JPH0157171B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紋紙を使用することなく各横針を柄
情報に基づいて選択的に駆動するジヤカード機の
経糸選択装置における横針制御装置に関し、詳し
くは、横針の選択動作を確実化するようにした経
糸選択装置における横針制御装置に関する。

従来のジヤカード機における経糸の選択は、あ
らかじめ織柄にしたがつて厚手の紙に織情報をパ
ンチした一連の紋紙を用い、これら紋紙を無端帯
状に連結して織機のシリンダにかけ、これを織機
の一回転ごとに一枚づつ送りながら機械的なリン
ク機構を介して横針に押当て、それに伴い、その
ときどきの紋紙のパンチ孔の有無により横針を選
択的に押圧移動させてそれと対応する竪針をナイ
フから外し、このようにして、前記ナイフの上昇
時に引上げられる竪針とそうでない竪針とを区分
しながらそれらに関連する経糸を選択して所要の
杼口をつくるようにしている。しかし、このよう
な紋紙の選択は、織情報を有する紋紙の作成に大
変な労力と費用ならびに特殊な技術とを必要とす
るばかりか、ジヤカード機への着脱や輸送、保
管、管理などに多大の主数とスペースとを要し、
そのほかにも、産地によつて紋紙に穿つパンチ孔
のピツチ間隔が違つたり、或いは同一産地でも織
物工場によつて機仕掛けが個々に違う場合がある
ため、織機の機仕掛けに合つた紋紙が要るなどの
問題を有している。

また、特に近年のジヤカード織物は、生活様式
の向上につれて多様化および高級化の一途をたど
つており、織柄も非常に複雑化或いは豪華になつ
てフアツシヨン性が強く、かつ、フアツシヨンサ
イクルが早く持続時間が短い情勢にあつて予測が
非常に難しく、したがつて、短時間で試織し見本
或いは製品をつくることが絶対に必要である。こ
のような市場構造の変化から多品種の小ロツトの
製品を早く生産することが不可欠であり、ジヤカ
ード機においても紋紙を使用することなく各横針
をアクチユエータで直接選択駆動することが要求
されてきている。しかしながら、この場合、現在
あるソレノイドやシリンダなどのアクチユエータ
を用いて横針を直接駆動することは、４〜５mmほ
どしかない横針のピツチ間隔では形状的に非常に
困難であり、コスト的に高価になるなどの欠点を
もつ。

一方、横針に対応してこれの駆動力が充分得ら
れるソレノイドを配列できるように、横針と吸着
用ソレノイドの吸着片とを線条で連結し、横針ピ
ツチ間隔を拡大できるようにしたものが提案され
てる。

しかしながら、このような方法は、ソレノイド
等で直接横針を駆動するよりも現実的であるが、
構造が複雑、大型となり織機への組付調整に時間
を要するばかりでなく、コスト的にも決して有利
ではなかつた。したがつて、前記した従来の市場
要求を充分に満足することができなかつた。

これに対し、本出願人は前記欠点を改善するジ
ヤカード機の経糸選択装置における横針制御装置
を提供している。以下に、その従来例を図面を見
ながら具体的に説明する。

第１図および第２図は織機本体との取付機構お
よびソレノイドの制御装置等を省いて示した横針
制御機構全体の平面図および正面図である。同図
において、１は経糸選択装置側の枠体等に固定さ
れたブラケツトに横架されたソレノイドホルダ
で、これにはその板厚内を貫通するように多数の
ソレノイド２が保持されている。これらの各ソレ
ノイド２どうしの間隔は等しく、そのピツチ寸法
は極めて小さく設定されている。３はソレノイド
ホルダ１の背面に突設したポストで、これには絶
縁性の取付基板４がネジ５によつて締付保持され
ており、この取付基板４には前記各ソレノイド２
の後端が支持されるとともに、これら各ソレノイ
ド２のリード端子が導出されるようになつてい
る。

一方、前記ソレノイドホルダ１の前方には、ジ
ヤカード機のシリンダに置き換えて、シリンダ操
作アームの揺動運動を受けて水平に摺動する連動
部材（図示しない）に一体のハウジング６が配置
されている。このハウジング６は織機の一動作ご
とに横針に対し前進後退を繰り返す。

このハウジング６には横針が充分に貫通できる
摺動孔７が、この横針数に対応する数だけ等間隔
に設けられ、これらの摺動孔７内には、フリーピ
ストン８が各１個宛摺動自在に組込まれている。
このフリーピストン８は全長に亘り等しい外径を
持つが、横針に臨む端部付近に、後述する可動ス
トツパの少くとも肉厚より広幅のリング状係止９
が設けられている。

