JPH0154970B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用走行本機の後部に、横方向に往
復移動自在な苗のせ台、並びに、前記苗のせ台が
横送りの終端に至つたとき、苗のせ台上の苗を下
部の苗取出口側に向かつて縦送りする苗縦送り爪
に対する縦送り駆動機構を備えた植付装置を駆動
昇降可能に連結してある乗用田植機に関する。

従来のかかる乗用田植機においては、植付装置
の苗のせ台を往復横移動させるに、その周面に螺
旋溝が形成されたねじ軸を植付ミツシヨンケース
に支承させるとともに、苗のせ台側に、前記ねじ
軸の螺旋溝に係合するこまを固定装着して、前記
ねじ軸の駆動回転により、こま、つまり、苗のせ
台を往復横移動させていたが、これによるとき
は、こまを植付ミツシヨンケース内においてケー
ス壁等に接当させることなく往復横移動させる上
で、植付ミツシヨンケースの苗のせ台駆動機構内
装部分を、こま、つまり、苗のせ台の往復横移動
巾以上に巾広のものに構成する必要があり、これ
に伴なつて植付ミツシヨンケース、つまり、植付
装置が非常に重いものになつていた。

このように、植付装置が重いと、機体が後バラ
ンスになり、走行駆動反力が作用したとき、機体
前部が浮上つて、左右一対の前部操向車輪の接地
圧が低下し、特に、圃場端部で植付装置を対地浮
上させての機体旋回時には、植付装置重量が機体
前部持上げ力としてもろに作用して、前記前部操
向車輪の接地圧が著しく低下し、その結果、直進
植付走行に振ら付きを招き易く、また、圃場端部
での機体旋回にあたつては、その旋回半径が不当
に大きくなる等の操縦性を悪化させる問題があ
り、これを避けるため従来においては、機体前部
に大重量のバランスウエイトを付設していたが、
これによると、機体重量が増大し、湿田走行性能
が低下する別の問題があつた。

本発明は、かかる実状に鑑み、苗のせ台往復横
移動駆動機構に対する簡単な構造改良により、植
付ミツシヨンケースの軽量化を図つて、機体操縦
性能及び湿田走行性能をともに良好なものにする
とともに、前記苗のせ台が横送りの終端に至つた
とき、苗のせ台上の苗を下部の苗取出口側に向か
つて縦送りする苗縦送り爪に対する縦送り駆動機
構の損傷を抑制せんとすることを目的とする。

本発明による乗用田植機は、冒記のものにおい
て、前記苗のせ台を往復移動させる駆動機構を構
成するに、前記苗のせ台に、その周面に螺旋溝が
形成されたねじ軸を横向き姿勢に固定装着すると
ともに、このねじ軸の螺旋溝に係合した状態でね
じ軸軸芯周りに定位置駆動回転することにより、
前記ねじ軸を往復横移動させるこまを植付ミツシ
ヨンケース側に支承させて構成し、さらに、前記
苗のせ台が横送りの終端に至つたとき、苗のせ台
上の苗を下部の苗取出口側に向かつて縦送りする
苗縦送り爪に対する縦送り駆動機構を、前記ねじ
軸の上方を迂回させて設け、さらに、植付ミツシ
ヨンケースの後方に突出する左右一対のケース部
分夫々に支承させた植付爪駆動用クランク軸に対
する爪駆動用中間伝動軸を、ねじ軸の下方に設け
てある事を特徴とする。

即ち、苗のせ台側にねじ軸を固定装着し、植付
ミツシヨンケース側にこまを設けて、こまの定位
置駆動回転によりねじ軸、つまり、苗のせ台を往
復横移動させるから、植付ミツシヨンケースの苗
のせ台駆動機構内装部分を、こまを定位置駆動回
転させるに足りるだけの狭巾のものに構成するこ
とができ、これによつて、植付ミツシヨンケース
を軽量化でき、もつて、バランスウエイトを要す
ることなく、又は、バランスウエイトを用いると
しても、そのバランスウエイト重量を少なくし
て、機体の軽量化、つまり、湿田走行性能の向上
化を図りつつ、前部操向車輪を十分な接地圧で接
地させて、機体操縦性を向上できるに至つた。

