JPS59187526A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、硬貨包装機において、所定枚数の計数された
硬貨を集積筒内に累積させる装置に関するものである。

硬貨包装機においては、集積筒内の累積硬貨を包装ロー
ラ内に導く手段として集積筒の底部に設けたシャッター
を開いて支承棒に支えられて垂直方向に導く垂直型と、
集積筒が分割されるようになっていて、累積硬貨の両端
より挟持杆をもって保持し水平方向に導く水平型とが現
在用いられているが、本発明は特に上記垂直型に好まし
いものである。

従来の垂直型の硬貨包装機においては、１枚１枚を計数
された硬貨が所定枚数集積筒内に累積すると計数が停止
され、硬貨の送りも中断される。

しかして集積筒のシャッターが開き前もってシャッター
下面に時期している支承棒に集積筒内の累積硬貨が受渡
されて、その累積硬貨が完全にシャッターの位置により
下降して包装位置に達するに及んでシャッターが閉じ、
且つ包装終了信号にて再び硬貨の送りと計数が行なわれ
て集積筒内に累積されるものであった。即ち従来は累積
硬貨が支承棒により包装位置に達した多少の遅れの後次
の言１数信号が発せられて、計数を始め、硬貨の計数、
包装の１ザイクルの約２を用いて計数が行なわれていた
。そのために比較的高速度で硬貨が送られ、δ４数のた
めの馴致歯車を高速度で回転するために生ずる慣性の問
題による言１数誤差の危険性があり、計数時間は可及的
に大きくとることが好ましい。

しかしながら、これを大きくとるとそれだけ作業能率は
低下してしまう。

本発明は上記した集積筒のンヤッターが開放されて硬貨
を支承棒が支持して包装装置部分に達し再びシャ７ター
が閉じられる間にも硬貨の言１数を行なうことにより硬
貨計数時間を多くして馴致の確実性を向上したものであ
り、又逆にもし従来の計数時間をとれば作業能率の向上
きなり得るものである。

このように従来包装時間中に言１数の開始が行なわれた
のに対し、支承棒が、集積筒内の累積硬貨を支持するた
めの上昇中に既に計数が開始される本発明のためには、
この計数開始による硬貨が集積筒内に導入されないよう
にしなければならず、このために前記集積筒を主とする
ならば、真上に副としての容積の小さい副集積筒を構成
した。しかして本発明は上記主、副両集積筒に設けられ
る土岐ひに副の両シャッター並びにこれと計数のタイミ
ングを良好に保つことを主旨とするものであり、これを
保つ手段としては衆知のリレー回路、ＩＣ回路或は又Ｃ
ＰＵ制御回路等が利用できる。

次に図面に示した垂直型の硬貨包装機に用いられる本発
明の実施例について詳細にのべると、主集積筒Ｉ並びに
この底部に開閉される主シヤツタ−２を有する従来の集
積筒装置に対し、主集積筒ｌの上部に近接して副集積筒
３とその下底に副シヤツタ−４を設ける。そこで、回転
円盤５上に供給された硬貨は回転力を与えられ遠心力に
よりガイド６に沿って１枚づつ硬貨通路７内に導かれ、
この通路７内において送りベルト８により強制的に送ら
れ、且つ必要あれば小径の異種硬貨は排除され同種の硬
貨ａのみが計数歯車９と噛み合い一歯づつ回転しこれと
連動する計数機ｍ（図示せず）において計数し且つ予じ
め設定された所定量の計を介して直接主集積筒１内に落
下するものであったが、一旦計数と同時に副集積筒３内
に落下せしめ、ソレノイド１５等により開閉される副シ
ヤツタ−４上に累積する。この副集積筒３は馴致時間の
約１八程度即ち硬貨の所定数量のほぼ１八量が累積され
る程度の辻較的短かいものでよく、この副集積筒３内に
硬貨が累積している内に主集積筒１内に累積していた前
回の累積硬貨は、電磁石１６等により主シヤツタ−２が
開かれて、支承棒１１に支えられて主集積筒１内より受
渡されて包装位置に下降し主シヤツタ−２は再び閉じら
れ、それとともに副シヤツタ−４が開がれて副集積筒３
内に累積していた硬貨は主集積筒内に落下し、残数の硬
貨は計数歯車９で更に計数されながら副集積筒３内を通
過して主集積筒１内に所定数量の硬貨が累積する。

この間に、前回の包装位置にある累積硬貨は包装ローラ
１２．１３．１４の回転により、これらに挟圧されて回
転し同時に図には省略されているが周知の包装紙の巻付
は並びに両端部の加締が終り、各包装ローラ１２．１３
．１４の挟圧解除で包装硬貨が取出され、且つ支承棒Ｉ
Ｉは主シヤツタ−２の下面に上昇している。この作動が
終了と共に副シヤツタ−４は閉じ、主シヤツタ−２がソ
レノイド１６等により開放され支承棒１１に主集積筒１
内の所定数量の硬貨は受渡声れ副集積筒３内には次回の
計数累積が開始される。

