JPS63314185A - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、直流電動機の界磁回生制御を行う速度制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

直流電動機の回生方式として、界磁電流を逆転させるこ
とにより電動機を発電機動作させ、インバータで電力を
回生じて制動する界磁逆転方式による界磁回生制御装置
が知られている。

第３図は前記界磁回生制御装置を備えた速度制御装置を
示すもので、ｌはサイリスクの変換器、２は直流電動機
、３は界磁である。

該サイリスク変換器ｌには比例回路と積分回路による速
度調節器５が接続され、この速度調節器５には速度設定
器８が接続される。

一方、電動機２に連動する速度発電機４に速度検出反転
装置６が接続され、この速度検出反転装置６は前記速度
調節器５の入力側に接続される。

界磁３には逆転方向にも電流を流すような界磁切換装置
７を設け、この界磁切換装置７で、速度検出反転装置６
の制御接点９と、速度設定器８と速度調節器５の間の接
点１０とを開閉制御するようにしている。

このようにして通常は、界磁切換装置７は、界１ｆｉ３
に電流を正転方向に流すように作用し、接点１０を閉じ
る。

その結果、速度設定器８の十設定と、速度検出反転装置
６を通じて与えられた、速度発電機４の−のヰ★出とが
、速度調節器５に与えられ、速度設定器８の所定の値と
なるように電動機２は速度制御される。

この状態から回生停止を行う場合は、界磁切換装置７は
、界磁３に逆転方向に電流を流すように作用し、接点１
０を開き、速度検出反転装置６に接点９を通し、該速度
検出反転装置６により速度発電機４の＋の検出のみが速
度調節器５に与えられ、サイリスク変換器１に対し電動
機２の速度が停止するまで（検出が０となるまで）回生
電流を流すように作用する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記第３図に示す装置では、回生停止を行う際に停止す
る時、速度調節器５の積分動作の遅れにより、オーバー
シュートを生じ、第２図に■のように電動機２が一度逆
転してから止まるという欠点があった。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、回生時の
オーバーシュートによる電動機の逆転を防止できる直流
電動機の速度制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、速度調節器と界磁電
流の逆転により回生制動を得る界磁回生制御装置とを備
えた直流電動機の速度制御装置において、回生制動時に
速度調節器の機能を比例積分要素から比例要素のみに切
換えるスイッチング回路を設けたことを要旨とするもの
である。

〔作用〕

本発明によれば、特別に設けたスイッチング回路により
、回生停止時は、速度調節器の比例積分要素を比例要素
のみに切換え、停止時のオーバーシュートによる電動機
の逆転動作を防止することができ、また通常時は速度調
節器を比例積分要素として動作させることにより、精度
よく速度制御を行うことができる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の直流電動機の速度制御装置のｌ実施例
を示す回路図で、前記従来例を示す第３図と同一構成要
素には同一参照符号を付したちのである。

すなわち、直流電動機２の電動子への通電を制御するサ
イリスク変換器１に接続する速度調節器５と、界磁回生
制御装置として電動機２の界磁３に逆転方向にも電流を
流すような界磁切換装置７を設け、さらに電動機２に連
動する速度発電機４に速度検出反転装置６を接続し、こ
の速度検出反転装置６の出力を速度調節器５へ速度設定
器８の＋設定値と比較する一般定値として入力する点は
従来と同じである。前記界磁切換装置７は速度検出反転
装置６の制御接点９と、速度設定器８と速度調節器５の
間の接点１０とを開閉制御する。

本発明は、速度調節器５にこれを比例積分要素と比例要
素のみとに切換えるスイッチング回路１２を設け、該ス
イッチング回路１２の制御接点１１を界磁切換装置７で
開閉制御するようにした。

次に、動作について説明すると、通常時では界磁切換装
置７は、界磁３に正転方向に電流を流すように作用し、
接点１０を閉じている。また、接点１１は開かれており
、速度調節器５は比例積分要素として作用する。

その結果、速度設定器８の十設定と、速度検出反転装置
６を通じて与えられた、速度発電機４の−の検出とが、
速度調節器５に与えられ、速度設定器８の所定の値とな
るように電動機２は速度制御される。

回生停止時は、界磁切換装置７は界磁３に逆転方向に電
流を流すように作用し、接点１ｏを開き、接点１１を閉
じる。

この接点１１により、スイッチング回路１２が作用して
速度調節器５は比例要素のみとして働く。

一方、界磁切換装置７により接点９を通じ速度検出反転
装置６を介して速度発電機４の十検出分のみが、速度調
節器５に与えられる。

前記のごとく速度調節器５は比例要素のみであり、第２
図の■のようにオーバーシュートを防止しながらサイリ
スク変換器１に対し電動機２の速度が停止するまで（検
出が０となるまで）回生電流を流す。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の直流電動機の速度制御装置は
、速度調節器と界磁電流の逆転により回生制動を得る界
磁回生制御装置とを備えた直流電動機の速度制御装置に
おいて、通常時は、精度よく速度制御を行い、回生停止
時においてもオーバーシュートを有効に防止することが
できるものであり、これにより小規模な設備でしかも、
安価に界磁回生方式を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の直流電動機の速度制御装置の１実施例
を示すブロック図、第２図は、回生停止時の速度調節器
が比例積分要素の場合、第３図は従来例を示すブロック
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 速度調節器と界磁電流の逆転により回生制動を得る界磁
   回生制御装置とを備えた直流電動機の速度制御装置にお
   いて、回生制動時に速度調節器の機能を比例積分要素か
   ら比例要素のみに切換えるスイッチング回路を設けたこ
   とを特徴とする直流電動機の速度制御装置。