JPH0157726B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0157726B2 JPH0157726B2 JP57134591A JP13459182A JPH0157726B2 JP H0157726 B2 JPH0157726 B2 JP H0157726B2 JP 57134591 A JP57134591 A JP 57134591A JP 13459182 A JP13459182 A JP 13459182A JP H0157726 B2 JPH0157726 B2 JP H0157726B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- output
- magnetometer
- magnetic
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/38—Testing, calibrating, or compensating of compasses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気コンパス・ジヤイロコンパス等を
使用することなくマグネツトメータの設定方向を
測定する方式に関する。
使用することなくマグネツトメータの設定方向を
測定する方式に関する。
自動操舵装置のように船舶の操舵を自動的に制
御する場合、従来は第１図のブロツク構成図に示
すように磁気コンパス１の上に針路設定つまみ２
を有する管制器（マグネツトメータ）３を載せて
後述するように操作していた。４は交流電圧源を
示している。磁気検出回路５において針路設定つ
まみ２の操作に対応する出力を得て、ブリツジ回
路６の１組の端子に印加する。第２図はマグネツ
トメータを示す概略図で、１１と示す励振交流電
流用巻線と出力巻線１２とを有している。磁気コ
ンパスの磁針２０と各巻線を第２図Ａの位置とし
たときは、第３図の波形図において出力巻線１２
に第３図Ｂが得られる。なお第３図Ａは励振交流
波形を示す。第３図Ｂは励振交流波形の第２高調
波であつて、V1＝V2となつている。次に管制器
のつまみ２を廻して、磁心２０に対しての各巻線
の位置を変え第２図Ｂとしたときは、両側の出力
巻線１２には磁針２０による磁束が共に図の上向
きに通り、励振巻線１１による磁束は互いに逆向
きであるため、出力巻線１２の波形は第３図Ｃと
なる。V1＞V2であつて、若しつまみ２の回動方
向が逆のときは、V1＜V2となつて、第３図Ｄに
示す波形である。この電圧が第１図の磁気検出回
路５において、つまみ回動角と電圧の変化値を調
整してブリツジ回路６の１つの辺に印加する。他
の辺には追従ポテンシヨメータ１０からの出力が
印加され、両出力の差をブリツジ回路６から取り
出し、増幅器７において増幅する。その値により
操舵機８が操作され、舵９を動かす。舵９の動き
は追従ポテンシヨメータ１０を動かして増幅器７
への入力が零となるように動作している。そのた
めつまみ２を廻した方向へ舵９が設定される。そ
のため磁針２０に対して船の進む方向が判明す
る。磁気コンパスは船体に取りつけされたとき船
体の鉄構造物のため「自差」を生じ、自動操舵の
とき蛇行することがあつた。磁気コンパスは操舵
機との位置関係が自由に出来ないため、「自差」
のない位置に設置することが困難であつた。また
ジヤイロコンパスが磁気コンパスより高性能のた
め利用されているが動作用電力が大きく、高速回
転させることを要するため大型になるという欠点
があつた。
御する場合、従来は第１図のブロツク構成図に示
すように磁気コンパス１の上に針路設定つまみ２
を有する管制器（マグネツトメータ）３を載せて
後述するように操作していた。４は交流電圧源を
示している。磁気検出回路５において針路設定つ
まみ２の操作に対応する出力を得て、ブリツジ回
路６の１組の端子に印加する。第２図はマグネツ
トメータを示す概略図で、１１と示す励振交流電
流用巻線と出力巻線１２とを有している。磁気コ
ンパスの磁針２０と各巻線を第２図Ａの位置とし
たときは、第３図の波形図において出力巻線１２
に第３図Ｂが得られる。なお第３図Ａは励振交流
波形を示す。第３図Ｂは励振交流波形の第２高調
波であつて、V1＝V2となつている。次に管制器
のつまみ２を廻して、磁心２０に対しての各巻線
の位置を変え第２図Ｂとしたときは、両側の出力
巻線１２には磁針２０による磁束が共に図の上向
きに通り、励振巻線１１による磁束は互いに逆向
きであるため、出力巻線１２の波形は第３図Ｃと
なる。V1＞V2であつて、若しつまみ２の回動方
向が逆のときは、V1＜V2となつて、第３図Ｄに
示す波形である。この電圧が第１図の磁気検出回
路５において、つまみ回動角と電圧の変化値を調
整してブリツジ回路６の１つの辺に印加する。他
の辺には追従ポテンシヨメータ１０からの出力が
印加され、両出力の差をブリツジ回路６から取り
出し、増幅器７において増幅する。その値により
操舵機８が操作され、舵９を動かす。舵９の動き
は追従ポテンシヨメータ１０を動かして増幅器７
への入力が零となるように動作している。そのた
めつまみ２を廻した方向へ舵９が設定される。そ
のため磁針２０に対して船の進む方向が判明す