しかも、苗のせ台が横送りの終端に至つたと
き、苗のせ台上の苗を下部の苗取出口側に向かつ
て縦送りする苗縦送り爪に対する縦送り駆動機構
を、ねじ軸の上方を迂回させて設けてあるから、
例えば、ねじ軸の下方を迂回させて設ける場合に
比して対地高さが高くなつて、地上突起物との接
当を回避して、苗縦送り爪に対する縦送り駆動機
構の損傷を抑制することができ、さらに、ねじ軸
に対する伝動軸の下方に、植付爪駆動用クランク
軸に対する爪駆動用中間伝動軸を配置してあるか
ら、ねじ軸や縦送り駆動機構が地上突起物と接当
することを、爪駆動用中間伝動軸の筒状ケースを
利用して保護し得る利点がある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、乗用走行本機１の後部に、上下一対のアツ
パーリンク２Ａとロアーリング２Ｂとを備えた平
行四連リンク機構２を介して複数条植式（図面は
４条植式を示す。）植付装置３を平行昇降自在に
連結するとともに、前記四連リンク機構２のロア
ーリンク２Ｂを上下に揺動させる、つまり、前記
植付装置３を昇降させる油圧シリンダ４を設けて
ある乗用田植機であつて、前記乗用走行本機１及
び平行四連リンク機構２並びに植付装置３は、
夫々、次のように構成されている。

前記乗用走行本機１は、左右一対の前部操向駆
動車輪５，５と後部駆動車輪６，６及び足載せス
テツプ７，７とを備えた機体フレーム８に、上下
重合状態の燃料タンク９、エンジン１０、ミツシ
ヨンケース１１を、前記前部操向駆動車輪５，５
の軸芯Ｘよりも前方に位置する状態で、かつ前記
ミツシヨンケース１１が足載せステツプ７，７よ
りも下方に位置する状態に設けるとともに、前記
前後車輪５，６間の中央位置に運転座席１２を設
け、かつ、前記ステツプ７，７を、その前部が前
記前部操向駆動車輪軸芯Ｘよりも前方に突出する
状態に設けて、構成されている。

前記平行四連リンク機構２は、前記アツパーリ
ンク２Ａの基端側支軸２ａに左右一対の揺動リン
ク２Ｃ，２Ｃを枢着するとともに、これら揺動リ
ンク２Ｃ，２Ｃの揺動遊端部夫々に、前記油圧シ
リンダ４による最大上昇状態において前記ロアー
リンク２Ｂの長手方向中間部に突設のピン１３，
１３に係合可能な穴１４，１４を設けて、これら
揺動リンク２Ｃ，２Ｃの穴１４，１４をピン１
３，１３に係合させることにより、変形不能状態
に切替可能に構成され、かつ、前記の変形不能状
態において前記アツパーリンク基端側支軸２ａを
パンタグラフ式ジヤツキ１５を介して前記ロアー
リンク(2)Ｂの基端側支軸２ｂ周りで前方に揺動さ
せることにより、前記植付装置１３を前倒し姿勢
に変更させた状態で本機１後部上方に格納位置さ
せるべく構成されている。尚、前記揺動リンク２
Ｃ，２Ｃは、前記ピン１３，１３からの係合離脱
状態においてその穴１４，１４を前記アツプーリ
ンク２Ａに突設のピン１３′，１３′に係合させる
ことにより、アツパーリンク２Ａに沿つた姿勢に
固定保持されるものであり、前記両種ピン１３，
１３′は、夫々、穴１４挿通状態において穴１４
周りに抜止め係合する頭付きのピンである。

