JPH0158105B2 - - Google Patents
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- JPH0158105B2 JPH0158105B2 JP5978486A JP5978486A JPH0158105B2 JP H0158105 B2 JPH0158105 B2 JP H0158105B2 JP 5978486 A JP5978486 A JP 5978486A JP 5978486 A JP5978486 A JP 5978486A JP H0158105 B2 JPH0158105 B2 JP H0158105B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverser
- winch
- signal
- cable
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶に用いられるウインチにおいてケ
ーブル等を巻取／繰出する際に任意のピツチで整
列巻を行うために用いるウインチのトラバーサ同
期装置に関する。
ーブル等を巻取／繰出する際に任意のピツチで整
列巻を行うために用いるウインチのトラバーサ同
期装置に関する。
ウインチにケーブル等（又はワイヤ、索、ロー
プ以下略）を巻取るとき、ケーブルを巻取ドラム
に対し軸方向に案内して整列巻にするためにトラ
バーサが用いられるが、このトラバーサは巻取ド
ラムと同期してケーブル等の外径（または巻取ド
ラムのリーバース溝）に等しいピツチで精密に巻
取ドラムを支持するウインチ軸の方向に働くこと
が必要である。
プ以下略）を巻取るとき、ケーブルを巻取ドラム
に対し軸方向に案内して整列巻にするためにトラ
バーサが用いられるが、このトラバーサは巻取ド
ラムと同期してケーブル等の外径（または巻取ド
ラムのリーバース溝）に等しいピツチで精密に巻
取ドラムを支持するウインチ軸の方向に働くこと
が必要である。
通常、この同期はウインチ軸とトラバーサ軸を
ギア、チエーン等でリンクして得るがこの場合、
トラバーサの送り比が固定化（変更不能）し、異
径のケーブルに対応するのが困難である欠点があ
る。
ギア、チエーン等でリンクして得るがこの場合、
トラバーサの送り比が固定化（変更不能）し、異
径のケーブルに対応するのが困難である欠点があ
る。
また、トラバーサを往復動させる溝は、一種類
のケーブルを整列巻させるために切つてあるの
で、これより太いケーブルのとき、巻取つている
ケーブルが巻取ドラムの端部の位置にきたときケ
ーブルが巻取ドラムのツバをこすつてしまう欠点
があり、またこれよい細いケーブルのときは、同
端部にきたとき、ケーブルとツバの間が空いてし
まい、いずれの場合にも整列巻を困難にしてい
た。
のケーブルを整列巻させるために切つてあるの
で、これより太いケーブルのとき、巻取つている
ケーブルが巻取ドラムの端部の位置にきたときケ
ーブルが巻取ドラムのツバをこすつてしまう欠点
があり、またこれよい細いケーブルのときは、同
端部にきたとき、ケーブルとツバの間が空いてし
まい、いずれの場合にも整列巻を困難にしてい
た。
本発明はかかる問題を解決するものでウインチ
軸とトラバーサ軸とを電気的に連動させることに
より第１図示のような太さの変化するケーブルを
正確に巻取るものである。
軸とトラバーサ軸とを電気的に連動させることに
より第１図示のような太さの変化するケーブルを
正確に巻取るものである。
本発明の第１の発明はウインチ１と、ケーブル
７等を巻取るこのウインチ１の巻取ドラム２と、
このケーブル７等を巻取ドラム２を支持するウイ
ンチ軸３の方向に案内するトラバーサ１４と、こ
のトラバーサ１４を往復動すべく案内するトラバ
ーサ軸１１と、それを駆動するサーボモータ２２
とよりなるものにおいて、ウインチ軸３の速度に
比例する信号ａと、トラバーサ１４の速度に比例
する信号ｂと、太さ切換器３５の信号ｄとを演算
器３４に入力させて修正信号ｃを発生させ、この
修正信号ｃを上記ウインチ軸３の速度に比例する
信号ａに加算してサーボモータ２２を制御するも
のである。
７等を巻取るこのウインチ１の巻取ドラム２と、
このケーブル７等を巻取ドラム２を支持するウイ
ンチ軸３の方向に案内するトラバーサ１４と、こ
のトラバーサ１４を往復動すべく案内するトラバ
ーサ軸１１と、それを駆動するサーボモータ２２
とよりなるものにおいて、ウインチ軸３の速度に
比例する信号ａと、トラバーサ１４の速度に比例
する信号ｂと、太さ切換器３５の信号ｄとを演算
器３４に入力させて修正信号ｃを発生させ、この
修正信号ｃを上記ウインチ軸３の速度に比例する