る。磁気コンパスは船体に取りつけされたとき船
体の鉄構造物のため「自差」を生じ、自動操舵の
とき蛇行することがあつた。磁気コンパスは操舵
機との位置関係が自由に出来ないため、「自差」
のない位置に設置することが困難であつた。また
ジヤイロコンパスが磁気コンパスより高性能のた
め利用されているが動作用電力が大きく、高速回
転させることを要するため大型になるという欠点
があつた。
本発明の目的は前述の欠点を改善し、磁気コン
パスを使用することなく正確なマグネツトメータ
の設定方向を測定する方式を提供することにあ
る。
パスを使用することなく正確なマグネツトメータ
の設定方向を測定する方式を提供することにあ
る。
以下本発明の実施例として第１図と同じ自動操
舵装置に適用した場合について説明する。第４図
は本発明の実施例を示すブロツク構成図であつ
て、管制器（マグネツトメータ）３に対し磁気コ
ンパス１を使用していない。第５図に示すマグネ
ツトメータは励振交流電流用巻線１１と、巻線の
同じ出力巻線１２―Ａと１２―Ｂとを有し、１３
は励振源で磁心１４を飽和させるに充分な振幅値
のものとする。出力巻線１２―Ａ，１２―ＢはＭ
点において直列接続して構成される。磁心１４の
なす円の中央点ＯをＭ点と結ぶ線に対し直交する
方向の線L1，L2と、地球磁場方向Ｈとの角度α
に対応する出力を出力巻線１２―Ａ，１２―Ｂか
ら得る。この出力信号は磁気検出回路５に印加さ
れる。第６図は磁気検出回路５の具体的構成例を
示している。また第７図は磁気検出回路５内各部
分における信号波形を同一符号により示してい
る。磁気検出回路５の入力端子５―１において、
前述の角度αが零であるとき、第７図の５―１ａ
に示すように、第３図Ｂと同じくV1＝V2となつ
ている。この信号は比較回路５―２において１サ
イクルのうち正の側のみを検出するため可変抵抗
器VR１により動作点を調整する。比較回路５―
２の出力は第７図の５―２ａのように負パルスに
整形され、取舵方向識別回路５―６面舵方向識別
回路５―３に入力する。トリガ回路５―３では５
―２ａに示すパルスの前縁で５―３と示すトリガ
信号を作り単安定マルチバイブレータ５―４をセ
ツトさせ、パルス幅を可変抵抗器VR２により調
整して比較回路５―２の負パルス幅と同一とす
る。次に単安定マルチバイブレータ５―４の出力
をインバータ５―５で反転し、各方向識別回路５
―６，５―７に印加する。方向識別回路５―６，
５―７はノアゲートにより構成され、管制器のつ
まみ２の回転位置が前述の角度αを零としている
ときは、単安定マルチバイブレータ５―４のパル
ス時間TRと比較回路５―２の出力信号T1が等し
いので、取舵方向識別回路５―６と面舵識別回路
５―７の出力には共に信号が現れない。
舵装置に適用した場合について説明する。第４図
は本発明の実施例を示すブロツク構成図であつ
て、管制器（マグネツトメータ）３に対し磁気コ
ンパス１を使用していない。第５図に示すマグネ
ツトメータは励振交流電流用巻線１１と、巻線の
同じ出力巻線１２―Ａと１２―Ｂとを有し、１３
は励振源で磁心１４を飽和させるに充分な振幅値
のものとする。出力巻線１２―Ａ，１２―ＢはＭ
点において直列接続して構成される。磁心１４の
なす円の中央点ＯをＭ点と結ぶ線に対し直交する
方向の線L1，L2と、地球磁場方向Ｈとの角度α
に対応する出力を出力巻線１２―Ａ，１２―Ｂか
ら得る。この出力信号は磁気検出回路５に印加さ
れる。第６図は磁気検出回路５の具体的構成例を
示している。また第７図は磁気検出回路５内各部
分における信号波形を同一符号により示してい
る。磁気検出回路５の入力端子５―１において、
前述の角度αが零であるとき、第７図の５―１ａ
に示すように、第３図Ｂと同じくV1＝V2となつ
ている。この信号は比較回路５―２において１サ
イクルのうち正の側のみを検出するため可変抵抗
器VR１により動作点を調整する。比較回路５―
２の出力は第７図の５―２ａのように負パルスに
整形され、取舵方向識別回路５―６面舵方向識別
回路５―３に入力する。トリガ回路５―３では５
―２ａに示すパルスの前縁で５―３と示すトリガ
信号を作り単安定マルチバイブレータ５―４をセ
ツトさせ、パルス幅を可変抵抗器VR２により調
整して比較回路５―２の負パルス幅と同一とす
る。次に単安定マルチバイブレータ５―４の出力
をインバータ５―５で反転し、各方向識別回路５
―６，５―７に印加する。方向識別回路５―６，
５―７はノアゲートにより構成され、管制器のつ
まみ２の回転位置が前述の角度αを零としている
ときは、単安定マルチバイブレータ５―４のパル
ス時間TRと比較回路５―２の出力信号T1が等し
いので、取舵方向識別回路５―６と面舵識別回路
５―７の出力には共に信号が現れない。
次に針路設定つまみ２を取舵方向に廻した場合
に、マグネツトメータの磁心１４が回転し角度α
が零でなくなるから、出力巻線１２―Ａ，１２―
Ｂを直列に流れる電流は、第７図５―１ｂに示す
ようにパルス性波形がなまつて幅広くなる。それ
は地球磁場の方向として角度αに基づく出力巻線
１２―Ａ，１２―Ｂに対する飽和の度合が異なる
ためと思われる。このとき振幅は殆ど変化してい
ない。そのため比較回路５―２の出力も第７図５
―２ｂに示すように幅広のパルスとなつて各方向
識別回路５―６，５―７に印加される。単安定マ
