JPH0155192B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0155192B2 JPH0155192B2 JP10602183A JP10602183A JPH0155192B2 JP H0155192 B2 JPH0155192 B2 JP H0155192B2 JP 10602183 A JP10602183 A JP 10602183A JP 10602183 A JP10602183 A JP 10602183A JP H0155192 B2 JPH0155192 B2 JP H0155192B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- closing
- frequency
- opening
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エレベータの戸の開閉を制御する戸
開閉制御装置に関する。
開閉制御装置に関する。
従来、エレベータの戸開閉制御装置としては、
例えば第１図に示すようなものがある。
例えば第１図に示すようなものがある。
この戸開閉制御装置においては、直流電動機１
で図示しないエレベータの戸を駆動するようにし
ている。
で図示しないエレベータの戸を駆動するようにし
ている。
そして、図示しないかごが指定階床に到着した
ときに戸開指令が発生されて、接点２ａ，２ｂが
閉成して、電源の＋側端子から抵抗４→接点２ａ
→直流電動機１→接点２ｂ→電源の−側端子の経
路で電流が流れて、直流電動機１が、例えば、矢
印Ａ方向に回転して、戸を全開させる。
ときに戸開指令が発生されて、接点２ａ，２ｂが
閉成して、電源の＋側端子から抵抗４→接点２ａ
→直流電動機１→接点２ｂ→電源の−側端子の経
路で電流が流れて、直流電動機１が、例えば、矢
印Ａ方向に回転して、戸を全開させる。
その後、一定時間が経過した時点で戸閉指令が
発生されて、接点２ａ，２ｂが開成して、接点３
ａ，３ｂが閉成し、今度は電源の＋側端子から抵
抗４→抵抗５→戸の全閉付近で開状態になる常閉
の位置スイツチ６→接点３ｂ→直流電動機１→接
点３ａ→電源の一側端子の経路で電流が流れて、
直流電動機１が例えば矢示Ｂ方向に回転して、戸
を全閉方向に移動させる。
発生されて、接点２ａ，２ｂが開成して、接点３
ａ，３ｂが閉成し、今度は電源の＋側端子から抵
抗４→抵抗５→戸の全閉付近で開状態になる常閉
の位置スイツチ６→接点３ｂ→直流電動機１→接
点３ａ→電源の一側端子の経路で電流が流れて、
直流電動機１が例えば矢示Ｂ方向に回転して、戸
を全閉方向に移動させる。
そして、戸が略全閉状態になると、位置スイツ
チ６が開状態になつて直流電動機１への給電路中
に抵抗７が直列に介挿され、直流電動機１への給
電電流が低下して直流電動機１の回転トルクが減
少し、戸閉力が弱くなり、この状態で戸が全閉す
る。
チ６が開状態になつて直流電動機１への給電路中
に抵抗７が直列に介挿され、直流電動機１への給
電電流が低下して直流電動機１の回転トルクが減
少し、戸閉力が弱くなり、この状態で戸が全閉す
る。
その後、かごが走行状態に入るが、このとき走
行中の乗客が戸をこじ開けると危険であるので、
直流電動機１にある程度の駆動電流を流し続ける
ようにしている。
行中の乗客が戸をこじ開けると危険であるので、
直流電動機１にある程度の駆動電流を流し続ける
ようにしている。
ところで、このように戸閉後走行中も戸開閉用
の直流電動機に駆動電流を供給し続けて戸がこじ
開けられないようにした場合、こじ開けを防止す
るためには駆動電流を大きくして反こじ開け力を
大きくする必要があるが、大き過ぎると万が一乗
客の指等が戸と戸の間隙に挟まれたようなときに
は指等が圧迫されて負傷する恐れがあるので、戸
閉力（反こじ開力）を余り大きくすることはでき
ない。
の直流電動機に駆動電流を供給し続けて戸がこじ
開けられないようにした場合、こじ開けを防止す
るためには駆動電流を大きくして反こじ開け力を
大きくする必要があるが、大き過ぎると万が一乗
客の指等が戸と戸の間隙に挟まれたようなときに
は指等が圧迫されて負傷する恐れがあるので、戸
閉力（反こじ開力）を余り大きくすることはでき
ない。
このように、従来の戸開閉制御装置において
は、大きすぎない戸閉力を得なければならないと
いう極めて困難な問題があつた。
は、大きすぎない戸閉力を得なければならないと
いう極めて困難な問題があつた。
本発明は上記の問題を解消するもので、戸全閉
状態で戸閉力が零で且つ大きな反こじ開力を得ら
れるエレベータの戸開閉制御装置を提供するもの
である。
状態で戸閉力が零で且つ大きな反こじ開力を得ら
れるエレベータの戸開閉制御装置を提供するもの
である。
以下、本発明の実施例を添付図面の第２図を参
照して説明する。
照して説明する。
同図において、接点１１は、かごが指定階床に
到着して戸開指令が発生した時に付勢される図示
しないリレーの常開接点である。
到着して戸開指令が発生した時に付勢される図示
しないリレーの常開接点である。
接点１２は、戸開後一定時間経過時に戸閉指令
が発生した時に付勢される図示しないリレーの常
開接点である。
が発生した時に付勢される図示しないリレーの常
開接点である。
位置スイツチ１３は、戸が略全閉状態になつた
時に開状態になる常閉スイツチである。
時に開状態になる常閉スイツチである。
