JPH0156021B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、いわゆるアーテイキユレートステア
リング式の作業車両に関し、特に、前部車体と後
部車体の連結構造に関する。

従来の技術 シヨベルローダやダンプトラツク等の建設用の
作業車両には、前部車体のフロントフレームと、
後部車体のリヤフレームとを中間の連結部材で連
結したものがある。この種の作業車両のステアリ
ング機構は次のような構造となつている。即ち、
例えば、後部車体側にステアリングハンドルを設
け、このステアリングハンドルを操作することに
より、該後部車体を連結部を支点として前部車体
に対して水平方向に回動させて進行方向を変更す
るようにしたものである。このような機構をアー
テイキユレート機構と称する。このアーテイキユ
レート機構を採用することにより、ステアリング
操作によつて車輪のみの向きを変えて進行方向を
変える形式のものと比較して小さな旋回半径で確
実に方向転換することができる利点がある。

この種のアーテイキユレートステアリング式の
作業車両においては、方向転換時に、前・後部車
体が互いに衝突して破損するのを防止したり、更
には、ステアリングシリンダの破損防止のため
に、アーテイキユレート機能をある程度のところ
で制限する機構を設ける必要がある。

発明が解決しようとする問題点 従来では、例えば、フロントフレームから後方
に突出するストツパを前部車体側に設け、後部車
体のリヤフレーム等に直接当接させることにより
アーテイキユレートを制限するようにしていた。
この場合、前部車体と後部車体とを、前部連結部
材を揺動支点として車体前後方向軸心回りにオシ
レートさせるようにした所謂オシレート型のもの
においては、アーテイキユレートが制限された状
態、即ち前記ストツパがリヤフレーム等に当接し
た状態でオシレートすると、前後のフレーム同士
が擦れ合つて当接部分が摩耗するという問題点が
あつた。

発明の目的 本発明は、このようなアーテイキユレート機能
とオシレート機能とを、ともに備えた作業車両に
おいて、アーテイキユレート機構が設定限界まで
作動している状態であつても、前部車体と後部車
体とが互いに接触して擦れあうことなくオシレー
トすることができる構造を提供することを目的と
する。

問題点を解決するための手段 本発明は、このような目的を達成するためにな
されたものであり、前部車体２と後部車体３と
が、連結部材（例えば、オシレートピン１７）を
介して、水平方向に回動可能、かつ、車体前後方
向軸心回りに揺動可能に連結された作業車両にお
いて、 前記連結部材（オシレートピン１７）には前記
の前・後部車体２，３の一方の側、例えば、前部
車体２側に設けられたアーテイキユレートストツ
パ２５に当接してアーテイキユレートを制限する
第１のストツパ（例えば、オシレートピン１７）
前端に設けた突起部２１）と、他方の側、即ち、
後部車体３側に設けられたオシレートストツパ２
８に当接してオシレートを制限する第２のストツ
パ（例えば、オシレートピン１７のフランジ２２
部分を側方に突出させた承止部２３とを備えたこ
とを特徴とする。

作 用 例えば、連結部材（オシレートピン１７）とと
もに後部車体３が前部車体２に対して水平回動し
てアーテイキユレート機構が作動している状態に
あつては、この連結部材（オシレートピン１７）
に設けた第１のストツパ（例えば、前方に突出さ
せた突起部２１）が、前部車体２側に配備したア
ーテイキユレートストツパ２５に当接してアーテ
イキユレートを制限する。その際においても、上
記後部車体３は、連結部材（オシレートピン１
７）に対して自由にオシレートすることができ
る。

一方、後部車体３が、連結部材（オシレートピ
ン１７）を揺動支点として前部車体２の前後方向
軸心回りに回動し、該連結部材（オシレートピン
１７）に設けた第２のストツパ（例えば、側方に
突出させて設けた承止部２３）が、後部車体３側
に配備したオシレートストツパ２８に当接してオ
シレートが制限された状態にあつても、該後部車
体３は前部車体２に対して自由に水平回動するこ
とができる。これらのことにより、前・後部車体
２，３は相互干渉をすることがない。