前記ハウジング６の前面には、前記フリーピス
トン８の摺動方向に直角に摺動しうる可動ストツ
パ１０が設けられており、この可動ストツパ１０
にも前記ハウジング６の摺動孔７と同径またはこ
れよりやや大き目の係止孔１１が設けられてい
る。

１２はハウジング６にネジ１３にて取り付けら
れた４つのガイドで、前記可動ストツパ１０はこ
れに沿つて左右方向に水平摺動するようになつて
いる。１４はハウジング６に対し可動ストツパ１
０を左右に付勢する、両端部がこれらに係止され
たスプリングである。１５はその可動ストツパ１
０の摺動量を規制する規制片である。

一方、前記ハウジング６の左右端には一対のガ
イド孔１６が穿設されており、これには先端が円
錐状部１７となつているガイドピン１８が滑動自
在に挿入されており、その円錐状部１７はそのガ
イド孔１６に対向するごとく可動ストツパ１０に
設けたガイド孔１９に挿通されている。これらガ
イド孔１６，１９は略等しい大きさとなつてお
り、前記円錐状部１７端にはこれがガイド孔１９
から必要量以上に脱出しないように規制ピン２０
が嵌入されている。

なお、ガイドピン１８はハウジング６との間に
係止したスプリング２１によつて、後方（ソレノ
イドホルダ１側）に常時付勢されている。

２２は前記フリーピストン８の数に対応して、
これらの前方に配置され横針である。

次に、上記横針制御機構の動作について述べ
る。

いま、織機が作動する前の状況は、第３図ａに
示すように、ハウジングが最も後退し、全てのフ
リーピストン８の後端面が各ソレノイド２に接触
した状態を維持している。

いまジヤカード機が作動せしめられ、織柄のデ
ータに基づいた電流が、例えば上から第１番目、
第３番目のソレノイド２に流されたとすると、前
記ハウジング６が第３図ｂに示すように矢印方向
に前進する。このとき第２番目のフリーピストン
８はハウジング６とともに前進するのに対し、第
１番目と第３番目のフリーピストン８は前記各ソ
レノイド２の付勢によつてこれらに吸着されて元
の位置にとどまる。

このとき吸着されたフリーピストン８の横針２
２側端面は可動ストツツパ１０の係止孔１１を通
過して、ハウジング６の摺動孔７内に入り込む。

かかる状態にあつて、前記ソレノイド２の付勢
が停止されるとともに、ハウジング６のガイド孔
１６内を前記ガイドピン１８が後退することによ
つて、可動ストツパ１０がスプリング１４の弾発
力を受けて右方に摺動する。すなわち、可動スト
ツパ１０は前記摺動孔７の径を縮小するように作
用する。かくして、第２番目のフリーピストン８
は、その係止溝９に可動ストツパ１０の係止孔１
１周辺が係止して、それ以上のソレノイド２側へ
の戻りが阻止される。なお、前記ソレノイドの付
勢停止と可動ストツパ１０の移動とは必ずしも同
一タイミングで作動することを要しない。

続いて、前記ハウジング６はさらに前進する
が、ソレノイド２にて吸着されなかつたフリーピ
ストン８のみがその係止溝９に係止孔１１周辺が
係止されて前方に移動し、横針２２の後端面に接
触し、これを前方へ押し込むこととなる。一方吸
着されない他のフリーピストン８は横針２２に接
触しても摺動孔７内を摺動して、その横針２２を
押し出すことはない。

次に、前記ハウジング６の前進が完了し、続い
て後退を開始すると、フリーピストン８は第３図
ｃの状態のまま、ハウジング６とともに後退し、
先に吸着されたフリーピストン８の後端面が、ソ
レノイド２に接触して摺動孔７内を押し戻され
る。そして可動ストツパ１０は、先に吸着された
フリーピストン８が押し戻されて、その先端面が
可動ストツパ１０に衝突する前に、フリーピスト
ン８の移動が自由となる位置、すなわち、第３図
ａに示す位置に戻される。さらに、前記ハウジン
グ６がほぼ最後部近くまで後退すると、先に吸着
されなかつたフリーピストン８もソレノイド２に
接触する。なお、前記ソレノイド２の選択的付勢
はこの瞬間からハウジング６が最後部に後退する
までの間に開始される。このように、ソレノイド
２が直線的に横針の移動を行うのではなく、横針
の押圧を可能にするか否かを設定する機構に与え
る外部信号として、制御機構の作動当初にのみソ
レノイド２を付勢している。

