JPH0156850B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜発明の関連する技術分野＞ この発明は印刷回路基板上の部品のリード線を
折曲げてその部品をその基板に取付ける装置に関
する。

＜発明の背景＞ 印刷回路基板構体はトランジスタ、抵抗、コン
デンサ等の電気部品を追加した印刷回路基板を有
する。これらの部品は回路を完成するためその印
刷回路基板の表面の選ばれた導体に電気的に接続
すべきリード線を有する。このリード線はまた一
般にその部品を組立て中その印刷回路基板に固定
するために利用される。すなわち各リード様は部
品を回路基板の導体に電気的に接続する働らき
と、その部品を基板に機械的に固定する働らきの
２つの作用をする。

回路板構体の製造工程では、まず回路基板の開
孔に部品のリード線を通してその部品をその基板
上に置き、この部品と基板とを波動式半田付装置
に転送する間に部品が基板から脱落しない様に、
半田付けの前にリード線の突出端部を折曲げて部
品を基板に固定した後、波動式半田付装置を通し
てその部品のリード線の折曲げた突出端部を隣接
する印刷回路基板の導体に半田付けする。

このように半田付けの前にリード線を折曲げる
ための装置は知られている。例えば米国特許第
4462435号には１対の折曲嘴を有する部品リード
線折曲装置が示されている。この折曲嘴は、隣接
する回転円板と静止円板の半径方向に渦状に延び
るカム溝により、その回転円板が回転したとき半
径方向に移動し、変成器の金属平板リード線の突
出端部を折曲げる。すなわち渦状カム溝が回転す
ると折曲嘴は互いに近接してそのリード線の突出
端を押し、それを印刷回路板の表面に向つて折曲
げるようになつている。この特許の変成器構体の
リード線は一般にその間隔が広く、例えば最小で
約2.54mmである。この程度の間隔のリード線は他
の形式の部品にもあり、リード線の間隔が広けれ
ば１対の折曲嘴が互いに干渉することなく各リー
ド線を折曲げ得る充分な余裕が得られる。

しかし他の形式の部品ではリード線間隔が更に
狭いものもあり、例えばある種のトランジスタで
はリード線間隔が約1.27mmしかない。このように
間隔の狭いリード線でも米国特許第4377026号に
示される形式の従来法のリード線折曲装置で折曲
げることはできるが、この公知の装置は大型で、
これをコンパクトに配置することが難しい。

印刷回路基板上で近接配置された各部品のリー
ド線を折曲げる方式では、各リード線折曲装置の
容積の問題を組立ライン上の各折曲げ位置を互い
に離してその各位置に適当間隔で折曲装置を置
き、ある位置でその折曲装置が１組の間隔の広い
リード線を折曲げ、別の位置で別の折曲装置がそ
の折曲げられた部品に隣接する別の組の間隔の広
いリード線を折曲げるようにすることにより処理
することが知られている。

間隔の狭い３本以上のリード線を持つトランジ
スタのような部品のリード線を折曲げる問題に注
目すると、トランジスタは通常一直線上に狭い間
隔（例えば中心間隔約1.27mm）で並んだ３本のリ
ード線を有する。このような直線配列のトランジ
スタリード線の間隔の狭い問題は次のようにして
処理されて来た。すなわち、トランジスタのリー
ド線の通常真直ぐな中央の１本を曲げずに残して
おき、外側の２本を互いに反対方向に開いて、整
列された３本のリード線を中心間隔が約2.45mmの
基板開孔に挿入する。この約2.54mmの間隔は従来
法のリード線折曲装置にも外側のリード線を基板
に対して折曲げる充分な余裕を提供するが、この
ようにリード線を外側に開くとトランジスタ本体
が回路基板から離れて、リード線の一部が回路基
板の上に出るが、このトランジスタ本体の上昇に
よるリード線の長さの増加は、各部品で構成され
た回路に不都合な電気的無線周波数の問題を生じ
ることがある。