上記作動を行なうための本発明は第２図にそのタイムチ
ャートを示す。即ち、■サイクルを行なう１回転停止カ
ムにより作動開始の信号Δが出ると副シヤツタ−４の閉
止信号Ｂが出てこれを閉じ、続いて計数開始信号Ｃが出
て送りベルト８の駆動、計数歯車９と連動する計数機構
内での係止解除で所定量計数板が作動を始め、計数終了
時にこれを係止する位置に戻される（閉止信号Ｄ）。し
かして硬貨ａが通過する毎に１枚づつ言４数歯車９が計
数を始め、その硬貨は副集積筒３内に累積され、その間
に支承棒１１は下位位置Ｅより、主シヤツタ−２の下面
の上限位置Ｆに達する。すると主シヤツタ−２が開放信
号Ｇによってソレノイド１６を作動して開放され、この
内に累積されている前回訓数の所定数量の累積硬貨が支
承棒１１に受渡され包装位置Ｉ」に下降する。包装位置
Ｈに達すると主シャｌター２が閉止信号Ｋにより閉じ続
いて副シヤツタ−４が開放信号りによりソレノイド１５
を作動して開き副集積筒３内の硬貨が主集積筒１内に落
下し、更に８１′Ｆｉは続行されその硬貨は副集積筒３
内を案内として直接主集積筒１内に落Ｆ累積され、所定
数量の累積か終ると、前記した係止作動で開数が停止さ
れ、次回の計数開始信号Ｇの発信まで停止し且つ前回の
累積硬貨は包装を完了し、支承棒１１は下限位置にある
。

前記した主集積筒ｌ内に所定数量の累積が終り、主シヤ
ツタ−２が開く開放信号Ｇの発信以前に支承棒１１は上
限位置Ｆに上昇しており、主シヤツタ−２の開放信号Ｇ
により前記した如く累積硬貨の受渡しよ、包装位置Ｉ」
への下降が始まり包装される。しかして本発明において
は、この主シヤツタ−２の開放信号Ｇの発信以前に作動
信号に作動開始信号へによる副シヤツタ−４の閉止信号
Ｂが発せられて閉止が行なわれ続いて計数開始信号Ｃが
出て計数を行ない副集積筒３内への累積が行なわれるも
のである。

しかるに従来の計数開始信号は第２図の点線で示す如く
、計数開始信号Ｃ′　は前回の累積硬貨が包装位置Ｉ」
においてほぼ包装紙の巻付けが終った時点で発せられる
。従って従来の語数時間ｔ′　に対し本発明においては
計数時間ｔに示す如く長くなり、同一サイクルの場合計
数操作をより遅くすること即ら送りベルト８の速度を遅
くすることができるので計数歯車９の回転速度が遅くな
り、従ってより正確、確実にすることができ、逆に硬貨
の送りを従来のき速度とすれば１サイクルの時間を短縮
して高能率とすることができる。

なお前記した水平式の硬貨包装機においでは、累積硬貨
の両端を、挟持杆が圧接するために前記主集積筒１と副
集積筒３との間に上方の挟持杆が進入するため間隔が必
要となるので例えば挟持杆の進入、離脱と連動して中空
筒状の案内筒を位置せしめるべく水平方向に連動するよ
うにし、その場合は主集積筒が軸方向に２分割され且つ
主シャッターは必要なくなり従来の形状の水平型集積筒
でよい。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に用いられる装置の実施例を示したもので、
第１図はその斜視図、第２図は本発明のタイムチャート
である。 符号、ａは硬貨、１は主集積筒、２は４ｉシヤツター、
３は副集積筒、４は副シャッターである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定枚数の硬貨を言１数して集積筒に累積せしめ、これ
   を包装装置へ移動せしめて包装を行う硬貨包装機におい
   て、所定枚数の硬貨を累積し得る主集積筒の真上に設け
   られて、該主集積筒より容積の小さい副集積筒と、この
   副集積筒真下に設けられて前記主集積筒との間を開閉す
   る副シャッターと、この副シャッターを包装サイクルの
   作動開始に伴なって閉じる閉止信号Ｂ、前記副シャッタ
   ーが閉じられた後に硬貨の計数を開始せしめる計数開始
   信号Ｃ１前記主集積筒真下に設けられた主シャッターを
   支承棒の受は取り動作に伴なって開放する開放信号Ｇ、
   前記主シャッターを累積硬貨の移動に伴なってとじる閉
   止信号Ｋ、前記副シャッターを主シャッターが閉じるこ
   とにより開放する開放信号りを各々出力制御する機構と
   を具備する硬貨包装機。