ルチバイブレータ５―４の出力パルス幅TRと、
比較回路５―２の出力５―２ｂの幅T2とを取舵
方向識別回路５―６において比較し、TR＜T2の
時間においてのみ出力が発生する。即ち取舵方向
識別回路５―６からの信号出力をTPとすると、
TP＝T2−TRとなり、第７図５―６に示す細いパ
ルスTPが得られる。マグネツトメータの磁心１
４の回転角αの大きさにパルスTpの幅が比例し
ている。
に、マグネツトメータの磁心１４が回転し角度α
が零でなくなるから、出力巻線１２―Ａ，１２―
Ｂを直列に流れる電流は、第７図５―１ｂに示す
ようにパルス性波形がなまつて幅広くなる。それ
は地球磁場の方向として角度αに基づく出力巻線
１２―Ａ，１２―Ｂに対する飽和の度合が異なる
ためと思われる。このとき振幅は殆ど変化してい
ない。そのため比較回路５―２の出力も第７図５
―２ｂに示すように幅広のパルスとなつて各方向
識別回路５―６，５―７に印加される。単安定マ
ルチバイブレータ５―４の出力パルス幅TRと、
比較回路５―２の出力５―２ｂの幅T2とを取舵
方向識別回路５―６において比較し、TR＜T2の
時間においてのみ出力が発生する。即ち取舵方向
識別回路５―６からの信号出力をTPとすると、
TP＝T2−TRとなり、第７図５―６に示す細いパ
ルスTPが得られる。マグネツトメータの磁心１
４の回転角αの大きさにパルスTpの幅が比例し
ている。
針路設定つまみ３を面舵方向に廻した場合は、
５―１ｃ，５―２ｃの波形となり、面舵方向識別
回路５―７は取舵方向識別回路５―６と同様に動
作して出力をTSとするとTS＝TR−T3（T3は比較
回路の出力５―２ｃのパルス幅）となる。このと
き第７図５―７に示す細いパルスTSが得られる。
５―１ｃ，５―２ｃの波形となり、面舵方向識別
回路５―７は取舵方向識別回路５―６と同様に動
作して出力をTSとするとTS＝TR−T3（T3は比較
回路の出力５―２ｃのパルス幅）となる。このと
き第７図５―７に示す細いパルスTSが得られる。
各方向識別回路５―６，５―７の出力はレベル
変換を兼ねたインバータ５―８，５―９に入力す
る。基準電圧源５―１０において電圧Ｖ＋を約1/
２として、インバータを構成するトランジスタ
TR１，TR３のエミツタ回路に供給している。
取舵方向識別回路５―６の出力TPはトランジス
タTR１で反転の後、トランジスタTR２で更に
反転され、充放電回路５―１１のダイオードD1
を導通させる。そのためコンデンサC1を充電し、
パルス幅経過後は抵抗R1で放電する。そのため
抵抗R3，R4の接続点の電位は正の側であつて、
出力変換取出回路５―１２から取舵命令舵角信号
が得られる。面舵方向の出力パルスTSの場合は
インバータTR３において反転されダイオードD2
を負方向に充電する。そのため抵抗R3，R4の接
続点の電位は負側であつて、面舵命令舵角信号が
得られる。これら命令舵角信号が第４図のブリツ
ジ回路６に印加されて従来と同様な自動操舵が行
われる。管制器（マクネツトメータ）３は従来、
磁気コンパスと併用し、船舶のブリツジ中央で使
用するため、また「自差」の影響を受けないよう
にするため、使用できる場所の選定に長時間を要
したが、本発明によるときは、「自差」の影響を
受けないように鉄材料から離れた所に置くことで
良く、船舶のブリツジ中央でなくて良いから、使
用できる場所の選定は容易にできる。
変換を兼ねたインバータ５―８，５―９に入力す
る。基準電圧源５―１０において電圧Ｖ＋を約1/
２として、インバータを構成するトランジスタ
TR１，TR３のエミツタ回路に供給している。
取舵方向識別回路５―６の出力TPはトランジス
タTR１で反転の後、トランジスタTR２で更に
反転され、充放電回路５―１１のダイオードD1
を導通させる。そのためコンデンサC1を充電し、
パルス幅経過後は抵抗R1で放電する。そのため
抵抗R3，R4の接続点の電位は正の側であつて、
出力変換取出回路５―１２から取舵命令舵角信号
が得られる。面舵方向の出力パルスTSの場合は
インバータTR３において反転されダイオードD2
を負方向に充電する。そのため抵抗R3，R4の接
続点の電位は負側であつて、面舵命令舵角信号が
得られる。これら命令舵角信号が第４図のブリツ
ジ回路６に印加されて従来と同様な自動操舵が行
われる。管制器（マクネツトメータ）３は従来、
磁気コンパスと併用し、船舶のブリツジ中央で使
用するため、また「自差」の影響を受けないよう
にするため、使用できる場所の選定に長時間を要
したが、本発明によるときは、「自差」の影響を
受けないように鉄材料から離れた所に置くことで
良く、船舶のブリツジ中央でなくて良いから、使
用できる場所の選定は容易にできる。
また従来は磁気コンパスと管制器を併用してい
るから、船舶航行中に揺れ動くことで磁針と管制
器線輪との相対位置が不安定になり、つまみ操作
が不確実になり易く、角度測定と読取りの精度が
向上できなかつたが、本発明によると航行のため
に相対位置の変わることはないから、正確な角度
の測定が出来る。
るから、船舶航行中に揺れ動くことで磁針と管制
器線輪との相対位置が不安定になり、つまみ操作
が不確実になり易く、角度測定と読取りの精度が
向上できなかつたが、本発明によると航行のため
に相対位置の変わることはないから、正確な角度