ところで、かかる横針制御装置にあつては、前
記ソレノイド２が電流遮断後も残留磁気を有して
いるため、ハウジング６の移動時にソレノイド２
に電流を流していないにも拘らずフリーピストン
８を吸着し続けて残つたり、中途半端な位置まで
しか引かれず、可動ストツパ１０の動きを妨げる
という問題を生じていた。また、ハウジング６が
後退して戻る際に、フリーピストン８にこれの端
面に油などを介して横針が一時的に粘着すること
があり、フリーピストン８が中途半端の位置にと
どまるという問題も生じていた。この結果、フリ
ーピストン８のソレノイド２による正確な選択動
作が行われなくなるという欠点があつた。

本発明はかかる従来の欠点を解決せんとするも
のであり、フリーピストンのソレノイドに対向す
る側にマグネツトを取り付けるとともに、ハウジ
ングにスプリングによつてソレノイド側に付勢さ
れかつ前記マグネツトに対し離接する吸着を設
け、マグネツトの吸着片に対する吸着力を通電し
たソレノイドの吸着力により小さくし、通電され
ないソレノイドの残留磁気による吸着よりも大き
くなるようになし、スプリング反力を横針とフリ
ーピストンとの粘着力よりも大きくなるようにし
たことにより、フリーピストン選択動作を確実に
行えるようにしたジヤカード機の経糸選択装置に
おける横針制御装置を提供する。

以下に、本発明の実施例を図面について具体的
に説明する。

第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本発明の横針制御装置
の作動変化を示す要部の断面図であり、第１図乃
至第３図に示すものと同一の構成部分には同一符
号を付してある。同図において、６Ａはハウジン
グで、このハウジング６Ａにフリーピストン８ａ
を摺動支持する摺動孔７Ａが設けられている。前
記ハウジング６Ａの背面にはフリーピストン８Ａ
の位置規制板３１、ばねシート板３２および吸着
片係止板３３がスペーサ３４，３５を介してねじ
３６により固定されている。また、前記フリーピ
ストン８Ａの後端には連結棒３７を介してマグネ
ツト３８および鉄片３８ａが取り付けられてい
て、連結棒３７は前記規制板３１、ばねシート板
３２に摺動自在に支持され、マグネツト３８は吸
着片保持板３３に設けた透孔３９内を出入自在か
つ前記ソレノイド２に軸対応するように設けられ
ている。４０はばねシート板３２および吸着片係
止板３３間にあつて、ばね４１によりソレノイド
２方向に付勢されるも、前記透孔３９から抜け出
ない鉄板などからなる吸着片である。

また、前記マグネツト３８と吸着片４０の吸着
力は通電された２の吸着力より小さく、かつ通電
されないソレノイド２の残留磁気による吸着力よ
りも大きくなるように設定してある。そしてその
設定はソレノイド２やマグネツト３８の吸着面積
や距離あるいはマグネツトの厚さを選定すること
で容易となる。一方スプリング４１についてはそ
の弾撥力がフリーピストン８Ａと横針２２との接
触面に付着した油の粘着力より大となるよに設計
されている。

次に、この横針制御装置の作用について説明す
る。

先ず、第４図ａはハウジング６Ａが最も後退し
た状態であり、フリーピストン８Ａと一体の鉄片
３８ａがソレノイド２端面に押し当てられてい
る。この位置からハウジング６Ａが前進すると、
通電されたソレノイド２に対応するフリーピスト
ン８Ａは鉄片３８ａを吸着して残り、通電されな
いソレノイド２に対応するフリーピストン８Ａは
マグネツト３８と吸着片４０との吸着力により、
ハウジング６Ａに追随して前進する。また、かか
る状態を第４図ｂに示してある。

こうして、フリーピストン８Ａの選択動作をフ
リーピストン８Ａをソレノイド２に吸着させてお
くが、ハウジング６Ａに一体化するかを確実に選
択せしめることで、従来生じていたようなフリー
ピストン８Ａの不安定状態がなくなる。

次に、ハウジング６Ａがさらに前進し、第４図
ｃに示す位置にくる、そのハウジング６Ａと一体
に移動してきたフリーピストン８Ａ端は横針２２
端に接するとともに、その横針２２をさらに前方
に押し込む。こうしてこの横針２２の移動による
経糸選択が行われる。

