JPH0157564B2 - - Google Patents
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- JPH0157564B2 JPH0157564B2 JP58175238A JP17523883A JPH0157564B2 JP H0157564 B2 JPH0157564 B2 JP H0157564B2 JP 58175238 A JP58175238 A JP 58175238A JP 17523883 A JP17523883 A JP 17523883A JP H0157564 B2 JPH0157564 B2 JP H0157564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shoe
- shoe body
- clamp
- pair
- clamping arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は製靴用機械における被加工用の靴本
体の靴形の左右検出装置に関する。
体の靴形の左右検出装置に関する。
皮靴を製造する場合には甲皮部や踵部からなる
靴本体を底部材に接着する前工程として底部材に
接着し易くするために靴本体の下面外縁部をのり
代に沿つて研磨することにより表面を荒し、起毛
加工をする必要がある。この加工を施こす製靴機
械における研磨装置としては例えば第１図および
第２図に示すように幾つかある。このうち第１図
に示すものはテーブル上にセツトされた固定的な
靴本体ａに対して底部材と略平面同形状の型材の
外形状を電気的又は機械的に検知しながら２つの
ブラシｂ，ｂを靴本体ａの長手方向に移動させて
下面外縁部ｃを研磨し、表面を荒すものである。
しかしこの従来装置では例えば左右１対の靴本体
ａ，ａのうちの片方の靴本体ａの下面外縁部ｃを
研磨するのにそれぞれ回転方向が異なる２つのブ
ラシｂ，ｂを軸長方向に移動させて研磨するもの
であるから２つのブラシｂ，ｂの起毛に１方向回
転の癖を生ずる欠点があつた。
靴本体を底部材に接着する前工程として底部材に
接着し易くするために靴本体の下面外縁部をのり
代に沿つて研磨することにより表面を荒し、起毛
加工をする必要がある。この加工を施こす製靴機
械における研磨装置としては例えば第１図および
第２図に示すように幾つかある。このうち第１図
に示すものはテーブル上にセツトされた固定的な
靴本体ａに対して底部材と略平面同形状の型材の
外形状を電気的又は機械的に検知しながら２つの
ブラシｂ，ｂを靴本体ａの長手方向に移動させて
下面外縁部ｃを研磨し、表面を荒すものである。
しかしこの従来装置では例えば左右１対の靴本体
ａ，ａのうちの片方の靴本体ａの下面外縁部ｃを
研磨するのにそれぞれ回転方向が異なる２つのブ
ラシｂ，ｂを軸長方向に移動させて研磨するもの
であるから２つのブラシｂ，ｂの起毛に１方向回
転の癖を生ずる欠点があつた。
このように第１図に示す研磨装置では２つのブ
ラシｂ，ｂと之を回転駆動させる２つのモータを
必要とするので構造が複雑で部品点数が多くなる
からコスト高になる。しかも２つのモータの回転
速度を夫々コントロールする技術上の要請があ
る。
ラシｂ，ｂと之を回転駆動させる２つのモータを
必要とするので構造が複雑で部品点数が多くなる
からコスト高になる。しかも２つのモータの回転
速度を夫々コントロールする技術上の要請があ
る。
また第２図に示す他の従来装置として１方向に
回転されるブラシb1に対してセツト台に固定した
靴本体ａを水平面内において180゜回転するように
して靴本体ａの下面外縁部の内側と外側とを各々
研磨するものである。しかしこの第２図に示す構
造の従来の研磨装置ではブラシb1が一方向に回転
する構造なので、靴本体ａとの摩擦によりブラシ
b1の起毛の癖取りのための手段を設ける必要があ
