JPH08245073A - 線状体の整列巻取装置 - Google Patents
線状体の整列巻取装置Info
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- JPH08245073A JPH08245073A JP7466195A JP7466195A JPH08245073A JP H08245073 A JPH08245073 A JP H08245073A JP 7466195 A JP7466195 A JP 7466195A JP 7466195 A JP7466195 A JP 7466195A JP H08245073 A JPH08245073 A JP H08245073A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 整列並び精度及び上巻きへの切り換え巻取精
度を高め線状体の連続巻取性能、信頼性を向上する。 【構成】 上下機構２で上巻ピツチ移動Ｙされるトラバ
ーサ駆動機構３に吊設されるトラバーサー５に設けた案
内ロール６と、トラバーサーに斜設し巻取枠１の巻取位
置近くで線状体Ｒを往復トラバースかつ上巻ピツチ移動
される一対のガイド薄板７とを具備する。巻取枠の回転
検出信号１１ａを出力するセンサー１１と、回転検出信
号を入力してトラバースピツチ制御信号１５ａを出力す
るコントローラー１５とを具備する。巻取枠の両側板１
ｂに対設し各巻取段の終了信号１３ａ，１３ｂを出力す
る左右の切換検出センサー１２ａ，１２ｂと、ガイド薄
板に付設し上巻移行検出信号１４ａを出力する近接検出
センサー１３と、両検出信号１３ａ，１３ｂ，１４ａを
入力してトラバーサーの反転制御信号１５ｂ及び上巻ピ
ツチ制御信号１５ｃを出力するコントローラー１５とを
具備する。
度を高め線状体の連続巻取性能、信頼性を向上する。 【構成】 上下機構２で上巻ピツチ移動Ｙされるトラバ
ーサ駆動機構３に吊設されるトラバーサー５に設けた案
内ロール６と、トラバーサーに斜設し巻取枠１の巻取位
置近くで線状体Ｒを往復トラバースかつ上巻ピツチ移動
される一対のガイド薄板７とを具備する。巻取枠の回転
検出信号１１ａを出力するセンサー１１と、回転検出信
号を入力してトラバースピツチ制御信号１５ａを出力す
るコントローラー１５とを具備する。巻取枠の両側板１
ｂに対設し各巻取段の終了信号１３ａ，１３ｂを出力す
る左右の切換検出センサー１２ａ，１２ｂと、ガイド薄
板に付設し上巻移行検出信号１４ａを出力する近接検出
センサー１３と、両検出信号１３ａ，１３ｂ，１４ａを
入力してトラバーサーの反転制御信号１５ｂ及び上巻ピ
ツチ制御信号１５ｃを出力するコントローラー１５とを
具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻取枠（リール）に線
状体（ワイヤロープや電線ケーブル等）を整列並べで多
数回巻き取つた後に積極的に上巻きに切り換えて連続多
段巻きにする線状体の整列巻取装置に関するものであ
る。
状体（ワイヤロープや電線ケーブル等）を整列並べで多
数回巻き取つた後に積極的に上巻きに切り換えて連続多
段巻きにする線状体の整列巻取装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤロープや電線ケーブル等の
線状体において、製造時や長尺品を短尺品に小分けする
場合に使用されている線状体の整列巻取装置は、図３に
示すように巻取枠ａ（矢示方向に回転）の巻取側に、案
内ローラーｄを回転自在に配置するとともに、正逆に回
転制御されるネジ軸ｂで往復トラバースＸされる一対の
トラバースローラー（トラバーサー）ｃをそれぞれ回転
自在に配置して、線状体Ｒは案内ローラーｄと両トラバ
ースローラーｃで案内されて往復トラバースＸされ、回
転する巻取枠ａに線状体を整列並べで多数回巻き取つた
後に、上巻きに切り換わり連続して多段巻きにする構造
になつている。
線状体において、製造時や長尺品を短尺品に小分けする
場合に使用されている線状体の整列巻取装置は、図３に
示すように巻取枠ａ（矢示方向に回転）の巻取側に、案
内ローラーｄを回転自在に配置するとともに、正逆に回
転制御されるネジ軸ｂで往復トラバースＸされる一対の
トラバースローラー（トラバーサー）ｃをそれぞれ回転
自在に配置して、線状体Ｒは案内ローラーｄと両トラバ
ースローラーｃで案内されて往復トラバースＸされ、回
転する巻取枠ａに線状体を整列並べで多数回巻き取つた
後に、上巻きに切り換わり連続して多段巻きにする構造
になつている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の線状体の整列巻
取装置は、図示のように線状体の往復トラバース位置と
巻取枠への巻取位置がかなり遠く離れ、強制されずに上
巻きに切り換わるため、線状体を正常な送りピツチで往
復トラバースしても、巻取枠の巻取位置では線状体の柔
軟性等で巻取の乱れが生じたり、下段から上段巻きに転
移するクロスオーバー部で位置のずれなどが生じ易く、
また、太巻きになると線状体（図３ＡのＲ１参照）の進
入角が変化して整列巻きが不安定になるなどの課題があ
る。
取装置は、図示のように線状体の往復トラバース位置と