の測定が出来る。
なおマグネツトメータは第８図に示すように構
成することができる。第８図においては励振交流
電流用巻線１１と出力巻線１２―Ａ，１２―Ｂと
を総て共通として、巻線の中間点Ｍと出力巻線１
２―Ｂの一端から磁気検出回路５への出力を取り
出す。このことは励振源１３の一方を接地するこ
とで示している。そして巻線の中間点Ｍと磁心１
４の中央点Ｏを結ぶ線に対し直交する方向の線
と、地球磁場方向となす角度に応じたパルス波形
が得られるから、第６図に示す磁気検出回路を使
用して角度の検出ができる。
成することができる。第８図においては励振交流
電流用巻線１１と出力巻線１２―Ａ，１２―Ｂと
を総て共通として、巻線の中間点Ｍと出力巻線１
２―Ｂの一端から磁気検出回路５への出力を取り
出す。このことは励振源１３の一方を接地するこ
とで示している。そして巻線の中間点Ｍと磁心１
４の中央点Ｏを結ぶ線に対し直交する方向の線
と、地球磁場方向となす角度に応じたパルス波形
が得られるから、第６図に示す磁気検出回路を使
用して角度の検出ができる。
以上の説明において、地球磁場方向となす角度
をパルス幅変化に対応させるとき、当初は地球磁
場の凡その方向を磁石などで予め求めておき、前
述のα＝０と設定することを基準として、その方
向から変化した角度に対応するパルス幅変化値を
求めている。そのため地球磁場方向に対して、
90゜＋α，90゜−αにおけるパルス幅は同一である
が、それらの方向は地球磁場方向と直交する方向
に対し、αが小さな値のとき以外は、大きく外れ
た方向であるため、間違えることはない。
をパルス幅変化に対応させるとき、当初は地球磁
場の凡その方向を磁石などで予め求めておき、前
述のα＝０と設定することを基準として、その方
向から変化した角度に対応するパルス幅変化値を
求めている。そのため地球磁場方向に対して、
90゜＋α，90゜−αにおけるパルス幅は同一である
が、それらの方向は地球磁場方向と直交する方向
に対し、αが小さな値のとき以外は、大きく外れ
た方向であるため、間違えることはない。
このようにして本発明によると、マグネツトメ
ータの出力信号として地球磁場方向となす角度に
対応する出力をパルス幅の変化の形で得ているか
ら、その後パルス波形を簡易に操作することで容
易にその角度を知ることができる。
ータの出力信号として地球磁場方向となす角度に
対応する出力をパルス幅の変化の形で得ているか
ら、その後パルス波形を簡易に操作することで容
易にその角度を知ることができる。
第１図は従来の自動操舵装置のブロツク構成
図、第２図は従来のマグネツトメータを示す図、
第３図は第１図・第２図の動作波形図、第４図は
本発明の実施例を示すブロツク構成図、第５図は
第４図に使用するマグネツトメータの図、第６図
は第４図の磁気検出回路の具体的構成例図、第７
図は第６図の動作波形図、第８図はマグネツトメ
ータの他の構成を示す図である。 １…磁気コンパス、２…針路設定つまみ、３…
管制器（マグネツトメータ）、４…交流電圧源、
５…磁気検出回路、６…ブリツジ回路、８…操舵
機、９…舵、１３…励振源、１２―Ａ，１２―Ｂ
…出力巻線。
図、第２図は従来のマグネツトメータを示す図、
第３図は第１図・第２図の動作波形図、第４図は
本発明の実施例を示すブロツク構成図、第５図は
第４図に使用するマグネツトメータの図、第６図
は第４図の磁気検出回路の具体的構成例図、第７
図は第６図の動作波形図、第８図はマグネツトメ
ータの他の構成を示す図である。 １…磁気コンパス、２…針路設定つまみ、３…
管制器（マグネツトメータ）、４…交流電圧源、
５…磁気検出回路、６…ブリツジ回路、８…操舵
機、９…舵、１３…励振源、１２―Ａ，１２―Ｂ
…出力巻線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁心に励振交流電流用巻線と出力巻線とを有
するマグネツトメータにおいて、前者巻線には磁
心を飽和させるに充分な振幅値の交流を印加し、
後者は巻数の等しい２個の線輪を直列接続して構
成し、後者の巻線接続点と磁心中央点とを結ぶ線
に対し直交する方向の線が、地球磁場方向となす
角度に対応する出力をパルス電流幅の変化として
後者巻線より得ることを特徴とする地球磁場方向
に対するマグネツトメータの設定方向測定方式。 ２ 励振交流電流用巻線と出力巻線とは巻線を共
通とし、一つの巻線の両端から励振交流を印加
し、巻線の中間点と一方端から出力を取り出すこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマグ
ネツトメータの設定方向測定方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134591A JPS5924260A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | マグネツトメ−タの設定方向測定方式 |
| AU16790/83A AU553333B2 (en) | 1982-07-31 | 1983-07-13 | Measuring system of magnetometer setting direction |
