JPS59230989A - エレベ−タの戸開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータの戸の開閉を制御する戸開閉制御
装置に関する。

従来、エレベータの戸開閉制御装置としては、例えば第
１図に示すようなものがある。

この戸開閉制御装置においては、直流電動機（１）で図
示しないエレベータの戸を駆動するようにしている。

そして、図示しないかごが指定階床に到着したときに戸
開指令が発生されて、接点（２ａ）、（２ｂ）が閉成し
て、電源の＋側端子から抵抗（４）→接点（２ａ）→直
流′Ｖ！動機（１）→接点（２ｂ）→電源の一側端子の
経路で電流が流れて、直流電動機（１）が、列えば、矢
示Ａ方向に回転して、Ｐｔ全開させる。

その後、一定時間が経過した時点で戸閉指令が発生され
て、接点（２ａ）　、　（２ｂ）が開成して、接点（３
ａ）　、　（）ｂ）が閉成し、今度は電源の＋側端子か
ら抵抗（４）→抵抗（５）→戸の全閉付近で開状態にな
る常閉の位置スイッチ（６）→接点（３ｂ）→直流電動
機（１）→接点（６ａ〕→電源の一側端子の経路で電流
がσ１ｆ、れて、直流電動機（１）が例えば矢示Ｂ方向
に回転して、戸を全閉方向に移動させる。

そして、戸が略全閉状態になると、立置スイッチ（５）
が開状態になって直流電動機（１）への７拾電路中に抵
抗（γンが直列に介挿され、直流電動機（１）への給電
電流が低下して直流電動機（１）の回転トルクが減少し
、戸閉力が弱くなシ、この状態で戸が全閉する。

その後、かごが走行状態に入るが、このとき走行中の乗
客が戸をこじ開けると危１命であるので、直流１動機（
１）にある程度の駆動電流全波し続けるようにしている
。

ところで、このように戸閉後走行中も戸開閉用の直流電
動機に駆動電流を供給し続けて戸がこじ開けられないよ
うにした場合、こじ開けを防止するためには駆動′覗流
全大きくして反こじ開は力を大きくする必要があるが、
大き過ぎると万が一乗芸の指等が戸と戸の間隙に挾まれ
たようなときには指等が圧迫されて負傷する恐れがある
ので、戸閉力（反こじ開力）を余り大きくすることはで
きない。

このように、従来の戸開閉制御装置においては、大きす
ぎない戸閉力を得なけｎばならないという極めて川難な
間層があった。

本発明は上記の問題ｋｍ消するもので、戸全閉状態で戸
閉力が零で且つ大きな反こじ開力を得られるエレベータ
の戸開閉制御装置全提供するものである。

以下、本発明の実施ｆｌＪ全添付図面の第２図を参照し
て説明する。

同図において、接点０Ｄは、かごが指定階床に到着して
戸開指令が発生した時に付勢される図示しないリレーの
常開接点である。

接点（１２）は、戸開後一定時間経過時に戸閉指令が発
生した時に付勢される図示しないリレーの常開接点であ
る。

位置スイッチ０３）は、戸が略全閉状態になった時に開
状態になる常閉スイッチである。

開閉指令インタフェースＣｌ４）は、接点（ｌη、　（
１２）の開閉に応じて戸開指令信号ＰＡ１戸閉指令信号
ＰＡを出力する。

位置信号インタフェースに）は、位置スイッチ０３）が
開状態になった時に全閉位置検出信号ＰＢヲ出力する。

周波数指令回路α６）は、周波数零化手段であシ、位置
信号インタフェースに）から全閉位置検出信号Ｐｏが入
力された時に、後述の可変′重圧可変周波数制御形（Ｖ
ＶＶＦ形）インバータ装置（四に、そのインバータ装置
（Ｖ３）の周波数を零にする周波数零指令信号Ｐ０を出
力する。

電圧値指令回路（１ηは、位置信号インタフェース０５
）から全閉位置検出信号Ｐ。が入力された時に、インバ
ータ装置（■にその出方電圧値を定格値にする定格電圧
値指令信号ＰＤを出力する。

可変電圧可変周波数制御形インバータ装置（１Ｂ）は、
開閉指令インタフェースＣ１４）からの戸開指令信号Ｐ
Ａ１戸閉指令信号行と、周波数指令回路（１６）かもの
周波数零指令信号Ｐ。と、定格電圧値指令回路ｑ′ｆ）
からの電圧値指令信号ＰＤと、図示しない戸開閉速度指
令袈ｆｌから戸の位置に応じて出力される戸開閉速度指
令信号とを入力し、これ等の入力結果に応じたｒ−波紋
及び電圧値の三相交流を同期電動機０９）に給電する。

