JPH0156962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、硬貨包装機において、所定枚数の計
数された硬貨を集積筒内に累積させる装置に関す
るものである。

硬貨包装機においては、集積筒内の累積硬貨を
包装ローラ内に導く手段として集積筒の底部に設
けたシヤツターを開いて支承棒に支えられて垂直
方向に導く垂直型と、集積筒が分割されるように
なつていて、累積硬貨の両端より挟持杆をもつて
保持し水平方向に導く水平型とが現在用いられて
いるが、本発明は特に上記垂直型に好ましいもの
である。

従来の垂直型の硬貨包装機においては、１枚１
枚を計数された硬貨が所定枚数集積筒内に累積す
ると計数が停止され、硬貨の送りも中断される。
しかして集積筒のシヤツターが開き前もつてシヤ
ツター下面に待期している支承棒に集積筒内の累
積硬貨が受渡されて、その累積硬貨が完全にシヤ
ツターの位置により下降して包装位置に達するに
及んでシヤツターが閉じ、且つ包装終了信号にて
再び硬貨の送りと計数が行なわれて集積筒内に累
積されるものであつた。即ち従来は累積硬貨が支
承棒により包装位置に達した多少の遅れの後次の
計数信号が発せられて、計数を始め、硬貨の計
数、包装の１サイクルの約1/2を用いて計数が行
なわれていた。そのために比較的高速度で硬貨が
送られ、計数のための計数歯車を高速度で回転す
るために生ずる慣性の問題による計数誤差の危険
性があり、計数時間は可及的に大きくとることが
好ましい。

しかしながら、これを大きくとるとそれだけ作
業能率は低下してしまう。

本発明は上記した集積筒のシヤツターが開放さ
れて硬貨を支承棒が支持して包装装置部分に達し
再びシヤツターが閉じられる間にも硬貨の計数を
行なうことにより硬貨計数時間を多くして計数の
確実性を向上したものであり、又逆にもし従来の
計数時間をとれば作業能率の向上となり得るもの
である。

このように従来包装時間中に計数の開始が行な
われたのに対し、支承棒が、集積筒内の累積硬貨
を支持するための上昇中に既に計数が開始される
本発明のためには、この計数開始による硬貨が集
積筒内に導入されないようにしなければならず、
このために前記集積筒を主とするならば、真上に
副としての容積の小さい副集積筒を構成した。し
かして本発明は上記主、副両集積筒に設けられる
主並びに副の両シヤツター並びにこれと計数のタ
イミングを良好に保つことを主旨とするものであ
り、これを保つ手段としては衆知のリレー回路、
IC回路或は又CPU制御回路等が利用できる。

次に図面に示した垂直型の硬貨包装機に用いら
れる本発明の実施例について詳細にのべると、主
集積筒１並びにこの底部に開閉される主シヤツタ
ー２を有する従来の集積筒装置に対し、主集積筒
１の上部に近接して副集積筒３とその下底に副シ
ヤツター４を設ける。そこで、回転円盤５上に供
給された硬貨は回転力を与えられ遠心力によりガ
イド６に沿つて１枚づつ硬貨通路７内に導かれ、
この通路７内において送りベルト８により強制的
に送られ、且つ必要があれば小径の異種硬貨は排
除され同種の硬貨ａのみが計数歯車９と噛み合い
一歯づつ回転しこれと連動する計数機構（図示せ
ず）において計数し且つ予じめ設定された所定量
の計数を終ると計数歯車９の回転を係止して硬貨
ａの通過を停止する。通過した硬貨ａはシユート
１０を介して直接主集積筒１内に落下するもので
あつたが、一旦計数と同時に副集積筒３内に落下
せしめ、ソレノイド１５等により開閉される副シ
ヤツター４上に累積する。この副集積筒３は計数
時間の約1/3程度即ち硬貨の所定数量のほぼ1/3量
が累積される程度の比較的短かいものでよく、こ
の副集積筒３内に硬貨が累積している内に主集積
筒１内に累積していた前回の累積硬貨は、電磁石
１６等により主シヤツター２が開かれて、支承棒
１１に支えられて主集積筒１内より受渡されて包
装位置に下降し主シヤツター２は再び閉じれ、そ
れとともに副シヤツター４が開かれて副集積筒３
内に累積していた硬貨は主集積筒内に落下し、残
数の硬貨は計数歯車９で更に計数されながら副集
積筒３内を通過して主集積筒１内に所定数量の硬
貨が累積する。

この間に、前回の包装位置にある累積硬貨は包
装ローラ１２，１３，１４の回転により、これら
に挟圧されて回転し同時に図には省略されている
が周知の包装紙の巻付け並びに両端部の加締が終
り、各包装ローラ１２，１３，１４の挟圧解除で
包装硬貨が取出され、且つ支承棒１１は主シヤツ
ター２の下面に上昇している。この作動が終了と
共に副シヤツター４は閉じ、主シヤツター２がソ
レノイド１６等により開放され子承棒１１に主集
積筒１内の所定数量の硬貨は受渡され副集積筒３
内には次回の計数累積が開始される。