| US06/515,258 US4634978A (en) | 1982-07-31 | 1983-07-19 | Magnetometer direction measuring system requiring no external compass |
| EP83304197A EP0100625B1 (en) | 1982-07-31 | 1983-07-20 | Measuring system of magnetometer setting direction |
| DE8383304197T DE3378544D1 (en) | 1982-07-31 | 1983-07-20 | Measuring system of magnetometer setting direction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134591A JPS5924260A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | マグネツトメ−タの設定方向測定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924260A JPS5924260A (ja) | 1984-02-07 |
| JPH0157726B2 true JPH0157726B2 (ja) | 1989-12-07 |
Family
ID=15131958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134591A Granted JPS5924260A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | マグネツトメ−タの設定方向測定方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4634978A (ja) |
| EP (1) | EP0100625B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5924260A (ja) |
| AU (1) | AU553333B2 (ja) |
| DE (1) | DE3378544D1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4904926A (en) * | 1988-09-14 | 1990-02-27 | Mario Pasichinskyj | Magnetic motion electrical generator |
| DE29805631U1 (de) * | 1998-03-27 | 1998-06-25 | Ebinger, Klaus, 51149 Köln | Magnetometer |
| US6411084B1 (en) | 1999-04-05 | 2002-06-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Magnetically activated well tool |
| US6815946B2 (en) * | 1999-04-05 | 2004-11-09 | Halliburton Energy Services, Inc. | Magnetically activated well tool |
| US7172473B2 (en) * | 2004-03-17 | 2007-02-06 | Mehnert Timothy W | Rudder indicator |
| KR100579483B1 (ko) * | 2004-08-09 | 2006-05-15 | 삼성전기주식회사 | 자기장 왜곡을 자동 보정하는 지자기 센서 및 그 방법 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2370194A (en) * | 1942-01-29 | 1945-02-27 | Sperry Gyroscope Co Inc | Static earth inductor compass |
| US2376883A (en) * | 1942-01-30 | 1945-05-29 | Sperry Gyroscope Co Inc | Dynamic earth inductor compass |
| US2389146A (en) * | 1943-01-19 | 1945-11-20 | Sperry Gyroscope Co Inc | Flux valve |
| US2695384A (en) * | 1949-11-01 | 1954-11-23 | Bendix Aviat Corp | Inductive device of the saturable core type having flux regeneration characteristics |
| US2922227A (en) * | 1954-08-27 | 1960-01-26 | Kelvin & Hughes Ltd | Transmitting magnetic compass systems |
