JPH0155148B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、前車体と後車体を連結ピンによつ
て水平面内で回動できるように連結し、これによ
つて舵取り操向ができるようにした屈折型作業車
における連結ピンの配置構造に関するものであ
る。

(ロ) 従来の技術 従来からこのような作業車は存在していた。

例えば、実開昭58−157732号、実開昭58−
178068等に見られるように、前車体には、エンジ
ン、ミツシヨンおよびハンドル等の動力発生操縦
部を常設しておき、後車体を種々の作業車とする
一方で、これを各種取替えて作業の多様化に対応
していたものである。

ところが、そうは言うものの、後車体側に走行
駆動力以外の動力源（例えば、ロータリ軸を駆動
するための回転駆動力等）を必要とするもので
は、その動力の導設構造がなかなか困難であるこ
とから、どのような作業車でもというわけにはゆ
かず、せいぜい長さの異なる運搬車の付替え程度
にすぎなかつた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、このように、長さの異なる後車体を
付替えると（同種、異種を問わない）、前車体と
後車体の中間に存する連結点の、それらとの位置
配分が異なつたものとなり、舵取り操向をする場
合、前車体と後車体では回転半径が違つて来るよ
うになり、もつと広い道が必要になつたり、場合
によつては道から脱輪したりする。

しかし、これら屈折型作業車は、農業用、林業
用等に多く使用されているので、それらが作業す
るような場所では広い道等は望み得ず、この点で
問題となつていたのである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで、この発明は、以下の手段をとること
で、前記した問題点を解決したものである。

すなわち、前車体と後車体を折曲、伸縮自在な
走行駆動軸で連結する一方、前記前車体および後
車体からそれぞれ相手方に向かつて延出させた連
結部材を中間付近で上下に重合させ、この重合部
分に連結ピンを上下方向に挿通することにより、
前記前車体と後車体をこの連結ピンを中心に水平
面内で回動できる構成にした屈折型作業車におい
て、前記連結部材内にそれぞれ作業駆動軸を収容
可能にするとともに、そうした場合、前記両作業
駆動軸を折曲継手によつて前記連結ピンと上下同
芯位置で結合する他、これら連結ピンおよび折曲
継手の位置を前記前車体および後車体の両車軸の
中間に設定したことを基本構成とし、さらに、こ
の連結部材の一方が長さを調節できる調節構造で
構成されることを付加構成としたものである。

(ホ) 作用 これにより、後車体に走行駆動源とは別の駆動
源を導くことができるから、これを利用して種々
の作業をすることができる。そして、特に、この
駆動源（作業駆動軸）を前車体と後車体を連結す
るためのそれぞれの連結部材内に収容するとすれ
ば、安全で、スペースを省略できるとともに、両
作業駆動軸の継手を連結部材を連結する連結ピン
と同芯にしておくことで、車両の屈折に際して
も、なんら障害になるものではない。

また、後車体のどのような種類の作業車を連結
しようとも、前記した継手（屈折点）が常に前後
車の車軸の中間に在るようにするのであるから、
曲行時における前後車体の回転半径は同じにな
る。

(ヘ) 実施例 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
するが、第１図は後車体をダンプ荷台とした場合
の屈折型作業車の側面図、第２図は同じく平面
図、第３図は後車体をロータリ作業機とした場合
の同じく側面図、第４図は連結部材の連結ピンお
よび作業駆動軸の折曲継手部分を示す断面側面
図、第５図は走行作業軸廻りを示す一部断面図、
第６図は屈折型作業車の他の実施例を示す要部の
平面図である。

屈折型作業車は、前車体１の部分と後車体２の
部分からなり、この両者１，２を中間に存する連
結ピン３で連結したものである。したがつて、前
車体１および後車体２とも、この連結ピン３を中
心にしてその水平面内で回動自在になつており、
これによつて舵取り操向ができるのである。

前車体１の部分には、ハンドル４、シート５お
よびエンジン６等が装備されており、このうち、
ハンドル４は、ピツトマンアーム７等からなる舵
取り機構８から後車２側に装設されているアーム
９へコネクテイングロツド１０によつて連結され
ている。これにより、ハンドル４を回せば、以上
の各部材が作動し、前車体１と後車体２は、連結
ピン３を中心に屈折できるのである。

エンジン６であるが、この動力は、前後方向の
支持軸１１によつてその回りに自由に回動支持さ
れるミツシヨンケース１２に伝えられ、さらに、
それから前車体１の前輪１３の車軸１４に伝達さ
れるようになつている。なお、この車軸１４の中
心には、差動装置がデイフアレンシヤルギアケー
ス１５（以下、デフケース１５という）内に収容
されて装備されているから、舵取り操向はこの方
式によつて行われる。

その他、前車体１側には、これらの他にミツシ
ヨンケース１２内の変速操作を行う変速レバー１
６やクラツチ、ブレーキ用のペダル１７類が装備
されている。

次に、後車体２側であるが、これはその種類に
よつて多少異なるが、後輪１８、デフケース１
９、車軸２０等は常設されており、この他に、例
えば、運搬作業車仕様であれば（第１，２図参
照）、荷台２１が支持ピン２２によつて支持され
ており、さらに、その荷台２１の昇降用の油圧シ
リンダ２３等も設けられているし、ロータリ作業
車仕様であれば（第３図参照）、前記したデフケ
ース１９を兼用する別のミツシヨンケース２４が
装備されているとともに、ヒツチ機構２５、リフ
ト機構２６、PTO機構２７、ロータリ機構２８
等も設けられている。