実施例 第２図は、いわゆるアーテイキユレートステア
リング式の作業車両としてシヨベルローダ１を例
示している。図において、２，３は、連結機構４
を介して連結されたシヨベルローダ１の前部車体
及び後部車体を示している。前部車体２の上部側
には、バケツト５その他から構成される作業機部
６が設けられている。７は、同じく前部車体２の
下部に設けられた前輪である。一方、後部車体３
の上部にはオペレーターシート８が設けられ、こ
のオペレーターシート８のまわりにはステアリン
グハンドル９や各種の操作レバー１０，１０が配
置されている。１１は同じく後部車体３の下部に
設けられた後輪である。１２は、後部車体３後部
側に搭載されたエンジンを示し、前・後部車体
２，３間にわたされたドライブシヤフト１３を介
して車輪７に駆動力を伝達するようになつてい
る。また、伝達装置１３′を介して後輪１１に駆
動力を伝達するようになつている。

しかして、前部車体２のフロントフレーム１４
後端側には、第３図に示すように、上下のフレー
ムプレート１５，１５間に、連結機構４を構成す
るアーテイキユレートピン１６が上下方向に渡さ
れており、このアーテイキユレートピン１６に、
前後方向に配置された連結部材としてのオシレー
トピン１７が水平方向回動自在に取り付けられて
いる。このオシレートピン１７には、第４図に示
すように、水平方向に配置された円柱形状のピン
本体１８の前端側に、上下筒状に開口する連接部
１９が形成されており、この連接部１９中央の軸
孔２０に、前記アーテイキユレートピン１６が挿
通されるようになつている。そして、オシレート
ピン１７の更に前端には、上記連接部１９下端外
周に本発明の第１のストツパとしての突起部２１
が形成されている。一方、前記ピン本体１８と上
記連接部１９の間のフランジ２２の一部分が側方
に突出しており、その後端縁が第２のストツパと
しての承止部２３となつている。しかして、この
承止部２３の前端側のフランジ２２部分には、第
１図にも示すように、ピストンロツド２４の後端
部が連結されている。図示していないが、このピ
ストンロツド２４の前端側は、フロントフレーム
１４適宜の個所に固定された油圧シリンダ装置に
連結されており、その油圧シリンダ装置の作動に
よつて、ピストンロツド２４が前後に進退し、例
えば、ピストンロツド２４が第１図のの矢印の方
向に伸張することによつて、オシレートピン１７
がアーテイキユレートピン１６を支点として図の
矢印の方向に回動することになる。

しかして、第１図に示す２５，２５は、アーテ
イキユレートピン１６まわりに配置された一対の
アーテイキユレートストツパであり、前記突起部
２１を挟むような状態で下側のフレームプレート
１５上に固定されている。したがつて、オシレー
トピン１７が設定限界まで回動したときには、突
起部２１が上記アーテイキユレートストツパ２
５，２５のどちらか一方に当接することによつて
アーテイキユレートが制限されることになる。

一方、オシレートピン１７後部側のピン本体１
８には、後部車体３のリヤフレーム２６と一体の
筒状部材２７が回動自在に外嵌されており、この
ピン本体１８を揺動支点としてリヤフレーム２６
が上下方向にオシレートするようになつている。
即ち、フロントフレーム１４に対してリヤフレー
ム２６がアーテイキユレートピン１６を支点とし
て水平回動し、オシレートピン１７の前記突起部
２１がアーテイキユレートストツパ２５に当接し
てアーテイキユレートが制限された状態にあつて
も、該突起部２１とは反対側のピン本体１８の周
りをリヤフレーム２６がフロントフレーム１４に
接触することなく自由に回動することができ、ア
ーテイキユレート機能の働き如何にかかわらず、
オシレート機能が充分に発揮することができるの
である。

また、リヤフレーム２６の一方の側には、第５
図に示すように、上下一対のオシレートストツパ
２８，２８が、該リヤフレーム２６の前方に突出
して設けられており、その先端部２９，２９がオ
シレートピン１７に形成されたた前記承止部２３
の上と下とにそれぞれ適当な隙間をあけて配置さ
れている。そして、リヤフレーム２６がフロント
フレーム１４に対して設定限界までオシレートし
たときには、上記承止部２３がオシレートストツ
パ２８，２８のどちらかに当接してオシレートを
制限するようになつている。

なお、本実施例においては、前記車体２側にア
ーテイキユレートピン１６を上下方向に固定し、
このアーテイキユレートピン１６に、連結部材と
してオシレートピン１７を水平方向回動可能とす
るとともに、このオシレートピン１７後端側のピ
ン本体１８に、後部車体３を前部車体２の前後方
向の軸心回りに揺動可能としているが、勿論、こ
れらを前後反転して取り付けることも充分可能で
ある。その際には、本実施例において、前部車体
２側に配備したアーテイキユレートストツパ２５
に相当するものが後部車体３側に配備される一
方、後部車体３側に配備されたオシレートストツ
パ２８に相当するものが逆に前部車体２側に配備
されることになる。すなわち、これらの名称はあ
くまで相対的な機能に基づく名称にすぎないもの
と理解されたい。更に、連結部材の形状自体も、
勿論、本実施例のオシレートピン１７に限定され
るものではないことに留意する必要がある。