信号ａに加算してサーボモータ２２を制御するも
のである。
本発明の第２の発明はウインチ１と、ケーブル
７等を巻取るこのウインチの巻取ドラム２と、こ
のケーブル７等を巻取ドラム２を支持するウイン
チ軸３の方向に案内するトラバーサ１４と、この
トラバーサ１４を往復動すべく案内するトラバー
サ軸１１と、それを駆動するサーボモータ２２と
よりなるものにおいて、ウインチ軸３の速度に比
例する信号ａと、トラバーサ１４の速度に比例す
る信号ｂと、太さ切換器３５の信号ｄとを演算器
３４に入力させて修正信号ｃを発生させ、この修
正信号ｃを上記ウインチ軸３の速度に比例する信
号ａに加算してサーボモータ２２を制御させ、ま
たトラバーサ１４が端に来たときにそれに設けた
ドツグ５０により作動されるリミツトスイツチ５
１を設け、このリミツトスイツチ５１の信号ｅに
よりトラバーサ１４をケーブル８の太さの増加に
対応する分早目に反転させるものである。
７等を巻取るこのウインチの巻取ドラム２と、こ
のケーブル７等を巻取ドラム２を支持するウイン
チ軸３の方向に案内するトラバーサ１４と、この
トラバーサ１４を往復動すべく案内するトラバー
サ軸１１と、それを駆動するサーボモータ２２と
よりなるものにおいて、ウインチ軸３の速度に比
例する信号ａと、トラバーサ１４の速度に比例す
る信号ｂと、太さ切換器３５の信号ｄとを演算器
３４に入力させて修正信号ｃを発生させ、この修
正信号ｃを上記ウインチ軸３の速度に比例する信
号ａに加算してサーボモータ２２を制御させ、ま
たトラバーサ１４が端に来たときにそれに設けた
ドツグ５０により作動されるリミツトスイツチ５
１を設け、このリミツトスイツチ５１の信号ｅに
よりトラバーサ１４をケーブル８の太さの増加に
対応する分早目に反転させるものである。
本発明の第１の発明では太さ切換器３５の信号
ｄが演算器３４に入力されているのでトラバーサ
１４は巻取つているケーブルの太さに対応したピ
ツチで正確に駆動される。
ｄが演算器３４に入力されているのでトラバーサ
１４は巻取つているケーブルの太さに対応したピ
ツチで正確に駆動される。
本発明の第２の発明ではトラバーサ１４が端の
位置にきたときにそのドツグ５０により作動され
るリミツトスイツチ５１の信号ｅが演算器３４に
入力されているので、トラバーサ１４は巻取つて
いるケーブル８が太いときにはその太さの増加に
対応する分だけ早目反転する。
位置にきたときにそのドツグ５０により作動され
るリミツトスイツチ５１の信号ｅが演算器３４に
入力されているので、トラバーサ１４は巻取つて
いるケーブル８が太いときにはその太さの増加に
対応する分だけ早目反転する。
第２，３図のように液圧ウインチ１の巻取ドラ
ム２はウインチ軸３により支持され、このウイン
チ軸３は油圧モータ４にギア９を介して連結し、
この油圧モータ４は図示しない油圧により駆動さ
れるものである。
ム２はウインチ軸３により支持され、このウイン
チ軸３は油圧モータ４にギア９を介して連結し、
この油圧モータ４は図示しない油圧により駆動さ
れるものである。
上記巻取ドラム２には第１図示のような細いケ
ーブル７を数層巻き付け、その上に太いケーブル
８をさらに数層巻き付ける。
ーブル７を数層巻き付け、その上に太いケーブル
８をさらに数層巻き付ける。
巻取ドラム２の前方には第２図及び３図イ示の
ようなケーブル７を横方向に案内するトラバーサ
１４を設ける。このトラバーサ１４はウインチ軸
３と平行なトラバーサ軸１１とケーブル７と係合
する垂直ローラである。このトラバーサ軸１１に
は第３図ロ示のように８字状に交鎖する右回りと
左回りの２つの螺旋溝１２，１３を設け、この螺
旋溝１２，１３によつて前記トラバーサ１４を横
方向に往復動すべく設ける。
ようなケーブル７を横方向に案内するトラバーサ
１４を設ける。このトラバーサ１４はウインチ軸
３と平行なトラバーサ軸１１とケーブル７と係合
する垂直ローラである。このトラバーサ軸１１に
は第３図ロ示のように８字状に交鎖する右回りと
左回りの２つの螺旋溝１２，１３を設け、この螺
旋溝１２，１３によつて前記トラバーサ１４を横
方向に往復動すべく設ける。
第２図イ，ロ示のように上記ウインチ軸３はス
プロケツト１６、チエーン１７、スプロケツト１
８，１９、第２のチエーン２０、スプロケツト２
１、及びクラツチ１５を介してトラバーサ軸１１
に連結する。（これを機械同期と以下称す。） またサーボモータ２２は減速機２３、クラツチ
１５を介して上記トラバーサ軸１１に連結する。
（これをサーボ同期と以下称す。） 機械同期及びサーボ同期はクラツチ１５を切り
替えることによりいずれかを選択して連結でき
る。
