JPH0156232B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0156232B2 JPH0156232B2 JP59049578A JP4957884A JPH0156232B2 JP H0156232 B2 JPH0156232 B2 JP H0156232B2 JP 59049578 A JP59049578 A JP 59049578A JP 4957884 A JP4957884 A JP 4957884A JP H0156232 B2 JPH0156232 B2 JP H0156232B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- photoelectric
- light receiving
- light projecting
- receiving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は特に機械式駐車設備の自動車搬出入口
位置に設置される光電装置等を利用した駐車設備
における自動車及び人の検出装置の改良に関する
ものである。
位置に設置される光電装置等を利用した駐車設備
における自動車及び人の検出装置の改良に関する
ものである。
従来より、機械式駐車設備内には第１図に示す
ように、投光装置PH１−Ａ，PH２−Ａ，PH３
−Ａ，PH４−Ａ及び受光装置PH１−Ｂ，PH２
−Ｂ，PH３−Ｂ，PH４−Ｂをそれぞれ自動車
搬出入口位置の適当な場所に配置して、光電装置
の照射光線をさえぎる物体、この場合は人と車の
在．不在、移動方向又は車の長さなどを検知し、
駐車装置の運転の可．否を判別している。（投光
装置PH１−Ａと受光装置PH１−Ｂとからなる
光電装置をPH１、投光装置PH２−Ａと受光装
置PH２−Ｂとからなる光電装置をPH２、投光
装置PH３−Ａと受光装置PH３−Ｂとからなる
光電装置をPH３、投光装置PH４−Ａと受光装
置PH４−Ｂとからなる光電装置をPH４と符号
する） 即ち、光電装置PH３は自動車の在・不在を検
出し、光電装置PH２とPH４は自動車の長さあ
るいは停止位置の食み出しを検出し、光電装置
PH１とPH２とで人と自動車の判別（光電装置
PH１とPH２の両方の照射光線がさえぎられれ
ば自動車と判断する）をしている。
ように、投光装置PH１−Ａ，PH２−Ａ，PH３
−Ａ，PH４−Ａ及び受光装置PH１−Ｂ，PH２
−Ｂ，PH３−Ｂ，PH４−Ｂをそれぞれ自動車
搬出入口位置の適当な場所に配置して、光電装置
の照射光線をさえぎる物体、この場合は人と車の
在．不在、移動方向又は車の長さなどを検知し、
駐車装置の運転の可．否を判別している。（投光
装置PH１−Ａと受光装置PH１−Ｂとからなる
光電装置をPH１、投光装置PH２−Ａと受光装
置PH２−Ｂとからなる光電装置をPH２、投光
装置PH３−Ａと受光装置PH３−Ｂとからなる
光電装置をPH３、投光装置PH４−Ａと受光装
置PH４−Ｂとからなる光電装置をPH４と符号
する） 即ち、光電装置PH３は自動車の在・不在を検
出し、光電装置PH２とPH４は自動車の長さあ
るいは停止位置の食み出しを検出し、光電装置
PH１とPH２とで人と自動車の判別（光電装置
PH１とPH２の両方の照射光線がさえぎられれ
ば自動車と判断する）をしている。
ところで、光電装置PH１とPH２はスペース
上の制約もあつて移動する物体、つまり人あるい
は自動車の移動する方向へわずかな距離だけずら
して近接状態で併設されることが多く、かつ従来
より投光装置PH１−ＡとPH２−Ａ及び受光装
置PH１−ＢとPH２−Ｂがそれぞれ物体の移動
方向に対し左右同じ側に設置されていたため、第
２図に示すように指向性の悪い光電装置あるいは
光軸がずれているような場合だと隣接する投光装
置の光線をひらつてしまい、本来の光線を遮つて
いるにもかかわらず受光状態を示すような誤検出
がなされること（立体駐車設備の場合では、実際
には塔内に人が入つたにもかかわらず、塔内には
人はいないと判断する）があつた。
上の制約もあつて移動する物体、つまり人あるい
は自動車の移動する方向へわずかな距離だけずら
して近接状態で併設されることが多く、かつ従来
より投光装置PH１−ＡとPH２−Ａ及び受光装
置PH１−ＢとPH２−Ｂがそれぞれ物体の移動
方向に対し左右同じ側に設置されていたため、第
２図に示すように指向性の悪い光電装置あるいは
光軸がずれているような場合だと隣接する投光装
置の光線をひらつてしまい、本来の光線を遮つて
いるにもかかわらず受光状態を示すような誤検出
がなされること（立体駐車設備の場合では、実際
には塔内に人が入つたにもかかわらず、塔内には
人はいないと判断する）があつた。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、たと
え指向性のよくない、あるいは光軸がずれている
ような光電装置を近接配置したとしても、正常に
動作する検出装置を提供することを目的とする。
え指向性のよくない、あるいは光軸がずれている
ような光電装置を近接配置したとしても、正常に
動作する検出装置を提供することを目的とする。
即ち、本発明では、第３図に示すようにたとえ
ば、光電装置PH１の投光装置PH１−Ａ及び光
電装置PH２の受光装置PH２−Ｂは物体の移動
方向に対し左右一方の側に物体の移動する方向へ
ずらせて配置し、一方光電装置PH１の受光装置
PH１−Ｂ及び光電装置PH２の投光装置PH２−
Ａは物体の移動方向に対し左右他方の側に物体の
移動する方向へずらせて配置して、隣接する光電
装置PH１，PH２の光軸を略平行に併設するよ
うな構成にしている。
ば、光電装置PH１の投光装置PH１−Ａ及び光
電装置PH２の受光装置PH２−Ｂは物体の移動
方向に対し左右一方の側に物体の移動する方向へ
ずらせて配置し、一方光電装置PH１の受光装置
PH１−Ｂ及び光電装置PH２の投光装置PH２−
Ａは物体の移動方向に対し左右他方の側に物体の
移動する方向へずらせて配置して、隣接する光電
装置PH１，PH２の光軸を略平行に併設するよ
うな構成にしている。
このように配置することによつて、たとえスペ
ース上の制約等で光電装置等を極端に近接配置し
なければならないようなことがあつても誤検出を
行う虞れはない。又、光電装置を複数個使用して
この検出装置をうまく利用すれば、第４図に示す
ようにａ，ｂ，ｃのような各種の長さの物体を選
別することも可能である。
ース上の制約等で光電装置等を極端に近接配置し
なければならないようなことがあつても誤検出を
行う虞れはない。又、光電装置を複数個使用して
この検出装置をうまく利用すれば、第４図に示す
ようにａ，ｂ，ｃのような各種の長さの物体を選
別することも可能である。
第１図は従来の機械式駐車装置の平面図、第２
図は従来の問題点を説明する説明図、第３図は本
発明の一実施例を説明する説明図、第４図は本発