部品リード線を外側に開き得ることとは別に、
間隔の狭い（上記トランジスタの約1.27mm間隔の
リード線のような）リード線は同じ方向へ曲げな
いことが望ましいが、この例示のトランジスタの
隣接リード線は、その約1.27mmの間隔のため同じ
方向に曲げると回路基板上の対応する狭い間隔の
接触パツドに接触して不都合な短絡を生ずること
がある。

＜発明の概要＞ この発明を用いた装置は一直線に配列された少
くとも３本のリード線を持つ部品を印刷回路基板
に取付けるのに用いられる。このリード線は互い
に近接して配列されていてもよく、部品のリード
線の端部を印刷回路基板の開口に挿入して各開口
から突出させる。

この発明による装置は、そのリード線配列の中
央のリード線の突出端部を折曲げるようにされた
少くとも１つのリード線折曲用指状部を有する第
１の部品リード線折曲げ部材と、その中央のリー
ド線に隣接する１対のリード線の突出端部を折曲
げるようにされた互いに離れた１対のリード線折
曲用指状部を有する第２の部品リード線折曲げ部
材とを含んでいる。その１対の指状部の間隔はそ
の間に中央の１つの指状部が入るように選定さ
れ、各指状部は対応するリード線の突出端部に係
合するリード線折曲突起を有する。この装置はま
た各折曲部材に結合されてそれをその互いに離れ
てその間に整合されたリード線の未折曲の突出端
部を入れた第１の位置から第１の折曲部材の指状
部が第２の折曲部材の１対の指状部と組合わさる
第２の位置まで移動させる手段を含んでいる。各
部材の移動中に第２の部材の各指状部の突起が対
応するリード線の突出端部に係合してこれをその
リード線の配列方向に対する第１の方向に折曲げ
ると同時に、第１の部材の指状部の突起が中央の
リード線の突出端部に係合してこれをそのリード
線配列方向に対する反対方向に折曲げる。この手
段はリード線の折曲げが終るとその組合さつた折
曲げ部材をその第１の位置に戻す。

＜推奨実施例の詳細な説明＞ 第１図および第２図において、部品リード線折
曲げ装置１０は平板１２とこの平板１２を取付け
る１対の機枠部材１４，１６を含む支持構体を含
んでいる。平板１２は第１図では一部破除して以
下に説明される細部を示している。機枠部材１
４，１６は工場の組立てラインのコンベヤ支持構
体の第２図に１８で示す静止構成部材に取付けら
れている。平板１２には第３図ないし第７図につ
いて詳細に後述する少くとも１個、一般に複数個
の部品リード折曲げユニツト２０が取付けられて
いるが、その中の３個を第１図に示す。第２図に
仮想線で示すように印刷回路基板１５は例えばコ
ンベヤ支持構体１８に支持された１対の平行コン
ベヤベルトを有するコンベヤ１７により装置１０
の平板１２の上を移送される。

第１図の平板１２の領域２２には第４の部品リ
ード線折曲げユニツトを差込む開孔が設けられ、
その中間孔２４，２６は折曲げユニツト２０を平
板１２に取付けるための例えばネジ７２の嵌まる
ネジ孔となつている。折曲げユニツト２０を取付
けたときその一部は中央の開孔２８に挿入され
る。開孔２４，２６，２８と同様の開孔が各折曲
げユニツト用として平板１２に設けられている。

折曲げユニツト２０はリード線を折曲げて第２
図の印刷回路基板１５に取付けられる部品のその
基板１５上の位置に対応する平板１２上の位置に
ある。例えば第２図の部品２９，３０は第１図の
２つの折曲げユニツト２０の真上にあり、第２図
の印刷回路基板１５は平板１２に取付けられた第
１図のピン３６，３８の位置を確認することによ
り平板１２に対して位置決めされる。印刷回路基
板１５はピン３６，３８に係合して基板１５をユ
ニツト２０に対して位置決めする位置決め用開孔
（図示せず）を有する。このように印刷回路基板
を位置決めする構体の１例が米国特許第4377026
号に更に詳細に示されている。