巻取枠への巻取位置がかなり遠く離れ、強制されずに上
巻きに切り換わるため、線状体を正常な送りピツチで往
復トラバースしても、巻取枠の巻取位置では線状体の柔
軟性等で巻取の乱れが生じたり、下段から上段巻きに転
移するクロスオーバー部で位置のずれなどが生じ易く、
また、太巻きになると線状体（図３ＡのＲ１参照）の進
入角が変化して整列巻きが不安定になるなどの課題があ
る。
【０００４】本発明は、前記のような課題を解決するた
めに開発されてものであつて、その目的とする処は、ト
ラバーサーの往復トラバース位置を巻取枠の巻取位置近
傍としかつ案内ロールとともに積極的に上巻ピツチ移動
せしめ、また、トラバースのピツチや反転及び上巻ピツ
チ移動を積極的に制御して、整列並び精度及び上巻きへ
の切り換え精度を高めて線状体の連続巻取性能、信頼性
を向上した線状体の整列巻取装置を提供するにある。
めに開発されてものであつて、その目的とする処は、ト
ラバーサーの往復トラバース位置を巻取枠の巻取位置近
傍としかつ案内ロールとともに積極的に上巻ピツチ移動
せしめ、また、トラバースのピツチや反転及び上巻ピツ
チ移動を積極的に制御して、整列並び精度及び上巻きへ
の切り換え精度を高めて線状体の連続巻取性能、信頼性
を向上した線状体の整列巻取装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、トラバーサ駆
動機構に設けたトラバーサーでワイヤロープ等の線状体
を往復トラバースし、線状体を回転する巻取枠に整列並
べで多数回巻き取つた後に上巻きに切り換わり多段巻き
にする線状体の整列巻取装置において、上下機構で上巻
ピツチ移動されるトラバーサ駆動機構と、トラバーサ駆
動機構に吊設し往復トラバースされるトラバーサーと、
トラバーサーに設けた線状体の案内ロールと、トラバー
サーの下部に斜設し巻取枠の巻取位置近くで線状体を往
復トラバースしかつ上巻ピツチ移動する一対のガイド薄
板とを具備したことにより、線状体の往復トラバース位
置を巻取枠の巻取位置近くとし、かつ案内ロール及びガ
イド薄板を積極的に上巻ピツチ移動させて、各巻取段の
整列並び精度及び上段への切り換え精度を高め線状体の
連続巻取性能を高めている。
動機構に設けたトラバーサーでワイヤロープ等の線状体
を往復トラバースし、線状体を回転する巻取枠に整列並
べで多数回巻き取つた後に上巻きに切り換わり多段巻き
にする線状体の整列巻取装置において、上下機構で上巻
ピツチ移動されるトラバーサ駆動機構と、トラバーサ駆
動機構に吊設し往復トラバースされるトラバーサーと、
トラバーサーに設けた線状体の案内ロールと、トラバー
サーの下部に斜設し巻取枠の巻取位置近くで線状体を往
復トラバースしかつ上巻ピツチ移動する一対のガイド薄
板とを具備したことにより、線状体の往復トラバース位
置を巻取枠の巻取位置近くとし、かつ案内ロール及びガ
イド薄板を積極的に上巻ピツチ移動させて、各巻取段の
整列並び精度及び上段への切り換え精度を高め線状体の
連続巻取性能を高めている。
【０００６】また、巻取枠の回転検出信号を出力する回
転検出センサーと、回転検出信号を入力してトラバーサ
ーのトラバースピツチ制御信号を出力するコントローラ
ーとを具備したことにより、各巻取段の巻取ピツチを積
極的に制御し整列並び精度、信頼性をさらに高めてい
る。さらに、巻取枠の両側板の内側に対設し各巻取段の
巻取段終了検出信号を出力する左右の切換検出センサー
と、一対のガイド薄板に付設し線状体の上巻移行検出信
号を出力する近接検出センサーと、各検出信号を入力し
てトラバーサーの反転制御信号及び上巻ピツチ制御信号
を出力するコントローラーとを具備したことにより、ト
ラバーサーの反転及び上巻ピツチ移動を積極的に制御し
て各巻取段終了時の上巻きへの切り換え性能、信頼性を
さらに高めている。
転検出センサーと、回転検出信号を入力してトラバーサ
ーのトラバースピツチ制御信号を出力するコントローラ
ーとを具備したことにより、各巻取段の巻取ピツチを積
極的に制御し整列並び精度、信頼性をさらに高めてい
る。さらに、巻取枠の両側板の内側に対設し各巻取段の
巻取段終了検出信号を出力する左右の切換検出センサー
と、一対のガイド薄板に付設し線状体の上巻移行検出信
号を出力する近接検出センサーと、各検出信号を入力し
てトラバーサーの反転制御信号及び上巻ピツチ制御信号
を出力するコントローラーとを具備したことにより、ト
ラバーサーの反転及び上巻ピツチ移動を積極的に制御し
て各巻取段終了時の上巻きへの切り換え性能、信頼性を
さらに高めている。
【０００７】
【作用】トラバーサー下部の両ガイド薄板を巻取枠の巻
取位置（胴部）上にセツトし、線状体をトラバーサーの
案内ロール及び両ガイド薄板に案内させて巻取枠の巻取
始点に取り付けて作動すると、巻取枠が回転し線状体
は、巻取枠の巻取位置近くで往復トラバースされて正常
なトラバースピツチで巻取枠に精度良く整列並べで多数
回巻き取られる。従ってまた、各巻取段の終了時点の巻
取位置に格別なずれがなくかつ上下機構でトラバーサー
とともに案内ロール及び両ガイド薄板が上巻位置にピツ
チ移動されて、クロスオーバー部で上段巻取に円滑に反
転移行されて上段巻取が同様に精度良く継続される。ま
た、太巻きになつても案内ロールの上巻ピツチ移動で線
