JPS6127774A

JPS6127774A - 屈折型作業車における連結ピンの配置構造

Info

Publication number: JPS6127774A
Application number: JP15066084A
Authority: JP
Inventors: Seiji Teramoto; 省二寺元
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1984-07-19
Filing date: 1984-07-19
Publication date: 1986-02-07
Also published as: JPH0155148B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、前車体と後車体を連結ピンによって水平面
内で回動できるように連結し、これによゲで舵取り操向
ができるようにした屈折型作業車における連結ピンの配
置構造に関するものである。

（ロ）従来の技術従来からこのような作業車は存在していた。

例えば、実開昭５８−１５７７３２号、実開昭５８−１
７８０６８等に見られるように、前車体には、エンジン
。

ミッションおよびハンドル等の動力発生操縦部を常設し
ておき、後車体を種々の作業車とする一方で、これを各
種取替えて作業の多様化に対応していたものである。

ところが、そうは言うものの、後車体側に走行駆動力以
外の動力源（例えば、ロークリ軸を駆動するための回転
駆動力等）を必要とするものでは、その動力の導設構造
がなかなか困難であることから、どのような作業車でも
というわけにはゆかず、せいぜい長さの異なる運搬車の
付替え程度にすぎなかった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、このように、長さの異なる後車体を付替える
と（同種、異種を問わない）、前車体と後車体の中間に
存する連結点の、それらとの位置配分が異なったものと
なり、舵取り操向をする場合、前車体と後車体では回転
半径が違って来るようになり、もっと広い道が必要にな
ったり、場合によっては道から脱輪したりする。

しかし、これら屈折型作業車は、農業用、林業用等に多
く使用されているので、それらが作業するような場所で
は広い道等は望み得す、この点で問題となっていたので
ある。

（ニ）問題点を解決するための手段そこで、この発明は、以下の手段をとることで、前記し
た問題点を解決したものである。

すなわち、前車体と後車体を折曲、伸縮自在な走行駆動
軸で連結する一方、前記前車体および後車体からそれぞ
れ相手方に向かって延出させた連結部材を中間付近で上
下に重合させ、この重合部分に連結ピンを上下方向に挿
通することにより。

前記前車体と後車体をこの連結ピンを中心に水平面内で
回動できる構成にした屈折型作業車において、前記連結
部材内にそれぞれ作業駆動軸を収容可能にするとともに
、そうした場合、前記両作業駆動軸を折曲継手によって
前記連結ピンと上下同芯位置で結合する他、これら連結
ピンおよび折曲継手の位置を前記前車体および後車体の
両車軸の中間に設定したことを基本構成とし、さらに、
この連結部材の一方が長さを調節できる調節構造で構成
されることを付加構成としたーものである。

（ホ）作用これにより、後車体に走行駆動源とは別の駆動源を導く
ことができるから、これを利用して種々の作業をするこ
とができる。そして、特に、この駆動源（作業駆動軸）
を前車体と後車体を連結するためのそれぞれの連結部材
内に収容するとすれば、安全で、スペースを省略できる
とともに１両作業駆動軸の継手を連結部材を連結、する
連結ピンと同芯にしておくことで、車両の屈折に際して
も、なんら障害になるものではない。

また、後車体にどのような種類の作業車を連結しようと
も、前記した継手（屈折点）が常に前後車の車軸の中間
に在るようにするのであるから。

回行時における前後車体の回転半径は同じになる。

（へ）実施例以下、この発明の実施例を図面を参照して説明するが、
第１図は後車体をダンプ荷台とした場合の屈折型作業車
の側面図、第２図は同じく平面図、第３図は後車体をロ
ータリ作業機とした場合の同じく側面図、第４図は連結
部材の連結ピンおよび作業駆動軸の折曲継手部分を示す
断面側面図。

第５図は走行作業軸廻りを示す一部断面図、第６図は屈
折型作業車の他の実施例を示す要部の平面図である。

屈折型作業車は、前車体１の部分と後車体２の部分から
なり、この両者１．２を中間に存する連結ピン３で連結
したものである。したがって、前車体１および後車体２
とも、この連結ピン３を中心にしてその水平面内で回動
自在になっており。

これによって舵取り操向ができるのである。

前車体１の部分には、ハンドル４．シート５およびエン
ジン６等が装備されており、このうち。

ハンドル４は、ピットマンアーム７等からなる舵取り機
構８から後車２側に装設されているアーム９ヘコネクテ
イングロソド１０によって連結されている。これにより
、ハンドル４を回せば２以上の各部材が作動し、前車体
１と後車体２は、連結ピン３を中心に屈折できるのであ
る。

エンジン６であるが、この動力は１前後方向の支持軸１
１によってその回りに自由に回動支持されるミッション
ケース１２に伝えられ、さらに、それから前車体１の前
輪１３の車軸１４に伝達されるようになっている。なお
、この車軸１４の中心には、差動装置がディファレンシ
ャルギア呪−ス１５（以下、デフケース１５という）内
に収容されて装備されているから、舵取り操向はこの方
式によって行われる。

その他、前車体１側には、これらの他にミッションケー
ス１２内の変速操作を行う変速レバー１６やクラッチ、
ブレーキ用のペダル１７頬が装備されている。

次に５後車体２側であるが、これはその種類に″よって
多少異なるが、後輪１８．デフケース１９．車軸２０等
は密設されており、この他に３例えば、運搬作業車仕様
であれば（第１，２図参照）、荷台２１が支持ピン２２
によって支持されており、さらに、その荷台２１の昇降
用の油圧シリンダ２３等も設けられているし、ロークリ
作業車仕様であれば（第３図参照）、前記したデフケー
ス１９を兼用する別のミッションケース２４が装備され
ているとともに、ピッチ機構２５．リフト機構２６．Ｐ
ＴＯ機構２７゜ロータリ機構２８等も設けられている。