つた。
回転されるブラシb1に対してセツト台に固定した
靴本体ａを水平面内において180゜回転するように
して靴本体ａの下面外縁部の内側と外側とを各々
研磨するものである。しかしこの第２図に示す構
造の従来の研磨装置ではブラシb1が一方向に回転
する構造なので、靴本体ａとの摩擦によりブラシ
b1の起毛の癖取りのための手段を設ける必要があ
つた。
また靴本体ａは右と左とでは略対称構造で、し
かも差位があるため同一のセツト台、同一のブラ
シ、同一のモータを用いて各々左右の靴本体を研
磨するのには不適であり、強いて行つた場合には
歩止まりが悪くなり、コスト高になる。
かも差位があるため同一のセツト台、同一のブラ
シ、同一のモータを用いて各々左右の靴本体を研
磨するのには不適であり、強いて行つた場合には
歩止まりが悪くなり、コスト高になる。
このように従来の研磨装置ではコンピユータで
制御される１つのモータを正逆転させて左右１対
の靴本体を同一の加工テーブル上でクランプして
下面外縁部の研磨をするものはなかつた。
制御される１つのモータを正逆転させて左右１対
の靴本体を同一の加工テーブル上でクランプして
下面外縁部の研磨をするものはなかつた。
本発明は上述の如き点に鑑みてなされたもので
ありその目的とするところは左右何れか片方の靴
本体を同一のテーブル上でクランプするだけで左
右何れかの靴本体の靴形の判別が応答性良く高精
度に行えるとともに左右１対の靴本体の下面外縁
部の研磨をめくり上りがなく、高精度にして且つ
歩留りが良い製品が行られるようになした製靴用
機械を提供するのにある。
ありその目的とするところは左右何れか片方の靴
本体を同一のテーブル上でクランプするだけで左
右何れかの靴本体の靴形の判別が応答性良く高精
度に行えるとともに左右１対の靴本体の下面外縁
部の研磨をめくり上りがなく、高精度にして且つ
歩留りが良い製品が行られるようになした製靴用
機械を提供するのにある。
以下本発明の一実施例の詳細を第３図乃至第７
図に従つて説明する。
図に従つて説明する。
本実施例では基本的に往復移動するテーブル１
上に立設したセツト型２に下面外縁部を上向きに
して被冠されるような左右何れかの被加工用の靴
本体３と、前記テーブル１上に立設されて前記靴
本体３の爪先部を支持する爪先支持材４と、前記
靴本体３の踵部３ａを収容するような凹部５ａを
有し前記爪先支持材４に対して略同一高さで軸長
方向に間隔をあけて配置された踵収容材５と、前
記靴本体３の踵部３ａを挾持するように該踵収容
材５を平面中央に配してその外側には略同形状の
１対の挾持アーム６，６を開閉自在に軸部７ａ，
７ｂにより軸支して形成されるクランプ８と、１
対の前記挾持アーム６，６を閉方向に駆動する駆
動手段９と、該挾持アーム６，６の後端間に張設
された引張りばね１０と、２つの前記軸部７ａ，
７ｂの回転角度を各々検出して符号化する電気的
検出手段としての２つのロータリー・エンコーダ
１１ａ，１１ｂとから形成される。前記駆動手段
９としては例えば２方向性の空気シリンダ１２
ａ，１２ｂを並設して、この空気シリンダ１２
ａ，１２ｂのシリンダ・ロツド１３ａ，１３ｂに
より各々前記挾持アーム６，６の後部側を前記引
張りばね１０の引張り力に抗して押し拡げるよう
になつている。
上に立設したセツト型２に下面外縁部を上向きに
して被冠されるような左右何れかの被加工用の靴
本体３と、前記テーブル１上に立設されて前記靴
本体３の爪先部を支持する爪先支持材４と、前記
靴本体３の踵部３ａを収容するような凹部５ａを
有し前記爪先支持材４に対して略同一高さで軸長
方向に間隔をあけて配置された踵収容材５と、前
記靴本体３の踵部３ａを挾持するように該踵収容
材５を平面中央に配してその外側には略同形状の
１対の挾持アーム６，６を開閉自在に軸部７ａ，
７ｂにより軸支して形成されるクランプ８と、１
対の前記挾持アーム６，６を閉方向に駆動する駆