第２図の可動板４０は機枠部材１４，１６の案
内溝１４ａ，１６ａを平板１２の面に平行に部材
１４，１６に対して摺動する。この可動板４０の
移動方向はその面と平板１２の面に平行な第１図
の方向４２である。第２図の空気シリンダ４４は
機枠部材１４，１６が取付けられた構体１８に機
械的に固定され、可動板４０を機械的リンク（図
示せず）を介して動かす。この空気シリンダ４４
はホース４５，４７の何れか一方に供給される高
圧空気により作動される。シリンダ４４の代りに
他の動力装置を用いることもできる。可動板４０
は各ユニツト２０の一部を介して同時回転運動を
与え、以下詳述するリード線折曲げ工程を開始す
る。

第８図において、部品例えばトランジスタ３０
は円筒形本体３０′とその本体から突出して１本
の直線３５上に並んだリード線３１，３２，３３
を含んでいる。この第８図の部品３０は第２図お
よび第５図のそれとは向きが反転している。各隣
接リード線の中心間隔、例えばリード線３１，３
２の中心間隔ｄは、大多数の印刷回路基板の部品
リード線に通常用いられる間隔約2.54mmより小さ
く、例えば約1.27mmである。リード線３２，３３
の間隔もｄである。

従来技術について前述したように、部品３０の
ような部品を印刷回路基板に取付けるには、第８
図に仮想線３１″，３３″で示すように、リード線
３１，３３を米国特許第4377026号の第７図のト
ランジスタ１４２のリード線と同様に両側に開い
て折曲げるが、この様に折曲げると第８図のトラ
ンジスタの本体３０′が対向する印刷回路基板か
ら離れてしまい、そのためリード線の長さが無用
に長くなる。

以下説明するリード線折曲装置は第８図のトラ
ンジスタ３０のリード線３１，３２，３３を第８
図の３１″，３３″で示すように折曲げる必要な
く、回路基板に通した後第９ａ図、第９ｂ図に示
すように折曲げるようになつている。第９ｂ図に
示すようにリード線を折曲げると、各リード線が
パツド３７，３９，４１のような対応する印刷回
路基板１５の接触パツドに導電的に係合する。リ
ード線３１，３２，３３は折曲げたとき折曲部分
３１′，３２′，３３′を生じ、その折曲部分３
１′，３３′が直線３５に対して同じ方向１０８″
に来る。このため部分３１′と３３′の間隔は第９
ａ図のd′になり、第９ｂ図の印刷回路基板の接触
パツド３７，４１に安全な間隔約2.54mmを与え
る。その上第８図の部品本体３０′は第２図およ
び第５図に示すように印刷回路基板１５に衝合
し、これによつてリード線が短くなつて無線周波
数干渉の発生を減じる。第９ａ図の状態にこの様
な間隔の狭いリード線を折曲げ得るリード線処理
装置は従来知られていない。

第４図ないし第６図に示すように、折曲げユニ
ツト２０は静止部材４８と可動部材５０を含み、
静止部材４８はヘツド５２と軸５４を含んでい
る。ヘツド５２はその上面５８の中央に端縁６０
から６２にかけて凹溝５６を有し、また第６図に
示すように直径の両端部にその上面５８から下面
６８に向つて一部陥入した１対の半円形凹溝６
４，６６を有する。凹溝６４，６６はそれぞれ肩
部７０を有し、これにより静止部材４８を第１図
のネジ孔２４，２６を通る第４図のネジ７２によ
つて平板１２に固定することができる。軸５４は
ヘツド５２から垂下する中空円筒で、第６図に示
すように中心にその軸５４とヘツド５２を貫通し
て凹溝５６で終る円筒形開口部７６を有する。第
５図に示すように、軸５４は平板１２の下方に突
出し、ヘツド５２の面６８はその平板１２の上面
に衝合している。

