JPH0157565B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は製靴用機械に関する。

皮靴を製造する場合には甲皮部や踵部からなる
靴本体を底部材に接着する前工程として底部材に
接着し易くするために靴本体の下面外縁部をのり
代に沿つて研磨して表面を荒し、起毛加工をする
必要がある。この加工を施こす製靴用機械におけ
る研磨装置としては従来例えば第１図および第２
図に示すように幾つかある。このうち第１図に示
すものはセツトされた固定的な靴本体ａに対して
底部材と略平面同形状の型材の外形状を電気的又
は機械的に検知してなぞりながら２つのブラシ
ｂ，ｂを靴本体ａの長手方向に移動させて下面外
縁部ｃを研磨し、表面を荒すものである。しかし
この従来装置では例えば片方の靴本体ａの下面外
縁部ｃを研磨するのに回転方向が異なる２つのブ
ラシｂ，ｂによつて一方向から研磨するものであ
るから、ブラシｂ，ｂの起毛に１方向回転の癖を
生ずる欠点があつた。

このように第１図に示す研磨装置では２つのブ
ラシｂ，ｂと、之を回転駆動させる２つのモータ
を必要とするので構造が複雑で部品点数が多くな
つてコスト高になり、しかも２つのモータの回転
速度を各々コントロールしなければならない技術
上の要請がある。

また第２図に示す他の従来装置として１方向に
回転させるブラシb₁に対してテーブルに固定した
靴本体ａを水平面内において180゜回転するように
して靴本体ａの下面外縁部ｃの内側と外側とを
各々研磨するものである。しかしこの第２図に示
す構造の従来の研磨装置ではブラシb₁が一方向に
回転する構造なので、靴本体ａとの摩擦によりブ
ラシb₁の起毛の癖取りのための手段を設ける必要
があり、しかも靴本体ａを水平面内において180゜
回転させる際の芯出し（中心位置の設定）が難か
しかつた。

また靴本体ａは右と左とでは略対称構造である
が寸法、形状に誤差があるため同一のテーブル、
同一のブラシ、同一のモータを用いて各々左右の
靴本体を研磨するのには不適であり、強いて行つ
た場合には歩止まりが悪くなり、コスト高にな
る。

このように従来の研磨装置ではコンピユータで
管理される１つのモータを正逆転させて左右１対
の靴本体を同一のテーブル上でクランプして起毛
し、加工するものはなかつた。

本発明は上述の如き点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところはならいとしての型
材を使用せずにモータの回転速度制御用の１つの
加工データを下にコンピユータ制御により、加工
具としてのブラシ駆動用のモータを靴本体に対し
て所定位置にて正逆転させてブラシを常時外から
内へ回転させることにより、部品点数が少なくコ
ストが低廉になるとともに加工具としてのブラシ
の起毛に癖が付かずに靴本体の下面外縁部の研磨
によりめくり上りがなく、しかも高精度に且つ歩
留りのよい製品が得られる製靴用機械を提供する
のにある。

以下本発明の一実施例の詳細を第３図乃至第８
図に従つて研磨装置に応用した場合につき説明す
る。

この実施例では基本的に靴本体１をセツト位置
にクランプするクランプ機構２を装備し且つ該靴
本体１を軸長方向２分線Ａを境に二区分される内
側１ａと外側１ｂとで正転又は逆転されるように
回転方向を各々異にするモータ３、および支持ア
ーム４の先端に回転自在に軸着した研磨用のブラ
シ５とで形成される研磨ユニツト６と、該研磨ユ
ニツト６がＸ軸方向Ｘに向いたスイング軸７によ
り揺動自在に軸止され、しかもＸ軸方向移動テー
ブル８に対して同一水平面内において直交方向に
移動自在なＹ軸方向移動テーブル９と、前記ブラ
シ５を前記スイング軸７を中心に回転させること
によりブラシ５の靴本体１に対する設置高さを決
定する駆動手段３７とから形成される。