プロケツト１６、チエーン１７、スプロケツト１
８，１９、第２のチエーン２０、スプロケツト２
１、及びクラツチ１５を介してトラバーサ軸１１
に連結する。（これを機械同期と以下称す。） またサーボモータ２２は減速機２３、クラツチ
１５を介して上記トラバーサ軸１１に連結する。
（これをサーボ同期と以下称す。） 機械同期及びサーボ同期はクラツチ１５を切り
替えることによりいずれかを選択して連結でき
る。
次に上記装置の動作を説明する。
クラツチ１５を機械同期を選択して連結したと
きにはウインチ軸３とトラバーサ軸１１とは機械
的に連結されるもので、ウインチ軸３の回転力は
スプロケツト１６、チエーン１７、スプロケツト
１８，１９、第２のチエーン２０、スプロケツト
２１、クラツチ１５を介してトラバーサ軸１１に
伝達し、その螺旋溝１２或いは１３によりトラバ
ーサ１４は横方向に往復動し、ケーブル７を巻取
ドラム２上に整然と捲回されるように案内するも
のである。これは公知の方法であり、本出願のう
ち細いケーブルの同期についてバツクアツプして
いるものである。
きにはウインチ軸３とトラバーサ軸１１とは機械
的に連結されるもので、ウインチ軸３の回転力は
スプロケツト１６、チエーン１７、スプロケツト
１８，１９、第２のチエーン２０、スプロケツト
２１、クラツチ１５を介してトラバーサ軸１１に
伝達し、その螺旋溝１２或いは１３によりトラバ
ーサ１４は横方向に往復動し、ケーブル７を巻取
ドラム２上に整然と捲回されるように案内するも
のである。これは公知の方法であり、本出願のう
ち細いケーブルの同期についてバツクアツプして
いるものである。
クラツチ１５をサーボ同期を選択して連結した
ときにはウインチ軸３とトラバーサ軸１１とは電
気的に連結するもので、トラバーサ軸１１はサー
ボモータ２２より減速機２３を介して駆動され
る。
ときにはウインチ軸３とトラバーサ軸１１とは電
気的に連結するもので、トラバーサ軸１１はサー
ボモータ２２より減速機２３を介して駆動され
る。
次に第４図につきウインチ軸３とトラバーサ軸
１１とを電気的に連結した場合の動作を説明す
る。
１１とを電気的に連結した場合の動作を説明す
る。
ウインチ１の作動によりウインチ軸３は回動
し、そのウインチ軸３に設けたロータリエンコー
ダ３０より巻取ドラム２の回転数に比例したパル
ス信号ａが１回転600パルスの割合で発生し、そ
の信号ａはＦ／Ｖコンバータ３１でその周波数に
比例した電圧信号a1に変換され、加算回路３２に
入力される。
し、そのウインチ軸３に設けたロータリエンコー
ダ３０より巻取ドラム２の回転数に比例したパル
ス信号ａが１回転600パルスの割合で発生し、そ
の信号ａはＦ／Ｖコンバータ３１でその周波数に
比例した電圧信号a1に変換され、加算回路３２に
入力される。
一方、信号ａは弁別分周３３に入力されてウイ
ンチ軸３の回転方向すなわち繰出しか巻上げかを
判断する信号a2を発生し、この信号a2は上記Ｆ／
Ｖコンバータ３１に入力されてその出力信号a1を
正或いは負に切換える。更にこの信号ａは弁別分
周３３で1/3の周波数に減少してウインチ軸３の
速度に比例する電圧Ａの信号a3となり、マイコ
ン、ハードロジツク回路或いはアナログ・デジタ
ル等の演算器３４に入力される。この演算器３４
において Ｃ＝Ａ−αB の演算が行われる。αはケーブル７またはケーブ
ル８によつて決まる定数で、太さ切換器３５から
の信号ｄによつて決定される。サーボモータ２２
の回転速度はロータリエンコーダ４３によつて１
回転300パルスで検出され、弁別分周４４で1/50
に分周され、電圧Ｂの信号ｂとなる。したがつて
電圧Ｂはトラバーサ１４の速度と比例する電圧で
ある。この信号ｂは演算器３４に供給される。
ンチ軸３の回転方向すなわち繰出しか巻上げかを
判断する信号a2を発生し、この信号a2は上記Ｆ／
Ｖコンバータ３１に入力されてその出力信号a1を
正或いは負に切換える。更にこの信号ａは弁別分
周３３で1/3の周波数に減少してウインチ軸３の
速度に比例する電圧Ａの信号a3となり、マイコ
ン、ハードロジツク回路或いはアナログ・デジタ
ル等の演算器３４に入力される。この演算器３４
において Ｃ＝Ａ−αB の演算が行われる。αはケーブル７またはケーブ
ル８によつて決まる定数で、太さ切換器３５から
の信号ｄによつて決定される。サーボモータ２２
の回転速度はロータリエンコーダ４３によつて１
回転300パルスで検出され、弁別分周４４で1/50
に分周され、電圧Ｂの信号ｂとなる。したがつて
電圧Ｂはトラバーサ１４の速度と比例する電圧で
ある。この信号ｂは演算器３４に供給される。
上記電圧Ｃはトラバーサ１４の修正電圧でトラ