第６図の可動構体５０は可動円板状カム部材８
０を有し、それから軸８２が垂下している。軸８
２は上部円筒部８４と方形断面の下部駆動素子８
６を含み、さらにその下にネジ部８８が垂下して
いる。カム部材８０は軸９４から同じ角度方向に
渦状外方に延び、同じ角度で半径方向に同じだけ
進む同じ寸法の２つの渦状溝９０，９２を有す
る。即ち渦状溝９０，９２は軸９４に関して対称
である。第７図に示すように、渦状溝９０は部分
９３を介して部材８０の外周縁９１に達し、渦状
溝９２は部分９３と平行で直径の両端から等距離
にある部分９５を介して部材８０の外周縁９１に
達している。第６図において軸８２の部分８４は
開口部７６に緊密に嵌着して軸９４の周りに回転
する。軸８２をこのように嵌着すると、第４図の
駆動素子８６は軸５４から垂下し、従つて円板状
部材８０が素子８６の回転に応じて軸９４の周り
に回転する。

第６図の可動構体５０はまた２つのリード線折
曲部材１００，１０２を含んでいる。部材１００
は半円形の切欠１０６を有する基板１０４を含
み、その基板１０４は部材４８の凹溝５６に嵌着
して、部材１００が軸９４を通る直径に沿つて往
復運動し得るようになつている。切欠１０６は軸
８２に面し、部材１００がその最左端のリード線
折曲位置まで矢印１０８′の方向に移動したとき
円筒部８４を抱くようになつている。

基板１０４から円柱状のカム１１０が立上り、
渦状溝内に嵌着してこれに沿つて滑動するように
なつている。第７図において、カム１１０は渦状
溝９０に嵌着し、その両側壁に衝合して、部材８
０が軸９４の周りに互いに反対の２つの回転方向
の何れかに回転するとき、溝９０の渦状径路をた
どり、その渦状径路が凹溝５６を横切るため、カ
ム１１０は部材８０の回転と共にその部材８０に
より凹溝５６に沿つて半径方向に変位される。

基板１０４と反対側のカム１１０の上端には、
第５図に示すようにリード線折曲素子１１２が固
定されている。素子１１２は第３図および第７図
に示すようにカム１１０から軸９４に向つて半径
方向内側に突出する片持梁型指状部１１４を有す
る。この指状部１１４は第５図に示すようにその
本体の表面から上方に突出する突起１１６を有
し、この突起１１６は構体２０がリード線処理位
置にあるとき印刷回路基板１５の下面１５ａから
離れている。この突起１１６を含む指状部１１４
の先端には軸９４に対面する傾斜した折曲面１１
８がある。

指状部１１４は第７図に示すような部材８０の
矢印１３２の方向の回転に応じて矢印１０８′の
方向に軸９４を通過し、第５図に示すようにその
先端面１１８が第９ａ図、第９ｂ図の中央のリー
ド線３２の突出部３２′に係合し、これを印刷回
路基板１５の下面１５ａに向つて折曲げる。カム
１１０は円筒形のため第４図の軸８２が軸９４の
周りの回転に応じて渦線溝９０が回転するときそ
の渦線溝９０を滑らかにたどる。

他方の折曲部材１０２は基板１０４と同様の寸
法の基板１０４′を有し、同様に凹溝５６に嵌着
されてその中を矢印１０８の方向に往復する。折
曲部材１００の基板１０４と部材１０２の基板１
０４′は第５図に示すように円板状部材８０と凹
溝５６の底面の間に挾まつている。基板１０４′
から上方に円筒状カム１１０′が突出し、渦線溝
９２の中を滑動するようになつている。第５図に
示す様にカム１１０′は溝９２に嵌着し、その両
側壁に衝合して、円板状部材８０が軸９４の周り
に回転するとその溝の径路をたどるようになつて
いる。このカム１１０′の上面にもリード線折曲
素子１１５が固定されている。