１１は前記靴本体１を被冠するためのセツト型
で、このセツト型１１は基台１２上をＸ軸方向Ｘ
に移動自在な前記Ｘ軸方向移動テーブル８の上面
にさらに昇降自在となる昇降ロツド１３の上端に
装設されている。１４は前記Ｘ軸方向移動テーブ
ル８の上面に立設された爪先支持材で、この爪先
支持材１４は後記クランプ機構２にてクランプさ
れた靴本体１の爪先部を支持するためのものであ
る。前記クランプ機構２は靴本体１の踵部１ｃを
収容するような凹部１５ａを有し且つ前記爪先支
持材１４に対して略同一高さで軸長方向に間隔を
あけて配置された踵収容材１５と、前記靴本体１
の踵部１ｃを挾持するように該踵収容材１５を中
央に配置してその外側に軸部１６ａ，１６ｂによ
り開閉自在に軸止された略同形状の１対の挾持ア
ーム１７ａ，１７ｂと、該挾持アーム１７ａ，１
７ｂを駆動する駆動手段１８と、該挾持アーム１
７ａ，１７ｂの後端間に張設された引張りばね１
９と、２つの前記軸部１６ａ，１６ｂの回転角度
の相違によるトルク量を各々検出して符号化する
ロータリー・エンコーダ２０ａ，２０ｂとから形
成される。前記駆動手段１８は例えば２方向性の
空気シリンダ２１ａ，２１ｂを並設したことによ
り、この空気シリンダ２１ａ，２１ｂ内のシリン
ダ・ロツド２１a₁，２１b₁により各々前記挾持ア
ーム１７ａ，１７ｂの後部側を前記引張りばね１
９の張力に抗して押し拡げるようになつている。
２２は前記挾持アーム１７ａ，１７ｂの先端内側
に軸２３により回動自在に軸止された１対の押え
材である。２４はエア・シリンダ２５の駆動力に
より進退自在になるスライド押えであり、このス
ライド押え２４は１対の前記挾持アーム１７ａ，
１７ｂにより靴本体１の踵部１ｃをクランプ前に
靴本体１の踵部１ｃの上面に進出して踵部１ｃの
上面を押えるためのものである。

２６は前記Ｘ軸方向移動テーブル８をＸ軸方
向、即ち靴本体１の長手方向に往復移動させるた
めの駆動手段で、この駆動手段２６としては前記
基台１２の上面、一側に固定されたモータ２７の
駆動力をモータ・シヤフト２７ａからカツプリン
グ２８を介して同軸のスクリユ・ロツド２９を回
転させ、そしてこのスクリユ・ロツド２９に螺合
されているホールド・ナツト３０を前記Ｘ軸方向
移動テーブル８の下面に固定したことにより前記
Ｘ軸方向移動テーブル８はＸ軸方向に往復移動さ
れる。なお、上記説明のテーブル８のＸ軸方向の
往復移動は例示であり、図示するものに限定され
ない。

前記研磨ユニツト６は前記Ｘ軸方向移動テーブ
ル８に対して同一水平面内において直交するＹ軸
方向Ｙに前記基台１２上を移動自在のＹ軸方向移
動テーブル９の正面に立設された支持枠３１と、
前記Ｘ軸方向に向けて配置されたスイング軸７を
中心に支持枠３１に揺動自在に取付けられた断面
略Ｌ字形の可動枠３２と、この可動枠３２の感度
の鈍い位置の一側上面に固定された加工具として
のブラシ回転用の前記モータ３と、このモータ３
の出力軸３ａからの出力を動力変換機構としての
マイタ・ギヤボツクス３３を含む後段の機構部に
伝達するための伝達手段３４と、前記可動枠３２
の靴本体１の設置側に突設した支持アーム４の先
端に可撓自在に装設された研磨用のブラシ５と、
前記スイング軸７の下方中央に直交して前記可動
枠３２に回転自在に貫通された首振り用の軸３５
と、該軸３５の一端を支持するとともに前記スイ
ング軸７を中心として支持アーム４の先端に回転
自在に装着されたブラシ５の靴本体１に対する設
置高さを決定するために基準レベルとしての中立
点３６、およびこの基準レベルよりも高く前記ブ
ラシ５を高く突き上げるか、さらには前記ブラシ
５の設置高さを前記中立点３６よりも下げるかさ
せて靴本体１の下面外縁部の内側１ａと外側１ｂ
とを研磨するようにした駆動手段３７としての二
連の空気シリンダ３８ａ，３８ｂと、前記靴本体
１に対してブラシ５を適度の押付力で接触させよ
うにブラシ５の設置側の前記軸３５に垂下された
バランシング・ウエイト３９とから形成される。
また前記伝達手段３４は前記モータ３の出力軸３
ａに装設されたプーリ４０と、前記マイタギヤ・
ボツクス３３の入力軸３３ａに装設されたプーリ
４１との間に装設された中間プーリ４２と、前記
プーリ４０，４１間に巻回されてモータ３からの
出力をマイタギヤ・ボツクス３３に伝達するため
のベルト４３と、マイタギヤ・ボツクス３３の出
力軸３３ｂに装設されたプーリ４４ａと、ブラシ
５の取付軸４４ｃに装設されたプーリ４４ｂと、
さらには該プーリ４４ｂと前記プーリ４４ａとの
間に巻回されたベルト４５とから形成される。ま
た二連の前記空気シリンダ３８ａ，３８ｂは第７
図イに示すようにブラシ５が中立点３６に位置し
ている時には上方の空気シリンダ３８ａのシリン
ダ・ロツド３８a₁のみが伸びて下方の空気シリン
ダ３８ｂのシリンダ・ロツド３８b₁は縮んでい
る。そして中立点３６よりも上方位置３６Ａにブ
ラシ５が位置している時には第７図ロに示すよう
に上方および下方の空気シリンダ３８ａ，３８ｂ
のシリンダ・ロツド３８a₁，３８b₁が伸びてい
る。さらに中立点３６よりも下方位置３６Ｂにブ
ラシ５が位置している時には第７図ハに示すよう
に上下の空気シリンダ３８ａ，３８ｂのシリン
ダ・ロツド３８a₁，３８b₁はともに縮んでいる。
また軸３５の昇降用として空気シリンダ３８ａ，
３８ｂを用いたのは応答性良くブラシ５の昇降を
行うようにするためである。４６は研磨途中に必
要に応じて前記ブラシ５を靴本体１から離すため
に前記軸３５を突き上げるための駆動手段であ
り、この駆動手段４６としては前記駆動手段３７
と同様構造の二連の空気シリンダ４７ａ，４７ｂ
を用いている。