前記植付装置３は、前記平行四連リンク機構２
のアツパーリンク２Ａとロアーリンク２Ｂとの揺
動遊端部間に掛架する上下姿勢リンク２Ｄの下端
部に植付ミツシヨンケース３Ａを前後軸芯ａ周り
に揺動自在に装着し、この植付けミツシヨンケー
ス３Ａを主体として、横方向に往復駆動移動可能
な前傾姿勢の苗のせ台３Ｂと、横方向に間隔を隔
てて並置する三つのフロート３Ｃ…及び、前記苗
のせ台３Ｂの横移動に連動して上下に循環作動す
ることにより、前記苗のせ台３Ｂの下端部を横摺
動自在に支持するレール３Ｄに形成の各苗取出口
３ａ…から苗のせ台３Ｂ上の苗を植付単位量づつ
取出して前記フロート３Ｃ…群による整地泥面に
植付ける植付爪３Ｅ…群を組付けて、構成されて
いる。尚、前記フロート３Ｄは、上下揺動自在に
構成されている。

前記苗のせ台３Ｂを往復横移動させる駆動機構
は、前記苗のせ台３Ｂに、その周面に螺旋溝１６
が形成されたねじ軸１７を、前記植付ミツシヨン
ケース３Ａを貫通する横向き姿勢に固定装着する
とともに、このねじ軸１７の螺旋溝１６に係合し
た状態でねじ軸１７軸芯周りに定位置駆動回転す
ることにより、前記ねじ軸１７を往復横移動させ
るこま１８を前記植付ミツシヨンケース３Ａ側に
支承させて、構成されている。前記こま１８は、
前記植付ミツシヨンケース３Ａ内に位置するねじ
軸１７部分を往後横移動自在に挿通させるととも
に、前記植付ミツシヨンケース３Ａにベアリング
１９，１９を介して回転自在に両端支持された筒
状回転体２０に付設されている。

図中２１は、前記ねじ軸１７の植付ミツシヨン
ケース３Ａから突出する両端部分に套嵌する蛇腹
利用のカバーであり、２２は、本機１側の動力取
出軸２３と植付ミツシヨンケース３Ａ側の入力軸
２４とを連動連結させるユニバーサルジヨイント
付の伝動軸であり、２５は、前記入力軸２４にベ
ベルギヤ２６，２６を介して連動するとともに、
前記筒状回転体２０にギヤ式二段変速機２７を介
して連動する中間伝動軸であり、２８…は、前記
苗のせ台３Ｂがその移動端部に至つたとき、回転
することにより苗のせ台３Ｂ上の載置苗を苗取出
口３ａ…側に強制移送する苗縦送り爪としての苗
送り具群であつて、これの駆動機構Ａは、前記中
間伝動軸２５の植付ミツシヨンケース３Ａから突
出する両端部夫々にアーム２９，２９を付設する
とともに、前記苗のせ台３Ｂに、苗のせ台３Ｂが
横移動端部に位置したとき、前記アーム２９，２
９の回転軌跡上に位置してアーム２９，２９によ
り押圧揺動される左右一対のレバー３０，３０を
設け、このレバー３０，３０が一揺動する毎、前
記苗送り具２８…群を回転させる一方向クラツチ
３１を設けて、構成されている。３２は、前記中
間伝動軸２５にチエーン３３を介して連動すると
ともに、前記植付ミツシヨンケース３Ａの、後方
に突出する左右一対のケース部分３Aa，３Aa
夫々に支承させた前記植付爪３Ｅ駆動用クランク
軸３４，３４にチエーン３５を介して連動する爪
駆動用中間伝動軸である。３６は、前記植付装置
３に装着した施肥装置であつて、これは、顆粒状
肥料を繰出す回転式繰出具３７を各々二つづつ備
えた左右一対の肥料タンク３８，３８を、前記後
方突出ケース部分３Aa，３Aaにステー３９，３
９を介して取付けるとともに、前記繰出具３７…
を前記植付爪駆動用クランク軸３４，３４に連動
させるチエーン４０，４０とクラツチ４１，４１
を設け、かつ、前記植付装置３の下降に伴なつて
フロート３Ｃが接地したときのフロート３Ｃの上
下揺動に連動して前記クラツチ４１，４１を自動
的、可逆的に入続作動させる連動ロツド４２，４
２を設けて、構成されている。４３は、前記リン
ク機構２における上下姿勢リンク２Ｄに付設した
ストツパーであり、これは、前記植付ミツシヨン
ケース３Ａに付設の部材４４に接当することによ
り、前記植付装置３の一定範囲以上の前後軸芯ａ
周り揺動を阻止するものである。