素子１１５は第６図および第７図に示すように
互いに離間した１対の指状部１１７，１１９を有
し、この指状部１１７，１１９は片持梁式にカム
１１０′から半径方向内側に突出し、その間の空
間が軸９４を通る直径上に来るようにその軸９４
に跨つている。指状部１１７，１１９の間隔は、
素子１１５，１１２が第３図、第７図の矢印１０
８″，１０８′で示すように互いに反対方向から接
近したとき、その内側の対向面に素子１１２の指
状部１１４が滑り係合するか、微小間隙を保つよ
うに定められている。このように、折曲部材１０
０，１０２が第３図の初期位置から第７図の最終
リード線折曲位置まで移動するとき、指状部１１
４は指状部１１７，１１９と反対方向に移動して
それと組合さる。

指状部１１７，１１９はそれぞれ指状部１１４
の突起１１６に対応するこれと同様の形の突起１
１７′，１１９′を有し、第３図のリード線の列３
５から第５図の印刷回路基板１５の方に半径方向
に傾斜した指状部１１４の折曲面１１８と同様の
傾斜折曲面を有する。第３図に示すように、指状
部１１４の折曲面１１８はリード線３２に、指状
部１１７，１１９の折曲面はそれぞれリード線３
１，３３に整合してそれに対向している。

素子１１２、カム１１０および指状部１１４は
部材８０の広い表面に垂直の方向に渦状溝９０を
通り抜けられない大きさの一体の構体を形成して
いる。従つて、部材１００を部材８０に組立てる
ときは、カム１１０を渦状溝９０にその入口部９
３から部材８０の面に平行に挿入し、他方の折曲
部材１０２も入口部９５から同様にして組立てる
と、第５図のように折曲部材１００，１０２の折
曲嘴と基板の間に円板状カム部材８０が捕束され
る。

第６図の駆動部材１２１は軸８２の駆動素子８
６を嵌着する方形開孔１２０を持つ円筒部１２３
を有し、この円筒部１２３から駆動レバー１２２
が延びて、その先端に半円形のカム部１２４を有
する。第５図に示すように、軸８２のネジ部８８
にナツト１２６が螺着されて駆動部材１２１を軸
８２に固定する。レバー１２２は平板４０と平行
に離間している。

上記構体を組立てるときは、まず折曲部材１０
０，１０２をカム部材８０に取付け、次に平板１
２にヘツド５２をネジ７２で取付け、さらに軸８
２を開孔７６に挿入すると共に基板１０４，１０
４′を凹溝５６に挿入する。軸８２を開孔７６に
挿入した後、軸８２の素子８６にナツト１２６で
駆動部材１２１を取付ける。

第１図に示すように可動板４０に溝付きブラケ
ツト１２８を取付ける。このブラケツト１２８は
可動板４０の移動方向４２と直角方向に凹溝１３
０を有し、この凹溝１３０内でレバー１２２のカ
ム部１２４が滑動する。可動板４０が第１図の矢
印４２の方向に前後運動をすると、レバー１２２
がその方向４２に移動して駆動部材１２１を軸９
４の周りに回転し、静止ヘツド５２に対して部材
８０を回転する。この代りに他の動作機構を用い
て部材８０を静止ヘツド５２に対して回転させて
もよいが、一般に第１図の折曲げ構体２０の全部
に対するある特定の構成に１つの形式しか用いら
れない。

第１図の折曲構体２０は、第３図に示すように
印刷回路基板１５上の物品２９等のリード線の対
応配列の予想される向きに折曲部材１００，１０
２の各指状部を合せて、平板１２に取付ける。即
ち、折曲げるリード線３１，３２，３３が指状部
１１４，１１７，１１９の各傾斜折曲面に隣接し
てそれに整合するように折曲部材１００，１０２
を合せる。これは駆動部材１２１が渦線溝の方向
４２への相対回転に関係なく常に部材８０を所要
量回転させるためである。

