JPH0741533Y2 - トランスファープレスのワーク搬送工具交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トランスファープレス
のワーク搬送工具交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トランスファープレスにはライン方向に
上下の金型を複数並設し、該上下の金型間にライン方向
と直角方向に延びるクロスバーをライン方向に往復移動
可能で且つ昇降可能に設け、該クロスバーにバキューム
カップ等のワーク搬送工具を取付けて、各金型でプレス
されたワークを、クロスバーに取付けたワーク搬送工具
で把持した後、クロスバーを昇降させ且つライン方向に
移動させることにより、次の金型へ順次搬送するように
して、ワークを次々と複数回に亘ってプレスすることが
できるようにしたものがある。

【０００３】このようなトランスファープレスとして
は、ライン方向の金型の列の両側部にライン方向に延び
る一対のフィードバーをライン方向に往復移動可能で且
つ昇降可能に設け、該フィードバー間に前記したクロス
バーを取付けて、フィードバーによりクロスバーを動か
すようにしたフィードバー方式が一般的であるが、フィ
ードバー方式は可動部分の重量が大きくてラインの高速
化が図れないという欠点があるため、金型の列の両側部
にライン方向に延びるガイドを運転中は移動しないよう
設け、該ガイドにライン方向へ往復移動可能な台車を設
け、該台車にクロスバーを昇降可能に取付けることによ
り、可動部分を軽量化しラインの高速化を図り得るよう
にした台車方式が出願人らによって行われている。

【０００４】このようなトランスファープレスでは、金
型を交換する度に、ワーク搬送工具もその都度金型でプ
レスされるワークを搬送するのに適したものに交換する
必要がある。

【０００５】従来のトランスファープレスのワーク搬送
工具交換装置としては、実開昭６２-１９３９２６〜８
号公報に示すものがあり、このうち一例として実開昭６
２-１９３９２７号公報に開示されているものを、図８
を用いて略述する。

【０００６】図中１はトランスファープレス、２はトラ
ンスファープレス１のキャリアであって、上面にプレー
ト３を介して金型４を支持すると共に、ライン方向ａと
直角方向ｂに移動してトランスファープレス１の内外に
金型４を出し入れできるようになっている。

【０００７】５はライン方向ａに延びる一対のフィード
バーであり、ライン方向ａに往復移動可能で且つ昇降可
能となっている。６は一対のフィードバー５間に取外し
できるように設けられたクロスバーであり、図示しない
バキュームカップ等のワーク搬送工具が取付けられてい
る。

【０００８】前記プレート３にライン方向ａに延びる回
転軸８を介してロッド７の後端をライン方向ａと直角方
向ｂに起倒可能に枢支し、該ロッド７の先端にクロスバ
ー保持具９を取付け、前記回転軸８に一体にピニオン１
０を取付け、該ピニオン１０をラック１１、ピニオン１
２、ラック１３を介してシリンダ１４により回転駆動し
得るよう構成する。

【０００９】キャリア２をライン方向ａと直角方向ｂに
引出すことにより、キャリア２のプレート３上の金型４
をトランスファープレス１の外部に移動する。

【００１０】キャリア２のプレート３上から金型４を撤
去し、別の金型４に取替えた後、キャリア２をトランス
ファープレス１の内部に戻すことにより金型４の交換が
行われる。

【００１１】これとは別に、シリンダ１４を伸長或いは
収縮させることにより、ラック１３、ピニオン１２、ラ
ック１１、ピニオン１０を介しロッド７を起立状態とし
て、ロッド７先端のクロスバー保持具９でクロスバー６
を保持させ、しかる後にクロスバー６をフィードバー５
から切離してロッド７を倒すことにより、クロスバー６
をトランスファープレス１の外部に取出す。

【００１２】ロッド７先端のクロスバー保持具９からク
ロスバー６を撤去し、別のクロスバー６に取替えた後、
ロッド７を起立させフィードバー５にクロスバー６を装
着してロッド７を再び倒すことによりクロスバー６の交
換が行われる。