動手段９と、該挾持アーム６，６の後端間に張設
された引張りばね１０と、２つの前記軸部７ａ，
７ｂの回転角度を各々検出して符号化する電気的
検出手段としての２つのロータリー・エンコーダ
１１ａ，１１ｂとから形成される。前記駆動手段
９としては例えば２方向性の空気シリンダ１２
ａ，１２ｂを並設して、この空気シリンダ１２
ａ，１２ｂのシリンダ・ロツド１３ａ，１３ｂに
より各々前記挾持アーム６，６の後部側を前記引
張りばね１０の引張り力に抗して押し拡げるよう
になつている。
１４は前記クランプ８の１対の挾持アーム６，
６の各々の先端内側に軸１５により回動自在に軸
支された１対の押え材であり、この押え材１４，
１４は前記１対の挾持アーム６，６で靴本体３の
踵部３ａをクランプする場合に靴本体３の下面外
縁部の内側３b1と外側３b2とでは靴本体３の外形
状が異なるため、軸部７ａ，７ｂを中心とする１
対の挾持アーム６，６の各々の回動量が異なるか
らである。１６は前記クランプ８の上面にエア・
シリンダ１７の駆動力により進退自在になるスラ
イド押えであり、このスライド押え１６はクラン
プ８にて靴本体３を左右からクランプした後に靴
本体３の踵部３ａの上面に進出して踵部３ａの上
面を抑えるためのものである。１８は前記セツト
型２が装着された昇降ロツドであり、この昇降ロ
ツド１８が上昇または降下することによりクラン
プ８にてクランプされた靴本体３を前記スライド
押え１６と協同して上下から挾持し、固定するた
めのものである。
６の各々の先端内側に軸１５により回動自在に軸
支された１対の押え材であり、この押え材１４，
１４は前記１対の挾持アーム６，６で靴本体３の
踵部３ａをクランプする場合に靴本体３の下面外
縁部の内側３b1と外側３b2とでは靴本体３の外形
状が異なるため、軸部７ａ，７ｂを中心とする１
対の挾持アーム６，６の各々の回動量が異なるか
らである。１６は前記クランプ８の上面にエア・
シリンダ１７の駆動力により進退自在になるスラ
イド押えであり、このスライド押え１６はクラン
プ８にて靴本体３を左右からクランプした後に靴
本体３の踵部３ａの上面に進出して踵部３ａの上
面を抑えるためのものである。１８は前記セツト
型２が装着された昇降ロツドであり、この昇降ロ
ツド１８が上昇または降下することによりクラン
プ８にてクランプされた靴本体３を前記スライド
押え１６と協同して上下から挾持し、固定するた
めのものである。
なお１９はワイヤ等の剛直な材料から形成され
る起毛群を周面に有するブラシで、このブラシ１
９は前記靴本体３ののり代に相当する下面外縁部
（図面においては上方）を長手方向中央線Ａを境
に内側３b1と外側３b2とに区分して正転または逆
転しながら靴本体３ののり代を研磨するためのも
のである。２０は前記ブラシ１９を正逆転させる
駆動源としてのモータ２１を装備してＸ軸方向Ｘ
に移動自在の前記テーブル１に対して同一水平面
において直交するＹ軸方向Ｙに移動自在となる研
磨ユニツトであり、また前記モータ２１は靴本体
３の１つ、例えば右側の靴本体３をモデルとして
組込まれた１つのデータを下に回転方向が制御さ
れる。モータ２１の回転はモータシヤフト２１ａ
からプーリ２２，２３，２４；ベルト２５を介し
てマイタ・ギヤボツクス２６に伝わり、さらにプ
ーリ２７、ベルト２８、プーリ２９を介して前記
ブラシ１９は回転するようになつている。３０は
前記クランプ８、セツト型２が搭載された前記テ
ーブル１をＸ軸方向Ｘに移動させるための駆動源
としてのモータであり、前記テーブル１は例えば
このモータ３０の駆動力をモータ・シヤフト３１
ａに装設されたカツプリング３２を介してスクリ
ユ・ロツド３３を回転させ、そしてこのスクリ
ユ・ロツド３３に螺合されているホールド・ナツ
ト３４を前記Ｘ軸方向移動用のテーブル１の下面
に固定したことによりテーブル１はＸ軸方向に往