第３図に示すようにリード線が折曲用指状部に
対向するように部品を配置すると、空気シリンダ
４４を含む米国特許第4377026号記載の構体と同
様の構体により、可動板４０が方向４２の一方に
移動される。構体２０が第３図の向きのときは可
動板４０が第１図の矢印４２′の向きに動く。こ
れによつて部材８０が第３図の軸９４の周りに時
計方向１３２に回転し、渦線溝９０，９２をそれ
が凹溝５６を横切りながら半径方向に軸９４に近
付く様に回転させる。この初期動作によつて部材
１００，１０２が第３図に示すように互いに離れ
てその間にリード線３１，３２，３３がある初期
位置から、凹溝５６内を矢印１０８′，１０８″で
示すように互いに内方に直線的に、第７図に示す
指状部１１７，１１９が指状部１１４と組合さつ
た位置まで押し動かされる。この運動中に各指状
部の突起１１６，１１７′，１１９′の傾斜折曲端
面がそれに対応する各リード線に係合し、第５図
に示すように印刷回路基板１５の下面から突出す
る部分を第２図の下面１５ａに向つて折曲げる。
各リード線は同時に第９ａ図および第９ｂ図の状
態に折曲げられる。

折曲部材１００，１０２が第７図に示すように
最も内側の位置に向つて移動するとき、各指状部
の突起の上面が対応するリード線を印刷回路基板
下面１５ａに押しつけ、そのリード線を部品３０
を印刷回路基板にしつかりと固定する。各突起の
印刷回路基板１５の下面に対応する上面はその間
にリード線を折曲げ得る充分な間隔を持つてい
る。