ところで、この発明は、以上のような構成の屈
折型作業車において、前記した連結ピン３を以下
のような配置構造にしたものである。

すなわち、まず、前車体１と後車体２の連結構
造であるが、前車体１のミツシヨンケース１２か
ら後方に連結部材２９を後延させるとともに、後
車体２のフレーム３０から前方に同じく連結部材
３１を前延させ、それぞれの連結部材２９，３１
の先端に相重合するコ字状連結部３２，３３を形
成しておき、この両者３２，３３を前記した連結
ピン３で枢着するのである。そして、この発明で
はさらに、この連結部材２９，３１を中空状にし
て、その中に作業駆動軸３４，３５を収容し、こ
の両者３４，３５を連結ピン３と同芯位置で折曲
継手（ユニバーサルジヨイント）３６によつて結
合するのである。したがつて、作業駆動軸３４，
３５は、連結ピン３を突つ切るように通るため、
これを途中が途切れた２本のピンにせざるを得な
いとともに、これら２本のピン３，３と折曲継手
３６の中心とが同一鉛直線に在ることになるので
ある（第４図参照）。なお、荷重は上下方向にも
かかるから、この点で上下方向にも回動しなけれ
ばならないので、連結ピン３が挿通されるコ字状
連結部３２，３３の孔の部分は、前後方向に若干
長孔形状になつているものが好ましい。

さらに、走行駆動軸３７，３８は、前車体１と
後車体２が連結ピン３を中心として屈折、回動す
る関係上、それぞれのデフケース１５，１９のや
や外側の部分に折曲継手３９，４０を介して折曲
自在にする他、その中央側端部をスプライン嵌合
等で内外嵌し、伸縮自在にもしておく（第５図参
照）。

一方、そのようにした上で、連結ピン３の位置
を前車体１の車軸１４と後車体２の車軸２０との
中間に配置するのである。

この配置の仕方は、後車体２の種類に応じてそ
れぞれの連結部材２９，３１の長さをそれになる
よう設定したものであつてもよいし、一方、ある
いは両方の連結部材２９，３１を複数の孔および
ピンによる調節構造４１で調節できるようにした
もの（これに応じてロツド１０も長さ調節できる
必要がある）であつてもよい（第６図参照）。

(ト) 発明の効果 まず、後車体２に走行動力の他に作業動力も導
設できるから、これによつて後車体２の作業範囲
が増す。したがつて、より用途の広い作業車とす
ることができるのである。

そして、この場合、作業駆動軸３４，３５は、
それぞれの連結部材２９，３１の中に収容できる
から、それらが露呈しておらず、安全である上、
スペースの節約も図れる。

また、連結ピン３は、常に前車体１の車軸１４
と後車体２の車軸１５の中間に在るから、曲行時
における前車体１と後車体２の回転半径は同じに
なるから、すなわち、回転中心Ｏからのそれぞれ
の回転半径Ｌ１，Ｌ２は等しくなる（第２図参
照）から、前後輪１３，１８とも同一の軌跡をと
り、未踏地を荒らさないともに、狭い道であつて
も通れるのである。

さらに、このような連結ピン３の配置を前記し
た調節構造４１によるものとすれば、各連結部材
２９，３１は同一であつてもよい他、収納時、一
番短くして収納でき、スペースをとらない利点も
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すものであつ
て、第１図は後車体をダンプ荷台とした場合の屈
折型作業車の側面図、第２図は同じく平面図、第
３図は後車体をロータリ作業機とした場合の同じ
く側面図、第４図は連結部材の連結ピンおよび作
業駆動軸の折曲継手部分を示す断面側面図、第５
図は走行作業軸廻りを示す一部断面図、第６図は
屈折型作業車の他の実施例を示す要部の平面図で
ある。 （符号）、１……前車、２……後車、３……連
結ピン、１４……前輪の車軸、２０……後輪の車
軸、２９……連結部材、３１……連結部材、３４
……作業駆動軸、３５……作業駆動軸、３６……
折曲継手、３７……走行駆動軸、３８……走行駆
動軸、４１……調節構造。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前車体１と後車体２を折曲、伸縮自在な走行
   駆動軸３７，３８で連結する一方、前記前車体１
   および後車体２からそれぞれ相手方に向かつて延
   出させた連結部材２９，３１を中間付近で上下に
   重合させ、この重合部分に連結ピン３を上下方向
   に挿通することにより、前記前車体１と後車体２
   をこの連結ピン３を中心に水平面内で回動できる
   構成にした屈折型作業車において、前記連結部材
   ２９，３１内にそれぞれ作業駆動軸３４，３５を
   収容可能にするとともに、そうした場合、前記両
   作業駆動軸３４，３５を折曲継手３６によつて前
   記連結ピン３と上下同芯位置で結合する他、これ
   ら連結ピン３および折曲継手３６の位置を前記前
   車体１および後車体２の両車軸１４，２０の中間
   に設定したことを特徴とする屈折型作業車におけ
   る連結ピンの配置構造。 ２ 連結部材２９，３１の一方が複数の孔および
   ピンからなる、長さを調節できる調節構造４１で
   構成されるものであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の屈折型作業車における連結ピ
   ンの配置構造。