状体の進入角が変らないで巻取精度が持続されるなど、
基本的に優れた多段巻の連続巻取性能が得られる。
取位置（胴部）上にセツトし、線状体をトラバーサーの
案内ロール及び両ガイド薄板に案内させて巻取枠の巻取
始点に取り付けて作動すると、巻取枠が回転し線状体
は、巻取枠の巻取位置近くで往復トラバースされて正常
なトラバースピツチで巻取枠に精度良く整列並べで多数
回巻き取られる。従ってまた、各巻取段の終了時点の巻
取位置に格別なずれがなくかつ上下機構でトラバーサー
とともに案内ロール及び両ガイド薄板が上巻位置にピツ
チ移動されて、クロスオーバー部で上段巻取に円滑に反
転移行されて上段巻取が同様に精度良く継続される。ま
た、太巻きになつても案内ロールの上巻ピツチ移動で線
状体の進入角が変らないで巻取精度が持続されるなど、
基本的に優れた多段巻の連続巻取性能が得られる。
【０００８】また、回転検出センサーによる巻取枠の回
転検出信号と、コントローラーによる回転検出信号に基
づくトラバーサーのトラバースピツチ制御信号により、
トラバーサーのトラバースピツチが積極的に制御され
て、各巻取段の整列並び精度がさらに高められる。さら
に、左右の切換検出センサーによる各巻取段の巻取段終
了検出信号と、近接検出センサーによる上巻移行検出信
号、及びコントローラーによる両検出信号に基づくトラ
バーサーの反転制御信号及び上巻ピツチ制御信号によ
り、トラバーサーの反転及び上巻ピツチ移動が積極的に
制御されて、各巻取段の巻取終了時のクロスオーバー部
における上段巻きへの切り換え精度がさらに高められる
など、総合的に優れた連続巻取性能、信頼性が得られ
る。
転検出信号と、コントローラーによる回転検出信号に基
づくトラバーサーのトラバースピツチ制御信号により、
トラバーサーのトラバースピツチが積極的に制御され
て、各巻取段の整列並び精度がさらに高められる。さら
に、左右の切換検出センサーによる各巻取段の巻取段終
了検出信号と、近接検出センサーによる上巻移行検出信
号、及びコントローラーによる両検出信号に基づくトラ
バーサーの反転制御信号及び上巻ピツチ制御信号によ
り、トラバーサーの反転及び上巻ピツチ移動が積極的に
制御されて、各巻取段の巻取終了時のクロスオーバー部
における上段巻きへの切り換え精度がさらに高められる
など、総合的に優れた連続巻取性能、信頼性が得られ
る。
【０００９】
【実施例】図１及び図２に本発明の一実施例を示す。図
中Ｒはワイヤロープや電線ケーブル等の線状体、１は巻
胴１ａと左右の側板１ｂ等からなる巻取枠（リール）、
２はトラバーサ駆動機構の上下機構、３はトラバーサ駆
動機構、５はトラバーサ駆動機構に吊設されて往復トラ
バース（Ｘ）するトラバーサー、６はトラバーサーの巻
込側に設けた案内ローラ、７はトラバーサー下部に斜設
した一対のガイド薄板、１１は巻取枠の回転検出センサ
ー、１２ａ，１２ｂは巻取枠の両側板１ｂの内側に対設
し各巻取段の巻取段終了検出信号を出力する左右の切換
検出センサー、１３は線状体Ｒの近接検出センサー、１
５はコントローラー、（Ｙ）は上巻ピツチ移動である。
中Ｒはワイヤロープや電線ケーブル等の線状体、１は巻
胴１ａと左右の側板１ｂ等からなる巻取枠（リール）、
２はトラバーサ駆動機構の上下機構、３はトラバーサ駆
動機構、５はトラバーサ駆動機構に吊設されて往復トラ
バース（Ｘ）するトラバーサー、６はトラバーサーの巻
込側に設けた案内ローラ、７はトラバーサー下部に斜設
した一対のガイド薄板、１１は巻取枠の回転検出センサ
ー、１２ａ，１２ｂは巻取枠の両側板１ｂの内側に対設
し各巻取段の巻取段終了検出信号を出力する左右の切換
検出センサー、１３は線状体Ｒの近接検出センサー、１
５はコントローラー、（Ｙ）は上巻ピツチ移動である。
【００１０】図示の第１実施例は、トラバーサ駆動機構
に設けたトラバーサーでワイヤロープ等の線状体を往復
トラバースし、線状体を回転する巻取枠に整列並べで多
数回巻き取つた後に上巻きに切り換わり多段巻きにする
線状体の整列巻取装置において、上下機構２で上巻ピツ
チ移動（Ｙ）されるトラバーサ駆動機構３と、トラバー
サ駆動機構に吊設し往復トラバース（Ｘ）されるトラバ
ーサー５と、トラバーサーに設けた線状体Ｒの案内ロー
ル６と、トラバーサーの下部に斜設し巻取枠１の巻取位
置近くで線状体を往復トラバース（Ｘ）しかつ上巻ピツ
チ移動（Ｙ）する一対のガイド薄板７とを具備した線状
体の整列巻取装置になつている。
に設けたトラバーサーでワイヤロープ等の線状体を往復
トラバースし、線状体を回転する巻取枠に整列並べで多
数回巻き取つた後に上巻きに切り換わり多段巻きにする
線状体の整列巻取装置において、上下機構２で上巻ピツ
チ移動（Ｙ）されるトラバーサ駆動機構３と、トラバー
サ駆動機構に吊設し往復トラバース（Ｘ）されるトラバ
ーサー５と、トラバーサーに設けた線状体Ｒの案内ロー
ル６と、トラバーサーの下部に斜設し巻取枠１の巻取位
置近くで線状体を往復トラバース（Ｘ）しかつ上巻ピツ
チ移動（Ｙ）する一対のガイド薄板７とを具備した線状
体の整列巻取装置になつている。
【００１１】第２実施例は、前記の線状体の整列巻取装
置において、巻取枠１の回転検出信号１１ａを出力する
回転検出センサー１１と、回転検出信号を入力してトラ
バーサー５のトラバースピツチ制御信号１５ａを出力す
