JPH0158103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、紙幣の真偽を鑑別する紙幣鑑別装置
に関し、特に、自動販売機等に用いられ、真と鑑
別した複数枚の紙幣を返却に備えて一時保留可能
としたものである。

自動販売機や両替機等に組み込まれた紙幣鑑別
装置によつて真紙幣と判別された紙幣を収納する
紙幣収納装置は、一般に紙幣鑑別装置と共に扉裏
面に設けられるため扉開閉等に支障を生じないよ
うに十分小型・軽量でありまた、同時に複数枚の
紙幣を一時的に保留状態（エスクロ）とし、返却
指令を受けた場合には返却できるような機能を備
えていることが望まれる。

第１図は紙幣収納装置をその下部に備えた従来
の紙幣鑑別装置の実施例である。図において１で
紙幣鑑別装置を２で紙幣収納装置を示し、３は紙
幣の挿入ガイド口、４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂはプ
ーリ、６，７はプーリ間に張架された搬送ベル
ト、８ａ，８ｂ，８ｃ，９は搬送ベルトと共同し
て紙幣を搬送する挾持手段としての押えローラ、
１０，１０は紙幣が有する特性を検知し、その検
知信号によつて真偽を鑑別する鑑別装置のセンサ
ー部である鑑別センサー、１１はスパイラル、１
２はスパイラル１１の駆動部である。挿入ガイド
口３より挿入された紙幣を鎖線で示す搬送通路１
３の入口部近傍に設けられた不図示のセンサーで
検知すると、紙幣鑑別装置１は図示しない搬送モ
ータを起動して例えばプーリ４ａを矢印の方向に
回転させ、搬送ベルト６と押え口ローラ８ａおよ
び８ｂとの間に挾持して、紙幣を搬送通路１３内
に取り込む。そして、搬送通路１３の途中に設け
られた鑑別センサー１０，１０の位置を紙幣が通
過する際、鑑別センサー１０，１０から出力され
る検知信号によつて鑑別装置の鑑別制御回路部
（図示せず）では紙幣の真偽を鑑別し、真と判定
した紙幣（以下、単に真紙幣という）はそのまま
搬送して紙幣収納装置２に導き、また偽と判定し
た紙幣（以下、単に偽紙幣という）はプーリ４ａ
を逆回転させることで挿入ガイド口３より返却す
る。

紙幣収納装置２に導かれた真紙幣は入口部分に
設けられた不図示のセンサーに検知され、例えば
プーリ５ａが矢印の方向に回転して搬送ベルト７
と押えローラ９との間に挾持されて、スパイラル
１１の溝内に導き込まれ、プーリ５ａの停止後に
駆動するスパイラル１１によつて１ピツチ分だけ
右方向に移動して一時保留される。そして、自動
販売機等の制御回路（図示せず）から収納指令が
出されると駆動機構部１２が再び動作してスパイ
ラル１１を回転させ、溝内に保留状態となつてい
た真紙幣を、溝伝いに右方向に移動して収納部１
４に収納する。また、制御回路から返却指令が出
されるとまずスパイラル１１を逆方向に１回転さ
せて紙幣を搬送ベルト７に押し当て、プーリ５ａ
ならびに４ａを逆回転して挿入ガイド口３より返
却する。

このように一時保留機能を備えた従来の紙幣収
納装置２にあつては、紙幣鑑別装置１とは別個に
配設されて専用スペースを必要とするため、総括
すると装置が大型化してしまい、また、紙幣鑑別
装置１および紙幣収納装置２にはそれぞれに紙幣
搬送機構（搬送モータ、プーリ、押えローラ等）
を設けねばならないので、非常に大重量化、高価
格化してしまうという欠点があつた。