そして上方の空気シリンダ４７ａのシリンダ・
ロツド４７a₁のみが伸びている場合には軸３５は
中立点に位置し、しかも上下の空気シリンダ４７
ａ，４７ｂの２つのシリンダ・ロツド４７a₁，４
７b₁が伸長した場合には中立点より上方位置に軸
３５が位置し、さらには空気シリンダ４７ａ，４
７ｂの２つのシリンダ・ロツド４７a₁，４７b₁が
縮んだ場合には中立点より下方位置に軸３５が位
置するようになつている。またブラシ５の回転用
の前記モータ３は靴本体１の中央軸長方向２分線
Ａを境に回転方向が連続的に正転または逆転され
るようにコンピユータで制御されるようになつて
いる。前記Ｙ軸方向移動テーブル９もモータ４８
の出力により回転されるスクリユ・ロツド４９に
螺合しているホールド・ナツト５０を移動テーブ
ル９の下面に固定することにより往復移動され
る。この移動テーブル９のＹ軸方向の往復移動も
例示であり、図示するものに限定されない。

本発明の一実施例は上述のような構成からな
り、左右１対の靴本体１，１を本実施例の装置を
用いて研磨作業をするには例えば右側の靴本体１
をＸ軸方向移動テーブル８上のセツト型１１に被
冠する。次いで図示しないスイツチ・パネルに設
けた電源ボタンおよびセツトボタン等を押すとス
ライド押え２４がクランプ機構２の上面に前進す
る。その後、空気シリンダ１３ａが作動して靴本
体１を被せたセツト型１１を有する昇降ロツド１
３が上昇するため、靴本体１はスライド押え２４
とセツト型１１とにより上下から挾持され、次い
で空気シリンダ２１ａ，２１ｂが作動して１対の
シリンダ・ロツド２１a₁，２１b₁が引張りばね１
９の引張り力に抗して外側に伸長するので２つの
軸部１６ａ，１６ｂを中心に１対の挾持アーム１
７ａ，１７ｂの先端側が閉じて靴本体１の踵部１
ｃをクランプしてセツト位置の位置決めをする。
この場合、１対の挾持アーム１７ａ，１７ｂを
各々軸止している軸部１６ａ，１６ｂの回転角度
が異なるのでそのトルク量の大小に応じて発生す
るパルスに応じてロータリー・エンコーダ２０
ａ，２０ｂにより符号化し、この入力信号をコン
ピユータで演算処理して両者の差を１つの加工デ
ータを下に比較することにより１対の靴本体１，
１のうちの左右何れかであるか否かを判別する。
その後、研磨ユニツト６のモータ３の出力軸３ａ
が回転するのでこの出力軸３ａに装設したプーリ
４０、中間プーリ４２を介してマイター・ギヤボ
ツクス３３の入力軸３３ａにベルト４３によりモ
ータ３の出力が伝達される。さらにマイター・ギ
ヤボツクス３３の出力軸３３ｂからの出力がプー
リ４４ａ、ベルト４５、プーリ４４ｂへと伝達さ
れ、ブラシ５が正転する。