るコントローラー１５とを具備したことを特徴とする線
状体の整列巻取装置になつている。
置において、巻取枠１の回転検出信号１１ａを出力する
回転検出センサー１１と、回転検出信号を入力してトラ
バーサー５のトラバースピツチ制御信号１５ａを出力す
るコントローラー１５とを具備したことを特徴とする線
状体の整列巻取装置になつている。
【００１２】第３実施例は、前記の線状体の整列巻取装
置において、巻取枠１の両側板１ｂの内側に対設し各巻
取段の巻取終了検出信号１３ａ，１３ｂを出力する左右
の切換検出センサー１２ａ，１２ｂと、一対のガイド薄
板７に付設し線状体Ｒの上巻移行検出信号１４ａを出力
する近接検出センサー１３と、両検出信号１３ａ，１３
ｂ，１４ａを入力してトラバーサー５の反転制御信号１
５ｂ及び上巻ピツチ制御信号１５ｃを出力するコントロ
ーラー１５とを具備したことを特徴とする線状体の整列
巻取装置になつている。
置において、巻取枠１の両側板１ｂの内側に対設し各巻
取段の巻取終了検出信号１３ａ，１３ｂを出力する左右
の切換検出センサー１２ａ，１２ｂと、一対のガイド薄
板７に付設し線状体Ｒの上巻移行検出信号１４ａを出力
する近接検出センサー１３と、両検出信号１３ａ，１３
ｂ，１４ａを入力してトラバーサー５の反転制御信号１
５ｂ及び上巻ピツチ制御信号１５ｃを出力するコントロ
ーラー１５とを具備したことを特徴とする線状体の整列
巻取装置になつている。
【００１３】さらに詳述すると、図１（Ａ），図２のよ
うに巻取枠１は、巻胴１ａと両側板１ｂ等からなり、回
転軸１ｃに取り付けて架台等（図示省略）に装着し、適
宜の駆動手段（図示省略）で矢示方向に回転されて線状
体Ｒを整列並びでかつ多段に巻き取り、回転軸１ｃに設
けた回転検出センサー１１で回転が検出される。
うに巻取枠１は、巻胴１ａと両側板１ｂ等からなり、回
転軸１ｃに取り付けて架台等（図示省略）に装着し、適
宜の駆動手段（図示省略）で矢示方向に回転されて線状
体Ｒを整列並びでかつ多段に巻き取り、回転軸１ｃに設
けた回転検出センサー１１で回転が検出される。
【００１４】また、上下機構２は、トラバーサ駆動機構
３の両側枠部３ａを上巻ピツチ移動（Ｙ）する複数のネ
ジ軸２ａと、両ネジ軸２ａを同方向に回転しかつ正逆に
切り換え可能な減速機構付きモーター２ｂ等からなり、
トラバーサ駆動機構３とともにトラバーサー５を上巻ピ
ツチ移動（Ｙ）する。トラバーサ駆動機構３は、左右の
側枠部３ａと、両側枠部３ａ間に装着した一対のネジ軸
３ｂ、及び両ネジ軸３ｂを同方向に回転しかつ正逆に切
り換え制御する減速機構付きモーター４等からなり、ト
ラバーサー５を往復トラバース（Ｘ）する。トラバーサ
ー５は、上枠部５ａを両ネジ軸３ｂに嵌着して往復トラ
バースされ、巻込側の縦部５ｂに線状体Ｒの案内ロール
６を上下間隔を置き回転可能に設け、前後の縦枠５ｂ，
５ｃの下端部間に一対のガイド薄板７を線状体Ｒの直径
間隔で斜めに固着して、上下機構２でトラバーサ駆動機
構３を介して間欠的に上巻ピツチ移動（Ｙ）しかつ下降
も可能として、線状体Ｒを案内ロール及び両ガイド薄板
間で案内して巻取枠１の巻取位置近くで往復トラバース
（Ｘ）し上巻ピツチ移動する。
３の両側枠部３ａを上巻ピツチ移動（Ｙ）する複数のネ
ジ軸２ａと、両ネジ軸２ａを同方向に回転しかつ正逆に
切り換え可能な減速機構付きモーター２ｂ等からなり、
トラバーサ駆動機構３とともにトラバーサー５を上巻ピ
ツチ移動（Ｙ）する。トラバーサ駆動機構３は、左右の
側枠部３ａと、両側枠部３ａ間に装着した一対のネジ軸
３ｂ、及び両ネジ軸３ｂを同方向に回転しかつ正逆に切
り換え制御する減速機構付きモーター４等からなり、ト
ラバーサー５を往復トラバース（Ｘ）する。トラバーサ
ー５は、上枠部５ａを両ネジ軸３ｂに嵌着して往復トラ
バースされ、巻込側の縦部５ｂに線状体Ｒの案内ロール
６を上下間隔を置き回転可能に設け、前後の縦枠５ｂ，
５ｃの下端部間に一対のガイド薄板７を線状体Ｒの直径
間隔で斜めに固着して、上下機構２でトラバーサ駆動機
構３を介して間欠的に上巻ピツチ移動（Ｙ）しかつ下降
も可能として、線状体Ｒを案内ロール及び両ガイド薄板
間で案内して巻取枠１の巻取位置近くで往復トラバース
（Ｘ）し上巻ピツチ移動する。
【００１５】さらに、制御機構は、図１（Ｂ）のように
回転検出センサー１１と、左右の切換検出センサー１２
ａ，１２ｂと、近接検出センサー１３及びコントローラ
ー１５からなり、回転検出センサー１１は、巻取枠１の
回転軸１ｃに配置して巻取枠の回転を検出しその回転検
出信号１１ａとしてコントローラー１５に出力する。切
換検出センサー１２ａ，１２ｂは、巻取枠の両側板１ｂ
の内側に対設し、各巻取段の終了時点のガイド薄板７又
は巻取部の線状体Ｒを検出しその巻取段終了検出信号１
３ａ，１３ｂとしてコントローラー１５に出力する。近
接検出センサー１３は、トラバーサー５下部のガイド薄
板７に付設し、各巻取段の終了時点における線状体Ｒの
上巻きへの移動を検出しその上巻移動検出信号１４ａと
してコントローラー１５に出力する。
回転検出センサー１１と、左右の切換検出センサー１２
ａ，１２ｂと、近接検出センサー１３及びコントローラ
ー１５からなり、回転検出センサー１１は、巻取枠１の
回転軸１ｃに配置して巻取枠の回転を検出しその回転検