本発明の目的は上述したような点に鑑み、トー
タル的な小型・軽量化が可能でかつ収納機能を備
えた紙幣鑑別装置を提供することにある。

本発明は、上述の目的を達成するため、所定間
隔離して設けられた２つのプーリ間に張架され、
挿入された紙幣を正逆搬送するための搬送ベルト
と、前記２つのプーリの間の搬送ベルトの一側に
沿つて設けられると共に、一方の前記プーリの部
分で搬送ベルトに沿つて搬送ベルトの他側にまで
湾曲され、該湾曲部の近傍に出口を有する搬送通
路と、該搬送通路の前記一側の途中に設けられ、
当該搬送通路を前記搬送ベルトにより正搬送され
る紙幣の真偽を鑑別するための鑑別センサと、前
記搬送ベルトの他側に沿つて設けられると共に前
記搬送通路の出口に一端が位置し、当該搬送ベル
トにより正搬送された紙幣を収納する紙幣収納部
と、該紙幣収納部内に設けられ、前記搬送ベルト
の正逆搬送により前記紙幣の搬入および搬出がな
される溝を有すると共に、正逆回転および回転回
数の制御が可能なスパイラルとを備えることを特
徴としている。

次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図は本発明の第１の実施例を示す概略構
成図で、この実施例では搬送装置表、裏の両面
（プーリ間に張架された搬送ベルトがプーリ間で
対向する部分の両方）を活用し、一方は搬送通路
に設けられた鑑別センサーに紙幣を搬送する搬送
用として、また、他方は鑑別後の紙幣を収納する
ための収納用として使用している。

挿入ガイド口３より挿入された紙幣を搬送通路
１３の入口部近傍に設けられた不図示のセンサー
によつて検知すると、紙幣鑑別装置１は不図示の
搬送モータを起動してプーリ４ａを矢印の方向に
回転させ、プーリ４ａの回転に追動する搬送ベル
ト６と押えローラ８ａならびに８ｂとの間に挾持
して紙幣を取り込み、搬送通路１３に沿つて搬送
する。その搬送の過程で紙幣は通路に臨むように
設けられた鑑別センサー１０，１０の位置を通過
し、センサーからの出力によつて紙幣の真偽が鑑
別されるとともに、紙幣の後端が入口部の不図示
のセンサーを通り過ぎてもこの鑑別センサー１
０，１０からの出力信号によつて搬送が継続さ
れ、再びベルト−、ローラ間に挾持された紙幣は
搬送通路１３の湾曲壁面に沿つて方向が反転され
る。そして、鑑別センサー１０，１０からの出力
信号によつて不図示の鑑別制御部では紙幣の真偽
を鑑別してその結果により、例えば「真」と判定
した場合そのまま紙幣を搬送して、搬送ベルト６
に沿つてプーリ４ａ，４ｂ間に設けられた紙幣収
納部１５に導き、また「偽」と判定した場合に
は、一旦停止した後にプーリ４ａを矢印と逆の方
向に回転させて挿入ガイド口３よりその偽紙幣を
返却し、返却後紙幣鑑別装置１は待機状態とな
る。尚、紙幣の鑑別ならびに返却動作は従来装置
と同様であるので詳細な説明は割愛する。

搬送ベルト６と押えローラ８ａとによつて搬送
通路１３より押し出される紙幣は通路出口部に設
けられたセンサー１６ａ，１６ｂによつて検知さ
れるため、鑑別センサー１０，１０からの信号が
途絶えても継続して搬送され、紙幣収納部１５に
備えられたスパイラル１１の溝に導かれる。