バーサ１４の運動が巻取ドラム２と同期している
ときには０になるように上記定数αを決定する。
この電圧Ｃの修正信号ｃはＤ／Ａ変換器３６でア
ナログ信号c1に変換されて前記加算回路３２に送
られ、前記信号a1に加算されてそれを修正し、こ
の修正された信号a6は上記信号ｄによつて切替わ
る細いケーブル７又は太いケーブル８の切換器３
７を介してそのときの巻取つている細いケーブル
７又は太いケーブル８に対応した電圧信号a7に変
換され、反転リレー３９を介して上記サーボモー
タ２２の速度設定信号a8として加算器４０に入力
される。上記速度設定信号a8はサーボアンプ４１
で増幅されてサーボモータ２２及び減速機２３を
介してトラバーサ１４を駆動する。このサーボモ
ータ２２の速度はタコジエネレータ４２で検出さ
れて加算器４０にフイードバツクされ、一定に制
御される。
バーサ１４の運動が巻取ドラム２と同期している
ときには０になるように上記定数αを決定する。
この電圧Ｃの修正信号ｃはＤ／Ａ変換器３６でア
ナログ信号c1に変換されて前記加算回路３２に送
られ、前記信号a1に加算されてそれを修正し、こ
の修正された信号a6は上記信号ｄによつて切替わ
る細いケーブル７又は太いケーブル８の切換器３
７を介してそのときの巻取つている細いケーブル
７又は太いケーブル８に対応した電圧信号a7に変
換され、反転リレー３９を介して上記サーボモー
タ２２の速度設定信号a8として加算器４０に入力
される。上記速度設定信号a8はサーボアンプ４１
で増幅されてサーボモータ２２及び減速機２３を
介してトラバーサ１４を駆動する。このサーボモ
ータ２２の速度はタコジエネレータ４２で検出さ
れて加算器４０にフイードバツクされ、一定に制
御される。
上記トラバーサ１４はその端部において螺旋溝
１２，１３の連絡により自動的に反転して往復動
するが、太いケーブル８を巻いているときにはそ
れより細いケーブル７を巻いている場合よりも端
部においてその太さ分だけ早目に反転させる必要
がある。
１２，１３の連絡により自動的に反転して往復動
するが、太いケーブル８を巻いているときにはそ
れより細いケーブル７を巻いている場合よりも端
部においてその太さ分だけ早目に反転させる必要
がある。
このときには第２図イ示のトラバーサ１４が端
に来たときにその下部のドツグ５０がリミツトス
イツチ５１を作動し、その信号ｅが演算器３４に
入力され、演算器３４は信号e1を発生して反転リ
レー３９を切り換え、反転アンプ３８の経由の有
無によりサーボモータ２２は逆転してギア９及び
トラバーサ軸１１を逆転させ、トラバーサ１４を
逆進させ、トラバーサ１４を太いケーブル８の太
さの増分だけ早目に反転させるものである。
に来たときにその下部のドツグ５０がリミツトス
イツチ５１を作動し、その信号ｅが演算器３４に
入力され、演算器３４は信号e1を発生して反転リ
レー３９を切り換え、反転アンプ３８の経由の有
無によりサーボモータ２２は逆転してギア９及び
トラバーサ軸１１を逆転させ、トラバーサ１４を
逆進させ、トラバーサ１４を太いケーブル８の太
さの増分だけ早目に反転させるものである。
以上のように本発明の第１の発明によればトラ
バーサ１４は巻き取つているケーブルの太さに対
応したピツチで正確に駆動されるので、ケーブル
７と太いケーブル８のような太さの異なるケーブ
ルも正確に整列巻ができるものである。
バーサ１４は巻き取つているケーブルの太さに対
応したピツチで正確に駆動されるので、ケーブル
７と太いケーブル８のような太さの異なるケーブ
ルも正確に整列巻ができるものである。
また本発明の第２の発明によればトラバーサ１
４は巻き取つているケーブルが太いときはそのケ
ーブルの太さの増加に対応する分だけ早目に反転
するので、太いケーブルのときもそのケーブルが
巻取ドラムのツバをこすることがなく、またその
部分においても整列巻ができるものである。
４は巻き取つているケーブルが太いときはそのケ
ーブルの太さの増加に対応する分だけ早目に反転
するので、太いケーブルのときもそのケーブルが
巻取ドラムのツバをこすることがなく、またその
部分においても整列巻ができるものである。
第１図は本発明の一実施例のケーブルの概要を
示す説明図、第２図イはその巻取ドラムの正面概
略図、第２図ロは第２図イの左側側面図、第３図
イはその平面概略図、ロはそのトラバーサ軸の拡
大図、第４図はトラバーサ同期回路の説明図であ
る。 １……ウインチ、２……巻取ドラム、３……ウ
インチ軸、７……ケーブル、８……太いケーブ
ル、１４……トラバーサ、１１……トラバーサ
軸、２２……サーボモータ、３５……太さ切換
器、３４……演算器、５０……ドツグ、５１……