復移動する。また前記研磨ユニツト２０を搭載し
たテーブル１′も同様にモータ３０′の駆動力を例
えばカツプリング３２′を介してスクリユ・ロツ
ド３３′、ホールド・ナツト３４′に伝達してＹ軸
方向に往復駆動される。なお上記説明のテーブル
１のＸ軸方向の往復移動、またテーブル１のＹ軸
方向への往復移動手段は例示であり之に限るもの
ではない。
る起毛群を周面に有するブラシで、このブラシ１
９は前記靴本体３ののり代に相当する下面外縁部
（図面においては上方）を長手方向中央線Ａを境
に内側３b1と外側３b2とに区分して正転または逆
転しながら靴本体３ののり代を研磨するためのも
のである。２０は前記ブラシ１９を正逆転させる
駆動源としてのモータ２１を装備してＸ軸方向Ｘ
に移動自在の前記テーブル１に対して同一水平面
において直交するＹ軸方向Ｙに移動自在となる研
磨ユニツトであり、また前記モータ２１は靴本体
３の１つ、例えば右側の靴本体３をモデルとして
組込まれた１つのデータを下に回転方向が制御さ
れる。モータ２１の回転はモータシヤフト２１ａ
からプーリ２２，２３，２４；ベルト２５を介し
てマイタ・ギヤボツクス２６に伝わり、さらにプ
ーリ２７、ベルト２８、プーリ２９を介して前記
ブラシ１９は回転するようになつている。３０は
前記クランプ８、セツト型２が搭載された前記テ
ーブル１をＸ軸方向Ｘに移動させるための駆動源
としてのモータであり、前記テーブル１は例えば
このモータ３０の駆動力をモータ・シヤフト３１
ａに装設されたカツプリング３２を介してスクリ
ユ・ロツド３３を回転させ、そしてこのスクリ
ユ・ロツド３３に螺合されているホールド・ナツ
ト３４を前記Ｘ軸方向移動用のテーブル１の下面
に固定したことによりテーブル１はＸ軸方向に往
復移動する。また前記研磨ユニツト２０を搭載し
たテーブル１′も同様にモータ３０′の駆動力を例
えばカツプリング３２′を介してスクリユ・ロツ
ド３３′、ホールド・ナツト３４′に伝達してＹ軸
方向に往復駆動される。なお上記説明のテーブル
１のＸ軸方向の往復移動、またテーブル１のＹ軸
方向への往復移動手段は例示であり之に限るもの
ではない。
本発明の一実施例は上述のような構成からな
り、１対の靴本体３，３の研磨作業を行うには例
えば左側の靴本体３をテーブル１上のセツト型２
に先ず被冠する。次いで図示しないスイツチ・パ
ネルに設けた電源ボタン、およびセツトボタン等
を押すと、スライド押え１６がクランプ８の上面
に前進する。その後、空気シリンダ１８ａが作動
して靴本体３を被せたセツト型２を有する昇降ロ
ツド１８が上昇するため、靴本体３はスライド押
え１６とセツト型２とにより上下から挾持され
る。次いで空気シリンダ１２ａ，１２ｂが作動し
て１対のシリンダ・ロツド１３ａ，１３ｂが引張
りばね１０の引張りに抗して外側に伸長するので
２つの軸部７ａ，７ｂを中心に１対の挾持アーム
６，６の先端側が閉じて靴本体３の踵部３ａをク
ランプする。この場合、１対の挾持アーム６，６
を各々軸止している軸部７ａ，７ｂの回転角度が
異なるのでロータリー・エンコーダ１１ａ，１１
ｂにより直接的に検知して符号化し、この信号を
コンピユータで演算処理して両者の回転角度の差
を比較することにより１対の靴本体３，３の靴形
のうちその左右何れかであるかを判別する。その
後、研磨ユニツト２０のモータ２１が駆動してモ
ータ軸２１ａが回転するのでモータシヤフト２１
ａに装設したプーリ２２、および後段のプーリ２
３、ベルト２５にモータ２１からの駆動力が伝達
される。そしてこのベルト２５からの駆動力がプ
ーリ２４を介してマイター・ギヤボツクス２６に
伝達され、さらにプーリ２７、ベルト２８、プー
リ２９に伝達されるのでブラシ１９が正転する。
他面、靴本体３をセツト型２にクランプしている
テーブル１は、コンピユータで速度と方向が制御
されるモータ３０が駆動してその出力軸３１ａに
装設されたカツプリング３２を介してスクリユ・