続いて、ハウジング６Ａは後退を始める。この
ため、横針２２を押したフリーピストン８Ａはこ
れらの接触面に付着した油の粘着力で引かれ、あ
る位置より後退できなくなる。しかし、マグネツ
ト３８が吸着板４０に再び接し、続いて第４図ｄ
のようにばね４１が微少量たわむもののその反撥
力が前記粘着力に打ち勝つことで、フリーピスト
ン８Ａは横針２２から強制的に引き離される。そ
して続くハウジング６Ａの後退によつて、フリー
ピストン８Ａは第４図ａに位置に戻されるのであ
る。これによりフリーピストン８Ａと一体の鉄片
３８ａがソレノイド２に完全に接し、次の工程に
おけるフリーピストン８Ａの選択動作が確実に継
続実行される。

このようにソレノイド２の残留磁気による吸着
力および８Ａと横針２２との油を介しての粘着力
が作用しても、フリーピストン８Ａの選択動作を
確実に行わしめ、従来のようにフリーピストン８
Ａが中途半端な位置に止まるのを防止できる。

以上説明したように、本発明によれば、フリー
ピストンのソレノイドに対向する側にマグネツト
を取り付けるとともに、ハウジングにばねによつ
てソレノイド側に付勢されかつ前記マグネトに対
し離接する吸着片を設け、前記マグネツトの吸着
片に対する通電したソレノイドの吸着力より小さ
くし、通電しないソレノイドの残留磁気による吸
着力より大きく選定し、かつ前記ばねの反力を横
針とフリーピストンとの油を介しての粘着力より
も大きく選定したことにより、ソレノイドおよび
ハウジングによるフリーピストンの選択を確実に
行わしめ、以つて経糸選択を確実に織柄に沿つて
正確に実行できる等の利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる横針制御装置の全体
を示す一部破断平面図、第２図は同じく正面図、
第３図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ横針の制御順序を示
す要部の平面断面図、第４図ａ〜ｄはそれぞれ本
発明の横針制御機構の作動変化状態を示す要部の
断面図である。 １……ソレノイドホルダ、２……ソレノイド、
６Ａ……ハウジング、８Ａ……フリーピストン、
１０……可動ストツパ、２２……横針、３８……
マグネツト、４０……吸着板、４１……ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ジヤカード機の横針群に対応するようにホル
   ダに配設されたソレノイドと、このホルダの前方
   に織機の一動作ごとに前進後退するように配置さ
   れたハウジングと、このハウジングに対して摺動
   自在に取り付けられ、前記ソレノイドに対向する
   ように設けられたフリーピストンと、前記ハウジ
   ングに対し左右方向に摺動して、前記ソレノイド
   に吸着されたフリーピストン以外の他のフリーピ
   ストンを係止保持する可動ストツパとを備え、前
   記ソレノイドの当初の付勢によつて作動すべきフ
   リーピストンを選択し、続くハウジングの前進に
   よつてそのフリーピストンによる横針の押し込み
   動作を行わしめるようにしたことを特徴とするジ
   ヤカード機の経糸選択装置における横針制御装置
   において、前記フリーピストンのソレノイド対向
   面にマグネツトを取り付け、前記ハウジングにば
   ねによつてソレノイド方向に付勢されかつ前記マ
   グネツトに対し離接する吸着片を設けるととも
   に、前記マグネツトの吸着片に対する吸着力を、
   通電したソレノイドの吸着力より小さくし、通電
   しないソレノイドの残留磁気による吸着力より大
   きく選定し、かつ前記ばねの反力を横針とフリー
   ピストンの油を介しての粘着力よりも大きく選定
   したことを特徴とするジヤカード機の経糸選択装
   置における横針制御装置。 ２ フリーピストンには係止溝を、可動ストツパ
   には係止孔をそれぞれ設けて、これらが互いに係
   止保持するようにし、その係止されたフリーピス
   トンにより横針の押し込みを可能とした特許請求
   の範囲第１項に記載のジヤカード機の経糸選択装
   置における横針制御装置。 ３ ソレノイドの付勢をハウジングの移動に先行
   させるようにした特許請求の範囲第１項に記載の
   ジヤカード機の経糸選択装置における横針制御装
   置。 ４ ハウジングに対する可動ストツパの摺動は、
   ハウジングに挿通したガイドピンの斜面で可動ス
   トツパをガイドすることによつて行うようにした
   特許請求の範囲第１項に記載のジヤカード機の経
   糸選択装置における横針制御装置。