【００１３】この方式では取外された金型４とクロスバ
ー６は夫々別個に保管されることになる。

【００１４】又、従来のトランスファープレスのワーク
搬送工具交換装置の他の例としては、特開昭６２-２３
８０３２号公報に示すものがある。

【００１５】特開昭６２-２３８０３２号公報のもの
は、フィードバーに対してクロスバーを着脱する手段
と、上金型の上面に形成したクロスバーを載置するため
の溝とで構成されており、下金型の上にトランスファー
プレスから切離した上金型を載せ、更に上金型上面の溝
にフィードバーから切離したクロスバーを載置して、キ
ャリア等を用いて下金型をライン方向と直角方向に移動
することによりトランスファープレスから下金型、上金
型、クロスバーを一体に引き出し、キャリア上の上下の
金型とクロスバーを新しいものに取替えた後に、上記と
は反対の手順を行うことにより、上下の金型とクロスバ
ーの交換を行うようになっている。

【００１６】この方式では取外された上下の金型とクロ
スバーは一体に保管されることになる。

【００１７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトランスファープレスのワーク搬送工具交換装置に
は以下のような問題点があった。

【００１８】実開昭６２−１９３９２６〜８号公報のも
のは、金型４とクロスバー６が別々に取外されるように
なっていたため、両者は別々に保管されることになり、
従って金型４を交換する度に対応するクロスバー６を探
さなければならなかった。

【００１９】又、金型４とクロスバー６が別々に取外さ
れるようになっているので、２セットのクロスバー６を
用意してワーク搬送工具を付け替えてクロスバー６を交
互に使用することにより、クロスバー６を各金型４に対
して共用させるようにすることができるが、この場合に
はトランスファープレス１から取出されて外部に在る方
のクロスバー６に対し手作業でワーク搬送工具をいちい
ち付け替えるようにしなければならないため、作業に手
間が掛っていた。

【００２０】又、特開昭６２-２３８０３２号公報のも
のは、金型とクロスバーを一体に保管できるため、金型
交換時に金型に対応するクロスバーを探す手間が掛らな
いが、クロスバーを金型と同じ数だけ用意しなければな
らず、且つ金型とクロスバーが一体となった保管姿が大
きくなってしまうため、大きな保管場所が必要となって
しまう。

【００２１】本考案は上述の実情に鑑み、クロスバーに
対しワーク搬送工具を着脱し得るようにして、ワーク搬
送工具のみを金型と一体に交換することにより、保管場
所を小さくし且つクロスバーを１種類に削減することが
でき、又金型の陥没部内にワーク搬送工具が完全収納さ
れるので金型の段積みができ、さらに載置部は揺動支持
部により揺動自在に支持することで、ワーク搬送工具の
載置部への載置誤差及び載置部からの取出誤差を揺動支
持部が修正して若干の位置ずれがあってもワーク搬送工
具の載置または取り出しができるようにしたトランスフ
ァープレスのワーク搬送工具交換装置を提供することを
目的とするものである。

【００２２】ライン方向に並設した複数の上下の金型間
に、ライン方向と直角方向に延びるクロスバーを、ライ
ン方向に往復移動可能で且つ昇降可能に設け、該クロス
バーにワーク搬送工具を備えた着脱部材を着脱可能に取
付け、着脱部材に位置決め孔を形成し、さらに前記金型
の上面に前記着脱部材及びワーク搬送工具を完全収納し
得る陥没部を形成し、該陥没部内に、前記着脱部材の位
置決め孔へ嵌入する上端先細り形状の位置決めシャフト
がその上面に突出されたワーク搬送工具用載置部を配設
し、該載置部の下方に間隔を隔てて配置された基台プレ
ートと載置部との間に、上下端に抜止部を有する支柱ボ
ルトを遊挿すると共に、支柱ボルトの中間部外周で且つ
基台プレートと載置部との間に前記載置部を弾性支持す
るスプリングを外嵌して成り、載置部を昇降自在で且つ
僅かに水平方向へ揺動自在に支持可能な揺動支持部を設
けたことを特徴とするトランスファープレスのワーク搬
送工具交換装置、及び前記のトランスファープレスのワ
ーク搬送工具交換装置において揺動支持部の下部に載置
部と揺動支持部を昇降する昇降機構部を備えたワーク搬
送工具交換装置にかかるものである。

【００２３】

【作用】クロスバーを移動してワーク搬送工具を、ワー
ク搬送工具の位置決め具と載置部の位置決め具とをつき
合わせて金型の陥没部内にあるワーク搬送工具保持部の
載置部上に位置させ、クロスバーからワーク搬送工具を
取外すとワーク搬送工具は金型のワーク搬送工具保持部
の載置部上に保持される。このとき、若干の位置ずれが
あっても揺動支持部が揺動してその誤差を修正する。

【００２４】しかる後に、金型をワーク搬送工具ごと取
出し、新しい金型とワーク搬送工具に変え上記とは逆の
手順を行って金型及びワーク搬送工具の交換を行う。

【００２５】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００２６】図１〜図６は本考案の一実施例であり、台
車方式のトランスファープレスに対して適用した例を示
している。

【００２７】図中１５はトランスファープレス１６の支
柱であり、左右に対を成すよう設けられると共にライン
方向ａに所定の間隔を置いて複数配設されている。

【００２８】１７は支柱１５間の下部に配設されたキャ
リアであり、上部にプレート１８を介し下金型１９を支
持して図１の紙面に対し垂直方向即ちライン方向ａと直
角方向ｂに移動してトランスファープレス１６の内外に
出し入れし得るようになっている。

【００２９】２０は支柱１５間の上部に配設されたプレ
ス装置であって、上金型２１を昇降し得るようになって
いる。

【００３０】２２はシリンダ等の高さ調整機構２３を介
して左右の支柱１５の列の中間部に支持された左右一対
のガイドであり、運転中には昇降しないようになってい
る。

【００３１】２４は図示しないローラによりガイド２２
に沿ってライン方向ａに往復動可能に設けられた複数の
台車であり、互いに連結バー２５によって上下の金型１
９，２１と等しいピッチとなるよう連結され一体に移動
し得るようになっている。

【００３２】２６は各台車２４に対し上下に貫通するよ
う支持された垂直ラックであり、ライン方向ａに延びる
水平ラック２７、ピニオン２８を介して昇降駆動される
ようになっている。

【００３３】２９は左右の垂直ラック２６下端間に配設
されたクロスバーであり、モータ３０、減速機３１を介
して回動自在に支持されたクランプシリンダ３２のロッ
ド４７により両端に形成した係合孔４８と着脱自在に係
止されている。

【００３４】尚、ロッド４７と係合孔４８は例えば断面
が多角形状に形成されてクランプシリンダ３２とクロス
バー２９は一体に回動し得るようになっている。

【００３５】３３は下端の近くを主軸３４に回動自在に
枢着された送りレバーであって、上端が最上流或いは最
下流の台車２４と送りロッド３５により連結され、駆動
軸３６と一体に回転する送りカム３７により下端に取付
けたカムフォロワ３８を介して揺動されて台車２４をラ
イン方向ａに往復移動し得るようになっている。

【００３６】３９は前記主軸３４に回動自在に中間部を
枢着された昇降レバーであって、前記駆動軸３６と一体
に回転する昇降カム４０により一端に取付けたカムフォ
ロワ４１を介して揺動されるようになっている。

【００３７】４２は前記送りレバー３３の上端に中間部
を枢着された昇降ブラケットであって、一端が最上流或
いは最下流の台車２４内部に設けられた前記水平ラック
２７と噛み合うピニオン４３に噛合するセクタギア４４
と昇降ロッド４５により連結され、他端が前記昇降レバ
ー３９の他端と昇降ロッド４６により連結されて、昇降
レバー３９が揺動すると昇降ロッド４６、昇降ブラケッ
ト４２、昇降ロッド４５、セクタギア４４、ピニオン４
３、水平ラック２７、ピニオン２８を介して垂直ラック
２６下端に取付けられたクロスバー２９が昇降されるよ
うになっている。

【００３８】尚、図１において、送りレバー３３及び昇
降レバー３９は、図示しない拘束シリンダにより夫々送
りカム３７及び昇降カム４０に圧接させられている。

【００３９】前記クロスバー２９の下面に所定の間隔を
置いて係合孔４９及びクランプ出入孔５０を形成し、ク
ロスバー２９内部のクランプ出入孔５０近くに固定した
ブラケット５１に、ピン５２を用いてクランプ５３をク
ランプ出入孔５０から出入自在に枢着し、クロスバー２
９の内部に配設したクランプ５３をクランプシリンダ５
４の作動によりクランプ出入孔５０から出入させ得るよ
うにする。

【００４０】クロスバー２９の中央部両側にライナ５５
を取付ける。

【００４１】断面が上方に開くＵ字状をした着脱部材５
６をクロスバー２９中央部に下方から外嵌し、前記着脱
部材５６のＵ字状の両腕部内側に前記クロスバー２９中
央部両側に取付けたライナ５５と摺接するライナ５７を
取付け、着脱部材５６の底部内側にクロスバー２９底面
の係合孔４９に嵌入する突起５８を形成し、且つ底部に
クロスバー２９底面のクランプ出入孔５０に合致するク
ランプ出入孔５９を形成して、クランプ５３によりクロ
スバー２９に対し着脱部材５６を着脱自在に保持し得る
ようにする。

【００４２】また、前記着脱部材５６の底部には、２箇
所に位置決め用のシャフト孔（位置決め具）６０を形成
しており、さらに着脱部材５６の両腕部外側にバキュー
ムカップ等のワーク搬送工具６１を取付ける。

【００４３】上金型２１の上面に、収納時に前記ワーク
搬送工具６１を先端が前記上面から突出することなく完
全収納し得る陥没部６２を形成し、該陥没部６２の底面
中央部に後述する載置部６３を揺動自在に支持する揺動
支持部６４の基台プレート６５を固定する。

【００４４】該基台プレート６５の両端部底面には、上
面近くまで到達し、且つ左右対をなした後述する支柱ボ
ルト６６の揺動用の陥没部６７を形成し、基台プレート
６５の各陥没部６７の中央部位置には、上面に貫通する
ボルト孔６８を形成する。

【００４５】前記基台プレート６５の上方には、前記ワ
ーク搬送工具６１が取付けられた着脱部材５６を載置す
るための載置部６３の本体となる本体プレート６９を配
置し、該本体プレート６９は、その幅方向の両端部に形
成されたボルト孔７０及び対応する前記基台プレート６
５の各ボルト孔６８に各々一連に遊挿される上下端に抜
止部を有する支柱ボルト６６と、該支柱ボルト６６に外
挿されるスプリング７１とにより昇降自在で且つ水平方
向に僅かに揺動自在に支持している。

【００４６】前記本体プレート６９の上面の幅方向中央
部には、前記着脱部材５６のシャフト孔６０に遊挿可能
な上端先細りの位置決め用のシャフト（位置決め具）７
２を２箇所立設し、該シャフト７２のほぼ中間高さ位置
には、着脱部材５６の載置用の円板７３を固定してい
る。

【００４７】前記載置部６３は、これらの本体プレート
６９、シャフト７２、円板７３からなり、又前記揺動支
持部６４は、これらの基台プレート６５、支柱ボルト６
６、スプリング７１からなり、さらにこれらの載置部６
３及び揺動支持部６４からワーク搬送工具保持部７４が
構成される。

【００４８】次に作動について説明する。

【００４９】駆動軸３６を回転することにより、送りカ
ム３７、カムフォロワ３８、送りレバー３３、送りロッ
ド３５を介して連結バー２５により連結された台車２４
が一体にガイド２２に沿ってライン方向ａに往復移動
し、各台車２４と一体のワーク搬送工具６１に吸着支持
された図示しないワークが順次下流側の下金型１９へ移
動される。

【００５０】一方、これと同期して駆動軸３６の回転に
より、昇降カム４０、カムフォロワ４１、昇降レバー３
９、昇降ロッド４６、昇降ブラケット４２、昇降ロッド
４５、セクタギア４４、ピニオン４３、水平ラック２
７、ピニオン２８を介して垂直ラック２６が昇降し、垂
直ラック２６と一体のワーク搬送工具６１に吸着支持さ
れた図示しないワークが順次上流側の下金型１９から持
上げられ下流側の下金型１９上におろされる。

【００５１】そして、ワークが下金型１９上におろされ
ると、プレス装置２０により上金型２１が下降し、上下
の金型１９，２１間でワークがプレスされる。

【００５２】このようにして、ワークは順送りされなが
ら複数回に亘ってプレスが行われる。

【００５３】又、モータ３０、減速機３１を介してクラ
ンプシリンダ３２ごとクロスバー２９を傾動することに
より、ワークの搬送姿勢が調整される。

【００５４】更に、高さ調整機構２３によりガイド２２
の高さが金型１９，２１に応じて調整される。

【００５５】金型１９，２１を交換する場合には、先
ず、トランスファープレス１６の運転を停止して、図１
に仮想線で示すようにワーク搬送工具６１の位置を上流
と下流の金型１９，２１の中間位置へ移動する。

【００５６】次に、プレス装置２０を駆動して上金型２
１を下金型１９の上部まで下降し、プレス装置２０から
上金型２１を切離して上金型２１を下金型１９の上部へ
載せる。

【００５７】その後、ワーク搬送工具６１を図１に実線
で示すように金型１９，２１の上部へ移動して着脱部材
５６のシャフト孔６０と本体プレート６９のシャフト７
２とをつき合わせ、次いで高さ調整機構２３によりガイ
ド２２を降下して、ワーク搬送工具６１が取付けられた
着脱部材５６を前記シャフト７２にシャフト孔６０を遊
挿して載置部６３の円板７３上へ載置することで、上金
型２１の上面に形成された陥没部６２内にワーク搬送工
具６１が完全収納される。このとき、若干の位置ずれが
あっても揺動支持部６４のシャフト７２及びスプリング
７１が揺動してその誤差を修正することで円板７３上へ
の載置ができる。次に又、クランプシリンダ５４を収縮
してクランプ５３をクランプ出入孔５０，５９からクロ
スバー２９内部に収納し着脱部材５６をクロスバー２９
から切離す。

【００５８】それから、上下の金型１９，２１とワーク
搬送工具６１を載せたプレート１８ごとキャリア１７
を、図１の紙面と垂直方向即ちライン方向ａと直角方向
ｂに移動してトランスファープレス１６から引出し、プ
レート１８上から上下の金型１９，２１とワーク搬送工
具６１を撤去して、新しい金型１９，２１とワーク搬送
工具６１に載せ替える。

【００５９】以後は、上記と逆の手順により新しい金型
１９，２１とワーク搬送工具６１を取付ける。尚、載置
部６３からのワーク搬送工具６１の取出時に、若干の位
置ずれがあっても揺動支持部６４のシャフト７２及びス
プリング７１が揺動してその誤差を修正することで円板
７３上からのワーク搬送工具６１の取出しができる。

【００６０】このようにして金型１９，２１とワーク搬
送工具６１は自動的に交換される。

【００６１】取出された金型１９，２１とワーク搬送工
具６１は一体に保管される。この時、上金型２１の陥没
部６２内にワーク搬送工具６１が完全収納されているた
めに金型１９，２１の段積みができ、また金型１９，２
１とワーク搬送工具６１が一体となった保管姿は小さい
ので大きな収納スペースが不要となる。

【００６２】又、クロスバー２９は交換しなくて良いの
で１セットで済むようになる。

【００６３】図７は本考案の他の実施例であり、ワーク
搬送工具保持部７４'を、第１実施例の載置部６３、揺
動支持部６４、及び基台プレート６５を昇降させる昇降
機構部７５で構成し、前記基台プレート６５を昇降機構
部７５で昇降してワーク搬送工具６１の大きさに応じて
載置部６３の高さ位置をかえることで、該ワーク搬送工
具６１の大きさに関係なく、上金型２１の上面に設けた
陥没部６２内へのワーク搬送工具６１の完全収納を実現
して段積みができるようにしたものである。

【００６４】具体的な前記昇降機構部７５は、陥没部６
２の底面の幅方向中央部に設けられ、且つ基台プレート
６５の底面中央部にロッド７６の先端が固定されたアク
チュエータ７７と、陥没部６２の底面の幅方向両側部に
立設され、且つ基台プレート６５の幅方向の両端部に形
成されたシャフト孔７８内に各々郵送されるシャフト７
９とからなり、ワーク搬送工具６１の収納時には、アク
チュエータ７７のロッド７６を伸長してシャフト７９に
沿って基台プレート６５を上昇することで、揺動支持部
６４とともに載置部６３を上昇し、ワーク搬送工具６１
の載置完了後、前記ロッド７６を収縮してワーク搬送工
具６１が陥没部６２内に完全収納されるまで前記載置部
６３を降下するものである。

【００６５】尚、その他の構成および作用は第１実施例
と同様であるため省略する。

【００６６】尚、本考案のトランスファープレスのワー
ク搬送工具交換装置は、上述の実施例にのみ限定される
ものではなく、フィードバー方式のものにも適用し得る
こと、又位置決め具として着脱部材にシャフト、載置部
にシャフト孔を設けたり、その他の嵌合又は係合可能な
凹凸部又は突出部等を設けたりし得ること、その他、本
考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。

【００６７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案のトランス
ファープレスのワーク搬送工具交換装置によれば、下記
の如き種々の優れた効果を奏し得る。

【００６８】ワーク搬送工具をクロスバーに対し着脱
自在としたので、必要なクロスバーを１セットに削減す
ることができる。

【００６９】ワーク搬送工具のみを金型と一体に保管
するようにしたので、収納スペースを小さくすることが
できる。

【００７０】金型の陥没部内にワーク搬送工具が完全
収納されるので金型の段積みができる。

【００７１】載置部は、基台プレートと載置部との間
に、上下端に抜止部を有する支柱ボルトを遊挿すると共
に、支柱ボルトの中間部外周で且つ基台プレートと載置
部との間に、前記載置部を弾性支持するスプリングを外
嵌して成る揺動支持部により、載置部が昇降自在で且つ
僅かに水平方向へ揺動自在となっているため、ワーク搬
送工具を備えた着脱部材の載置部への載置誤差及び載置
部からの取出誤差に対し、揺動支持部が僅かに水平方向
へ揺動することにより自律的に修正することができるの
で、若干の位置ずれがあっても支障なくワーク搬送工具
の載置又は取出しを行うことができる。しかも、揺動支
持部が昇降動することにより、着脱部材の載置時の衝撃
を吸収緩和して、着脱部材の損傷や騒音の発生を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側面図である。

【図２】図１のクロスバー部分の斜視図である。

【図３】クロスバーの部分断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】本考案の一実施例による金型とワーク搬送工具
の保管姿を示す斜視図である。

【図６】ワーク搬送工具の保管姿を示す要部拡大断面図
である。

【図７】本考案の他の実施例による金型内でのワーク搬
送工具の保管姿を示す要部拡大断面図である。

【図８】従来例の斜視図である。

【符号の説明】

１６ トランスファープレス １９ 下金型 ２１ 上金型 ２９ クロスバー ６０ シャフト孔（位置決め具） ６１ ワーク搬送工具 ６２ 陥没部 ６３ 載置部 ６４ 揺動支持部 ７２ シャフト（位置決め具） ７４，７４’ ワーク搬送工具保持部 ７５ 昇降機構部 ａ ライン方向 ｂ 直角方向

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライン方向に並設した複数の上下の金型
   間に、ライン方向と直角方向に延びるクロスバーを、ラ
   イン方向に往復移動可能で且つ昇降可能に設け、該クロ
   スバーにワーク搬送工具を備えた着脱部材を着脱可能に
   取付け、着脱部材に位置決め孔を形成し、さらに前記金
   型の上面に前記着脱部材及びワーク搬送工具を完全収納
   し得る陥没部を形成し、該陥没部内に、前記着脱部材の
   位置決め孔へ嵌入する上端先細り形状の位置決めシャフ
   トがその上面に突出されたワーク搬送工具用載置部を配
   設し、該載置部の下方に間隔を隔てて配置された基台プ
   レートと載置部との間に、上下端に抜止部を有する支柱
   ボルトを遊挿すると共に、支柱ボルトの中間部外周で且
   つ基台プレートと載置部との間に前記載置部を弾性支持
   するスプリングを外嵌して成り、載置部を昇降自在で且
   つ僅かに水平方向へ揺動自在に支持可能な揺動支持部を
   設けたことを特徴とするトランスファープレスのワーク
   搬送工具交換装置。
2. 【請求項２】 ライン方向に並設した複数の上下の金型
   間に、ライン方向と直角方向に延びるクロスバーを、ラ
   イン方向に往復移動可能で且つ昇降可能に設け、該クロ
   スバーにワーク搬送工具を備えた着脱部材を着脱可能に
   取付け、着脱部材に位置決め孔を形成し、さらに前記金
   型の上面に前記着脱部材及びワーク搬送工具を完全収納
   し得る陥没部を形成し、該陥没部内に、前記着脱部材の
   位置決め孔へ嵌入する上端先細り形状の位置決めシャフ
   トがその上面に突出されたワーク搬送工具用載置部を配
   設し、該載置部の下方に間隔を隔てて配置された基台プ
   レートと載置部との間に、上下端に抜止部を有する支柱
   ボルトを遊挿すると共に、支柱ボルトの中間部外周で且
   つ基台プレートと載置部との間に前記載置部を弾性支持
   するスプリングを外嵌して成り、載置部を昇降自在で且
   つ僅かに水平方向へ揺動自在に支持可能な揺動支持部を
   設け、揺動支持部の下部に前記載置部及び揺動支持部を
   昇降する昇降機構部を設けたことを特徴とするトランス
   ファープレスのワーク搬送工具交換装置。