開閉指令インタフエース１４は、接点１１，１
２の開閉に応じて戸開指令信号PA、戸閉指令信
号PAを出力する。
２の開閉に応じて戸開指令信号PA、戸閉指令信
号PAを出力する。
位置信号インタフエース１５は、位置スイツチ
１３が開状態になつた時に全閉位置検出信号PB
を出力する。
１３が開状態になつた時に全閉位置検出信号PB
を出力する。
周波数指令回路１６は、周波数零化手段であ
り、位置信号インタフエース１５から全閉位置検
出信号PBが入力された時に、後述の可変電圧可
変周波数制御形（VVVF形）インバータ装置１
８に、そのインバータ装置１８の周波数を零にす
る周波数零指令信号Pcを出力する。
り、位置信号インタフエース１５から全閉位置検
出信号PBが入力された時に、後述の可変電圧可
変周波数制御形（VVVF形）インバータ装置１
８に、そのインバータ装置１８の周波数を零にす
る周波数零指令信号Pcを出力する。
電圧値指令回路１７は、位置信号インタフエー
ス１５から全閉位置検出信号PBが入力された時
に、インバータ装置１８にその出力電圧値を定格
値にする定格電圧値指令信号PDを出力する。
ス１５から全閉位置検出信号PBが入力された時
に、インバータ装置１８にその出力電圧値を定格
値にする定格電圧値指令信号PDを出力する。
可変電圧可変周波数制御形インバータ装置１８
は、開閉指令インタフエース１４からの戸開指令
信号PA、戸閉指令信号PAと、周波数指令回路１
６からの周波数零指令信号Pcと、定格電圧値指令
回路１７からの電圧値指令信号PDと、図示しな
い戸開閉速度指令装置から戸の位置に応じて出力
される戸開閉速度指令信号とを入力し、これ等の
入力結果に応じた周波数及び電圧値の三相交流を
同期電動機１９に給電する。
は、開閉指令インタフエース１４からの戸開指令
信号PA、戸閉指令信号PAと、周波数指令回路１
６からの周波数零指令信号Pcと、定格電圧値指令
回路１７からの電圧値指令信号PDと、図示しな
い戸開閉速度指令装置から戸の位置に応じて出力
される戸開閉速度指令信号とを入力し、これ等の
入力結果に応じた周波数及び電圧値の三相交流を
同期電動機１９に給電する。
同期電動機１９は、回転子を永久磁石で構成し
たロツクトルクを発生可能な電動機であり、イン
バータ装置１８からの三相交流出力の周波数及び
電圧値に応じて戸を開閉駆動する。
たロツクトルクを発生可能な電動機であり、イン
バータ装置１８からの三相交流出力の周波数及び
電圧値に応じて戸を開閉駆動する。
次に、このように構成した実施例の作用につい
て説明する。
て説明する。
まず、エレベータのかごが指定の階床に着床し
て接点１１が閉成することによつて開閉指令イン
タフエース１４から戸開指令信号PAがインバー
タ装置１８に入力される。
て接点１１が閉成することによつて開閉指令イン
タフエース１４から戸開指令信号PAがインバー
タ装置１８に入力される。
それによつて、インバータ装置１８は、図示し
ない戸開閉速度指令装置からの戸開閉速度指令信
号に応じて戸の開閉位置に最適の周波数及び電圧
値の三相交流出力を同期電動機１９に給電して、
同期電動機１９を戸開方向に回転させる。
ない戸開閉速度指令装置からの戸開閉速度指令信
号に応じて戸の開閉位置に最適の周波数及び電圧
値の三相交流出力を同期電動機１９に給電して、
同期電動機１９を戸開方向に回転させる。
そして、戸が全開した後一定時間経過した時点
で、接点１２が閉成して開閉指令インタフエース
１４から戸閉指令信号PAがインバータ装置１８
に入力される。
で、接点１２が閉成して開閉指令インタフエース
１４から戸閉指令信号PAがインバータ装置１８
に入力される。
それによつて、インバータ装置１８は、上述の
場合とは逆方向同期電動機１９を回転させる三相
交流出力の給電を開始させるので、戸が閉方向に
移動する。
場合とは逆方向同期電動機１９を回転させる三相
交流出力の給電を開始させるので、戸が閉方向に
移動する。
そして、戸が略全閉状態になると、位置スイツ
チ１３が開放して位置信号インタフエース１５か
ら全閉位置検出信号PBが出力されるので、周波
数指令回路１６から周波数零指令信号Pcが、また
電圧値指令回路１７から定格電圧値指令信号PD
が夫々インバータ装置１８に入力される。
チ１３が開放して位置信号インタフエース１５か
ら全閉位置検出信号PBが出力されるので、周波
数指令回路１６から周波数零指令信号Pcが、また
電圧値指令回路１７から定格電圧値指令信号PD
が夫々インバータ装置１８に入力される。
それによつて、インバータ装置１８は、定格電
圧値の周波数が零の交流電圧（直流電圧）を同期
電動機１９の各励磁コイルに給電するので、同期
電動機１９はその全閉位置でロツク（固定）状態
になる。
圧値の周波数が零の交流電圧（直流電圧）を同期
電動機１９の各励磁コイルに給電するので、同期
電動機１９はその全閉位置でロツク（固定）状態
になる。
つまり、同期電動機１９は、各励磁コイルに同
じ電圧値の直流電圧が印加されるため、その状態
から戸開方向に回転させることができず、かつ戸
閉力を発生しない状態になる。
じ電圧値の直流電圧が印加されるため、その状態
から戸開方向に回転させることができず、かつ戸
閉力を発生しない状態になる。
したがつて、戸に乗客が指を挟れた場合でも、
戸に戸閉力が作用しないので、乗客が負傷するこ
とはなく、しかも同期電動機には定格一杯のロツ
クトルクが発生しているので、戸をこじ開けるこ