| US3233171A (en) * | 1960-09-21 | 1966-02-01 | Tokyo Keiki Seizosho Company L | Apparatus for detecting the presence, magnitude and direction of magnetic fields utilizing saturable magnetic core energized by alternating current |
| US3260930A (en) * | 1961-12-29 | 1966-07-12 | Tokyo Keiki Seizosho Co Ltd | Magnetic field detecting device |
| US3434047A (en) * | 1966-07-25 | 1969-03-18 | Precision Winding Co Inc | Magnetic field sensing and measuring apparatus |
| US3601899A (en) * | 1969-07-03 | 1971-08-31 | Us Navy | Single core solid-state compass |
| US3644825A (en) * | 1969-12-31 | 1972-02-22 | Texas Instruments Inc | Magnetic detection system for detecting movement of an object utilizing signals derived from two orthogonal pickup coils |
| US3812428A (en) * | 1971-03-15 | 1974-05-21 | Licentia Gmbh | Method of and apparatus for the measuring of direct current |
| GB1416379A (en) * | 1972-06-06 | 1975-12-03 | Tokyo Keiki Kk | Magnetometers |
| US3808508A (en) * | 1972-12-14 | 1974-04-30 | Univ Johns Hopkins | Temperature compensator for fluxgate magnetometer |
| US3959889A (en) * | 1974-11-29 | 1976-06-01 | Thomas Samuel M | Method and apparatus for determining a measured direction relative to an external magnetic direction |
| US4139950A (en) * | 1976-10-27 | 1979-02-20 | Scientific Drilling Controls | Direction responsive flux gate unit |
| US4205266A (en) * | 1977-04-13 | 1980-05-27 | Dresser Industries, Inc. | Method and apparatus to determine the proximity of a permanent magnet using a magnetometer |
| JPS54102563A (en) * | 1978-01-28 | 1979-08-13 | Hokkaido Daigakuchiyou | Magnetic modulator designed to differentially output magnetic core noise |
| GB2035570A (en) * | 1978-05-31 | 1980-06-18 | Mcvey M | Electromagnetic compass |
| JPS5565165A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | Angle sensor |
| US4290018A (en) * | 1979-08-22 | 1981-09-15 | Rockwell International Corporation | Magnetic field strength measuring apparatus with triangular waveform drive means |
| SU871105A1 (ru) * | 1979-09-11 | 1981-10-07 | Сибирский Физико-Технический Институт Им.В.Д.Кузнецова При Томском Ордена Трудового Красного Знамени Государственном Университете Им.В.В.Куйбышева | Магнитомодул ционный датчик |
| US4480226A (en) * | 1979-09-12 | 1984-10-30 | Nippon Soken, Inc. | Apparatus for indicating the direction of a vehicle with abnormal field sensing circuits |