出信号１１ａとしてコントローラー１５に出力する。切
換検出センサー１２ａ，１２ｂは、巻取枠の両側板１ｂ
の内側に対設し、各巻取段の終了時点のガイド薄板７又
は巻取部の線状体Ｒを検出しその巻取段終了検出信号１
３ａ，１３ｂとしてコントローラー１５に出力する。近
接検出センサー１３は、トラバーサー５下部のガイド薄
板７に付設し、各巻取段の終了時点における線状体Ｒの
上巻きへの移動を検出しその上巻移動検出信号１４ａと
してコントローラー１５に出力する。
【００１６】また、コントローラー１５は、前記の回転
検出信号１１ａ、巻取段終了検出信号１３ａ，１３ｂ及
び上巻移動検出信号１４ａを入力し、回転検出信号１１
ａに基づきトラバースピツチ制御信号１５ａを出力し
て、このトラバースピツチ制御信号でモーター４を制御
しトラバーサ駆動機構３の往復トラバース（Ｘ）の送り
ピツチ精度を高めて、各巻取段において線状体Ｒを綺麗
な整列並びに巻き取る。さらに、巻取段終了検出信号１
３ａ又は１３ｂに基づきトラバーサー５の反転制御信号
１５ｂを出力し、この反転制御信号でモーター４を制御
しトラバーサ駆動機構３のネジ軸３ｂを逆回転に切り換
え、トラバーサー５を逆方向のトラバースに所定のタイ
ムで正確に切り換えるとともに、上巻移動検出信号１４
ａに基づき上巻ピツチ制御信号１５ｃを出力し、この上
巻ピツチ制御信号でモーター２ｂを制御しネジ軸２ａを
回転して、トラバーサ駆動機構３とトラバーサー５を介
し案内ロール６及び両ガイド薄板７を線状体Ｒの直径相
当分だけ所定のタイムで正確に上巻ピツチ移動（Ｙ）せ
しめ、総合的に各巻取段の左右の巻取終了時点における
反転及び上巻移行つまり上段巻取への移行精度を高め
る。
検出信号１１ａ、巻取段終了検出信号１３ａ，１３ｂ及
び上巻移動検出信号１４ａを入力し、回転検出信号１１
ａに基づきトラバースピツチ制御信号１５ａを出力し
て、このトラバースピツチ制御信号でモーター４を制御
しトラバーサ駆動機構３の往復トラバース（Ｘ）の送り
ピツチ精度を高めて、各巻取段において線状体Ｒを綺麗
な整列並びに巻き取る。さらに、巻取段終了検出信号１
３ａ又は１３ｂに基づきトラバーサー５の反転制御信号
１５ｂを出力し、この反転制御信号でモーター４を制御
しトラバーサ駆動機構３のネジ軸３ｂを逆回転に切り換
え、トラバーサー５を逆方向のトラバースに所定のタイ
ムで正確に切り換えるとともに、上巻移動検出信号１４
ａに基づき上巻ピツチ制御信号１５ｃを出力し、この上
巻ピツチ制御信号でモーター２ｂを制御しネジ軸２ａを
回転して、トラバーサ駆動機構３とトラバーサー５を介
し案内ロール６及び両ガイド薄板７を線状体Ｒの直径相
当分だけ所定のタイムで正確に上巻ピツチ移動（Ｙ）せ
しめ、総合的に各巻取段の左右の巻取終了時点における
反転及び上巻移行つまり上段巻取への移行精度を高め
る。
【００１７】図示の線状体の整列巻取装置において、回
転軸１ｃに巻取枠１を装着し、巻取枠１の両側板の内側
に切換検出センサー１２ａ，１２ｂを適宜の手段で調節
して対設し、上下機構２でトラバーサ駆動機構３を介し
トラバーサー５の両ガイド薄板７を巻取枠１の巻胴１ａ
の巻取始点近くにセツトし、線状体Ｒを案内ロール６及
び両ガイド薄板７間の案内で巻取枠１の巻取始点に取り
付けて作動すると、巻取枠が回転しトラバーサ機構３で
トラバーサー５が往復トラバース（Ｘ）され、線状体Ｒ
は、巻取枠１の巻胴１ａに整列並べで多数回巻き取られ
た後、その巻取終了時にモーター４でネジ軸３ｂが逆回
転に切り換えられかつ上下機構２でトラバーサ駆動機構
３とトラバーサー５を介し案内ロール６及び両ガイド薄
板７が線状体Ｒの直径相当分だけ上巻ピツチ移動（Ｙ）
されて、トラバーサーが復動のトラバースに切り換えら
れて上巻きとなり同様に巻き取りが継続され、順次に連
続して多数段に巻き取られる。なお、巻取終了時は、回
転検出センサー１１による巻取枠１の回転検出数の積算
などで装置を自動的に停止する。
転軸１ｃに巻取枠１を装着し、巻取枠１の両側板の内側
に切換検出センサー１２ａ，１２ｂを適宜の手段で調節
して対設し、上下機構２でトラバーサ駆動機構３を介し
トラバーサー５の両ガイド薄板７を巻取枠１の巻胴１ａ
の巻取始点近くにセツトし、線状体Ｒを案内ロール６及
び両ガイド薄板７間の案内で巻取枠１の巻取始点に取り
付けて作動すると、巻取枠が回転しトラバーサ機構３で
トラバーサー５が往復トラバース（Ｘ）され、線状体Ｒ
は、巻取枠１の巻胴１ａに整列並べで多数回巻き取られ
た後、その巻取終了時にモーター４でネジ軸３ｂが逆回
転に切り換えられかつ上下機構２でトラバーサ駆動機構
３とトラバーサー５を介し案内ロール６及び両ガイド薄
板７が線状体Ｒの直径相当分だけ上巻ピツチ移動（Ｙ）
されて、トラバーサーが復動のトラバースに切り換えら
れて上巻きとなり同様に巻き取りが継続され、順次に連
続して多数段に巻き取られる。なお、巻取終了時は、回
転検出センサー１１による巻取枠１の回転検出数の積算
などで装置を自動的に停止する。
【００１８】前記の連続多段巻において、線状体Ｒは案
内ロール６と両ガイド薄板７間で案内されて巻取枠１の
巻取位置近くで往復トラバース（Ｘ）されるため、線状
体の柔軟性等の悪影響がなく格別な巻取乱れを生じない
で巻取枠１に正確なトラバース位置で精度良く整列並べ
