JPH0155043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は保守性、操業性を向上させることので
きる圧延機のロールベンデイング押力制御方法に
関する。

従来より、バツクアツプロールとワークロール
を有したストリツプミルの圧延機には、上下ワー
クロールのギヤツプを圧下スクリユウの位置によ
つて任意に変えることのできるロールベンデイン
グ装置が設けられている。このロールベンデイン
グ装置の機能を第１図に基づいて説明すると、P_S
は圧下スクリユウによる押下力、P_RBはバツクア
ツプロールバランスシリンダによる押圧力、P_RW
はワークロールバランスプランジヤーによる押上
力を各々意味し、（P_S＞P_RB＋P_RW）とすることに
より上下ワークロールのギヤツプを変えている。

第２図および第３図は、ワークロールバランス
プランジヤーを四重可逆ミルに設置した例を示す
ものである。第２図の例はプランジヤーPLを上
側のワークロールWRuに装着した場合であり、
第３図の例は上下のワークロールWRに装着した
場合である。さらにプランジヤーPLは、第４図
ａに示すようにロール胴方向に見て１チヨツク当
り１組みのプランジヤーPLが組み込まれたもの、
或いは、第４図ｂに示すように１チヨツク当り２
組みのプランジヤーPLが組み込まれたものが主
流となつている。また、第５図は第３図のミルの
正面図であるが、従来の圧延機ではワークロール
ネツク軸受芯とロールバランスプランジヤーによ
る荷重心とが一致しているため、軸受寿命にとつ
ては好ましい配置となつている。

近年、板エツジ部のエツジドロツプ改善ロール
極部摩耗防止などのために、ワークロールをロー
ル胴長方向に移動（シフト）して圧延可能な装置
を備えたミルが実用化されている。これは、例え
ば第５図の状態から第６図の状態にδだけ移動さ
せるものであるが、第５図のようにプランジヤー
がワークロールチヨツクに設けられている場合に
は、ワークロールが移動しても軸受芯とプランジ
ヤーによる荷重芯とのずれは無いが、第６図のよ
うにプランジヤーがハウジング側に設けられてい
る場合には、ワークロールの移動につれて移動量
δだけ軸受芯と荷重芯とにずれが生じる。

一般に、ワークロールネツク軸受（WRB）に
は第７図に示すように４例テーパコロベアリング
（TB）が用いられるが、その荷重芯はｌ／２の
範囲Ａ内にくるように用いるのが望ましいとされ
ている。その理由は、荷重芯が前述の範囲内にあ
るとき第８図ａのように受圧面は片側になり、前
述の範囲を外れると受圧面の一部が逆転して第８
図ｂのようになり、軸受の寿命低下となるためで
ある。

従つて、第６図のようなプランジヤー配置で
は、（δ＜ｌ／２）の条件を満足する範囲内でのみロ ール移動が可能であつて、適用範囲がせまいとい
う欠点がある。一方、第３図及び第５図に示す例
では、軸受芯と荷重芯とのずれに対しては有利で
あるものの、プランジヤーへの圧油供給用ホース
をロール替えの度に脱着する必要があり、また、
前記ホース内の油が流れて油消費量の増大および
環境悪化をきたし、さらには通常、ミル１スタン
ド当り２組〜３組が必要とされる循環予備のチヨ
ツクにも総てプランジヤーを具備せねばならない
等の、保守上、操業上の不利がある。

このように従来におけるプランジヤー配置に基
づくものは、いずれも保守上ならびに安全上の要
求を満たすことができなかつた。

本発明の目的は、保守性および操業性の向上が
図れる圧延機のロールベンデイング押力制御方法
を提供するにある。

第９図は本発明の一実施例を示す側面図であ
り、本実施例は四重可逆ミルに適用したものであ
り、ハウジング１ａに取付けられたプロジエクト
ブロツク２にはプランジヤー３ａ，３ｂを上下に
取付けるための穴が加工されている。この穴底部
には図示せぬ油圧装置から圧油が送り込める構造
とされている。プロジエクトブロツク２とプラン
ジヤー３ａ，３ｂとの摺動部には、油漏れ防止の
ためにオイルシール４ａ，４ｂが装着される。上
ワークロール５ａおよび下ワークロール５ｂは、
各々上ワークロールチヨツク６ａおよび下ワーク
ロールチヨツク６ｂにより端部が固定されてい
る。上ワークロール５ａには上バツクアツプロー
ル７ａが接し、下ワークロール５ｂには下バツク
アツプロール７ｂが接し共に回転している。ま
た、上バツクアツプロール７ａには上バツクアツ
プロールチヨツク８ａが取付けられ、下バツクア
ツプロール７ｂには下バツクアツプロールチヨツ
ク８ｂが取付けられている。さらにプロジエクト
ブロツク２のワークロールチヨツクと接触する面
にはプロジエクトブロツクライナー９ａ，９ｂが
設けられ、ワークロールチヨツク６ａ，６ｂのプ
ロジエクトブロツク２と接触する面にはワークロ
ールライナー１０ａ，１０ｂが設けられる。ま
た、ワークロールチヨツク６ａ，６ｂのプランジ
ヤー３ａ，３ｂと当接する面にはワークロールラ
イナー１１ａ，１１ｂが設けられている。なお、
１ｂはハウジングライナーである。

本発明は特徴とされる部分を第１０図のＡ−Ａ
矢視面の断面図である第１０図により説明する。
第９図はロールを移動させた場合を示し、ロール
胴長方向に複数個のプランジヤー３ａ，３ｂをプ
ロジエクトブロツク２内に具備し、そのプランジ
ヤーの押力を順次変化させることにより、ロール
位置に関係なくプランジヤーによる荷重芯の位置
が第８図ａの範囲で使用できるものである。