リード線の折曲げが終ると、第１図の空気シリ
ンダ４４は第５図の駆動部材１２１をその初期位
置に戻すことにより部材１００，１０２とその指
状部を第３図に示すその初期位置に戻す。部材１
００，１０２がこの初期位置にあるときは、渦線
溝入口部９３，９５が直径から充分外れて、その
部材がカム部材８０から矢印１０８の方向に脱落
しないようになつている。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれこの発明の１実
施例による部品リード線折曲装置の平面図および
側面図、第３図は第１図の装置の部品リード線折
曲ユニツトの平面図、第４図は第３図の折曲ユニ
ツトの線４−４から見た側面図、第５図は印刷回
路板構体を含む部品リード線折曲装置の１実施を
示す第１図の線５−５に沿う断面図、第６図は第
４図の折曲ユニツトの分解図、第７図は部品リー
ド線折曲工程の後段を示す第４図の折曲ユニツト
の平面図、第８図はこの発明の１実施例により処
理されるトランジスタ部品の斜視図、第９ａ図お
よび第９ｂ図はこの発明により構成される装置で
取けられた第８図の部品を持つ印刷回路基板の下
面図である。 １５……印刷回路基板、２０……リード線折曲
装置、３０，３０′……部品、３１，３２，３３
……リード線、５２，８０……折曲部材移動手
段、１００……第１の折曲部材、１０２……第２
の折曲部材、１０８′……第１の方向、１１４，
１１７，１１９……折曲用指状部、１１６，１１
７，１１９′……突起。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 部品２９，３０を印刷回路基板１５に取付け
   る装置１０に於て、 支持構体１２，１４，１６と、 少なくとも１つの部品リード線折曲げユニツト
   ２０と、更に 前記支持構体に取付けられ、前記印線回路基板
   を該部品リード線折曲げユニツトに対して整合さ
   せる手段３６，３８とを有し、 該部品リード線折曲げユニツトは、前記支持構
   体に固定された第１の静止部材４８と軸９４の周
   りを該第１の静止部材に対して回転自在の第２の
   部材５０とを含み、該第１の静止部材は前記支持
   構体に対して所定の方向１０８に延在する少なく
   とも１つの半径方向延在溝５６を持ち、該第２の
   部材は各々が前記軸より離れて延在し且つ該軸の
   正反対に位置決めされた一対の渦状延在溝９０，
   ９２を持ち、該一対の渦状溝は各々前記半径方向
   延在溝に重なつており、 各々が前記半径方向延在溝の中にある基板１０
   ４，１０４′、前記渦状延在溝の相異なる一つの
   中にあるカム部１１０，１１０′及び前記印刷回
   路基板に隣接する対応する渦状延在溝から突出す
   るリード折曲素子１１２，１１５を持つ一対の部
   品リード折曲部材１００，１０２を含み、該リー
   ド折曲素子は各々少なくとも１つの折曲指状部１
   １４，１１７，１１９を有し、該折曲指状部は前
   記所定の方向１０８に平行な対向する方向に延在
   し、前記第１の静止部材と第２の部材が相対的に
   回転する時に、夫々のカム部が対応する渦状延在
   溝をたどると、前記部品リード折曲部材は相互に
   向つて前記半径方向延在溝内を直線的に変位し
   て、一方の部品リード折曲部材の折曲指状部が他
   方の部品リード折曲部材の折曲指状部に微小間〓
   で通過し、更に 前記第２の部材に固定され、該第２の部材を前
   記軸の周りに前記第１の静止部材に対して回転さ
   せる駆動手段８６，１２１とを含む装置。 ２ 前記第２の部材５０が外周縁９１を持つ円板
   状部材８０を含み、前記渦状延在溝９０，９２は
   各々該外周縁に達していて前記カム部が該外周縁
   において前記渦状延在溝の対応する１つに入れる
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 各々の前記折曲指状部が、平面状本体部分
   と、該本体部分の平面から突出した折曲嘴部分１
   １６，１１７′，１１９′とを含む、特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ４ 各々の前記折曲指状部が、回転自在の第２の
   部材の面に滑り係合自在の第１の面と、折曲嘴部
   分を形成する前記本体部分の面から離隔した第２
   の面とを持ち、各折曲嘴部分は該第１の面から該
   第２の面に向つて、他方のリード折曲部材から遠
   去かる方向に傾斜した端面を持つ、特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ５ 一方の前記部品リード折曲部材の折曲指状部
   が他方の前記部品リード折曲部材の折曲指状部と
   離隔して、一方の折曲指状部が他方の折曲指状部
   に滑り係合して通過する、特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ６ 一方の前記部品リード折曲部材が一対の折曲
   指状部１１７，１１９を含み、他方の前記部品リ
   ード折曲部材の折曲指状部１１４が、前記第２の
   部材が第１の離隔位置から第２のリード線折曲げ
   位置へ回転した時に該一対の指状部の間に密接に
   通過するよう位置決め及び寸法決めされている、
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７ 前記他方の部品リード折曲部材の折曲指状部
   が前記一対の折曲指状部の各指状部に滑り係合す
   る、特許請求の範囲第６項記載の装置。 ８ 前記第１の静止部材４８が、一対の端部と該
   端部の一方に取付けた第１の円板状素子５２とを
   延在する丸形の円筒形開口部７６と、該円板状素
   子を横切つて端から端まで延在する半径方向延在
   溝５６とを持つ本体を有し、前記第２の部材５０
   が、前記円筒形開口部内に回転自在に固定されて
   前記円筒形開口部の縦軸に平行な前記軸の周りを
   回転する軸８２と、前記第１の円板状素子５２に
   平行に該軸の一端に取付けられた第２の円板状素
   子８０とを有し、該第２の円板状素子は前記軸の
   両端に前記渦状延在溝９０，９２を持ち、前記部
   品リード折曲部材の基板１０４，１０４′は前記
   第１及び第２の円板状素子５２，８０の対向面の
   間にあり、前記カム部１１０，１１０′は対応す
   る渦状延在溝の中にあり、前記折曲指状部１１
   ４，１１７，１１９は前記第２の円板状素子の面
   と滑り係合している、特許請求の範囲第１項記載
   の装置。