リミツトスイツチ、ａ，ｂ，ｃ，ｄ……信号。
示す説明図、第２図イはその巻取ドラムの正面概
略図、第２図ロは第２図イの左側側面図、第３図
イはその平面概略図、ロはそのトラバーサ軸の拡
大図、第４図はトラバーサ同期回路の説明図であ
る。 １……ウインチ、２……巻取ドラム、３……ウ
インチ軸、７……ケーブル、８……太いケーブ
ル、１４……トラバーサ、１１……トラバーサ
軸、２２……サーボモータ、３５……太さ切換
器、３４……演算器、５０……ドツグ、５１……
リミツトスイツチ、ａ，ｂ，ｃ，ｄ……信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ウインチと、ケーブル等を巻取るこのウイン
チの巻取ドラムと、このケーブル等を巻取ドラム
を支持するウインチ軸の方向に案内するトラバー
サと、このトラバーサを往復動すべく案内するト
ラバーサ軸と、それを駆動するサーボモータとよ
りなるものにおいて、ウインチ軸の速度に比例す
る信号と、トラバーサの速度に比例する信号と、
太さ切換器の信号とを演算器に入力させて修正信
号を発生させ、この修正信号を上記ウインチ軸の
速度に比例する信号に加算してサーボモータを制
御するようにしたことを特徴とするウインチのト
ラバーサ同期装置。 ２ ウインチと、ケーブル等を巻取るこのウイン
チのドラムと、このケーブル等を巻取ドラムを支
持するウインチ軸の方向に案内するトラバーサ
と、このトラバーサを往復動すべく案内するトラ
バーサ軸と、それを駆動するサーボモータとより
なるものにおいて、ウインチ軸の速度に比例する
信号と、トラバーサの速度に比例する信号と、太
さ切換器の信号とを演算器に入力させて修正信号
を発生させ、この修正信号を上記ウインチ軸の速
度に比例する信号に加算してサーボモータを制御
させ、またトラバーサが端に来たときにそれに設
けたドツグにより作動されるリミツトスイツチを
設け、このリミツトスイツチの信号によりトラバ
ーサをケーブル等の太さの増加に対応する分早目
に反転させるようにしたことを特徴とするウイン
チのトラバーサ同期装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5978486A JPS62215471A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | ウインチのトラバ−サ同期装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5978486A JPS62215471A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | ウインチのトラバ−サ同期装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215471A JPS62215471A (ja) | 1987-09-22 |
| JPH0158105B2 true JPH0158105B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=13123259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5978486A Granted JPS62215471A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | ウインチのトラバ−サ同期装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62215471A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0380063U (ja) * | 1989-07-31 | 1991-08-15 | ||
| JPH0328175U (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-20 | ||
| JP4710699B2 (ja) * | 2006-04-14 | 2011-06-29 | 株式会社日立製作所 | ケーブルハンドリング装置 |
-
1986
- 1986-03-17 JP JP5978486A patent/JPS62215471A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62215471A (ja) | 1987-09-22 |
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