| JPS6035851Y2 (ja) * | 1980-05-23 | 1985-10-24 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 方位検知装置 |
| US4373271A (en) * | 1980-12-11 | 1983-02-15 | General Motors Corporation | Solid state compass |
-
1982
- 1982-07-31 JP JP57134591A patent/JPS5924260A/ja active Granted
-
1983
- 1983-07-13 AU AU16790/83A patent/AU553333B2/en not_active Ceased
- 1983-07-19 US US06/515,258 patent/US4634978A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-07-20 DE DE8383304197T patent/DE3378544D1/de not_active Expired
- 1983-07-20 EP EP83304197A patent/EP0100625B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0100625A2 (en) | 1984-02-15 |
| US4634978A (en) | 1987-01-06 |
| AU1679083A (en) | 1984-02-02 |
| JPS5924260A (ja) | 1984-02-07 |
| EP0100625B1 (en) | 1988-11-23 |
| EP0100625A3 (en) | 1986-03-19 |
| AU553333B2 (en) | 1986-07-10 |
| DE3378544D1 (en) | 1988-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4658214A (en) | Magnetic position indicator using multiple probes | |
| JPH0429010B2 (ja) | ||
| US4373271A (en) | Solid state compass | |
| US3636447A (en) | Wide-angle two-coil electrical gauge | |
| EP0044215A1 (en) | Method and apparatus for error correction in position sensing circuit | |
| EP0203179B1 (en) | Flux gate sensor | |
| US3902252A (en) | Magnetic field directional sensor | |
| JPH0157726B2 (ja) | ||
| US4590679A (en) | Compass systems | |
| US7622882B2 (en) | Position detection device for permanent magnetic machines | |
| US4159644A (en) | Ship's log and speedometer | |
| US4103279A (en) | Diver navigation system | |
| JPH0457964B2 (ja) | ||
| US4733181A (en) | Single-winding magnetometer with Schmitt trigger output circuit | |
| US4227129A (en) | Apparatus for detecting the speed of an electric motor | |
| US4059796A (en) | Second harmonic magnetic field detection circuit with means to rectify the sensed signal | |
| US3355705A (en) | Electronic directional error indicating system | |
| JPS63205512A (ja) | 方位検出方法 | |
| JPS6023692Y2 (ja) | 磁気コンパス | |
| US3319470A (en) | Balancing system | |
| JPH1096650A (ja) | ステッピングモータ式計器装置 | |
| JP3746354B2 (ja) | 磁界検出装置 | |
| US2590798A (en) | Gyroscopic direction indicator | |
| JPH06109474A (ja) | 方位測定装置 | |
| JPS5836310U (ja) | 多軸型回転位置検出装置 |