このように紙幣収納部１５に導かれた紙幣の収
納動作を第３図ａの拡大図を基に詳細に説明す
る。スパイラル１１は第３図ｂで明らかになるが
２つの搬送ベルト６を挾んで両側に位置を同じく
して２個配設され、また、搬送ベルト６はスパイ
ラルの対向する溝が形成する空間を横切るように
プーリ間に張架されている。そして、スパイラル
１１の搬送ベルト６に面する溝１１ａ（実際のと
ころ溝は一連であるが、装置を正面から見た場合
に稜線によつて区画される部分を指す）に導かれ
た紙幣は、溝内を押し上げられるにつれて溝１１
ａの壁面１１ｂと搬送ベルト６とによつて挾まれ
る。しかし、紙幣−スパイラル間より紙幣−搬送
ベルト間の方が摩擦が大きいため、紙幣は端部を
溝１１ａに沿わせて搬送ベルト６に追従し、紙幣
収納部１５内に引き上げられる。この間紙幣は溝
１１ａの壁面１１ｂと搬送ベルト６とのために第
３図ａの−断面である第３図ｂの鎖線で示す
ように湾曲し、押えローラ８ａから後端が外れて
も搬送ベルト６によつて引き上げられる。尚、プ
ーリ、押えローラ等は紙幣の状態を分かりやすく
するため省略した。そして、センサー１６ａ，１
６ｂの位置を通過後一定時間遅延して搬送ベルト
６を停止するように制御し、紙幣の下端（搬送過
程では後端）が紙幣収納部１５の底部１５１より
上方となるようにする。搬送ベルト６が停止後に
スパイラル駆動部１２が起動して第３図ｂの矢印
の方向にスパイラル１１，１１を同時に１回転す
ると、溝１１ａ内の紙幣は１ピツチ左に移動して
溝１１ｃ内に一時収納される。第３図ｂのＢはこ
の一時収納した紙幣を示すものである。

また紙幣が複数枚挿入された場合、例えば３枚
の真紙幣が挿入された場合について第４図を基に
説明する。尚、第４図はスパイラルの溝内の紙幣
を分かりやすくするため、第３図ｂをＰ−Ｐ方向
から見た部分図である。まず１枚目の紙幣Ｂ１が
前述したようにスパイラル１１の溝１１ｃに一時
収納（ａ図）されている時に、２枚目の紙幣Ｂ２
が挿入されると、１枚目と同様に搬送通路を搬送
されて真偽の鑑別を受け、真紙幣であればｂ図の
ように溝１１ａに導き込まれる。そして、搬送モ
ータの停止後、スパイラル駆動部１２によつてス
パイラル１１が１回転するとｃ図のように２枚の
紙幣Ｂ１，Ｂ２は左方向に１ピツチだけ移動して
再び一時収納状態となる。尚、スパイラル駆動部
１２が駆動している間に挿入ガイドから紙幣が挿
入されて搬送通路のセンサーが検知しても搬送モ
ータは駆動しないように制御されている。スパイ
ラル駆動部１２が停止後、３枚目の紙幣Ｂ３が挿
入されると前紙幣と同様に搬送して真偽の鑑別の
結果によりスパイラル１１の溝１１ａに導き、ス
パイラル駆動部１２が再び起動してｄ図のように
各紙幣を１枚づつスパイラル１１の溝１１ｃ，１
１ｄ，１１ｅに一時収納する。この間、紙幣鑑別
装置１の図示しない計数制御部では紙幣収納部１
５に一時収納した紙幣の枚数を計数しており、自
動販売機等からの収納指令によつてこの計数内容
を帰零し、スパイラル１１の溝に一時収納した紙
幣をそのまま残留して待機状態となる。上記で説
明したように紙幣は溝１１ａを除いた溝内に収納
されているため、スパイラル１１に紙幣を残留し
ても次回の収納動作に支障となることはない。ま
た、返却指令を受けた場合には、前述の計数内容
に基づいて収納と逆の動作を繰り返えして１枚づ
つスパイラル１１に一時収納した紙幣を返却して
いく。そして、紙幣を１枚返却する毎に先の計数
内容を「１」減算し、計数内容が「０」となつた
時に返却が終了して待機状態となる。

尚、上述したようにスパイラル１１の溝に紙幣
を残留せずに収納指令によつてスパイラル駆動部
１２を駆動してスパイラル１１の端部に設けられ
た収納スペースにその都度紙幣を収納しても無論
かまわない。また、返却の際の枚数の確認は上述
したような減算方法に限定されるものではない。
また、第４図に示したスパイラル１１では４枚の
紙幣の返却が可能であるが、スパイラルの溝を増
加すればそれだけ返却できる紙幣を増やすことが
可能となる。そして、スパイラル１１の溝に一時
収納された紙幣は新たな紙幣の収納によつて順次
１ピツチづつ左方向に送られ、やがてスパイラル
１１の端部から収納スペースに収納され、収納ス
ペースに収納した紙幣を回転によつて破損しない
ようにスパイラル１１の端面は回転の軸に対して
垂直となつている。さらに、スパイラル１１の溝
内に一時収納した紙幣の上端を図示しない押え板
によつて押え、紙幣の屈曲を防止することも可能
であり、また、収納部の上部にもスパイラルを備
えて紙幣の上側部をこのスパイラルの溝に導くよ
うにし、４個のスパイラルの共同によつて紙幣を
収納するようにすることも可能である。