上記作動を行なうための本発明は第２図にその
タイムチヤートを示す。即ち、１サイクルを行な
う１回転停止カムにより作動開始の信号Ａが出る
と副シヤツター４の閉止信号Ｂが出てこれを閉
じ、続いて計数開始信号Ｃが出て送りベルト８の
駆動、計数歯車９と連動する計数機構内での係止
解除で所定量計数板が作動を始め、計数終了時に
これを係止する位置に戻される（閉止信号Ｄ）。
しかして硬貨ａが通過する毎に１枚づつ計数歯車
９が計数を始め、その硬貨は副集積筒３内に累積
され、その間に支承棒１１は下位位置Ｅより、主
シヤツター２２の下面の上限位置Ｆに達する。す
ると主シヤツター２が開放信号Ｃによつてソレノ
イド１６を作動して開放され、この内に累積され
ている前回計数の所定数量の累積硬貨が子承棒１
１に受渡され包装位置Ｈに下降する。包装位置Ｈ
に達する。包装位置Ｈに達すると主シヤツター２
２が閉止信号Ｋにより閉じ続いて副シヤツター４
が開放信号Ｌによりソレノイド１５を作動して開
き副集積筒３内の硬貨が主集積筒１内に落下し、
更に計数は続行されその硬貨は副集積筒３内を案
内として直接主集積筒１内に落下累積され、所定
数量の累積が終ると、前記した係止作動で計数が
停止され、次回の計数開始信号Ｃの発信まで停止
し且つ前回の累積硬貨は包装を完了し、支承棒１
１は下限位置にある。

前記した主集積筒１内に所定数量の累積が終
り、主シヤツター２が開く開放信号Ｇの発信以前
に支承棒１１は上限位置Ｆに上昇しており、主シ
ヤツター２の開放信号Ｇにより前記した如く累積
硬貨の受渡しと、包装位置Ｈへの下降が始まり包
装される。しかして本発明においては、この主シ
ヤツター２の開放信号Ｇの発信以前に作動信号に
作動開始信号Ａによる副シヤツター４の閉止信号
Ｂが発せられて閉止が行なわれ続いて計数開始信
号Ｃが出て計数を行ない副集積筒３内への累積が
行なわれるものである。

しかるに従来の計数開始信号は第２図の点線で
示す如く、計数開始信号C′は前回の累積硬貨が包
装位置Ｈにおいてほぼ包装紙の巻付けが終つた時
点で発せられる。従つて従来の計数時間t′に対し
本発明においては計数時間ｔに示す如く長くな
り、同一サイクルの場合計数操作をより遅くする
こと即ち送りベルト８の速度を遅くすることがで
きるので計数歯車９の回転速度が遅くなり、従つ
てより正確、確実にすることができ、逆に硬貨の
送りを従来のき速度とすれば１サイクルの時間を
短縮して高能率とすることができる。

なお前述した水平式の硬貨包装機においては、
累積硬貨の両端を、挟持杆が圧接するために前記
主集積筒１と副集積筒３との間に上方の挟持杆が
進入するため間隔が必要となるので例えば挟持杆
の進入、離脱と連動して中空筒状の案内筒を位置
せしめるべく水平方向に連動するようにし、その
場合は主集積筒が軸方向に２分割され且つ主シヤ
ツターは必要なくなり従来の形状の水平型集積筒
でよい。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に用いられる装置の実施例を示した
もので、第１図はその斜視図、第２図は本発明の
タイムチヤートである。 符号、ａは硬貨、１は主集積筒、２は主シヤツ
ター、３は副集積筒、４は副シヤツターである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定枚数の硬貨を計数して集積筒内に累積せ
   しめ、該集積筒内の累積硬貨をその下部に配置さ
   れたシヤツターを解放することにより支承棒上に
   受渡し、該支承棒により累積硬貨を集積位置より
   包装位置へ移動せしめて、該包装位置にて包装を
   行なうようになした硬貨包装機において、 所定枚数の硬貨を累積し得る主集積筒の真上に
   設けられて、該主集積筒より容積の小さい副集積
   筒と、 この副集積筒の真下に設けられて前記主集積筒
   との間を開閉する副シヤツターと、 この副シヤツターを包装サイクルの作動開始に
   伴つて閉じる閉止信号Ｂ、 前記副シヤツターが閉じられた後に硬貨の計数
   を開始させる計数開始信号Ｃ、 前記主集積筒の真下に設けられた主シヤツター
   を、前記支承棒が主シヤツターの真下に位置した
   時に解放せしめる解放信号Ｇ、 前記主シヤツターを、前記支承棒が累積硬貨を
   包装位置Ｈへ移動せしめた時に閉じる閉止信号
   Ｋ、 前記副シヤツターを、主シヤツターが閉じるこ
   とにより解放する解放信号Ｌを各々出力制御する
   機構とを具備する硬貨包装機。