また、前記シヨベルローダ１の左右後輪１１，
１１をカバーする左右の後部フエンダー３０，３
０は、第６図に示すように、その一側が後部車体
３本体の両側壁部３１，３１に枢着され、上下方
向に開閉できるようになつている。例えば、図の
左側の後部フエンダー３０を例にとつて説明する
と、次のような構造となつている。即ち、１組の
リンク片３２ａ，３２ｂが中間のジヨイント部３
３を介して連結されるとともに、一方のリンク片
３２ａの端部が後部フエンダー３０の外側寄りに
枢着され、他方のリンク片３２ｂの端部が後部車
体３本体の前記側壁部３１に同様に枢着されてい
る。これらのリンク片３２ａ，３２ｂは、通常は
図のようにジヨイント部３３が下向きに折曲した
状態で後部フエンダー３０によつて覆われた空間
内に収納されている。一方、後部フエンダー３０
のオペレーターシート８寄りの上面には、第７図
に示すように、該オペレーターシート８に近接し
て把手３４が固定されている。この把手３４を上
方にひきあげることにより、後部フエンダー３０
が前記側壁部３１との間の枢着部３５を支点とし
て上下回動し、図の２点鎖線のように保持される
ことになる。その際に、前記１組のリンク片３２
ａ，３２ｂを一旦直線状に伸ばして後部フエンダ
ー３０を限度一杯まで開き、ジヨイント部３３を
反対方向に屈曲させつつ、再び後部フエンダー３
０を下げ、一方のリンク片３２ｂに取り付けた承
止部材３６によつて他方のリンク片３２ａを支え
て保持するのである。右側の後部フエンダー３０
も同様な構造となつている。このように、把手３
４を後部フエンダー３０のオペレーターシート８
側に配置することにより、オペレーターシート８
にオペレーター３７が搭乗したまま、後部フエン
ダー３０を開くことが可能となり、第７図の点線
の矢印３８のように、後輪１１の後方を目視する
ことが容易に行なえる利点がある。

発明の効果 前部車体と後部車体とが連結部材を介して、水
平方向に回動可能、かつ、車体前後方向軸心回り
にに揺動可能に連結された作業車両において、 前記連結部材には、前記の前・後部車体の一方
の側に設けられたアーテイキユレートストツパに
当接してアーテイキユレートを制限する第１のス
トツパと、他方の側に設けられたオシレートスト
ツパに当接してオシレートを制限する第２のスト
ツパを備えたことを特徴とするものであるから、
一方の側、例えば、前部車体側（例えば、フロン
トフレーム）に設けたアーテイキユレートストツ
パと、他方の側、即ち後部車体側（例えば、リヤ
フレーム）に設けたオシレートストツパとが直接
接触することがなくなり、例えば、設定限界まで
アーテイキユレートして、第１のストツパがテイ
キユアーレートストツパに当接してアーテイキユ
レートが制限された状態においても、それとは無
関係にリヤフレームが自由にオシレートすること
ができる等、顕著な効果を奏するようになつたも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部断面図、
第２図は作業車両として例示したシヨベルローダ
の全体正面図、第３図は連結部の中心とした縦断
面図、第４図はオシレートピンの全体斜視図、第
５図は第１図のＡ―Ａ線断面図、第６図はシヨベ
ルローダを後方から見た側面図、第７図は同じく
後部側の拡大正面図である。 ２…前部車体、３…後部車体、４…連結部材、
１６…アーテイキユレートピン、１７…オシレー
トピン、２１…突起部、２３…承止部、２５…ア
ーテイキユレートストツパ、２８…オシレートス
トツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前部車体と後部車体とが、連結部材を介し
   て、水平方向に回動可能、かつ、車体前後方向軸
   心回りに揺動可能に連結された作業車両におい
   て、 前記連結部材には、前記の前・後部車体の一方
   の側に設けられたアーテイキユレートストツパに
   当接してアーテイキユレートを制限する第１のス
   トツパと、他方の側に設けられたオシレートスト
   ツパに当接してオシレートを制限する第２のスト
   ツパを備えたことを特徴とする作業車両の前・後
   部車体連結構造。