第５図は本発明の第２の実施例を示す概略構成
図で、第１の実施例と比較して紙幣収納部１５の
位置が異なり、そのため紙幣の取り込みの様子も
多少相違する。センサーが紙幣の挿入を検知する
とプーリ４ａと駆動ローラ１７とがそれぞれ矢印
の方向に回転し、押えローラ１８と駆動ローラ１
７間および駆動ローラ１７と搬送ベルト６間に挾
持して紙幣を取り込む。尚、１９は搬送ベルト６
を駆動ローラ１７に押し当てる押えローラであ
る。そして、取り込まれた紙幣は紙幣鑑別装置の
裏面側に設けられた紙幣収納部１５に鑑別の結果
により収納される。このように収納部を裏面に備
えた場合、例えば自動販売機の点険や保守作業等
で扉を開放した際にはこの収納部側が露出するた
め、紙幣の回収が容易となる利点を有する。

尚、以上説明した２つの実施例では搬送ベルト
との間に紙幣を挾持する挾持手段として押えロー
ラあるいは駆動ローラを取り上げたが、別のプー
リ間に張架された第２の搬送ベルトを対向させ、
これら２つの搬送ベルト間に紙幣を挾持するよう
にしてもよい。

以上のような本発明によれば、正逆回転および
回転回数の制御が可能なスパイラルを紙幣収納部
内に設けることにより、複数枚の紙幣の一時保留
を可能とすると共に、２つのプーリ間に張架され
た搬送ベルトの一側を鑑別のための搬送用、他側
を収納用として用い、鑑別部と収納部とで搬送ベ
ルトを共用するようにしたので、小形化および低
コスト化が可能となる。

従つて、複数枚の紙幣を受入れての高額商品の
販売に用いて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の概略構成を示す正面図、第
２図は本発明の第１の実施例の概略構成を示す正
面図、第３図ａおよびｂは第２図の部分拡大図、
およびａ図の−断面図、第４図はスパイラル
の溝に保持した紙幣の移送動作の説明図、第５図
は本発明の第２の実施例の概略構成を示す正面図
である。 １……紙幣鑑別装置、４ａ，４ｂ……プーリ、
６……搬送ベルト、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，
９，１８，１９……押えローラ、１０……鑑別セ
ンサー、１１……スパイラル、１３……搬送通
路、１５……紙幣収納部、１７……駆動ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定間隔離して設けられた２つのプーリ間に
   張架され、挿入された紙幣を正逆搬送するための
   搬送ベルトと、前記２つのプーリの間の搬送ベル
   トの一側に沿つて設けられると共に、一方の前記
   プーリの部分で搬送ベルトに沿つて搬送ベルトの
   他側にまで湾曲され、該湾曲部の近傍に出口を有
   する搬送通路と、該搬送通路の前記一側の途中に
   設けられ、当該搬送通路を前記搬送ベルトにより
   正搬送される紙幣の真偽を鑑別するための鑑別セ
   ンサと、前記搬送ベルトの他側に沿つて設けられ
   ると共に前記搬送通路の出口に一端が位置し、当
   該搬送ベルトにより正搬送された紙幣を収納する
   紙幣収納部と、該紙幣収納部内に設けられ、前記
   搬送ベルトの正逆搬送により前記紙幣の搬入およ
   び搬出がなされる溝を有すると共に、正逆回転お
   よび回転回数の制御が可能なスパイラルとを備え
   ることを特徴とする紙幣鑑別装置。