ここで、具体的にプランジヤーを３個とした場
合を第１１図ａ，ｂに基づいて説明する。図にお
いて、ロール移動量をδ、軸受幅をｌ、プランジ
ヤーピツチをｐ、プランジヤー数をｎ、ロールベ
ンダー力をＦとするとき、次のような関係を満足
する必要がある。

δ＜（ｎ−１）ｐ＋ｌ／２ ……(1) δ＜2p＋ｌ／２（ｎ＝３） ……(2) ｐ＜ｌ／２ ……(3) 押圧力Ｆの設定としては、第１１図ａのように
するのが望ましい。即ち、軸受中心がの範囲で
はプランジヤー(3)のみを使用してＦの押力値と
し、の範囲ではプランジヤー(3)の押力値をＦか
ら０に傾斜をもつて急激し、プランジヤー(2)の押
力値を０からＦに傾斜をもつて急増する。これに
より、の範囲ではプランジヤー(2)とプランジヤ
ー(3)の合力により、常に押力値をＦとすることが
できる。なお、Ｆから一挙に０にした場合には、
プランジヤーの応答遅れ等のために押力値が変動
する恐れがあるので好ましくない。次に、の範
囲ではプランジヤー(2)のみで押力値Ｆを得、さら
にの範囲ではプランジヤー(2)の押力を傾斜をも
つて０まで急減すると共に、プランジヤー(1)の押
力を０からＦまで傾斜をもつて急増する。最後に
の範囲ではプランジヤー(1)のみで押力値Ｆを得
る。押力値を変化させる手法としては、電圧と圧
力が比例する従来より公知の比例電磁減圧弁を用
いて制御し、ロール移動量をマグネスケール等に
より検知し、最適な信号を与えることにより精度
良く制御を行うことができる。

なお、押力設定範囲〜の選定の目安として
は、プランジヤー中心が軸受ｌ／２にある場合を
、、の範囲と定めてＦで押力し、ｌ／２か
らはずれて次のプランジヤーがｌ／２に入る場合
を、の範囲と定めて急激に押力を変化させれ
ばよい。特に、、の範囲は両側のプランジヤ
ーがｌ／２を外れる範囲内で直線的に変化させる
のに支障のない範囲を選べば良い。

第１２図は本発明の具体的適用例を示す正面図
である。本例は圧延機として代表的な四重可逆ミ
ルに適用したものであり、ロール移動量275mm、
軸受幅289mmで１チヨツク当り２個のプランジヤ
ーを設置した例である。図中の各符号は、第９図
におけると同一物または同一機能を有するものに
は同一符号を付している。図の構成では(1)式に各
値をあてはめると、 275＜（ｎ−１）×140＋289／２ となり、左式を満足するｎのうち、最も小さい値
はｎ＝２であり、１チヨツク当り２個のプランジ
ヤーで本発明を実現できる。この場合の制御ブロ
ツクを示したのが第１３図である。ワークロール
WRのロール移動量δをマグネスケール２１で検
出し、ロール移動量演算装置２２によつて変化量
を演算し、さらにプランジヤー押力設定圧演算装
置２３で必要とする押力値を演算し、比例電磁減
圧弁２４，２５を制御することによりプランジヤ
ー２６，２７を駆動する。

以上詳述したように本発明によれば、ワークロ
ールネツクベアリングの幅の制限を受けることな
くロール移動量を大きくとることが可能であり、
しかもワークロールチヨツクにプランジヤーを組
み込む必要がないため、設備保守性及び操業性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧延機により従来より採用されている
ロールバランス装置の機能説明図、第２図および
第３図はワークロールバランスプランジヤーが設
置された圧延機の側面図、第４図ａ，ｂはプラン
ジヤーの組込例を示す正面図、第５図は第３図に
示した圧延機の正面図、第６図は第５図において
ワークロールを移動させた場合の圧延機の正面
図、第７図はワークロールネツク軸受の構成を示
す正面図、第８図ａ，ｂは荷重芯の受圧力分布を
示す説明図、第９図は本発明の一実施例を示す側
面図、第１０図は第９図の実施例のＡ−Ａ矢視面
断面図、第１１図ａ，ｂは３個のプランジヤーに
おける本発明の適用を示す押圧力設定図およびプ
ランジヤー配置説明図、第１２図は本発明の具体
的適用例を示す正面図、第１３図は第１２図に示
したミルを制御するための制御ブロツク図であ
る。 １ａ……ハウジング、２……プロジエクトブロ
ツク、３ａ，３ｂ……プランジヤー、４ａ，４ｂ
……オイルシール、５ａ……上ワークロール、５
ｂ……下ワークロール、６ａ……上ワークロール
チヨツク、６ｂ……下ワークロールチヨツク、７
ａ……上バツクアツプロール、７ｂ……下バツク
アツプロール、８ａ……上バツクアツプロールチ
ヨツク、８ｂ……下バツクアツプロールチヨツ
ク、９ａ，９ｂ……プロジエクトブロツクライナ
ー、１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ……ワーク
ロールライナー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バツクアツプロールとワークロールを有する
   ことを可能とした圧延機の前記ワークロールを軸
   方向に移動させて行なうロールベンデイングの押
   力制御において、ハウジングに設けられたプロジ
   エクトブロツクのワークロール軸方向に設置した
   複数のプランジヤーの押力値を軸方向に対する前
   記ワークロールの移動量に応じて変化させること
   を特徴とするロールベンデイング押力制御方法。