ロツド３３がホールド・ナツト３４内で回転する
ため、前進する。従つてテーブル１上のセツト型
２に前記操作でクランプされている靴本体３のの
り代に相当する下面外縁部は平面の長手方向中央
線Ａを境に例えば外側３b2の爪先部分から踵部３
ａに向つて外方から内方に向つてブラシ１９によ
り研磨されるため、めくり上がりは防止される。
このようにブラシ１９により靴本体３の下面外縁
部の踵部３ａの中央まで研磨が終えると、コンピ
ユータの制御によりモータ２１が反転してブラシ
１９が反転し、カツプリング３２を介しスクリ
ユ・ロツド３３が回転するのでテーブル１は後退
する。従つてこのテーブル１上にクランプされて
いる靴本体３の下面外縁部の内側３b1が外方向か
ら内方向に向かつて研磨される。
り、１対の靴本体３，３の研磨作業を行うには例
えば左側の靴本体３をテーブル１上のセツト型２
に先ず被冠する。次いで図示しないスイツチ・パ
ネルに設けた電源ボタン、およびセツトボタン等
を押すと、スライド押え１６がクランプ８の上面
に前進する。その後、空気シリンダ１８ａが作動
して靴本体３を被せたセツト型２を有する昇降ロ
ツド１８が上昇するため、靴本体３はスライド押
え１６とセツト型２とにより上下から挾持され
る。次いで空気シリンダ１２ａ，１２ｂが作動し
て１対のシリンダ・ロツド１３ａ，１３ｂが引張
りばね１０の引張りに抗して外側に伸長するので
２つの軸部７ａ，７ｂを中心に１対の挾持アーム
６，６の先端側が閉じて靴本体３の踵部３ａをク
ランプする。この場合、１対の挾持アーム６，６
を各々軸止している軸部７ａ，７ｂの回転角度が
異なるのでロータリー・エンコーダ１１ａ，１１
ｂにより直接的に検知して符号化し、この信号を
コンピユータで演算処理して両者の回転角度の差
を比較することにより１対の靴本体３，３の靴形
のうちその左右何れかであるかを判別する。その
後、研磨ユニツト２０のモータ２１が駆動してモ
ータ軸２１ａが回転するのでモータシヤフト２１
ａに装設したプーリ２２、および後段のプーリ２
３、ベルト２５にモータ２１からの駆動力が伝達
される。そしてこのベルト２５からの駆動力がプ
ーリ２４を介してマイター・ギヤボツクス２６に
伝達され、さらにプーリ２７、ベルト２８、プー
リ２９に伝達されるのでブラシ１９が正転する。
他面、靴本体３をセツト型２にクランプしている
テーブル１は、コンピユータで速度と方向が制御
されるモータ３０が駆動してその出力軸３１ａに
装設されたカツプリング３２を介してスクリユ・
ロツド３３がホールド・ナツト３４内で回転する
ため、前進する。従つてテーブル１上のセツト型
２に前記操作でクランプされている靴本体３のの
り代に相当する下面外縁部は平面の長手方向中央
線Ａを境に例えば外側３b2の爪先部分から踵部３
ａに向つて外方から内方に向つてブラシ１９によ
り研磨されるため、めくり上がりは防止される。
このようにブラシ１９により靴本体３の下面外縁
部の踵部３ａの中央まで研磨が終えると、コンピ
ユータの制御によりモータ２１が反転してブラシ
１９が反転し、カツプリング３２を介しスクリ
ユ・ロツド３３が回転するのでテーブル１は後退
する。従つてこのテーブル１上にクランプされて
いる靴本体３の下面外縁部の内側３b1が外方向か
ら内方向に向かつて研磨される。
このようにして靴本体３の下面外縁部の研磨作
業が終えると、空気シリンダ１２ａ，１２ｂのシ
リンダ・ロツド１３ａ，１３ｂが縮むので１対の
挾持アーム６，６は引張りばね１０の引張り力に
より軸部７ａ，７ｂを中心に先端側が開き、靴本
体３のクランプは開放される。そして靴本体３を
被せてあるセツト型２を上端に有する昇降ロツド
１８が所定高さまで降下した後に空気シリンダは
減圧されて踵収容材５は後退し、空気シリンダ１
７が減圧されるのでスライド押え１６はクランプ
の上面から後退し、左側の靴本体３の研磨作業は
終える。