上記構成によれば、こま１８の定位置駆動回転
により、ねじ軸７を往復横移動させて苗のせ台３
Ｂを往復横移動させるから、植付ミツシヨンケー
ス３Ａの、苗のせ台往復横移動用駆動機構を内装
するケース部分３Abを、こま１８を駆動回転の
み可能に支承させるに足りる横巾のものに構成す
ることができる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用田植機の実施例を示し
第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は要部
の一部切欠き拡大側面図、第４図は要部の拡大横
断平面図である。 １……乗用走行本機、３……植付装置、３Ａ…
…植付ミツシヨンケース、３Aa……ケース部分、
３ａ……苗取出口、３Ｂ……苗のせ台、３Ｅ……
植付爪、５……前部操向車輪、６……後部駆動車
輪、１０……エンジン、１１……ミツシヨンケー
ス、１６……螺旋溝、１７……ねじ軸、１８……
こま、２５……伝動軸、３３……チエーン、３４
……植付爪駆動用クランク軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗用走行本機１の後部に、横方向に往復移動
   自在な苗のせ台３Ｂ、並びに、前記苗のせ台３Ｂ
   が横送りの終端に至つたとき、苗のせ台３Ｂ上の
   苗を下部の苗取出口３ａ側に向かつて縦送りする
   苗縦送り爪２８に対する縦送り駆動機構Ａを備え
   た植付装置３を駆動昇降可能に連結してある乗用
   田植機において、前記苗のせ台３Ｂを往復移動さ
   せる駆動機構を構成するに、前記苗のせ台３Ｂ
   に、その周面に螺旋溝１６が形成されたねじ軸７
   を横向き姿勢に固定装着するとともに、このねじ
   軸１７の螺旋溝１６に係合した状態でねじ軸１７
   軸芯周りに定位置駆動回転することにより、前記
   ねじ軸１７を往復横移動させるこま１８を植付ミ
   ツシヨンケース３Ａ側に支承させて構成し、さら
   に、前記苗のせ台３Ｂが横送りの終端に至つたと
   き、苗のせ台３Ｂ上の苗を下部の苗取出口３ａ側
   に向かつて縦送りする苗縦送り爪２８に対する縦
   送り駆動機構Ａを、前記ねじ軸１７の上方を迂回
   させて設け、さらに、植付ミツシヨンケース３Ａ
   の後方に突出する左右一対のケース部分３Aa，
   ３Aa夫々に支承させた植付爪３Ｅ駆動用クラン
   ク軸３４，３４に対する爪駆動用中間伝動軸３２
   を、ねじ軸１７の下方に設けてある事を特徴とす
   る乗用田植機。 ２ 前記乗用走行本機１が、左右一対の前部操向
   車輪５，５と左右一対の後部駆動車輪６，６とを
   備えたものである特許請求の範囲第１項に記載の
   乗用田植機。 ３ 前記乗用走行本機１のエンジン１０とミツシ
   ヨンケース１１とが、前記前部操向車輪５，５対
   の軸芯よりも前方に上下重合状態に配置されてい
   る特許請求の範囲第２項に記載の乗用田植機。