよい。また検査
の対象となる端末は、端子打ちしたものにかぎら
ず、他の端末状態であつてもよく、従つて、検査
手段もそれに対応する他の構成のものであつても
よい。また、選別手段も他の変形が可能であるな
ど、この発明の技術的思想の範囲内における各構
成の均等物との置換も、またこの発明の技術的範
囲に含まれるものである。

この発明は前述したとおりであるから、ワイヤ
端末処理後の検査を自動的にかつ確実に実施しう
る、特有かつ顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれもこの発明一実施例を示し、第１
図は一部破断全体斜視図、第２図および第３図は
一部分の作動状態を示す斜視図、第５図は一部分
の斜視図、第４図、第６図、第７図および第８図
は作動説明用平面図である。 Ｗ，W₁……ワイヤ、２……コンベア手段、２
ａ……コンベア挾持爪、Ｔ……ワイヤ端末処理手
段、６……ワイヤ端末検査手段、７……挾持手
段、８……選別手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイヤを挾持し、このワイヤと直角方向に間
   欠移送するべくしたコンベア手段と、このコンベ
   ア手段に添設したワイヤ端末処理手段と、このワ
   イヤ端末処理手段の前記コンベア手段の下流側に
   添設したワイヤ端末検査手段と、このワイヤ端末
   検査手段の前記コンベア手段の下流側に添設した
   選別手段とを具備し、さらに前記ワイヤ端末検査
   手段には、前記ワイヤの端末を前記コンベアの移
   送方向と直角方向に開閉して挾持する挾持手段を
   含有してなる、ワイヤ端末処理装置。 ２ 前記挾持手段は、その挾持爪を閉とする方向
   にばね力で付勢され、このばね力に抗して前記挾
   持爪を開とする回転カムを具備している、特許請
   求の範囲第１項記載のワイヤ端末処理装置。