ところで、この発明は９以上のような構成の屈折型作業
車において、前記した連結ピン３を以下のような配置構
造にしたものである。

すなわち、まず、前車体１と後車体２の連結構造である
が、前車体１のミッションケース１２から後方に連結部
材２９を後延させるとともに、後車体２のフレーム３０
から前方に同じく連結部材３１を前延させ、それぞれの
連結部材２９．３１の先端に相重合するコ字状連結部３
２．３３を形成しておき、この両者３２．３３を前記し
た連結ピン３で枢着するのである。そして、この発明で
はさらに、この連結部材２９．３１を中空状にして、そ
の中に作業駆動軸３４．３５を収容し、この両者３４．
３５を連結ピン３と同芯位置で折曲継手（ユニバーサル
ジヨイント）３６によって結合するのである。したがっ
て１作業駆動軸３４．３５は、連結ピン３を突っ切るよ
うに通るため、これを途中が途切れた２本のピンにせざ
るを得ないとともに、これら２尿のピン３，３と折曲継
手３６の中心とが同一鉛直線に在ることになるのである
（第４図参照）。なお、荷重は上下方向にもかかるから
、この点で上下方向にも回動しなければならないので、
連結ピン３が挿通されるコ字状連結部３２．３３の孔の
部分は１前後方向に若干長孔形状になっているものが好
ましい。

さらに、走行駆動軸３７．　ｓ８は、前車体１と後車体
２が連結ピン３を中心として屈折２回動する関係上、そ
れぞれのデフケース１５．１９のやや外側の部分に折曲
継手３９．４０を介して折曲自在にする他、その中央側
端部をスプライン嵌合等で内外嵌し、伸縮自在にもして
お°く　（第５図参照）。

一方、そのようにした上で、連結ピン３の位置を前車体
１の車軸１４と後車体２の車軸２ｏとの中間に配置する
のである。

この配置の仕方は、後車体２の種類に応じてそれぞれの
連結部材２９．３１の長さをそれになるよう設定したも
のであってもよいし、一方、あるいは両方の連結部材２
９．３１を複数の孔およびピンによる調節構造４１で調
節できるようにしたもの（これに応じてロンド１０も長
さ調節できる必要がある）であってもよい（第６図参照
）。

（ト）発明の効果まず、後車体２に走行動力の他に作業動力も導設できる
から、これによって後車体２の作業範囲が増す。したが
って、より用途の広い作業車とすることができるのであ
る。

そして、この場合２作業駆動軸３４．３５は、それぞれ
の連結部材２９．３１の中に収容できるから、それらが
露呈しておらず、安全である上、スペースの節約も図ら
れる。

また、連結ピン３は、常に前車体１の車軸１４と後車体
２の車軸１５の中間に在るから１曲行時における前車体
１と後車体２の回転半径は同じになるから、すなわち１
回転中心０からのそれぞれの回転半径Ｌｌ、Ｌ２は等し
くなる（第２図参照）から。

前後輪１３．１８とも同一の軌跡をとり、未踏地を荒ら
さないともに、狭い道であっても通れるのである。

さらに、このような連結ピン３の配置を前記した調節構
造４１によるものとすれば、各連結部材？９．３１は同
一であってもよい他、収納時、一番短くして格納でき、
スペースをとらない利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すものであって、第１図
は後車体をダンプ荷台とした場合の屈折型作業車の側面
図、第２図は同じく平面図、第３図は後車体をロータリ
作業機とした場合の同じく側面図、第４図は連結部材の
連結ピンおよび作業駆動軸の折曲継手部分を示す断面側
面図、第５図は走行作業軸廻りを示す一部断面図、第６
図は屈折型作業車の他の実施例を示す要部の平面図であ
る。（符号）１・・前車２・・後車３・・連結ピン１４・・前輪の車軸２０・・後輪の車軸２９・・連結部材３１・・　〃３４・・作業駆動軸３５・・作業駆動軸３６・・折曲継手３７・・走行駆動軸３８・・　〃４１・・調節構造

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、前車体（１）と後車体（２）を折曲、伸縮自在
な走行駆動軸（３７）、（３８）で連結する一方、前記
前車体（１）および後車体（２）からそれぞれ相手方に
向かって延出させた連結部材（２９）、（３１）を中間
付近で上下に重合させ、この重合部分に連結ピン（３）
を上下方向に挿通することにより、前記前車体（１）と
後車体（２）をこの連結ピン（３）を中心に水平面内で
回動できる構成にした屈折型作業車において、前記連結
部材（２９）、（３１）内にそれぞれ作業駆動軸（３４
）、（３５）を収容可能にするとともに、そうした場合
、前記両作業駆動軸（３４）、（３５）を折曲継手（３
６）によって前記連結ピン（３）と上下同芯位置で結合
する他、これら連結ピン（３）および折曲継手（３６）
の位置を前記前車体（１）および後車体（２）の両車軸
（１４）、（２０）の中間に設定したことを特徴とする
屈折型作業車における連結ピンの配置構造。
（２）、連結部材（２９）、（３１）の一方が複数の孔
およびピンからなる、長さを調節できる調節構造（４１
）で構成されるものであることを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載の屈折型作業車における連結ピンの
配置構造。