で巻き取られ、従ってまた、各巻取段の終了時点の巻取
位置にも格別な乱れがなく、案内ロール及び両ガイド薄
板が線状体の直径相当分だけ上巻位置へピツチ移動され
て上巻きへの切り換え移行が円滑になる。さらに、太巻
き（図１Ａ案内ロール６ａ，線状体Ｒ１参照）になつて
も線状体Ｒの入射角が一定に保たれるなど、基本的に優
れた連続巻取性能が得られる。
内ロール６と両ガイド薄板７間で案内されて巻取枠１の
巻取位置近くで往復トラバース（Ｘ）されるため、線状
体の柔軟性等の悪影響がなく格別な巻取乱れを生じない
で巻取枠１に正確なトラバース位置で精度良く整列並べ
で巻き取られ、従ってまた、各巻取段の終了時点の巻取
位置にも格別な乱れがなく、案内ロール及び両ガイド薄
板が線状体の直径相当分だけ上巻位置へピツチ移動され
て上巻きへの切り換え移行が円滑になる。さらに、太巻
き（図１Ａ案内ロール６ａ，線状体Ｒ１参照）になつて
も線状体Ｒの入射角が一定に保たれるなど、基本的に優
れた連続巻取性能が得られる。
【００１９】また、前記の連続多段巻において、回転検
出センサー１１による巻取枠１の回転検出信号１１ａに
基づき、コントローラーでトラバーサー５のトラバース
ピツチ制御信号１５ａが出力され、このトラバースピツ
チ制御信号でトラバーサー５のモーター４が積極的に制
御されて、トラバーサーによるトラバースの送りピツチ
が制御され、各巻取段の巻取状態に対応した制御が可能
になり整列並び精度がさらに高められる。
出センサー１１による巻取枠１の回転検出信号１１ａに
基づき、コントローラーでトラバーサー５のトラバース
ピツチ制御信号１５ａが出力され、このトラバースピツ
チ制御信号でトラバーサー５のモーター４が積極的に制
御されて、トラバーサーによるトラバースの送りピツチ
が制御され、各巻取段の巻取状態に対応した制御が可能
になり整列並び精度がさらに高められる。
【００２０】さらに、左右の切換検出センサー１２ａ，
１２ｂによる各巻取段の巻取段終了検出信号１３ａ，１
３ｂと、近接検出センサー１３による上巻移行検出信号
１４ａに基づき、コントローラー１５でトラバーサー５
の反転制御信号１５ｂと上巻ピツチ制御信号１５ｃが出
力され、この反転制御信号でトラバーサー５のモーター
４が積極的に逆転駆動に制御されて、近接検出センサー
１３の上巻移行検出信号１４ａに合わせてトラバーサー
の逆転駆動つまり復動のトラバースに精度良く切り換え
られる。また、上巻ピツチ制御信号でモーター２ｂが積
極的に駆動制御されて、同様に所定のタイムで案内ロー
ル６と両ガイド薄板７が上巻ピツチ移動（Ｙ）され、両
制御により各巻取段の終了時点つまりクロスオーバー部
における上段巻取への反転移行が正確に行われて上段巻
取が同様に精度良く継続されるなど、総合的に連続巻取
性能、信頼性がさらに高められる。
１２ｂによる各巻取段の巻取段終了検出信号１３ａ，１
３ｂと、近接検出センサー１３による上巻移行検出信号
１４ａに基づき、コントローラー１５でトラバーサー５
の反転制御信号１５ｂと上巻ピツチ制御信号１５ｃが出
力され、この反転制御信号でトラバーサー５のモーター
４が積極的に逆転駆動に制御されて、近接検出センサー
１３の上巻移行検出信号１４ａに合わせてトラバーサー
の逆転駆動つまり復動のトラバースに精度良く切り換え
られる。また、上巻ピツチ制御信号でモーター２ｂが積
極的に駆動制御されて、同様に所定のタイムで案内ロー
ル６と両ガイド薄板７が上巻ピツチ移動（Ｙ）され、両
制御により各巻取段の終了時点つまりクロスオーバー部
における上段巻取への反転移行が正確に行われて上段巻
取が同様に精度良く継続されるなど、総合的に連続巻取
性能、信頼性がさらに高められる。
【００２１】前記の実施例において、上下機構やトラバ
ーサ駆動機構等の具体的な機構は図示例に限らず多様な
設計が可能である。
ーサ駆動機構等の具体的な機構は図示例に限らず多様な
設計が可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、前述のように一対のガイド薄
板を巻取枠の巻取始点上にセツトし、線状体をトラバー
サーの案内ロール及び両ガイド薄板間に案内させて巻取
枠の巻取始点に取り付けて作動すると、巻取枠が回転し
線状体は案内ロールと両ガイド薄板で案内されて巻取枠
の巻取位置近くで往復トラバースされ、巻取枠に正常な
送りピツチで精度良く整列並べで多数回巻き取られ、従
ってまた、各巻取段の終了時点で巻取位置に格別にずれ
がなくかつ案内ロール及び両ガイド薄板が積極的に上巻
ピツチ移動されて、クロスオーバー部で上段巻取に円滑
に反転されて上段巻取が同様に精度良く継続され、太巻
きになつても線状体の進入角が一定に保たれるなど、連
続多段巻の連続巻取性能が著しく向上されている。
板を巻取枠の巻取始点上にセツトし、線状体をトラバー
サーの案内ロール及び両ガイド薄板間に案内させて巻取
枠の巻取始点に取り付けて作動すると、巻取枠が回転し
線状体は案内ロールと両ガイド薄板で案内されて巻取枠
の巻取位置近くで往復トラバースされ、巻取枠に正常な
送りピツチで精度良く整列並べで多数回巻き取られ、従
ってまた、各巻取段の終了時点で巻取位置に格別にずれ
がなくかつ案内ロール及び両ガイド薄板が積極的に上巻
ピツチ移動されて、クロスオーバー部で上段巻取に円滑