その後靴本体１をセツト型１１にクランプして
いるＸ軸移動テーブル８はコンピユータで速度と
回転方向が制御されたモータ２７が駆動すること
により、カツプリング２８を介して出力軸２７ａ
に同軸に配置されたスクリユ・ロツド２９がホー
ルド・ナツト３０内で回転するためＸ軸方向に前
進して行く。またコンピユータで速度と回転方向
を制御されたモータ４８が駆動することにより、
このモータ４８の出力がスクリユ・ロツド４９に
伝達されて回転するのでスクリユ・ロツド４９に
螺合されているホールド・ナツト５０を下面に設
けたＹ軸方向移動テーブル９は靴本体１をクラン
プしているＸ軸方向移動テーブル８に対して同一
水平面内のＹ軸方向に移動自在となる。

また２連の空気シリンダ３８ａ，３８ｂの出力
ロツド３８a₁，３８b₁が第７図イ，ロ，ハにそれ
ぞれ示したように伸縮動作を小きざみに繰返すこ
とにより可動枠３１内に貫通されている軸３５は
基準レベルとしての中立点３６から初まつて突き
上げられたり、支持高さを下げられたりするので
可動枠３１はスイング軸７を中心に揺動してブラ
シ５の靴本体１に対する設置高さが決定される。
従つて靴本体１の下面外縁部は中央軸長方向２分
線Ａを境に外側１ｂが爪先部から踵部１ｃに向つ
て研磨されて行く。そして踵部１ｃまで下面外縁
部の外側１ｂが研磨されると、今度はモータ３が
反転してブラシ５の回転方向が逆転するとともに
モータ２７が逆転するためＸ軸方向移動テーブル
８は後退する。またモータ４８の駆動によりＹ軸
方向移動テーブル９のＹ軸方向への移動は繰返え
される。従つて靴本体１の下面外縁部は中央軸長
方向２分線Ａを境に今度は内側１ａが踵部１ｃか
ら爪先部に向つて研磨されて行く。この際、婦人
用のハイヒールのように靴本体１の下面外縁部の
うち、例えば踵部１ｃを研磨する必要のない場合
には、２連の空気シリンダ４７ａ，４７ｂの２つ
のシリンダ・ロツド４７a₁，４７b₁がともに伸長
して軸３５を突き上げることによりブラシ５が靴
本体１から浮き上がるので靴本体１の踵部１ｃは
研磨されない。この場合、軸３５への突き上げ時
間を加減すれば靴本体１の非研磨距離を容易に調
整できる。またブラシ５の回転用のモータ３は靴
本体１の軸長方向２分線Ａを境にして正逆転する
ことにより靴本体１の内側１ａと外側１ｂとを外
から内に向かつて研磨するため、靴本体１の下面
外縁部は研磨中にブラシ５との摩擦に起因するめ
くり上りが防止される。しかもブラシ５自体の起
毛にも癖が付かない。

このようにして靴本体１の下面外縁部の研磨作
業が終えると、空気シリンダ２１ａ，２１ｂ内の
シリンダ・ロツド２１a₁，２１b₁が縮むので１対
の挾持アーム１７ａ，１７ｂは引張りばね１９の
引張り力により軸部１６ａ，１６ｂを中心に先端
側が開き、靴本体１のクランプは開放される。そ
して靴本体１を被せてあるセツト型１１を上端に
有する昇降ロツド１３と爪先支持材１４の昇降ロ
ツドとが所定高さまで降下した後に空気シリンダ
が減圧されるので踵収容材１５は後退する。しか
も空気シリンダ２５が減圧されるのでスライド押
え２４がクランプ２の上面から後退し、靴本体２
１の研磨作業が終了する。