同期電動機（１剖ま、回転子を永久磁石で構成したロッ
クトルクを発生可能な′電動機であシ、インバータ装置
（靭からの三相交流出力の周波数及び電圧値に応じて戸
を開閉、駆動する。

次に、このように構成した実施例の作用につぃて説明す
る。

まず、エレベータのかごが指定の階床に着床して接点Ｃ
１１）が閉成することによって開閉指令インタフェース
（１４’ｌから戸開指令信号ＰＡがインバータ装置０８
）に入力される。

それによって、インバータ装置（ホ）は、図示しない戸
開閉速度指令装置からの戸開閉速度指令信号に応じて戸
の開閉位置に最適の周波数及び電圧値の三相交流出力を
同期電動機Ｑ９）に給電して、同期電動機（１９）を戸
開方向に回転させる。

そして、戸が全開した後一定時間経過した時点で、接点
（塵が閉成して開閉指令インタフェースＱ→から戸開指
令信号汗がインバータ装置（（８）に入力される。

それによって、インバータ装置（四は、上述の場合とは
逆方向同期電動機自９）を回転させる三相交流出力の給
電を開始させるので、戸が閉方向に移動する。

そして、戸が略全閉状態になると、位置スイッチθＢ）
が開放して位置信号インタフェースに）から全閉位置検
出信号ＰＢが出力されるので、周波数指令回路（１６）
から周波数零指令信号Ｐ。が、また電圧値指令回路α７
）から定格電圧値指令信号ＰＤが夫々インバータ装置（
１Ｂ）に入力される。

それによって、インバータ装置（籾は、定格電圧値の周
波数が零の交流電圧（直流電圧）全同期電動機（瑚の各
励磁コイルに給電するので、同期電動機（増はその全閉
位置でロック（同定〕状態になる。

つまり、同期゛電動機（１９）は、各励磁コイルに同じ
電圧値の直流電圧が印刀口されるため、その状態から戸
開方向に回転させることができず、かつ戸閉力全発生し
ない状態になる。

したがって２戸に乗客が指を挾れた場合でも、戸に戸閉
力が作用しないので、乗客が負傷することはなり、シか
も同期電動機には定格一杯のロックトルクが発生してい
るので、戸をこじ開けることはできなくなシ、エレベー
タの安全性が向上する。

なお、上記実施例では、戸を開閉駆動する電動機として
回転子が永久磁石で構成された同期電動機を用いだカニ
、他励磁形の同期′−電動機のロックトルクを発生可能
な電動機であれば何でもよい。

以上説明したように、本発明によれば、戸をロックトル
クが発生可能な電動機で駆動するようにし、戸が略全閉
位置になった時に電動１機に交流電圧を印加するインバ
ータのその交流電圧の周波数を零にする、つまり直流電
圧を印加させて電動機にロックトルク全発生させるよう
にしたので、戸全閉状態で戸閉力が零になり、しかも定
格一杯のロックトルク全発生させることができて大きな
反こじ開力全得られ、エレベータの安全性が同上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの戸開閉制御装置の一例を示
す回路図、第２図は本発明の一実／Ｍ列を示すブロック
図である。 （１１）・・戸開指令用接点　（１匂・・戸閉指令用接
点０８）・・戸全閉検出用位置スイッチ Ｃ１４）　＠−開閉指令インタフェース（ロ）・−位置
信号インタフェース ０６）・−周波数指令回路　（１７）・・電圧値指令回
路（１８）・・可変電圧可変周波数制御形インバータ装
置　　　　　　　（１９）・・同期電動機なお、図中、
同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 ↑’ｌ’ｊ’ｌ’庁長官殿 １　事イ′１の表示　　　特願昭５８−１０６０２１号
２、発明の名称 工１／ヘークの戸開閉制御装置 ；３．袖止をする者 代表者片１１１仁八部 ４代理人 ５　　ｈｔｊ　’ｉ＋−の対象 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁第１９行のｒＰｃＪという記載「Ｐ
、」　と補正する。 （２）明細書第５頁第４行の「ＰＣ」という記載を「Ｐ
、」と補正する。 以　　、１− 今

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータの戸の開閉を制御する戸開閉制御装置におい
   て、前記戸を開閉駆動するロックトルクを発生可能な電
   動機と、該同期電動機に印加する交流電圧の周波数及び
   電圧値を変化させるインノ（−タと、前記戸が略全閉状
   態になった時に前記インバータが出力する交流電圧の同
   波数を零にする周波数零化手段とを設けたことを特徴と
   するエレベータの戸開閉制御装置。