に反転されて上段巻取が同様に精度良く継続され、太巻
きになつても線状体の進入角が一定に保たれるなど、連
続多段巻の連続巻取性能が著しく向上されている。
【００２３】また、回転検出センサーによる巻取枠の回
転検出信号に基づき、コントローラーがトラバーサーの
トラバースピツチ制御信号を出力し、トラバースの送り
ピツチが積極的に制御されてトラバースピツチ精度つま
り各巻取段の整列並べ巻き精度がさらに高められる。さ
らに、左右の切換検出センサーによる各巻取段の巻取段
終了検出信号と、近接検出センサーによる上巻移行検出
信号に基づき、コントローラーはトラバーサーの反転制
御信号及び上巻ピツチ制御信号を出力し、各巻取段終了
時のクロスオーバー部における上段巻取への反転や移行
が積極的に制御されて、上段巻取がさらに精度良く継続
されるなど、総合的に連続巻取性能、信頼性がさらに高
められている。
転検出信号に基づき、コントローラーがトラバーサーの
トラバースピツチ制御信号を出力し、トラバースの送り
ピツチが積極的に制御されてトラバースピツチ精度つま
り各巻取段の整列並べ巻き精度がさらに高められる。さ
らに、左右の切換検出センサーによる各巻取段の巻取段
終了検出信号と、近接検出センサーによる上巻移行検出
信号に基づき、コントローラーはトラバーサーの反転制
御信号及び上巻ピツチ制御信号を出力し、各巻取段終了
時のクロスオーバー部における上段巻取への反転や移行
が積極的に制御されて、上段巻取がさらに精度良く継続
されるなど、総合的に連続巻取性能、信頼性がさらに高
められている。
【図１】本発明の一実施例を示す側視機構図（Ａ）とそ
の制御機構図（Ｂ）
の制御機構図（Ｂ）
【図２】図１に示すＺ−Ｚ視図
【図３】従来例を示す側視機構図（Ａ）と線状体ガイド
部分の正面図（Ｂ）である。
部分の正面図（Ｂ）である。
１ 巻取枠 ２ 上下機構 ３ トラバーサ駆動機構 ５ トラバーサー ６ 案内ロール ７ ガイド薄板 １１ 回転検出センサー １１ａ 回転検出信号 １２ａ，１２ｂ 切換検出センサー １３ａ，１３ｂ 巻取段終了信号 １３ 近接検出センサー １４ａ 上巻移行検出信号 １５ コントローラー １５ａ トラバースピツチ制御信号 １５ｂ 反転制御信号 １５ｃ 上巻ピツチ制御信号 Ｘ 往復トラバース Ｙ 上巻ピツチ移動 Ｒ 線状体
Claims (3)
- 【請求項１】 トラバーサ駆動機構に設けたトラバーサ
ーでワイヤロープ等の線状体を往復トラバースし、線状
体を回転する巻取枠に整列並べで多数回巻き取った後に
上巻きに切り換わり多段巻きにする線状体の整列巻取装
置において、上下機構で上巻ピツチ移動されるトラバー
サ駆動機構と、トラバーサ駆動機構に吊設し往復トラバ
ースされるトラバーサーと、トラバーサーに設けた線状
体の案内ロールと、トラバーサーの下部に斜設し巻取枠
の巻取位置近くで線状体を往復トラバースしかつ上巻ピ
ツチ移動する一対のガイド薄板とを具備したことを特徴
とする線状体の整列巻取装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の線状体の整列巻取装置に
おいて、巻取枠の回転検出信号を出力する回転検出セン
サーと、回転検出信号を入力してトラバーサーのトラバ
ースピツチ制御信号を出力するコントローラーとを具備
したことを特徴とする線状体の整列巻取装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の線状体の
整列巻取装置において、巻取枠の両側板の内側に対設し
各巻取段の巻取段終了検出信号を出力する左右の切換検
出センサーと、一対のガイド薄板に付設し線状体の上巻
移行検出信号を出力する近接検出センサーと、前記の両
検出信号を入力してトラバーサーの反転制御信号及び上
巻ピツチ制御信号を出力するコントローラーとを具備し
たことを特徴とする線状体の整列巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7466195A JPH08245073A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 線状体の整列巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7466195A JPH08245073A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 線状体の整列巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08245073A true JPH08245073A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=13553650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7466195A Pending JPH08245073A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 線状体の整列巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08245073A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101780904A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-07-21 | 上海颐尚电工科技有限公司 | 导线部件 |