明を応用した実施例を説明する説明図である。 PH１〜PH４……光電装置、PH１−Ａ〜PH
４−Ａ……投光装置、PH１−Ｂ〜PH４−Ｂ…
…受光装置。
図は従来の問題点を説明する説明図、第３図は本
発明の一実施例を説明する説明図、第４図は本発
明を応用した実施例を説明する説明図である。 PH１〜PH４……光電装置、PH１−Ａ〜PH
４−Ａ……投光装置、PH１−Ｂ〜PH４−Ｂ…
…受光装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１の投光装置と第１の受光装置からなる第
１の光電装置及び第２の投光装置と第２の受光装
置からなる第２の光電装置を隣接して配置し、前
記第１の光電装置の光線及び前記第２の光電装置
の光線をさえぎる物体の判別並びに該物体の移動
方向を検出するものにおいて、前記物体の移動方
向に対し左右一方の側には、前記第１の投光装置
と前記第２の受光装置を前記物体の移動方向へず
らせて配置し、前記物体の移動方向に対し左右他
方の側には、前記第１の受光装置と前記第２の投
光装置を前記物体の移動方向へずらせて配置した
ことを特徴とする駐車設備における検出装置。 ２ 前記物体とは人あるいは自動車であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の駐車設備
における検出装置。 ３ 前記第１の光電装置と前記第２の光電装置の
光軸は平行であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の駐車設備における検出装置。 ４ 前記第１の投光装置の発する光線の照射範囲
内に前記第２の投光装置を設けるとともに、前記
第２の投光装置の発する光線の照射範囲内に前記
第１の投光装置を設けることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載あるいは特許請求の範囲第３
項記載の駐車設備における検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59049578A JPS60195275A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 駐車設備における検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59049578A JPS60195275A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 駐車設備における検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195275A JPS60195275A (ja) | 1985-10-03 |
| JPH0156232B2 true JPH0156232B2 (ja) | 1989-11-29 |
Family
ID=12835095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59049578A Granted JPS60195275A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 駐車設備における検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195275A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460489A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 駐車場監視システム |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP59049578A patent/JPS60195275A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60195275A (ja) | 1985-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101529804B1 (ko) | 자동 도어용 센서 | |
| DE10026710A1 (de) | Optoelektronische Schutzeinrichtung | |
| US5831529A (en) | Security system implemented with an anti-masking dector using light guides | |
| JP2002131450A (ja) | 自動ドア用光センサおよび自動ドアの開閉制御方法 | |
| CA1305547C (en) | Security device for conveying systems with unmanned vehicles | |
| JPH0156232B2 (ja) | ||
| ATE87701T1 (de) | Mehrstoeckige garage. | |
| JPS6032053Y2 (ja) | エレベ−タ乗場用光電装置 | |
| ATE102726T1 (de) | Videokontroll-einrichtung. | |
| JP2000304869A (ja) | 自動ドア開閉制御用センサ | |
| JP2800934B2 (ja) | 移動体の通過検知方法 | |
| JP3244554B2 (ja) | 移動体用煙感知装置 | |
| JPH06105307B2 (ja) | ウエハキャリア出し入れポートの障害物検知方法 | |
| CN206906609U (zh) | 用于检查通道的扫描检测系统 | |
| JP2800966B2 (ja) | 空洞内移動体の通過検知方法 | |
| JPH0122055Y2 (ja) | ||
| JP2002037056A (ja) | プラットホームドア装置の安全装置 | |
| JPS6077208A (ja) | 無人搬送車 | |
| JP2000338259A (ja) | 回帰反射形の安全及び正常確認装置 | |
| JPH0213655Y2 (ja) | ||
| JP2899060B2 (ja) | 照明器具 | |
| JP2871494B2 (ja) | 扉用センサー | |
| JPH0517093A (ja) | 乗客コンベアの乗客検出用光電装置 | |
| JPS61228375A (ja) | 二重系踏切道障害物検知装置 | |
| DE3766644D1 (de) | Elektromagnetische detektionsanlage mit falschalarmunterdrueckung. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |