JPH0280135A - 複数金型の自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数金型の自動交換装置、詳しくは複数台の成
形機に用いる複数金型を交換するための自動交換装置に
関する。

（従来の技術） 一般に金属製品などを成形加工する場合には、金属プレ
ス機などの成形機を成形工程に応じて複数台を列設し、
これら各成形機にそれぞれ成形工程に応じた形状の異な
る各種金型をセットして、これら各金型で製品を成形工
程に順じて成形するようにしている。

ところで、以上の如（複数台の成形機で種々の種類の製
品を成形するような場合には、前記各成形機にセットす
る金型を交換する必要がある。

しかして前記各成形機にセットする金型を交換するにあ
たって、従来では、例えばフォークリフトの代りにレー
ル上を移動する金型交換機を用いて、ｍＩ記記数成形機
ら金型を取出して、金型保管庫に収納し、また該金型保
管庫から新たな金型を取出して前記各成形機に各別に交
換セットするようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、以上の金型交換機を用いて前記各成形機にセ
ットした金型を交換する場合、前記金型交換機は前記各
成形機と前記金型保管庫との間を前記成形機台数に相当
する回数だけ往復させる必要がある。このため、金型交
換時間、の他に、前記成形機と金型保管庫との間を往復
する時間と金型保管シ１ｊからの金型を取出す時間上が
必要となることから、−群の複数台の成形機の金型を交
換するに要する時間即ち前記各成形機を停止させる時間
が長くなる問題があった。

本発明は、以上の如き問題に鑑みて発明したもので、そ
の目的とする処は、１１ｉＩ記各成形機に使用する種々
の種類の金型を自動的に短時間で交換し、前記各成形機
の停止時間を少なくして生産性を高めることができなが
ら、しかも自動交換の制御性も簡（１１に行なうことが
でき、また、前記金型交換機の移動方向に沿って両側に
それぞれ複数台配置された場合でも、前記各成形機の複
数金型を、簡単に自動交換することができる複数金型の
自動交換装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、複数台の成形機に用いる複数金型を交換する
ための交換装置であって、金型収納棚（Ｈ）と、１１１
１記成形機と金型収納棚（Ｈ）との間を往復動可能とし
た移動台車（１）上で、かつ、前記移動台＋Ｉｆ　（１
）の移動方向と直交する方向の−ｆｉ１１に、成形機台
数より少なくとも一つ多い棚（２２）をもった棚枠（２
）を立設し、この棚枠（２）の＋ＩｉＪ方に、金型支持
台（４）を前記移動台Ｈａｔ　（１）の移動方向と直交
する方向に移動可能に支持した基台（３）を昇降可能に
支持して成る金型移載機（Ａ）とを備え、前記金型移載
機（Ａ）には前記移動台車（１）を往復動させる第１駆
動装置（Ｉ）と、前記金型支持台（４）を移動させる第
２駆動装置（ＩＩ）と、Ｏｑ記基台（３）を昇降させる
第３駆動装置（ＩＩＩ）と、これら各駆動装置（Ｉ）（
ＩＩＩ）を駆動制御するコントローラ（Ｃ）とを備える
一方、前記移動台車（１）の移動方向一側に、該移動台
車（１）を反転させる台車反転装置（１３）を設けたも
のである。

（作用） 移動台車（１）の移動方向に沿う両側に、それぞれ複数
台配置した成形機にセットされている金型を新たな金型
と交換するとき、まず前記金型移載機（Ａ）を前記第１
駆動装置（Ｉ）の駆動によって、ｎ；＋足金型収納棚（
Ｈ）側へ移動し、該収納棚（Ｈ）から複数台の成形機に
セットすべき新たな複数の金型を、前記第２及び第３駆
動装置（ＩＩ）（［１）の駆動で、前記棚枠（２）の各
欄（２２）に取出して収納する。尚このとき前記棚枠（
２）には、少なくとも１つ以上の空き棚（２２）ができ
るのである。そして、斯く収納した後、前記金型移載機
（Ａ）を該移載機（Ａ）の両側に配置した成形機の一方
側における前記複数台の成形機との対向位置まで、前記
駆動装置（Ｉ）の駆動によって順次移動し、ｆｌｉｔ記
複数台の成形機にセフ）されている金型と、前記各欄（
２２）に収納した新たな複数の金型とを、前記空きｍ（
２２）を利用してそれぞれ順次１ｒＪ記コントローラ（
Ｃ）が駆動制御する前記第１〜３駆動装置（Ｉ）　　（
ＩＩ）　　（Ｉ［ｒ）により、移動台車（１）、金型支
持台（４）、基台（３）を作動させることによりスムー
スに交換するのである。

次に、前記移動台車（１）の移動方向に対して、金型交
換を終わった前記複数台の成形機と反対側に配設する複
数の成形機の金型を交換するとき、０り足金型収納棚（
Ｈ）から金型を１１１１記金型移戦機（Ａ）の棚枠（２
）の６棚（２２）に収納してから、前記移動台ｉ１ｆ　
（１）の移動方向一側に設けた台車反転装置（Ｂ）上に
前記移動台車（１）を移動させ、前記台車反転装置（Ｂ
）の回動により前記台車（１）を反転させ、反転完了後
、前記金型移載機（Ａ）を前記複数台の成形機との対向
位置に移動させて金型交換を行うのである。したがって
、金型移載ｉ　（Ａ）の前記複数の成形機と金型収納棚
（Ｈ）との間の往復移動と、前記台車反転装置（Ｂ）の
反転操作により、前記移動台４ｔ（１）の移動方向に沿
う両側にそれぞれ複数台配置した成形機に対する複数金
型の交換を行うことができ、前記複数台の各成形機の金
型交換時間が短縮され、０；１記名成形機の稼働停止時
間が著るしく短縮されて、生産性が高められるし、しか
も、１１１１記金型移載機（Ａ）には、空き棚（２２）
が常に存在するから、金型交換を順次スムースに行え、
又、前記コントローラ（１）による自動制御を簡単なも
のとすることができる。

（実施例） 以下本発明をその実施例を示す第１図乃至第７図に基づ
いて説明する。

第１図及び第２図は、複数台の成形機（Ｐ）〜（Ｐ４）
及び（Ｐ、）〜（Ｐｏ）と、金型収納棚（Ｈ）及び移動
台車（１）が移動する走行用レール（Ｒ）との配置を示
しており、複数台の前記成形機（Ｐ、）〜（Ｐ４）及び
（Ｐ、）〜（Ｐ６）をそれぞれ前記レール（Ｒ）の両側
に配置すると共に、これら各成形機（Ｐ、）〜（Ｐ）及
ｒＪ　（Ｐ、　）　−（Ｐ、　）　ノ側方位置ニ、１ｌ
ｉｆ記レール（Ｒ）の片側に配置した例えば成形機（Ｐ
）〜（Ｐ４）の台数の積数をもつ多数の単位収納棚（Ｔ
）を備えた金型収納棚（Ｈ）を配置する一方、この金型
収納棚（Ｈ）と０１１記各成形機（ＰＩ）〜（Ｐ６）と
の間に、第３図に示す台車反転ＲＡ置（Ｂ）を設けてい
る。

前記金型移載機（Ａ）は、第４図乃至第６図に示したご
とく、下部に前記各レール（Ｒ）に沿って転動する複数
の走行車輪（１１）を備えた移動台１１１Ｌ　（１）と
、該移動台車（１）の上部で、がっ、前記移動台車（１
）の移動方向と直交する方向の一側、即ち、例えば前記
成形機（Ｐｌ）〜（Ｐ４）の対向後部側に立設した棚枠
（２）と、この棚枠（２）の反対側で前記成形機（Ｐ、
）〜（Ｐ、）との対向ｆｌｉＪ　ＦＪ’ｈ側に、上下昇
降可能に支持した基台（３）と、該基台（３）の上部に
ｏｑ後方向移動可能に支持した金型支持台（４）とがら
構成する。

更に、前記移動台車（１）の下品位置には、前記走行車
輪（１１）の駆動用モータ（１２）を備えた第１駆動装
置（Ｉ）を設け、該モータ（１２）で前記走行車輪（１
１）を駆動させて、前記移動台ｉｆｆ　（１）　ヲ＋ｌ
ｉＪ記各成形機（Ｐ、）　〜（Ｐ）及び（Ｐ、）〜（Ｐ
、）と前記金型収納棚（Ｈ）との間で往復動させるごと
くなす。

またｎｆ記棚枠（２）は、前記移動台車（１）の上部に
複数本の支柱（２１）を立設し、該各支柱（２１）間に
１］ｉ１後方向に延びる複数の棚（２２）を上下方向に
等間隔に掛渡し、この６棚（２２）に前記各金型（Ｍ）
を収納させるごとくなすのである。

１１１ｆ記棚枠（２）の６棚（２２）は、前記成形機（
Ｐ、）〜（Ｐ４）及び（Ｐ、）〜（Ｐ８）の台数より少
なくとも一つだけ多く形成するのであり、例えば第１図
に示すように、前記レール（Ｒ）に沿って両側にそれぞ
れ４台の成形機（ＰＩ）〜（Ｐ４）と（Ｐ、）〜（Ｐ、
）を配置している場合には、前記６棚（２２）を前記各
支柱（２１）間に上下５段にわたって設けるのであり、
斯くすることにより前記各成形機（Ｐｌ）〜（Ｐ４）又
は（Ｐ５）〜（Ｐ、）にセットすべき金型（Ｍ）を、前
記収納棚（Ｈ）の各単位収納棚（Ｔ）から取出して前記
６棚（２２）に収納したとき、少なくとも一つの空白の
棚（２２）が形成されて、この空白の棚（２２）に前記
成形機（ＰＩ）〜（Ｐ４）又は（Ｐ、）〜（Ｐ６）がら
取出された金型（Ｍ）が常に収納可能となるのである。

更に、前記移動台車（１）の上部側で前記棚枠（２）の
前部位置には、前記基台（３）を上下昇降させるための
複数の支柱（３１）を立設すると共に、前記基台（３）
の横方向両側に、それぞれ上下方向に延びるガイド板（
３２）を取付ける一方、該各ガイド板（３２）に前記各
支柱（３１）に当接するガイドローラ（３３）を設けて
、この各ガイドローラ（３３）を介して前記基台（３）
を前記各支柱（３１）に沿って上下案内するごとくなす
のである。

そして、前記基台（３）は前記移載機（Ａ）の上部に設
ける第３駆動装首（ＩＩ［）で駆動される昇降装（＋’
７：　（１３）により前記各支柱（３１）に沿って上下
昇降するのであり、詳しくは第５図で明らかなごとく、
前記第３駆動装置（ＩＩＩ）として、正逆転可能なモー
タ（５１）と減速機（５２）などを用い、これら両者を
前記支柱（３１）の上部に設けた支（Ｓ板（５３）に取
付ける。

また前記昇降装置（６）は、第１乃至第３スプロケツト
（８１）（６２）（６３）と、これら各スプロケット（
６１）（６２）（６３）と前記減速機（５２）の駆動ス
プロケッ）　（５２ａ）とに掛回され、長さ方向一端が
ｎｑ記基台（３）の横方向両側＋ｌ＋Ｉｊに結合された
２本のチェ７（６４）（６５）とから成り、前記第１ス
プロケツト（６１）を前記支持板（５３）における前記
減速機（５２）の下部位置両側に回転可能に支持すると
共に、１ｌｔｉ記第２、第３スプロケツト１３２）　　
（Ｂ３）を、１）」記棚枠（２）の各支柱（２１）と＋
Ｉｉｆ記基台（３）を上下案内する各支柱（３１）との
上部間に架設された上部枠（３４）で、該上部枠（３４
）における前記基台（３）の横方向両側端との対向位置
にそれぞれ回転可能に支持する一方、前記各スプロケッ
ト（６１）（６２）及び（６１）（６２）（８３）に掛
回された前記各チェ７（６４）（６５）の下端部を、そ
れぞれ０；Ｉ記基台（３）の横方向両側端部に結合させ
るのである。

斯くして前記モータ（５１）に連動する前記減速機（５
２）の駆動により、前記各スプロケッ）　（８１）（６
２）（６３）が正逆回転されて、１１１１記各チエン（
６４）１３５）を介して前記基台（３）がｎＩＩ記各支
柱（３１）に沿って上下方向に昇降操作されるのである
。

また前記基台（３）の上部に前後移動可能に設ける１）
ｊ記支持台（４）は、上下に積重ね状に設けられた２つ
の上下スライド部材（４１）（４２）から成り、この各
スライド部材（４１）（４２）をそれぞれ前記基台（３
）から前後方向に移動させることにより、前記各成形機
（Ｐ）から各金型（Ｍ）を取出したり、また前記棚枠（
２）の各欄（２２）に収納された新たな金型（Ｍ）を各
欄（２２）から取出して前記各成形機（Ｐ）にセットす
るごとくなす。

ｒ１１１記各スライド部材（４１）（４２）Ｉｔ、前記
基台（３）下部に備えたモータ（４３）より成る第２駆
動装置（■）によって、それぞれ前後方向に移動可能と
なすのである。

また１１１１記各成形機（Ｐ）には、前記金型（Ｍ）の
セット位置（Ｓ）と対向する背後位置に、油圧７リンダ
（７）を設けて、該シリンダ（７）の作動により前記金
型ＣＭ）を前記セット位置（Ｓ）から抑圧して、前記金
型（Ｍ）を外方に取出すごとくなすのである。

更に＋］ｉ＋記各成形機（Ｐ）における金型セット位置
（Ｓ）の前方部位で、前記基台（３）に支持された支持
台（４）との対向部位には、この支持台（４）の幅方向
長さよりやや広い間隔とされた一対の突杆（８）（８）
をそれぞれ突設すると共に、これら各突杆（８）の上品
側に複数のローラ（８１）をそれぞれ回転自由に支持し
て、これら各ローラ（８１）を介して前記油圧シリンダ
（７）で前記成形機（Ｐ）の金型セット位置（Ｓ）から
取出される金型（Ｍ）を、前記支持台（４）上に案内さ
せるごとくなすのである。

また、前記台車反転装置（Ｂ）は、第３図に示すように
、ピッ）　（９０）内に、例えば、山形鋼を環状に形成
したガイドレール（９１）を設けて、このガイドレール
（９１）上に、０１ｉ記移動台１＋［（１）を完全に支
持する程度の長さをもち、かつ、前記走行用レール（Ｒ
）と同じ間隔に配列した短レール（Ｒ，）を備えた円盤
状を呈する回転台（９２）を、複数のＩＩＬ輪（９３）
・・・・を介して回転自在に載置し、この回転台（９２
）の回動により前記移動台１１ｔ　ｃ　ｔ　）を反転さ
せるものである。

尚、第１．２図に示した金型収納棚（Ｈ）は、多数の単
位収納棚（Ｔ）を、チェノ等の連結具で連結し、無端軌
条（ＥＲ）上を周回移動可能にしたものであり、前記無
端軌条（ＥＲ）を、前記金型移載機（Ａ）の走行レール
（Ｒ）の長さ方向に対し直角方向に配設し、その転回位
置を前記走行レール（Ｒ）に対向させたものであるが、
前記無端軌条（ＥＲ）は前記走行レール（Ｒ）に沿って
配設してもよいし、周回可能にする他固定棚としてもよ
い。

また、ｌｌ’ｌ記各単位収納棚（Ｔ）を周回させる場合
には、前記連結具と噛合うスプロケットを各転回部に設
け、これらスプロケットの一方を、第４駆動装置（ＴＶ
）となるモータ（７１）により駆動するのである。

又、以上の如く構成する自動金型交換装置は、前記第１
乃至第４駆動装置（Ｉ）〜（ＩＶ）の駆動をコントロー
ラ（Ｃ）により制御するのである。

次に、移動台車（１）の移動方向に沿う両側に、それぞ
れ複数台配置した成形機の内、前記移動台車（１）の移
動方向に沿う一側に配置した複数台の成形機（Ｐ、）〜
（Ｐ４）にそれぞれセットされている金型を新たな金型
と交換する場合の金型交換について説明するのであるが
、説明の都合上、第１駆動装置（Ｉ）を台ｉ１を走行用
モータ（１２）と称し、第２駆動２ｉ置（ｎ）を支持台
スライド用モータ（４３）、第３駆動装置（ＩＩＩ）を
基台昇降用モータ（５１）、第４駆動装置（ｒｖ’）を
ランク周回用モータ（７１）と称する。

しかして、前記走行レール（Ｒ）には、図示しないが、
前記移載機（Ａ）の位置を検出するための後記するリミ
ットスイッチ（Ｌ、）を作動させる検出７Ｓ（ログ）・
・・を、前記各成形機（Ｐｌ）〜（Ｐ４）及び（Ｐ、）
〜（Ｐ６）に対応する交換位置と第２図に示した台１１
Ｌ反転装置（Ｂ）上の待機位置及び前記収納棚（Ｈ）の
転回部に対応する移載位置とにそれぞれ設けているので
あり、また、前記移載機（Ａ）には、位置検出センサー
となる光電スイッチ等より成る前記リミットスイッチ（
Ｌ＋）及び前記支持台（４）の位置を検出するためのリ
ミットスイッチ（Ｌ２）・・・を、前進位置と後進位置
及び中間位置とに対応して設けている。

更に、前記基台（３）の上下位置及び前記収納棚（Ｈ）
における各単位収納棚（Ｔ）の位置は、ｉｌｉ前記各モ
ータ（５１）（７１）の駆動系に設けるロータリーエン
コーダ（ＲＥＩ）（ＲＥ２）により検出するようにして
いる。

また、前記各モータ（１２）（４３）（５１）（７１）
の駆動制御は、第７図に示したコントローラ（Ｃ）によ
り行うのであって、このコントローラ（Ｃ）における入
力側の入力回路（７２）には、主として磁気カードを読
取る磁気カードリーダ（ＣＲ）又はその他テンキーをも
つキーボードから成る入力器と、前記各リミットスイッ
チ（Ｌ、）、（Ｌ２）・・・及びロータリーエンコーダ
（ＲＥ、）（ＲＥ２）を接続するのであり、また、出力
側の出力回路（７３）には、前記台車走行用モータ（１
２）の駆動制御回路（Ｄ　Ｖ　、）と、前記支持台スラ
イド用モータ（４３）の駆動制御回路（ＤＶ２）と前記
基台昇降用モータ（５１）の駆動制御回路（ＤＶ３）及
び前記ランク周回用モータ（７１）の駆動制御回路（Ｄ
Ｖ４）を接続するのである。また、前記コントローラ（
Ｃ）には、その中央処理装置の演算回路（７４）により
、前記リミットスイッチ（Ｌ、）　　（Ｌ２）及びロー
タリーエンコーダ（ＲＥ、）（ＲＥ２）からのデータを
もとに前記移載機（Ａ）、支持台（４）及び基台（３）
、前記単位収納棚（Ｔ）の各現在位置を検出する現在位
置検出回路（７５）を備えている。

また、前記各駆動回路（Ｄ　Ｖ　Ｉ）〜（ＤＶ２）の各
出力側には、それぞれ前記各モータ（１２）（４３）（
５１）（７１）を接続するのである。

次に以上の如く構成する金型自動交換装置の１Ｔｉｊ記
成形機（Ｐ、）〜（Ｐ４）に対する金型交換動作を説明
する。

先ず、交換すべき新しい金型（Ｍ）及び前記成形機（Ｐ
、）〜（Ｐ４）の旧金型（Ｍ）に対応する磁気カードを
、磁気カードリーダ（ＣＲ）に投入して金型ナンバーの
データを入力する。

そして、前記磁気カードリーダ（ＣＲ）によるデータの
読込み完了後、起動操作するのであって、この起動操作
により先ず金型収納棚（Ｈ）が周回し、前記金型ナンバ
ーに対応する金型（Ｍ）が、前記成形機（Ｐ、）〜（Ｐ
４）の配列順序に応じて収納されている特定の単位収納
棚（Ｔ）を、前記移載機（Ａ）への移載位置に送り込み
、停止する。

尚、起動操作時、前記単位収納棚（Ｔ）が移載位置にあ
るときは、０７Ｎ記収納棚（Ｈ）の周回はない。

そして、前記単位収納棚（Ｔ）が移載位置に位置した後
、前記移載機（Ａ）を待機位置から移載位置に移動させ
、この移載位置に到達した後、０１１記単位収納棚（Ｔ
）に収納している金型（Ｍ）を、前記移載機（Ａ）の各
欄（２２）に、前記成形機（Ｐｌ）〜（Ｐ４）の配列順
序に従って移載するのである。

尚、前記各欄（２２）への移載順序は、前記成形機（Ｐ
、）〜（Ｐ４）に対応して下方から上方又は上方から下
方の何れかで行なうのであり、空白となる棚（２２）は
、最下段又は最上段とするのである。

つまり交換作業を成形機（Ｐ、）から始める方が都合が
よい場合で、前記成形機（Ｐ、）〜（Ｐ４）の配列順序
に対応して下方から上方に移載する場合には最下段を空
白棚（２２）とするのであり、また、上方から下方に移
載する場合には最上段を空白棚（２２）とするのである
。

又、交換作業を逆に成形機（Ｐ４）から始める方が都合
がよければ、前記空白棚（２２）の位置を逆にするので
ある。

また、前記単位収納棚（Ｔ）の各欄に収納する金型（Ｍ
）の収納順序は、前記成形機（Ｐ、）〜（Ｐ４）の配列
順序に合わせて行なうのであって、Ｏｑ記交換作業の手
順に対応し、下方から上方又は上方から下方に収納する
のである。斯くすることにより前記移載機（Ａ）への移
載も能率よく行なえる。この単位収納棚（Ｔ）への金型
（Ｍ）の収納順序及び前記移載機（Ａ）への移載順序は
、前記移載機（Ａ）における前記支持台スライド用モー
タ（４３）及びｗ台昇降用モータ（５１）の駆動制御に
より、予めプログラミングした通りに行えるのである。

そして前記単位収納棚（Ｔ）から前記移載機（Ａ）への
金型移載が完了した後、前記移載機（Ａ）は、前記レー
ル（Ｒ）に沿って前記成形機へ移動すると同時に前記収
納棚（Ｈ）が周回し、１］］金型の金型ナンバーに対応
する単位収納棚（Ｔ）が、前記移載位置に到達した後停
止する。

又、前記移載機（Ａ）の各欄（２２）における金型順序
と空白棚（２２）とにより前記成形機（Ｐ　、）から交
換を始めるように設定した場合、前記移載機（Ａ）は、
前記成形機（Ｐｌ）に対応する交換位置に停止するので
ある。そして、この交換位置への到達後、前記成形機（
Ｐｌ）にセットされている旧金型を取出し、前記移載機
（Ａ）の例えば最下段に設ける空白棚（２２）に収納し
、２段目に移載した断金型を前記成形機（Ｐ、）に移載
するのである。

この金型の交換は、先ず基台昇降用モータ（５１）によ
り、前記基台（３）を、前記支持台（４）が前記成形機
（Ｐ、）の前方に突出する突杆（８）のローラ（８１）
の上′而よりや一低位となるように位置させた後、前記
支持台（４）を、１１；Ｉ記支持台スライド用モータ（
４３）を介してＩｎ記成形機（Ｐｌ）側に向けて移動さ
せるのであり、しかる後に該成形機（Ｐｌ）のセット位
置（Ｓ）にセットされている旧金型（Ｍ）を、その背後
側から前記油圧／リンダ（７）で押動させ、前記各突杆
（８）のローラ（８１）を介して外方に取出し、この後
前記支持台（４）を上部側に移動させることにより、前
記各突杆（８）上の金型（Ｍ）を前記支持台（４）に載
置させる。

そして前記金型（Ｍ）が載置された前記支持台（４）を
、前記モータ（４３）の駆動により前記ノλ台（３）上
に後退させて、この基台（３）を前記基台昇降用モータ
（５１）を駆動し、昇降装置（６）を介して前記棚枠（
２）に設けた棚（２２）の内、新たな金型（Ｍ）が収納
されていない空白の棚（２２）との対向位置よりやや高
位の位置まで昇降操作させた後に、この位置で前記支持
台（４）を前記モータ（４３）を介して前記空白の棚（
２２）側に移動させ、しかる後に前記支持台（４）を下
降させることにより、該支持台（４）上に取出された金
型（Ｍ）を前記空白の棚（２２）に収納させるのである
。

また以上のごとくして前記成形機（Ｐ　、）から取出し
た金型（Ｍ）を前記空白の棚（２２）に収納した後には
、前記基台（３）を前記各欄（２２）の内、成形機（Ｐ
、）にセットナベき新たな金型（Ｍ）が収納された２段
目の棚（２２）の位置にまで前記モータ（５１）で昇降
操作し、この後、前記支持台（４）を前記支持台スライ
ド用モータ（４３）を介して前記棚（２２）の下品位１
ｕへと移動させて、前記支持台（４）を上昇させること
により、この支持台（４）上に前記棚（２２）に収納さ
れた新たな金型（Ｍ）を載置し、しかる後に前記基台（
３）を前記成形機（Ｐ、）の金型セット位置（Ｓ）との
対向位置まで前記モータ（５１）で￥１降操作し、前記
支持台（４）を前記各突杆（８）側に前記モータ（４３
）にて移動させて、前記支持台（４）上の新たな金型（
Ｍ）を前記突杆（８）の各ローラ（８１）を介して前記
成形機（Ｐ　、）の金型セット位ｒ！１（Ｓ）にセット
するのである。

以上のようにして成形機（Ｐ、）の金型を交換した後、
前記移載機（Ａ）は次の成形機（Ｐ２）側に移動し、こ
の成形！５１（Ｐ２）に対応する交換位置に停止するの
である。

以下前記成形機（Ｐ　、）と同様に金型を交換し、同じ
手順で成形機ＣＰ、＞（Ｐ４）の金型を交換する。そし
て、成形機（Ｐ　、）〜（Ｐ４）の金型交換を完了した
後、前記移載機（Ａ）は、前記収納棚（Ｈ）との移載位
置に移動するのであり、目的記移載位置に到達したとき
その移動が停止するのである。

このとき、前記収納棚（Ｈ）の周回が完了しているかど
うかを確認し、旧金型を収納する単位収納棚（Ｔ）が移
載位置に位置して停止しておれば、前記移載１１！！（
Ａ）から旧金型を前記単位収納棚（Ｔ）へ移載するので
ある。

そして、この金型移載が完了すれば、前記移載機（Ａ）
は待機位置に戻り、この待機位置で停止するのである。

以上説明したように前記金型移載機（Ａ）の金型移載位
置への移動と、前記基台（３）の上下昇降操作と、前記
支持台（４）の前後方向への移動操作とを、前述した各
モータ（１２）（４３）（５１）の駆動を制御するコン
トローラ（Ｃ）を用いて行うことにより、前記移動台車
（１）の移動方向に沿う一側に配置した複数台の成形機
（ＰＩ）〜（Ｐ４）にそれぞれセットされている複数金
型（Ｍ）の交換作業を自動的に、しかも短時間で能率よ
く行うことができるのである。

また、前記移動台ｔＬ［（１）の移動方向に沿う他側に
配置した複数台の成形機（Ｐ、）〜（Ｐ）にそれぞれセ
ットされている金型を新たな金型と交換する場合は、前
記金型収納棚（Ｈ）から前記複数台の成形機（Ｐ、）〜
（Ｐ、）にセットすべき新たな複数の金型を前記棚枠（
２）の各欄（２２）に収納してから、前記移動台車（１
）の移動方向−個に設けた前記台車反転装置（Ｂ）上に
移動させ、該台車反転装置（Ｂ）の回動により前記移動
台車（１）を反転させる、そして前記金型移載機（Ａ）
を、前記複数台の成形機（Ｐ）〜（Ｐ、）との対向位置
まで、前記駆動装置（Ｉ）の駆動によって順次移動し、
これら複数台の成形ｎ（Ｐ、）〜（Ｐ、）にセットされ
ている金型と、前記各欄（２２）に収納した新たな複数
の金型とをそれぞれ順次、前記したように、前記コント
ローラ（Ｃ）によって制御される前記第１．２．３駆動
装置（Ｉ）　　（ＩＩ）　　（ＩＩＩ）の駆動により自
動的に交換するのである。

以上の如く、移動台車（１）の移動 方向に沿う両側に、それぞれ複数台配置した成形機にセ
ットされている金型と新たな金型との交換作業を、金型
移載機（Ａ）の前記複数の成形機と金型収納棚（Ｈ）と
の間の２回の往復移動と、前記台車反転装置（Ｂ）の反
転操作により、自動的に行うことができ、前記複数台の
各成形機の金型交換時間が短縮され、前記各成形機の稼
働停止時間が著るしく短縮されて、生産性が高められる
し、しかも、前記金型移載機（１）には、空き棚（２２
）が常に存在するから、全型交換を順次スムースに行え
、又、前記コントローラ（Ｃ）による自動制御を簡単な
ものとすることができる。

尚、前記台車反転装置（Ｂ）に、前記回転台（９２）を
回転駆動させる駆動ｖ２置（図示しない）を設けて、前
記コントローラ（Ｃ）により、前記台車反転装置（Ｂ）
を駆動制御できるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したごとく本発明にかかる複数金型の自動交換
装置によれば、金型収納棚（Ｈ）と、金型を交換する複
数の成形機と前記金型収納棚（Ｈ）との間を往復動可能
とした移動台車（１）上で、かつ、前記移動台車（１）
の移動方向と直交する方向の一側に、成形機台数より少
なくとも一つ多い棚（２２）をもった棚枠（２）を立設
し、この棚枠（２）の前方に、金型支持台（４）を１１
１Ｉ記移動台車（１）の移動方向と直交する方向に移動
可能に支持した基台（３）を昇降可能に支持して成る金
型移載機（Ａ）とを備え、前記金型移載機（Ａ）には前
記移動台車（１）を往復動させる第１駆動装Ｕ　（Ｉ）
と、前記金型支持台（４）を移動させる第２駆動装置（
ＩＩ）と、前記基台（３）を昇降させる第３駆動装置（
ＩＩＩ）と、これら各駆動装置（Ｉ）　　（ＩＩ）　　
（ＩＩＩ）を駆動制御するコントローラ（Ｃ）とを備え
る一方、前記移動台車（１）の移動方向一側に、該移動
台車（１）を反転させる台車反転装置（Ｂ）を設けたも
のであるから、前記移動台車（１）の移動方向に沿って
両側に成形機がそれぞれ複数台配置された場合でも、前
記複数台の成形機にセットされている金型と、新たな金
型との交換作業を、前記金型移載機（Ａ）の前記複数台
の成形機と金型収納棚（Ｈ）との間の頻繁な往復移動を
繰返すことなく、自動的に行うことができて、前記複数
台の成形機の金型交換時間が短縮され、前記各成形機の
金型交換時に必要な停止時間を短縮できて、生産性を著
しく高め得るし、しかも、前記金型移載機（１）の棚枠
（２）には、空き棚（２２）が常に存在するから、金型
交換を順次スムースに行え、又、前記コントローラ（Ｃ
）による自動制御を簡単なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動交換装置の一実施例を示す概略平
面配置図、第２図は同概略側面図、第３図は台車反転装
置の概略断面図、第４図は金型移載機と成形機との関連
を示す説明図、第５図は金型移載機の側面図、第６図は
第４図を平面的にみた説明図、第７図は本発明の自動交
換装置の駆動系の制御を示すブロック図である。 （Ａ）・・・・・・金型移載機 （Ｂ）・・・・・・台車反転装置 （１）・・・・・・移動台車 （２）・・・・・・棚枠 （２２）・・・・・・棚 （３）・・・・・・基台 （４）・・・・・・支持台 （Ｉ）−・・・・・第１駆動装置 （■）・・・・・・第２駆動装置 （ｌＩ［）・・・・・・第３駆動装置 （Ｃ）・・・・・・コントローラ （Ｈ）・・・・・・金型収納棚 出願人　浅香工業株式会社　　　　　・１１、−１−　
　、 代理人　弁理士　津　１）直　久　′・“゛第２図 第８図 第１図 第５図 第６図 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）複数台の成形機に用いる複数金型を交換するための
   交換装置であって、金型収納棚（Ｈ）と、前記成形機と
   金型収納棚（Ｈ）との間を往復動可能とした移動台車（
   １）上で、かつ、前記移動台車（１）の移動方向と直交
   する方向の一側に、成形機台数より少なくとも一つ多い
   棚（２２）をもった棚枠（２）を立設し、この棚枠（２
   ）の前方に、金型支持台（４）を前記移動台車（１）の
   移動方向と直交する方向に移動可能に支持した基台（３
   ）を昇降可能に支持して成る金型移載機（Ａ）とを備え
   、前記金型移載機（Ａ）には前記移動台車（１）を往復
   動させる第１駆動装置（ I ）と、前記金型支持台（４
   ）を移動させる第２駆動装置（II）と、前記基台（３）
   を昇降させる第３駆動装置（III）と、これら各駆動装
   置（ I ）（II）（III）を駆動制御するコントローラ（
   Ｃ）とを備える一方、前記移動台車（１）の移動方向一
   側に、該移動台車（１）を反転させる台車反転装置（Ｂ
   ）を設けたことを特徴とする複数金型の自動交換装置。