業が終えると、空気シリンダ１２ａ，１２ｂのシ
リンダ・ロツド１３ａ，１３ｂが縮むので１対の
挾持アーム６，６は引張りばね１０の引張り力に
より軸部７ａ，７ｂを中心に先端側が開き、靴本
体３のクランプは開放される。そして靴本体３を
被せてあるセツト型２を上端に有する昇降ロツド
１８が所定高さまで降下した後に空気シリンダは
減圧されて踵収容材５は後退し、空気シリンダ１
７が減圧されるのでスライド押え１６はクランプ
の上面から後退し、左側の靴本体３の研磨作業は
終える。
また右側の靴本体３の研磨作業を行う場合にも
上記説明と同様に最初にクランプ８上にスライド
押え１６が前進する。次いで靴本体３の踵部３ａ
をクランプ８の１対の挾持アーム６，６により挾
持すると、この１対の挾持アーム６，６を軸支し
ている軸部７ａ，７ｂの回転角度の相違をロータ
リー・エンコーダ１１ａ，１１ｂにより符号化し
てコンピユータでその回転角度の差を演算処理し
て左側の甲皮３との差位により右側の靴本体３で
あることを判別する。それからセツト型２を上端
に有する昇降ロツド１８が上昇した後にブラシ１
９が正逆転し、研磨ユニツト２０を搭載している
テーブル１が前後進することにより右側の靴本体
３の下面外縁部の研磨作業が終える。
上記説明と同様に最初にクランプ８上にスライド
押え１６が前進する。次いで靴本体３の踵部３ａ
をクランプ８の１対の挾持アーム６，６により挾
持すると、この１対の挾持アーム６，６を軸支し
ている軸部７ａ，７ｂの回転角度の相違をロータ
リー・エンコーダ１１ａ，１１ｂにより符号化し
てコンピユータでその回転角度の差を演算処理し
て左側の甲皮３との差位により右側の靴本体３で
あることを判別する。それからセツト型２を上端
に有する昇降ロツド１８が上昇した後にブラシ１
９が正逆転し、研磨ユニツト２０を搭載している
テーブル１が前後進することにより右側の靴本体
３の下面外縁部の研磨作業が終える。
このようにして左右１対の靴本体３，３の研磨
作業が行える。
作業が行える。
なおこの実施例においては靴本体の研磨器に応
用した場合につき説明したが本実施例では靴本体
の研磨作業後に１対の靴本体３，３と底部材（図
示せず）とを接着する場合に１対の靴本体３，３
の下面外縁部に接着剤を各々塗布する際ののり付
け機やノズルから接着剤を噴出して塗布するのに
用いるプライマー（primer）処理機にも応用で
きる。
用した場合につき説明したが本実施例では靴本体
の研磨作業後に１対の靴本体３，３と底部材（図
示せず）とを接着する場合に１対の靴本体３，３
の下面外縁部に接着剤を各々塗布する際ののり付
け機やノズルから接着剤を噴出して塗布するのに
用いるプライマー（primer）処理機にも応用で
きる。
また上記実施例ではクランプ８の１対の挾持ア
ーム６，６の開閉移動量の変位を回動軸としての
軸部７ａ，７ｂの回動量の変化を通してロータリ
ー・エンコーダ１１ａ，１１ｂで電気的に検出し
て左右何れかの靴本体３，３であるかを判断する
ようにしたが、その他の検知手段として可変抵抗
器を用いたり、磁気スケールを用いて磁気量の変
化を検知し、電気量に変換させるようにしても良
く、開閉移動量の変位を誤差なく、１対の挾持ア
ーム６，６の開閉移動量の変位を機械的に検知す
る機械的検知手段と異なつて精密にしかも応答性
が早く検知できるとともに検知器自体が小型化さ
れて設置スペースが少なくて済み、運動伝達用の
リンク等の部品を必要としないから組み付けに手
間を要せず簡単に行える。さらに上記実施例では
靴本体の下面外縁部の左右検出を行う場合につき
説明したが、本装置は完成靴の左右の検出にも使
用できる。
ーム６，６の開閉移動量の変位を回動軸としての
軸部７ａ，７ｂの回動量の変化を通してロータリ
ー・エンコーダ１１ａ，１１ｂで電気的に検出し
て左右何れかの靴本体３，３であるかを判断する
ようにしたが、その他の検知手段として可変抵抗