とはできなくなり、エレベータの安全性が向上す
る。
戸に戸閉力が作用しないので、乗客が負傷するこ
とはなく、しかも同期電動機には定格一杯のロツ
クトルクが発生しているので、戸をこじ開けるこ
とはできなくなり、エレベータの安全性が向上す
る。
なお、上記実施例では、戸をを開閉駆動する電
動機として回転子が永久磁石で構成された同期電
動機を用いたが、他励磁形の同期電動機等のロツ
クトルクを発生可能な電動機であれば何でもよ
い。
動機として回転子が永久磁石で構成された同期電
動機を用いたが、他励磁形の同期電動機等のロツ
クトルクを発生可能な電動機であれば何でもよ
い。
以上説明したように、本発明によれば、戸をロ
ツクトルクが発生可能な電動機で駆動するように
し、戸が略全閉位置になつた時に電動機に交流電
圧を印加するインバータのその交流電圧の周波数
を零にする、つまり直流電圧を印加させて電動機
にロツクトルクを発生させるようにしたので、戸
全閉状態で戸閉力が零になり、しかも定格一杯の
ロツクトルクを発生させることができて大きな反
こじ開力を得られ、エレベータの安全性が向上す
る。
ツクトルクが発生可能な電動機で駆動するように
し、戸が略全閉位置になつた時に電動機に交流電
圧を印加するインバータのその交流電圧の周波数
を零にする、つまり直流電圧を印加させて電動機
にロツクトルクを発生させるようにしたので、戸
全閉状態で戸閉力が零になり、しかも定格一杯の
ロツクトルクを発生させることができて大きな反
こじ開力を得られ、エレベータの安全性が向上す
る。
第１図は従来のエレベータの戸開閉制御装置の
一例を示す回路図、第２図は本発明の一実施例を
示すブロツク図である。 １１……戸開指令用接点、１２……戸閉指令用
接点、１３……戸全閉検出用位置スイツチ、１４
……開閉指令インタフエース、１５……位置信号
インタフエース、１６……周波数指令回路、１７
……電圧値指令回路、１８……可変電圧可変周波
数制御形インバータ装置、１９……同期電動機、
なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
一例を示す回路図、第２図は本発明の一実施例を
示すブロツク図である。 １１……戸開指令用接点、１２……戸閉指令用
接点、１３……戸全閉検出用位置スイツチ、１４
……開閉指令インタフエース、１５……位置信号
インタフエース、１６……周波数指令回路、１７
……電圧値指令回路、１８……可変電圧可変周波
数制御形インバータ装置、１９……同期電動機、
なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ エレベータの戸の開閉を制御する戸開閉制御
装置において、前記戸を開閉駆動するロツクトル
クを発生可能な電動機と、該電動機に印加する交
流電圧の周波数及び電圧値を変化させるインバー
タと、前記戸が略全閉状態になつた時に前記イン
バータが出力する交流電圧の周波数を零にする周
波数零化手段とを設けたことを特徴とするエレベ
ータの戸開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10602183A JPS59230989A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | エレベ−タの戸開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10602183A JPS59230989A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | エレベ−タの戸開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230989A JPS59230989A (ja) | 1984-12-25 |
| JPH0155192B2 true JPH0155192B2 (ja) | 1989-11-22 |
Family
ID=14422993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10602183A Granted JPS59230989A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | エレベ−タの戸開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230989A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5125079B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2013-01-23 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのドア制御装置 |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10602183A patent/JPS59230989A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59230989A (ja) | 1984-12-25 |
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