| CN107601150A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-19 | 无锡市斯威克科技有限公司 | 一种光伏焊带自动调节排线装置 |
| CN109360693A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-19 | 安徽英杰精工机械有限公司 | 一种便于更换包带饼盘的立式同心绕包机 |
| KR20190118892A (ko) * | 2018-04-11 | 2019-10-21 | 일진에이테크 주식회사 | 권폭 조정 장치 |
| KR20200002206A (ko) * | 2018-06-29 | 2020-01-08 | 주식회사 한국피이엠 | 파이프용 와이어 권취장치 |
| CN120299839A (zh) * | 2025-01-09 | 2025-07-11 | 南京艾丝能工程有限公司 | 一种绕包机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS529879A (en) * | 1975-07-14 | 1977-01-25 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Automatic traversing device for wire rod winding machine |
| JPS5969355A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-19 | Yasuda Seisakusho:Kk | 架空送電線工事用の電線及びワイヤの巻取り装置 |
| JPS63134474A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-07 | Kawasaki Steel Corp | 線材巻き取り装置 |
| JPH06156871A (ja) * | 1992-03-26 | 1994-06-03 | Saikawa:Kk | 線材巻取方法及びその装置 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP7466195A patent/JPH08245073A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS529879A (en) * | 1975-07-14 | 1977-01-25 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Automatic traversing device for wire rod winding machine |
| JPS5969355A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-19 | Yasuda Seisakusho:Kk | 架空送電線工事用の電線及びワイヤの巻取り装置 |
| JPS63134474A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-07 | Kawasaki Steel Corp | 線材巻き取り装置 |
| JPH06156871A (ja) * | 1992-03-26 | 1994-06-03 | Saikawa:Kk | 線材巻取方法及びその装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101780904A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-07-21 | 上海颐尚电工科技有限公司 | 导线部件 |
| CN107601150A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-19 | 无锡市斯威克科技有限公司 | 一种光伏焊带自动调节排线装置 |
| KR20190118892A (ko) * | 2018-04-11 | 2019-10-21 | 일진에이테크 주식회사 | 권폭 조정 장치 |
| KR20200002206A (ko) * | 2018-06-29 | 2020-01-08 | 주식회사 한국피이엠 | 파이프용 와이어 권취장치 |
| CN109360693A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-19 | 安徽英杰精工机械有限公司 | 一种便于更换包带饼盘的立式同心绕包机 |
| CN120299839A (zh) * | 2025-01-09 | 2025-07-11 | 南京艾丝能工程有限公司 | 一种绕包机 |
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