器を用いたり、磁気スケールを用いて磁気量の変
化を検知し、電気量に変換させるようにしても良
く、開閉移動量の変位を誤差なく、１対の挾持ア
ーム６，６の開閉移動量の変位を機械的に検知す
る機械的検知手段と異なつて精密にしかも応答性
が早く検知できるとともに検知器自体が小型化さ
れて設置スペースが少なくて済み、運動伝達用の
リンク等の部品を必要としないから組み付けに手
間を要せず簡単に行える。さらに上記実施例では
靴本体の下面外縁部の左右検出を行う場合につき
説明したが、本装置は完成靴の左右の検出にも使
用できる。
上述のように本発明は、クランプを構成する１
対の挾持アームを軸支するための回転軸としての
軸部に電気的な検知手段を接続したので同一のテ
ーブル上で左右の靴本体の何れの靴形かを、１対
の挾持アームの開閉移動量の変位を夫々の回転軸
の回動変化を通じて電気的に検知できるものであ
るから、高精度に且つ応答性良く検知して判別で
きるとともに部品点数も少ない。そしてこの信号
により、右側又は左側の１つの靴形をモデルとし
た１つの加工データを下に補正してブラシ駆動用
のモータを靴本体の長手方向中央線を境に正逆転
させて常時、外から内に向つて回転制御できるの
で、左右双方の靴本体の下面外縁部の研磨をめく
り上りがなく、しかもブラシの剛毛に一方向研磨
による癖が付かずに研磨、加工が高精度に行える
とともに歩留りの良い製品が得られる。
対の挾持アームを軸支するための回転軸としての
軸部に電気的な検知手段を接続したので同一のテ
ーブル上で左右の靴本体の何れの靴形かを、１対
の挾持アームの開閉移動量の変位を夫々の回転軸
の回動変化を通じて電気的に検知できるものであ
るから、高精度に且つ応答性良く検知して判別で
きるとともに部品点数も少ない。そしてこの信号
により、右側又は左側の１つの靴形をモデルとし
た１つの加工データを下に補正してブラシ駆動用
のモータを靴本体の長手方向中央線を境に正逆転
させて常時、外から内に向つて回転制御できるの
で、左右双方の靴本体の下面外縁部の研磨をめく
り上りがなく、しかもブラシの剛毛に一方向研磨
による癖が付かずに研磨、加工が高精度に行える
とともに歩留りの良い製品が得られる。
第１図および第２図は従来の製靴機械における
研磨装置の２例を各々示した平面図、第３図は本
発明の製靴機械における靴本体の靴形の左右検出
装置の一実施例を示す一部切欠正面図、第４図は
同じく一部切欠平面図、第５図は本実施例の左右
検出装置を製靴用機械に組込んだ状態の正面図、
第６図は同じく側面図、第７図は同じく靴本体の
下面外縁部の研磨順序を説明的に示した平面図で
ある。 １，１′……テーブル、２……セツト型、３…
…靴本体、３ａ……踵部、４……爪先支持材、５
……踵収容材、６……挾持アーム、７ａ，７ｂ…
…軸部、８……クランプ、９……駆動手段、１０
……引張りばね、１１……ロータリー・エンコー
ダ、１２ａ，１２ｂ……空気シリンダ、１３ａ，
１３ｂ……シリンダ・ロツド。
研磨装置の２例を各々示した平面図、第３図は本
発明の製靴機械における靴本体の靴形の左右検出
装置の一実施例を示す一部切欠正面図、第４図は
同じく一部切欠平面図、第５図は本実施例の左右
検出装置を製靴用機械に組込んだ状態の正面図、
第６図は同じく側面図、第７図は同じく靴本体の
下面外縁部の研磨順序を説明的に示した平面図で
ある。 １，１′……テーブル、２……セツト型、３…
…靴本体、３ａ……踵部、４……爪先支持材、５
……踵収容材、６……挾持アーム、７ａ，７ｂ…
…軸部、８……クランプ、９……駆動手段、１０
……引張りばね、１１……ロータリー・エンコー
ダ、１２ａ，１２ｂ……空気シリンダ、１３ａ，
１３ｂ……シリンダ・ロツド。
Claims (1)
- １ 靴本体の踵を挾持するように、駆動手段の駆
動力により開閉自在な１対の挾持アームを軸支し
たクランプと、該クランプの前記挾持アームの移