また左側の靴本体１の研磨作業を行う場合にも
上記説明と同様に最初にクランプ２上にスライド
押え２４が前進し、次いで靴本体１の踵部１ｃを
クランプ２の１対の挾持アーム１７ａ，１７ｂに
より挾持してクランプする。そしてこの１対の挾
持アーム１７ａ，１７ｂを軸支している軸部１６
ａ，１６ｂの回転角度の相違によるトルク量の大
小をロータリー・エンコーダ２０ａ，２０ｂによ
り符号化してその信号をコンピユータで演算処理
して右側の靴本体１との差位により左側の靴本体
１であることを判別する。また上記説明では、ク
ランプ機構２の１対の挾持アーム１７ａ，１７ｂ
の開閉移動量の変位をロータリー・エンコーダ１
０ａ，１０ｂで電気的に検出して左右何れかの靴
本体１，１であるかを判断するようにしたが、そ
の他の検出手段として可変抵抗器を用いたり、磁
気スケールを用いて電気量に変換させるようにし
ても良い。それからセツト型１１を上端に有する
昇降ロツド１３が上昇してＸ軸方向移動テーブル
８が前後進するとともに、このＸ軸方向移動テー
ブル８に対して研磨ユニツト６を搭載しているＹ
軸方向移動テーブル９が同一水平面内のＹ軸方向
に前進したり後退するとともにブラシ５が正転又
は逆転することにより左側の靴本体１の下面外縁
部の研磨作業が行える。

このようにして左右１対の靴本体１，１の研磨
作業が行える。

また上記実施例では第８図に示す矢印方向にブ
ラシ５にて靴本体１の下面外縁部を研磨させてい
るが、下面外縁部の加工面積が広い場合や靴本体
の硬軟等、材料の硬さに差位がある場合には充分
に研磨加工を行うように前記実施例とは対応位置
においてブラシ５を逆転させることにより第８図
の矢印方向とは反対方向にブラシ５にて靴本体１
の下面外縁部を全周又は必要個所、例えば前半部
等を部分的に再度研磨させることもできる。

さらにこの実施例では靴本体の研磨機に応用し
た場合にも説明しているけれども本実施例では靴
本体の研磨作業後に靴本体１，１と底部材とを接
着する場合に１対の靴本体１，１の下面外縁部に
接着剤を塗布する際ののりづけ機やノズルから接
着剤を噴出して塗布するのに用いるプライマー
（primer）処理機等の底部材の加工機にも応用で
きる。

上述のように本発明はならいとしての型材を使
用せずに片方の靴本体の加工データをコンピユー
タに与えるだけで加工具としてのブラシ駆動用の
モータの回転方向を靴本体に対して所定位置で正
逆転させ、常時外から内に向つてブラシにより、
１対の靴本体の下面外縁部の研磨作業がめくり上
りが生ぜずに精度が高く研磨できるとともに歩留
りの良い製品が得られる。また従来の研磨装置よ
りも加工具駆動用のモータの個数が少なくて済む
から部品点数が省略化されてコスト安になる。し
かも加工具としての研磨用のブラシは所定位置で
正転又は逆転されるので癖が付かず寿命が伸び
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の製靴用機械におけ
る研磨装置の２例を示した平面図、第３図は本発
明の一実施例を示す部分断面側面図、第４図は同
じく装置全体を示した正面図、第５図は同じく側
面図、第６図は本実施例を構成するクランプ機構
の一例を示した平面図、第７図は本実施例を構成
する研磨ユニツトの駆動手段の二連の空気シリン
ダの動作状態を示した断面図であり、このうちイ
は上方の空気シリンダのシリンダ・ロツドだけが
伸びた中立位置を示した断面図、ロは上下の空気
シリンダのシリンダ・ロツドが伸びた状態を示す
断面図、ハは上下の空気シリンダのシリンダ・ロ
ツドがともに縮んだ状態を示した断面図、第８図
は同じく靴本体の研磨順序を説明的に示した平面
図である。 １……靴本体、１ａ……内側、１ｂ……外側、
１ｃ……踵部、３……モータ、４……支持アー
ム、５……ブラシ、７……スイング軸、９……Ｙ
軸方向移動テーブル、３３……マイタ・ギヤボツ
クス、３４……伝達手段、３５……軸、４０，４
１，４２，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ……プーリ、
４３，４５……ベルト、Ａ……中央軸長方向２分
線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 靴本体に対して加工具としてのブラシをＸ軸
   方向および該Ｘ軸方向に対し同一水平面において
   直交するＹ軸方向に移動自在に設け、且つ該ブラ
   シは前記Ｘ軸方向に平行に設置されたスイング軸
   に対して垂直なＺ軸方向に駆動手段により揺動自
   在に軸止され、前記ブラシの駆動モータの回転方
   向を前記靴本体の中央軸長方向の２分線を境にし
   て２区分される内側と外側とでコンピユータの制
   御で正転又は逆転に変えて靴本体の下面外縁部を
   常時、外から内に向つて研磨、加工することを特
   徴とする製靴用機械。