動量にもとずいて左右の靴形を検知する靴形の左
右検出機構部とをテーブル上に設け、該左右検出
機構部による左右の靴の検知にもとずくブラシの
回転、駆動により靴本体の下面外縁部の研磨、加
工を行う製靴用機械にして、１対の前記挾持アー
ムの開閉移動量の変位を夫々の回転軸部の回動変
化を通じて検知するとともに左右の靴形の判別を
行う電気的検知手段を設け、該電気的検知手段に
て検知される信号により右側または左側の１つの
靴形をモデルとした１つの加工データを下に前記
ブラシの駆動モータの回転方向を靴本体の長手方
向中央線を境に２区分される内側と外側とで正逆
転させて左右の靴本体の下面外縁部を外から内に
向つて常時、研磨、加工するように電気的に制御
することを特徴とした製靴用機械。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17523883A JPS6066704A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 製靴用機械 |
| US06/652,654 US4691398A (en) | 1983-09-22 | 1984-09-20 | Shoe making machine |
| EP84111263A EP0135201A3 (en) | 1983-09-22 | 1984-09-21 | Shoe making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17523883A JPS6066704A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 製靴用機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066704A JPS6066704A (ja) | 1985-04-16 |
| JPH0157564B2 true JPH0157564B2 (ja) | 1989-12-06 |
Family
ID=15992670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17523883A Granted JPS6066704A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 製靴用機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066704A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115381188B (zh) * | 2022-07-18 | 2024-02-27 | 浙江盛达机器人科技有限公司 | 一种鞋面智能打磨方法 |
| CN115381189B (zh) * | 2022-07-18 | 2024-02-23 | 浙江盛达机器人科技有限公司 | 一种智能鞋面打磨机器人 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122869A (en) * | 1974-08-21 | 1976-02-23 | Masaji Tanaka | Mushigome tsukimochiheiyomochitsukiki |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17523883A patent/JPS6066704A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6066704A (ja) | 1985-04-16 |
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